JPH02101983A - 電動機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、正確な回転数制御を行なう電動機の制御装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は特開昭５４−１４２５１６号公報に示された従
来の電動機における制御装置の回路図である。図におい
て、１はＡＣ１００Ｖ電源が印加される電源端子、２は
可動接点、３．４は固定接点、５は電動機、６は全波整
流器、９は電圧制御素子としてのサイリスタ、１２はト
ランジスタ、１４は基準電圧を作るための設定用可変抵
抗、１６は電動機５の回転速度を検出する速度検出器、
１７はこの速度検出器１６の交流出力を全波整流するブ
リッジ、２３はサイリスタ９のトリガ素子である。なお
、８．−１０．１５．１８．２０，２１．２２．２４は
抵抗、７．１３はコンデンサ、１１はダイオード、１９
は平滑コンデンサである。

次に、動作について説明する。まず、電動機５と直結し
て回転する速度検出器１６の出力電圧は、ブリッジ１７
、抵抗１８、平滑コンデンサ１９により、電動機５の回
転数に比例した直流電圧に変換され、設定用可変抵抗器
１４によって設定された基準電圧に対して差動的に印加
され、トランジスタ１２のベースに入力される０次に、
トランジスタ１２は、このベース電圧に反比例してコレ
クタ電流を流し、コンデンサ１３を充電する。そして、
トリガ素子２３は、抵抗２１．２２によって設定された
電圧よりコンデンサ１３の充電電圧が高くなるとサイリ
スタ９を点弧させ電動機５に電力を供給する。

このように、設定用可変抵抗器１４の設定電圧を基準と
してい“るため、電動機５の回転数が変動しようとする
と、その変動を消去するような制御電圧をトランジスタ
１２に与えることになる。従って、コンデンサ１３に充
電する時間を変えることによりサイリスタ９の導通角を
変化させ、電動機５への供給電圧を調整して回転数を設
定値にするように動作する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながらこのような従来の電動機の制御装置は、速
度検出ｎ１６の製造時のバラツキや温度の変化による出
力電圧の変化があり、回転数と電圧との相関のバラツキ
が大きく、目標とする回転数の誤差が大きいという欠点
があった。

このため、速度検出器１６の製造時のバラツキや温度の
変化による出力電圧の変化が小さいものが提案されてい
るが、制御装置が高価になるという欠点がある。

本発明は上記のような欠点を解消するためになされたも
ので、速度検出器１６の製造時のバラツキや温度の変化
にかかわらず、精度の良い回転数制御ができると共に、
安価に構成された電動機の制御装置を得ることを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る電動機の制御装置は、電動機の回転数を検
出する速度検出器と、この速度検出器の出力を電圧に変
換するＦ／Ｖ変換手段と、このＦ／Ｖ変換手段からの出
力電圧と電動機の制御しようとする回転数に対応した基
準電圧とを比較して双方向性サイリスクを駆動する駆動
手段とを備えている。

〔作用〕

速度検出器の出力をＦ／Ｖ変換手段により電動機の回転
数に比例した電圧に変換し、この電圧と電動機の制御し
ようとする回転数に対応した基準電圧とを比較して双方
向性サイリスクを駆動する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図について説明する。

第１図は本発明に係る実施例を示した電動機の制御装置
の回路図である０図において、ｌは電源、５は電動機、
１６は電動機５の回転数に比例した交流電圧を発生する
速度検出器、２５は電動機５への供給電圧を制御する双
方向性サイリスク、２Ｇは双方向性サイリスク２５を点
弧させるトライアックフォトカプラ、２７，２９．３１
はトランジスタ、２８，４０．４１はコンパレータ、３
８はパルス数を入力しその数に比例した電圧を出力する
Ｆ／Ｖ変換器、３７は目標回転数に比例した基準電圧を
設定するための可変抵抗器、３２は可変抵抗器３７の基
準電圧と３８のＦ／Ｖ変換器の出力電圧との差を積分す
る積分演算器、３３は電源ｌの電圧を低逓させる電源ト
ランス、３４は電源トランスの交流電圧を整流平滑して
　直流電源を作り出す電源回路、３５．３６はそれぞれ
出力される直流電圧源、３９は電源トランスの２次電圧
の１つを全波整流する整流プリフジ、４２はコンパレー
タ４Ｉの矩形波出力電圧をパルス波に変換する排他的Ｏ
ＲゲートＩＣである。

次に、動作について説明する。まず、整流ブリッジ３９
及びコンパレータ４０により、電源電圧のゼロクロスと
同期したパルスを発生し、トランジスタ３１をオンする
ことにより、コンデンサ３０の充電電荷を零とする。コ
ンデンサ３０は、トランジスタ２９のベースに与えられ
る電圧により充電電流が決定され、充電電流の大きさに
比例した時間で、ある一定電圧値に達し、コンパレータ
２８の出力をｒＨＪとする。コンパレータ２８はこのｒ
ＨＪの出力を入力すると、トランジスタ２７をオンさせ
、さらにトライアックフォトカプラ２６をオンさせる。

これにより、双方向性サイリスタ２５はオンとなり電動
機５に電力が供給される。

上記の動作はコンパレータ４０のパルス信号、即ち電源
１の半波毎に行なわれる。従って、コンデンサ３０への
充電電流が小さいと電源１のゼロクロス点より双方向性
サイリスタ２５の点弧までの時間が長くなるため、電動
機５への供給電力は小さくなり、逆にコンデンサ３０へ
の充電電流が大きいと、双方向性サイリスタ２５の点弧
までの時間が短くなり、供給電力が大きくなる。このよ
うに電動機５への供給電力を任意に調整することにより
、回転数の調整が可能となる。

ここで、電動機５に直結された速度検出器１６の出力交
流電圧の周波数は電動機５の回転数に正確に比例するの
で、その周波数に比例したパルス信号をコンパレータ４
１及び排他的ＯＲゲートＩＣ４２によって生成し、Ｆ／
Ｖ変換器３８に入力する。そして、Ｆ／Ｖ変換器３８は
このパルス信号の周波数に比例した直流電圧を積分演算
器３２へ出力する０次に、積分演算器３２は可変抵抗器
３７で予め設定された基準電圧とＦ／Ｖ変換器３８の出
力電圧との差分を積分し、トランジスタ２９のベースへ
電圧を出力する。これにより、例えば設定回転数に対し
電動機５０回転数が小さい場合、その差（基準電圧とＦ
／Ｖ変換器３８の出力電圧との差分の積分））の大きさ
に比例した電圧骨をトランジスタ２９のベース電圧より
減少させ、コンデンサ３０への充電電流を増加する。従
って、電動機５への供給電力が増加することにより回転
数が増加することになる。一方、設定回転数に対し電動
機５の回転数が大きい場合は、ベース電圧を増加させ、
供給電圧及び回転数を減少させることにより、常に可変
抵抗器３７で設定された回転数になるように制御する。

このように本実施例における電動機の制御装置は、速度
検出器の周波数を電圧に変換するＦ／Ｖ変換器を設け、
このＦ／Ｖ変換器の出力電圧と基準電圧との比較により
双方向性サイリスクを駆動するようにしているため、精
度の高い回転制御が可能となり、安価に構成できろとい
う優れた効果を有する。

〔発明の効果〕

以上説明のように本発明は、速度検出器の出力を電圧に
変換するＦ／Ｖ変換手段と、このＦ／Ｖ変換手段からの
出力電圧と電動機の制御しようとする回転数に対応した
基準電圧とを比較して双方同性サイリスクを駆動する駆
動手段とを備えているため、精度の高い回転制御が可能
となり、安価に構成できるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例を示した電動機の制御装
置の回路図、第２図は従来の電動機における制御装置の
回路図である。 １・・・電源、５・・・電動機、１６・・・速度検出器
、２５・・・双方向性サイリスク、２６・・・トライア
ックフォトカプラ、２７，２９゜３１・・・トランジス
タ、２８．４０．４１・・・コンパレータ、３２・・・
積分演算器、３３・・・電源トランス、３４・・・電源
回路、３５゜３６・・・直流電圧源、３７・・・可変抵
抗器、３８・・・Ｆ／Ｖ変換器、３９・・・整流ブリッ
ジ、４２・・・排他的ＯＲゲートＩＣ。 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 双方向性サイリスタによって電動機の回転数を制御する
   電動機の制御装置において、 前記電動機の回転数を検出する速度検出器と、この速度
   検出器の出力を電圧に変換するＦ／Ｖ変換手段と、この
   Ｆ／Ｖ変換手段からの出力電圧と前記電動機の制御しよ
   うとする回転数に対応した基準電圧とを比較して前記双
   方向性サイリスタを駆動する駆動手段とを備えたことを
   特徴とする電動機の制御装置。