JPH0745723Y2 - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

エレベータ式駐車装置

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JPH0745723Y2
JPH0745723Y2 JP11303791U JP11303791U JPH0745723Y2 JP H0745723 Y2 JPH0745723 Y2 JP H0745723Y2 JP 11303791 U JP11303791 U JP 11303791U JP 11303791 U JP11303791 U JP 11303791U JP H0745723 Y2 JPH0745723 Y2 JP H0745723Y2
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JP
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rail
tray
parking
trolley
wheels
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JP11303791U
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Inventor
良三 森
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日精株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案はエレベータ式駐車装置に
係り、特に車輌を搭載して昇降通路を上下に昇降して所
定の階層に停止させる昇降枠から台車をその階層の駐車
室にレール走行によって搬入走行させる構造の駐車装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のエレベータ式駐車装置は、多層階
に駐車室を形成しておき、各階の駐車室まで車輌を搭載
したトレーを昇降枠によって移動し、昇降枠からトレー
若しくはトレーを載置した台車を走行移動させることに
よって搬入させるようにしている。この場合、昇降枠と
駐車室側にはそれぞれ台車の移動のためのレールを設け
ておき、昇降枠の停止位置がレール高さに一致するよう
に制御されている。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】ところで、エレベータ
方式で昇降枠を昇降させるに際して、車輌を搭載した状
態と、車輌の無い無負荷の状態で昇降させた場合、昇降
枠に接続されているロープやチェーンの伸びが異なって
しまうため、各階層位置で正確に昇降枠と駐車室とのレ
ール高さを一致させることが困難となっている。このレ
ール高さが一致しないとその段差により台車やトレーの
移動が円滑行われず、最悪の場合には走行移動ができな
くなってしまう問題がある。この対策のため、駐車室側
にシリンダ機構を設け、昇降枠側にはシリンダロッドの
受入れストッパを形成して両レールの位置決めを図る構
造も提案されているが、機械構造的にも電気制御的にも
複雑となり、調整も困難であるとともに、設備コストが
嵩んでしまうので問題となっていた。
【0004】本考案は、上記従来の問題点に着目し、簡
易な構成によって昇降枠と駐車室側とのレール高さの不
一致による段差があっても安定した台車の移行を実現で
きる構造のエレベータ式駐車装置を提供することを目的
とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案の第1の構成に係るエレベータ式駐車装置
は、昇降通路を昇降駆動され車輌が搭載される台車をレ
ール移動可能としてなる昇降枠を備え、多層階に形成さ
れ前記台車の搬入レールを設けた駐車室を備え、前記台
車にて各駐車室に車輌の受け渡しをなすようにしたエレ
ベータ式駐車装置において、前記台車の前後左右に走行
輪部を設けるとともに、各走行輪部を台車の走行方向の
前後に配列された2輪一対によって構成し、前記昇降枠
に形成された台車案内レールと駐車室側搬入レールの各
突き合せ端部に下り勾配を形成し、かつ前記レールの一
方の下り勾配水平距離とレール突合せ部分のギャップの
加算距離を前記2輪一対の走行輪の車軸間距離より短く
設定したものである。 また、本考案に係る第2の構成の
駐車装置は、昇降通路を昇降駆動され車輌を搭載したト
レーおよび該トレーを積載する台車をレール移動可能と
してなる昇降枠を備え、多層階に形成され前記台車の搬
入レールを設けた駐車室を備え、前記台車にて各駐車室
にトレーの受け渡しをなすようにしたエレベータ式駐車
装置において、前記台車に搭載されたトレーの前後左右
に走行輪部を設けるとともに、各走行輪部をトレーの走
行方向の前後に配列された2輪一対によって構成し、前
記台車に形成されたトレー案内レールと駐車室側トレー
搬入レールの各突き合せ端部に下り勾配を形成し、かつ
前記レールの一方の下り勾配水平距離とレール突合せ部
分のギャップの加算距離を前記2輪一対の走行輪の車軸
間距離より短く設定したものである。
【0006】
【作用】上記構成によれば、昇降枠が所定の階層の駐車
室高さにレール段差を生じて停止した際に、台車を走行
させると最初フロント側2輪の車輪の内、前端の車輪が
下り勾配に達するが、台車はリア側2輪とフロント側1
輪によって水平に維持されて移動できる。そしてフロン
ト側の後輪が下り勾配に達すると、この時点ではフロン
ト前端輪は搬入側レール上にある。このため、台車の移
行は段差の存在に拘らず確実に行われる。そして、移行
の途中では少なくともフロント側とリア側の各1輪が必
ずレール上にあるため、移動に支障を生じることはな
い。したがって、脱輪や走行を妨げることがなくなり、
円滑な台車の走行が可能となるのである。特に、昇降枠
の正確な位置決めを図らなくても発生した段差を吸収し
て走行できるようになっているため、コストの高い位置
決め機構や制御機構を設ける必要がないので非常に簡易
な構造で、安全性の高いエレベータ式駐車装置とするこ
とができる。また、第2の構成では、トレーを台車側の
レールとトレー搬入側レールとの間で同様にレール間の
段差があっても台車と同じく円滑に移動することができ
る。
【0007】
【実施例】以下に、本考案に係るエレベータ式駐車装置
の具体的実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【0008】まず、図2に示すように、駐車場建屋には
多層階に駐車室10が形成されており、各階層に車輌1
2を搭載して搬入するための昇降通路14が形成されて
いる。また、昇降通路14内を昇降される昇降枠16が
装備されており、これはチェーン18等によって吊り下
げられ、図示しない駆動手段によって昇降駆動可能とな
っている。車輌12は昇降枠16に搭載されて昇降され
るが、昇降枠16上から各駐車室10へ移載するため
に、昇降枠16の上部に車輌12を搭載する台車20が
レール走行可能に取付けられている。台車20は走行の
ための車輪22を具備し、他方昇降枠16には走行案内
をなす台車案内レール24が設置されている。また、駐
車室10側には台車案内レール24と整列する搬入レー
ル26が敷設され、台車案内レール24と搬入レール2
6との高さを一致させるように昇降枠16を所定階に停
止させ、前記台車20が昇降枠16上から駐車室10内
にレール走行して車輌12を搬入するものとしている。
なお、図2は台車20上に積載されているトレー(後
述)を省略した説明図である。
【0009】ここで台車20の具体的構造を図3〜図5
を参照して説明する。これらの図に示すように、昇降枠
16には一対の台車案内レール24が取付けられ、これ
を走行路として移動できるように台車20がその上部に
載置されている。また、台車20上には車輌12が直接
搭載されるトレー28が載置され、このトレー28も台
車20に対してレール走行可能になっており、このため
台車20の上面部にはトレー案内レール30を設置する
とともに、トレー28側に車輪32を備えた構造となっ
ている。この場合において、前記昇降枠16の台車案内
レール24と台車20のトレー案内レール30とは互い
に直交する方向に設定され、したがって台車20の走行
方向に対してトレー28は直交する横行移動が可能とさ
れている。これらは通常は積層状態とされて昇降駆動さ
れ、駐車室10に対向した状態で前記台車案内レール2
4が駐車室10の搬入レール26に高さが一致して連続
した走行軌条を形成するようになっており、またトレー
案内レール30は台車20が駐車室10に移行した状態
で側方駐車室(図示せず)に形成したトレー搬入レール
34(図3参照)に高さが一致するように設定されてい
る。
【0010】このような構成において、実施例では図1
に示すように、まず前記台車20の走行車輪22を前車
輪と後車輪とにより構成するが、前車輪を第1前輪22
FFと第2前輪22FRによって構成し、また後車輪を
第1後輪22RFと第2後輪22RRによって構成して
いる。そして、この車輪22が転動する昇降枠16の台
車案内レール24と駐車室側搬入レール26の各突き合
せ端部に下り勾配面24S、26Sを形成したものであ
る。この場合において、各下り勾配面24S、26Sの
距離LSとレール間隙G間の加算距離(LS+G)を前記
一対の前車輪22FF、22FR(または後車輪22R
F、22RR)の車軸距離Lより短く設定したものであ
る。
【0011】このような構成は前記トレー28側におい
ても同様となっており、トレー28の走行車輪32を前
車輪と後車輪とにより構成するとともに、前車輪を第1
前輪32FFと第2前輪32FRによって構成し、また
後車輪を第1後輪32RFと第2後輪32RRによって
構成している。そして、この車輪32が転動する台車2
0のトレー案内レール30と駐車室側のトレー搬入レー
ル34の各突き合せ端部に下り勾配面30S、34Sを
形成している。この場合において、各下り勾配面30
S、34Sの個々の水平距離とレール間隙g間の加
算距離(1+g)を前記一対の前車輪32FF、32
FR(または後車輪32RF、32RR)の車軸間距離
1より短く設定しているのである。なお、各レールの突
合せ勾配面の長さは実質的に同一寸法である。
【0012】なお、台車20は自走台車として構成され
ており、このため図4に示すように、台車20には駆動
モータ36が取付けられ、これによって2輪の後車輪2
2RF、22RRを駆動輪として走行可能とされてい
る。また台車上部のトレー28は台車20に搭載した水
平スイングアーム38を設け、このアーム38の操作に
よってトレー28の側面に形成した係合溝(図示せず)
を利用して横行移動させるようにしている。したがっ
て、トレー28の車輪32は自由輪として構成されてい
る。
【0013】このように構成された駐車装置の作用を図
1を参照して説明する。この図は台車20を昇降枠16
から駐車室10側に走行移動させる場合について説明し
ている。昇降枠16を停止階に停止させると、その台車
案内レール24は本来駐車室10の搬入レール26に高
さが一致すべきであるが、チェーン18等の伸び等に起
因して段差Hが発生することがある(同図(1))。い
ま台車案内レール24が低い位置に停止されて段差Hが
発生したものとすると、この状態から台車20を搬入レ
ール26に向けて自走させることにより、台車20が他
の3つの走行輪22FR、22RF、22RRによって
正規の高さに保持された状態で、第1前輪22FFが搬
入レール26に達する。このとき、段差Hは勾配面26
Sによって吸収され、第1前輪22FFを搬入レール2
6に乗り移させることができる(同図(2))。そし
て、自走を継続することにより、第1前輪22FFが搬
入レール26の勾配面26Sを越えると、台車20は第
1前輪22FFと第2後輪22RRによる2輪走行状態
となる(同図(3))。更に前進すると、台車前輪22
FF、22FRが搬入レール26に移行し(同図
(4)、(5))、次いで駆動輪としての第1後輪22
RFが搬入レール26に転接した状態で搬入レール26
上を自走可能となる(同図(6))。その後は全輪が搬
入レール26側に移行し、搭載車輌12が駐車室10に
格納されるのである(同図(7))。なお、トレー28
をトレー搬入レール34に横行移動させる場合も同様に
作用する。
【0014】このようなエレベータ式駐車装置によれ
ば、昇降枠16の停止位置が正確に行われなかった場合
でも、突き合せレールを容易に乗越えさせることがで
き、脱輪防止を図りつつ、また走行を妨げることがな
く、円滑な台車20の移行が可能となるのである。特
に、昇降枠16の正確な位置決めを図らなくても発生し
た段差Hを吸収して走行できるようになっているため、
コストの高い位置決め機構や制御機構を設ける必要がな
く、非常に簡易な構造で、安全性の高いエレベータ式駐
車装置とすることができるのである。
【0015】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
台車やトレーの前後左右に走行輪部を設けるとともに、
各走行輪部を台車の走行方向の前後に配列された2輪一
対によって構成し、前記昇降枠に形成された台車案内レ
ール(トレー案内レール)と駐車室側搬入レール(トレ
ー搬入レール)の各突き合せ端部に下り勾配を形成し、
かつ前記レールの一方の下り勾配水平距離とレール突合
せ部分のギャップの加算距離を前記2輪一対の走行輪の
車軸間距離より短く設定したので、簡易な構成によって
昇降枠と駐車室側とのレール高さの不一致による段差が
あっても安定した台車の移行を実現できるという効果が
得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例に係る駐車装置による台車走行状態の説
明図である。
【図2】実施例の駐車装置の概要図である。
【図3】昇降機構部の一部を示す分解斜視図である。
【図4】昇降機構部の側面図である。
【図5】同正面図である。
【符号の説明】
10 駐車室 12 車輌 14 昇降通路 16 昇降枠 18 チェーン 20 台車 22 車輪 24 台車案内レール 26 搬入レール 28 トレー 30 トレー案内レール 32 車輪 34 トレー搬入レール 36 駆動モータ 38 スイングアーム

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 昇降通路を昇降駆動され車輌が搭載され
    る台車をレール移動可能としてなる昇降枠を備え、多層
    階に形成され前記台車の搬入レールを設けた駐車室を備
    え、前記台車にて各駐車室に車輌の受け渡しをなすよう
    にしたエレベータ式駐車装置において、 前記台車の前後左右に走行輪部を設けるとともに、各走
    行輪部を台車の走行方向の前後に配列された2輪一対に
    よって構成し、 前記昇降枠に形成された台車案内レールと駐車室側搬入
    レールの各突き合せ端部に下り勾配を形成し、 かつ前記レールの一方の下り勾配水平距離とレール突合
    せ部分のギャップの加算距離を前記2輪一対の走行輪の
    車軸間距離より短く設定した ことを特徴とするエレベータ式駐車装置。
  2. 【請求項2】 昇降通路を昇降駆動され車輌を搭載した
    トレーおよび該トレーを積載する台車をレール移動可能
    としてなる昇降枠を備え、多層階に形成され前記台車の
    搬入レールを設けた駐車室を備え、前記台車にて各駐車
    室にトレーの受け渡しをなすようにしたエレベータ式駐
    車装置において、 前記台車に搭載されたトレーの前後左右に走行輪部を設
    けるとともに、各走行輪部をトレーの走行方向の前後に
    配列された2輪一対によって構成し、 前記台車に形成されたトレー案内レールと駐車室側トレ
    ー搬入レールの各突き合せ端部に下り勾配を形成し、 かつ前記レールの一方の下り勾配水平距離とレール突合
    せ部分のギャップの加算距離を前記2輪一対の走行輪の
    車軸間距離より短く設定した ことを特徴とするエレベータ式駐車装置。
JP11303791U 1991-12-27 1991-12-27 エレベータ式駐車装置 Expired - Lifetime JPH0745723Y2 (ja)

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JPH066632U JPH066632U (ja) 1994-01-28
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ID=14601884

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JP7319050B2 (ja) * 2019-01-23 2023-08-01 Ihi運搬機械株式会社 機械式駐車装置
JP7219205B2 (ja) * 2019-11-27 2023-02-07 日精株式会社 機械式駐車装置

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