JPH0210201Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は駐車場設備、物品格納設備等に使用され
る格納装置の改良に関するものである。

従来の駐車場設備のうち、トラバーサ及び駐車
室を同一平面上に配置して、トラバーサの往復移
動により、入出庫を行なう駐車場設備は、第８図
あるいは第９図に示すように、エレベータａとト
ラバーサｂとを有し、同トラバーサｂの往復移動
により、エレベータａから格納位置ｃへの入庫、
及び格納位置ｃからエレベータａへの出庫が行な
われるようになつている。

前記駐車場設備では、トラバーサｂの走行路の
片側に、奥行で１台分の格納スペースしか取れな
い。その理由は、奥行方向に複数台の自動車を収
容できるようにした場合、入庫及び出庫作業が先
入れ、後出しになつて、駐車場設備の運用が悪化
するためである。このようにトラバーサｂの走行
路の片側に、奥行で１台分の格納スペースしか取
れないので、トラバーサｂ等の走行路面積が駐車
場設備面積に対し大きな割合を占めていて、収容
効率が著しく悪いという欠点があつた。

本案は前記の欠点を除去するもので、入出庫口
から延びたトラバーサ用走行路を走行するドーリ
搬送用トラバーサと、同トラバーサの走行路の両
側に形成した格納台車収納部内に前後・左右方向
とも複数列に並び且つ前後方向の移動を可能に収
容した複数台の格納台車と、同各格納台車を任意
の前後２群に分けて互いを相反する前後方向に移
動させることにより同各群の格納台車の間にドー
リ用横行路を形成したときに同横行路を横行する
物品入出庫用ドーリとを有し、支持した物品を上
記格納台車との間で受け渡す昇降可能な昇降腕木
を同物品入出庫用ドーリに設けたことを特徴とす
る格納装置に係り、その目的とする処は、搬送台
車等の走行路面積の格納設備面積に占める割合を
小さくできて、収容効率を向上できる改良された
格納装置を供する点にある。

次に本案の格納装置を駐車場設備に適用した第
１図乃至第７図に示す一実施例により説明する
と、１−ａが入庫エレベータ、１−ｂが出庫エレ
ベータ、２がトラバーサ（搬送台車）、３−ａ，
３−ｂがドーリ（横行台車）、４が格納台車、４
ａが格納部、５がトラバーサ２の走行路、６がエ
レベータケージ、７がエレベータ入口扉、８−ａ
が入庫階駐車室入口扉、８−ｂが１階の入口扉、
９が自動車、１０がエレベータケージ６内の腕
木、１１がドーリ３−ａ，３−ｂの昇降可能な腕
木、１２が同腕木１１の支持材、１３がトラバー
サ２上のストツパ、１４がトラバーサ２の走行レ
ール、１５が格納台車４の腕木、１６−ａが格納
台車４の前方センサ、１６−ｂが格納台車４の後
方センサ、１７−ａが格納台車４の前方緩衝ゴ
ム、１７−ｂが格納台車４の後方緩衝ゴム、１８
が格納台車４の車輪、１９が格納台車４の走行駆
動装置、２０が格納台車４の走行レール、２１が
ドーリ３−ａ，３−ｂの横行路面レベル、２２が
ドーリ３−ａ，３−ｂの走行車輪、２３が自動車
９のタイヤ、２４が格納台車４のフレーム、２５
がドーリ３−ａ，３−ｂの横行路で、トラバーサ
２の走行路５の両端部には、入庫エレベータ１−
ａ及び出庫エレベータ１−ｂが配設されており、
同トラバーサ２の走行路５の両側には、複数台の
自動車９横行路２５の方向に並べて格納できる格
納台車４が並列に配置されている。

次に前記格納装置の作用を説明する。格納台車
４は、入出庫を行なう格納台車４の前だけに、ド
ーリ３−ａまたは３−ｂの横行路２５を形成する
ために前後方向に移動する。またトラバーサ２
は、入庫エレベータ１−ａから自動車９を載荷し
たドーリ３−ａまたは３−ｂを搭載して指定間口
（横行路２５の入口）まで走行して、停止する。
またドーリ３−ａが自動車９を載荷して上記横行
路２５へ走り込める状態であるか否かを確認して
から、同ドーリ３−ａがトラバーサ２上から指定
格納部４ａ前まで走行して、停止する。このと
き、指定格納部４ａの格納台車４が後退し、自動
車９とドーリ３−ａとが格納部４ａ内に入ると、
停止する。自動車９が同格納台車４に移載され
て、入庫が完了する。格納台車４が再び前進する
と、ドーリ３−ａがトラバーサ２上まで走行し
て、復帰する。なおこのとき、ドーリ３−ａは格
納台車４の前進を待たずに、格納台車４の下部を
通過して、トラバーサ２へ復帰してもよい。一
方、出庫の場合は、上記入庫の場合と逆の順序に
なり、指定格納部４ａで格納台車４からドーリ３
−ａへ自動車９が移載され、ドーリ３−ａが横行
路２５を走行して、トラバーサ２上へ復帰し、さ
らに出庫エレベータ１−ｂへと搬送される。次に
上記格納装置の作用を各図を参照してさらに具体
的に説明する。第２図及び第３図は、入庫エレベ
ータ１−ａでの自動車９の入庫動作を示してお
り、１階での床面からエレベータケージ６への自
動車９の乗入れは運転者が行ない、それからの入
庫動作は自動的に行なわれる。即ち、運転者が入
庫エレベータ１−ａから出て、安全の確認が行な
われ、安全であれば、エレベータ入口扉７が閉め
られ、入庫エレベータ１−ａがエレベータケージ
６に取付けた腕木１０により自動車９を支持した
状態で昇降を開始し、指定された入庫階にくる
と、自動的に停止する。このとき、駐車室入口扉
８−ａが開き、待機中の若しくは走行中のトラバ
ーサ２がドーリ３−ａを搭載して、エレベータケ
ージ６の腕木１０の下に走り込む。ドーリ３−ａ
の昇降腕木１１は、第５図に示すように櫛歯をな
しており、同様にエレベータケージ６の腕木１０
も櫛歯状として、昇降腕木１１の上昇により腕木
１０に干渉することがない。この昇降腕木１１は
上昇し、該腕木１０の上面よりも少し上方位置に
到達して、停止する。この動作で自動車９は該ド
ーリ３−ａの昇降腕木１１に完全に移載され、ド
ーリ３−ａ及びトラバーサ２とともに、指定間口
まで走行する。第４図及び第５図は、指定間口に
停止したトラバーサ２とドーリ３−ａとを示して
いる。ドーリ３−ａの昇降腕木１１は、同支持材
１２で支持されており、格納台車４の下で自動車
９を移載する場合には、エレベータケージ６の腕
木１０と同様に、格納台車４の腕木１５に干渉す
ることなく同腕木１５の間を通り抜けて上昇可能
する。入庫の場合は、第４図に示すように同昇降
腕木１１が上昇したままの状態である。一方、出
庫の場合は、同昇降腕木１１が下降したままの状
態である。トラバーサ２が停止すると、ストツパ
ー１３が解除されて、ドーリ３−ａが指定格納部
４ａ前まで走行する状態になる。また第４図から
明らかなように、ドーリ３−ａの走行車輪２２が
支持される横行路面レベル２１とトラバーサ２の
上面高さとが一致するように、トラバーサ２の走
行レール１４が横行路面レベル２１よりも低い位
置に据付けられている。またドーリ３−ａの指定
格納部までの走行は、誘導無線装置、あるいは誘
導無線装置と機械的ガイド装置との併用により、
制御される。第６図及び第７図は、格納台車４を
示している。格納台車４は必ずしもこの形態に拘
束されるものではないが、ドーリ３−ａまたは３
−ｂが自動車９を載荷、格納した状態で停止して
いるときに、後進して、ドーリ昇降腕木１１を腕
木１５の下にくぐり入れさせるためには、一方向
が開いた櫛歯状のフレーム２４により構成するの
が好ましい。また第７図では、１台の格納台車４
の各車輪１８を１つの駆動装置１９で動かす例を
示しているが、前後方向に連らなる格納台車４の
群の各車輪１８を１つの駆動装置で動かすように
してもよい。また格納台車４の停止位置は第１図
からも明らかなように、２通りであり、これの停
止位置制御のために、各格納台車４には前方セン
サ１６−ａと後方センサ１６−ｂとが設けられて
いる。また位置検出用ドグは、図示していない
が、建物側の壁若しくは床面に設けられている。
また第７図に示すように、格納台車４は走行レー
ル２０上を前後方向に移動するが、同走行レール
２０はいわゆる埋込み式にして、ドーリ３−ａ，
３−ｂの走行に支障を生じさせないようにしてい
る。なお格納台車４はタイヤ式の走行方式を採用
することもできる。この場合、誘導無線装置、あ
るいはガイド装置が建物側に設置される。また隣
合う移動台車４との間で生じる惧れのある衝突時
の衝撃を吸収するために、格納台車４の前後に、
緩衝ゴム１７−ａ，１７−ｂが取付けられてい
る。

本案の格納装置は前記のように入出庫口１−
ａ，１−ｂから延びたトラバーサ用走行路５を走
行するドーリ搬送用トラバーサ２と、同トラバー
サ２の走行路５の両側に形成した格納台車収納部
４ａ内に前後・左右方向とも複数列に並び且つ前
後方向の移動を可能に収容した複数台の格納台車
４と、同各格納台車４を任意の前後２群に分けて
互いを相反する前後方向に移動させることにより
同各群の格納台車４の間にドーリ用横行路２５を
形成したときに同横行路２５を横行する物品入出
庫用ドーリ３−ａ，３−ｂとを有し、支持した物
品を上記格納台車４との間で受け渡す昇降可能な
昇降腕木１１を同物品入出庫用ドーリ３−ａ，３
−ｂに設けて、前記の作用を行うので、次の効果
を達成できる。即ち、従来の駐車場設備では、す
でに述べたようにトラバーサ等の走行路面積が駐
車場設備面積に対し大きな割合を占めていて、収
容効率が著しく悪いという欠点があつた。その理
由は、自動車の格納部が固定されているため、ト
ラバーサの走行路の両側では、奥行方向に１台ず
つのスペースしかとれず、自動車１台の格納に必
要な搬送スペースが大きくなるためである。それ
に対し本案は前記のように構成されており、横行
台車の横行路のスペースが固定されず、格納台車
の格納部の設置スペースにも利用されて、設備全
体のスペースを節約できると同時に、横行台車及
び格納台車により複数の自動車を奥行方向に格納
でき、搬送台車等の走行路面積の格納設備面積に
占める割合を小さくできて収容効率を向上できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案に係る格納装置の一実施例を示す
平面図、第２図は同格納装置の入口部の平面図、
第３図はその側面図、第４図は搬送台車及び横行
台車の正面図、第５図はその平面図、第６図は格
納台車の正面図、第７図はその平面図、第８，９
図は従来の格納装置を示す説明図である。 １−ａ，１−ｂ……入出庫口、２……ドーリ搬
送用トラバーサ、３−ａ，３−ｂ……物品入出庫
用ドーリ、４……格納台車、４ａ……格納台車収
納部、５……トラバーサ用走行路、１１……昇降
腕木、２５……ドーリ用横行路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入出庫口から延びたトラバーサ用走行路を走行
   するドーリ搬送用トラバーサと、同トラバーサの
   走行路の両側に形成した格納台車収納部内に前
   後・左右方向とも複数列に並び且つ前後方向の移
   動を可能に収容した複数台の格納台車と、同各格
   納台車を任意の前後２群に分けて互いを相反する
   前後方向に移動させることにより同各群の格納台
   車の間にドーリ用横行路を形成したときに同横行
   路を横行する物品入出庫用ドーリとを有し、支持
   した物品を上記格納台車との間で受け渡す昇降可
   能な昇降腕木を同物品入出庫用ドーリに設けたこ
   とを特徴とする格納装置。