JPH02102367A - ロータリソレノイド制御装置 - Google Patents
ロータリソレノイド制御装置Info
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- JPH02102367A JPH02102367A JP63254322A JP25432288A JPH02102367A JP H02102367 A JPH02102367 A JP H02102367A JP 63254322 A JP63254322 A JP 63254322A JP 25432288 A JP25432288 A JP 25432288A JP H02102367 A JPH02102367 A JP H02102367A
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- side coil
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- Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関のアイドリング回転速度制御用空気流
量や気化器におけるブリードエア流量等を可変制御する
のに用いられるロータリソレノイドの制御装置に関する
。
量や気化器におけるブリードエア流量等を可変制御する
のに用いられるロータリソレノイドの制御装置に関する
。
従来、この種の特開昭５９−１９１４６６号公報に示さ
れるようなロータリソレノイド式アクチュエータにおい
ては、ロータリソレノイドのオープン側コイルとクロー
ズ側コイルとのデユーティと流体流量との関係はリニア
となるように設定されている。
れるようなロータリソレノイド式アクチュエータにおい
ては、ロータリソレノイドのオープン側コイルとクロー
ズ側コイルとのデユーティと流体流量との関係はリニア
となるように設定されている。
値となる精度の高いものを、比較的簡単な構成で得るこ
とを目的とする。
とを目的とする。
ところが、上述した従来のものでは、印加電圧の変化や
、コイル抵抗の温度特性により第３図に示すように両コ
イルの通電電流が変化した場合、第２図に示すように同
一デユーティにおいて目標流量が得られないという問題
がある。このような場合、リニアソレノイド式アクチュ
エータにおいては、特開昭６１−５３４３７号公報に記
載されるごとく、電流フィードバックにより駆動デユー
ティを補正して通電電流を目標値にするものが知られで
いるが、ロータリソレノイド式アクチュエータにその構
成を適用するためには、２つのコイルに対してそれぞれ
電流フィートバンク回路が必要となり、構成が複雑にな
るという問題がある。
、コイル抵抗の温度特性により第３図に示すように両コ
イルの通電電流が変化した場合、第２図に示すように同
一デユーティにおいて目標流量が得られないという問題
がある。このような場合、リニアソレノイド式アクチュ
エータにおいては、特開昭６１−５３４３７号公報に記
載されるごとく、電流フィードバックにより駆動デユー
ティを補正して通電電流を目標値にするものが知られで
いるが、ロータリソレノイド式アクチュエータにその構
成を適用するためには、２つのコイルに対してそれぞれ
電流フィートバンク回路が必要となり、構成が複雑にな
るという問題がある。
そこで本発明は、印加電圧の変化や温度によるコイル抵
抗の変化により通電電流が変化する環境となった場合に
も、流体流量等の制御対象が目標〔課題を解決するため
の手段〕 そのため本発明は、オープン側コイルとクローズ側コイ
ルとを有するロータリソレノイドと、このロータリソレ
ノイドのオープン側コイルとクローズ側コイルとに交互
に通電するデユーティ出力を発生する交互デユーティ出
力手段と、この交互デユーティ出力手段のデユーティ出
力より短い周期で前記両コイルを駆動する電流制御用デ
ユーティ出力手段と、前記両コイルの少なくとも一方の
通電電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段
に基づいて前記電流制御用デユーティ出力手段のデユー
ティ比を制御するデユーティ比制御手段とを備えるロー
タリソレノイド制御装置を提供するものである。
抗の変化により通電電流が変化する環境となった場合に
も、流体流量等の制御対象が目標〔課題を解決するため
の手段〕 そのため本発明は、オープン側コイルとクローズ側コイ
ルとを有するロータリソレノイドと、このロータリソレ
ノイドのオープン側コイルとクローズ側コイルとに交互
に通電するデユーティ出力を発生する交互デユーティ出
力手段と、この交互デユーティ出力手段のデユーティ出
力より短い周期で前記両コイルを駆動する電流制御用デ
ユーティ出力手段と、前記両コイルの少なくとも一方の
通電電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段
に基づいて前記電流制御用デユーティ出力手段のデユー
ティ比を制御するデユーティ比制御手段とを備えるロー
タリソレノイド制御装置を提供するものである。
さらに、前記電流検出手段として前記両コイルの通電電
流の和を検出するものとし、前記デユーティ比制御手段
として前記電流検出手段により検出した通電電流の和が
所定値より大きくなると前記デユーティ比制御手段のオ
フデユーティを大きくし、逆に通電電流の和が所定値よ
り小さくなると前記デユーティ比制御手段のオフデユー
ティを小さくするようにすればよい。
流の和を検出するものとし、前記デユーティ比制御手段
として前記電流検出手段により検出した通電電流の和が
所定値より大きくなると前記デユーティ比制御手段のオ
フデユーティを大きくし、逆に通電電流の和が所定値よ
り小さくなると前記デユーティ比制御手段のオフデユー
ティを小さくするようにすればよい。
通電電流の和が所定値より大きくなると前記デユーティ
比制御手段のオフデユーティを大きくし、逆に通電電流
の和が所定値より小さくなる々前記デユーティ比制御手
段のオフデユーティを小さくすることもできる。
比制御手段のオフデユーティを大きくし、逆に通電電流
の和が所定値より小さくなる々前記デユーティ比制御手
段のオフデユーティを小さくすることもできる。
これにより、ロータリソレノイドのオープン側コイルと
クローズ側コイルとに、交互デユーティ出力手段によっ
て交互に通電し、この交互デユティ出力手段のデユーテ
ィ出力より短い周期で電流制御用デユーティ出力手段に
より上記両コイルを駆動する。そして、この両コイルの
少なくとも一方の通電電流を電流検出手段により検出し
、この電流検出手段に基づいてデユーティ比制御手段に
より前記電流制御用デユーティ出力手段のデコ。
クローズ側コイルとに、交互デユーティ出力手段によっ
て交互に通電し、この交互デユティ出力手段のデユーテ
ィ出力より短い周期で電流制御用デユーティ出力手段に
より上記両コイルを駆動する。そして、この両コイルの
少なくとも一方の通電電流を電流検出手段により検出し
、この電流検出手段に基づいてデユーティ比制御手段に
より前記電流制御用デユーティ出力手段のデコ。
−ティ比を制御する。
さらに、前記電流検出手段により前記両コイルの通電電
流の和を検出して、前記デユーティ比制御手段により前
記電流検出手段によって検出した〔実施例〕 以下本発明を図に示す実施例について説明する。
流の和を検出して、前記デユーティ比制御手段により前
記電流検出手段によって検出した〔実施例〕 以下本発明を図に示す実施例について説明する。
第１図に本発明の第１実施例の構成を示す。１は内燃機
関の運転状態によりアイドリング回転速度制御用空気流
量を可変制御するロータリソレノイド式アクチュエータ
Ｒ３の駆動デユーティを演算、出力する交互デユーティ
出力手段をなすマイクロコンピュータ、２はマイクロコ
ンピュータ１のデユーティ出力を反転、非反転の２信号
に分け、その２信号と電流フィードバック制御回路９の
出力信号との論理積を行うゲート回路である。３はロー
タリソレノイド式アクチュエータＲ５の駆動回路、４は
ロータリソレノイド式アクチュエータＲ３のクローズ側
コイルＲ３Ｃ及びオープン側コイルＲ３Ｏに流れる電流
の和を検出し、電圧に変換する電流検出手段をなす電流
検出回路である。
関の運転状態によりアイドリング回転速度制御用空気流
量を可変制御するロータリソレノイド式アクチュエータ
Ｒ３の駆動デユーティを演算、出力する交互デユーティ
出力手段をなすマイクロコンピュータ、２はマイクロコ
ンピュータ１のデユーティ出力を反転、非反転の２信号
に分け、その２信号と電流フィードバック制御回路９の
出力信号との論理積を行うゲート回路である。３はロー
タリソレノイド式アクチュエータＲ５の駆動回路、４は
ロータリソレノイド式アクチュエータＲ３のクローズ側
コイルＲ３Ｃ及びオープン側コイルＲ３Ｏに流れる電流
の和を検出し、電圧に変換する電流検出手段をなす電流
検出回路である。
５は電流検出回路４の出力電圧を目標電流に相当する基
準電圧Ｖ ｒｅｆに対して、偏差積分を行う積分回路で
、デユーティ比制御手段をなすものである。６は三角波
発生回路、７は積分回路５の出力と三角波発生回路６の
出力を比較する比較器で、これらにより電流制御用デユ
ーティ出力手段を構成する。９は電流検出回路４、積分
回路５、三角波発生回路６、比較器７により構成される
電流フィードバック制御回路である。１０は内燃機関の
運転状態を示す各種アナログ入力をディジクル信号に変
換してマイクロコンピュータ１に供給スるためのＡ／Ｄ
変換器、Ｂａはバッテリである。
準電圧Ｖ ｒｅｆに対して、偏差積分を行う積分回路で
、デユーティ比制御手段をなすものである。６は三角波
発生回路、７は積分回路５の出力と三角波発生回路６の
出力を比較する比較器で、これらにより電流制御用デユ
ーティ出力手段を構成する。９は電流検出回路４、積分
回路５、三角波発生回路６、比較器７により構成される
電流フィードバック制御回路である。１０は内燃機関の
運転状態を示す各種アナログ入力をディジクル信号に変
換してマイクロコンピュータ１に供給スるためのＡ／Ｄ
変換器、Ｂａはバッテリである。
次に、第１図図示装置の作動を説明する。マイクロコン
ピュータ１は、スイッヂ入力及びアナログ入力のＡ／Ｄ
変換器１０によりＡ／Ｄ変換されたデータで示される内
燃機関の運転状態により、予めマイクロコンピュータ１
内のメモリ（ＲＯＭ）に記憶された出力デユーティ計算
を行う。第４図のフローチャートでマイクロコンピュー
タ１の計算の一例を説明すると、まず、ステップＳ１に
おいて、各種のセンサより運転状態を入力する。この内
、水温センサ信号のＡ／Ｄ変換器１０によりＡ／Ｄ変換
された水温データによりメモリ（ＲＯＭ）に記憶された
第５図に示す水７１ Ｔ ＨＷに対するアクチュエータ
Ｒ３の開度θＴ□−ｆ （Ｔｌｌｌｌ＋１をステップＳ
２で計算する。次に、ステップＳ３において、負荷の状
態に対応して、次表に示すエアコンのＯＮ１０ Ｆ Ｆ
、ニュートラルスイッチの０Ｎ１０ＦＦの組み合わせに
より、アクチュエータＲ８の開度θＬＯＡＩｌ＝ ｆ
（Ｌ。４゜、を計算する。
ピュータ１は、スイッヂ入力及びアナログ入力のＡ／Ｄ
変換器１０によりＡ／Ｄ変換されたデータで示される内
燃機関の運転状態により、予めマイクロコンピュータ１
内のメモリ（ＲＯＭ）に記憶された出力デユーティ計算
を行う。第４図のフローチャートでマイクロコンピュー
タ１の計算の一例を説明すると、まず、ステップＳ１に
おいて、各種のセンサより運転状態を入力する。この内
、水温センサ信号のＡ／Ｄ変換器１０によりＡ／Ｄ変換
された水温データによりメモリ（ＲＯＭ）に記憶された
第５図に示す水７１ Ｔ ＨＷに対するアクチュエータ
Ｒ３の開度θＴ□−ｆ （Ｔｌｌｌｌ＋１をステップＳ
２で計算する。次に、ステップＳ３において、負荷の状
態に対応して、次表に示すエアコンのＯＮ１０ Ｆ Ｆ
、ニュートラルスイッチの０Ｎ１０ＦＦの組み合わせに
より、アクチュエータＲ８の開度θＬＯＡＩｌ＝ ｆ
（Ｌ。４゜、を計算する。
こうして求められた開度から、ステップＳ４において、
目標開度θ−ｆ（θＴＨＷ 、θＬＯＡＤ）が計算され
、さらに、ステップＳ５において、メモリ（ＲＯＭ）に
記憶された第６図に示すデユーティとアクチュエータＲ
３の開度の特性がら出力デユーティＤｕｔｙ＝ ｆ （
θ）を計算し、第７図（Ｃ）に示す信号をマイクロコン
ピュータ１より出力する。
目標開度θ−ｆ（θＴＨＷ 、θＬＯＡＤ）が計算され
、さらに、ステップＳ５において、メモリ（ＲＯＭ）に
記憶された第６図に示すデユーティとアクチュエータＲ
３の開度の特性がら出力デユーティＤｕｔｙ＝ ｆ （
θ）を計算し、第７図（Ｃ）に示す信号をマイクロコン
ピュータ１より出力する。
この出力デユーティはゲート回路２において、ＮＯＴゲ
ート２３により第７図（ｂ）に示す反転信号としてＡＮ
Ｄゲート２１に入力され、また非反転信号として直接Ａ
ＮＤゲート２２に入力される。
ート２３により第７図（ｂ）に示す反転信号としてＡＮ
Ｄゲート２１に入力され、また非反転信号として直接Ａ
ＮＤゲート２２に入力される。
そして、それぞれ第７図（ａ）に示す比較器７の出力と
各ＡＮＤゲート２１．２２により論理積された結果、第
７図（ｄ）、 （ｆ）に示すＡＮＤゲート２１出力、Ａ
Ｎ’Ｄゲート２２出力となる。
各ＡＮＤゲート２１．２２により論理積された結果、第
７図（ｄ）、 （ｆ）に示すＡＮＤゲート２１出力、Ａ
Ｎ’Ｄゲート２２出力となる。
ゲート回路２の出力信号により駆動回路３のパワートラ
ンジスタ’ｒ、、、 Ｔ゛ｒ２が駆動され、ロータリソ
レノイド式アクチュエータＲ３のクロース側コイルＲ３
Ｃ、オープン側コイルＲ３Ｏに通電する。それぞれのコ
イルＲ３Ｃ，Ｒ３Ｏの通電電流は、第７図（ｅ）、 （
ｇ）に示す波形となる。ここで、マイクロコンピュータ
１の出力がクロースデユーティＤＴＣの期間中、Ｒ３Ｏ
側パワートランジスタＴｒ２はＯＦＦするが、第８図に
示す等価回路を構成するため、Ｒ３Ｃ側パワートランジ
スタＴｒｌのＯＮ１０ Ｆ Ｆにより、オープン側コイ
ルＲ３Ｏにも電流が流れる。この等価回路において、Ｒ
ＣＬＣはクローズ側コイルＲ３Ｃの内部抵抗と自己イン
タフタンス、ＲＯ，ＬＯはオープン側コイルＲ３○の内
部抵抗と自己インダクタンスをそれぞれ示し、Ｍは両コ
イルＲ３Ｃ，Ｒ３Ｏの相互インダクタンスを示す。同様
にして、マイクロコンピュータ１の出力がオープンデユ
ーティＤＴＯの期間中、クローズ側コイルＲ３Ｃにも電
流が流れる。
ンジスタ’ｒ、、、 Ｔ゛ｒ２が駆動され、ロータリソ
レノイド式アクチュエータＲ３のクロース側コイルＲ３
Ｃ、オープン側コイルＲ３Ｏに通電する。それぞれのコ
イルＲ３Ｃ，Ｒ３Ｏの通電電流は、第７図（ｅ）、 （
ｇ）に示す波形となる。ここで、マイクロコンピュータ
１の出力がクロースデユーティＤＴＣの期間中、Ｒ３Ｏ
側パワートランジスタＴｒ２はＯＦＦするが、第８図に
示す等価回路を構成するため、Ｒ３Ｃ側パワートランジ
スタＴｒｌのＯＮ１０ Ｆ Ｆにより、オープン側コイ
ルＲ３Ｏにも電流が流れる。この等価回路において、Ｒ
ＣＬＣはクローズ側コイルＲ３Ｃの内部抵抗と自己イン
タフタンス、ＲＯ，ＬＯはオープン側コイルＲ３○の内
部抵抗と自己インダクタンスをそれぞれ示し、Ｍは両コ
イルＲ３Ｃ，Ｒ３Ｏの相互インダクタンスを示す。同様
にして、マイクロコンピュータ１の出力がオープンデユ
ーティＤＴＯの期間中、クローズ側コイルＲ３Ｃにも電
流が流れる。
この２つのコイルＲ３Ｃ，Ｒ３Ｏの通電電流の和を電流
検出回路４で検出して電圧に変換する。電流検出回路４
はＲ３Ｃ側パワートランジスタＴｒｌ又はＲ３Ｏ側トラ
ンジスタＴｒｉがＯＮした時の両コイルＲ３Ｃ，Ｒ３Ｏ
のＯＮ電流を検出する抵抗器Ｒ１、パワートランジスタ
Ｔｒ＋又はＴ１□かＯＦＦした時に、両コイルＲ３Ｃ，
Ｒ３Ｏの逆起電力によるサージ電流を検出する抵抗器Ｒ
２、サージ電流を通過させるダイオードＤＩ、Ｄ２、オ
ペアンプＯＰＩ及びオペアンプＯＰＩの入力抵抗器Ｒ３
、Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，オペアンプＯＰＩの増幅率を決定
する抵抗器Ｒ７，Ｒ８により構成されている。
検出回路４で検出して電圧に変換する。電流検出回路４
はＲ３Ｃ側パワートランジスタＴｒｌ又はＲ３Ｏ側トラ
ンジスタＴｒｉがＯＮした時の両コイルＲ３Ｃ，Ｒ３Ｏ
のＯＮ電流を検出する抵抗器Ｒ１、パワートランジスタ
Ｔｒ＋又はＴ１□かＯＦＦした時に、両コイルＲ３Ｃ，
Ｒ３Ｏの逆起電力によるサージ電流を検出する抵抗器Ｒ
２、サージ電流を通過させるダイオードＤＩ、Ｄ２、オ
ペアンプＯＰＩ及びオペアンプＯＰＩの入力抵抗器Ｒ３
、Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，オペアンプＯＰＩの増幅率を決定
する抵抗器Ｒ７，Ｒ８により構成されている。
２つのコイルＲ３Ｃ，Ｒ３Ｏの通電電流の加算波形は、
クローズデユーティＤＴＣが大きい時はクローズ側コイ
ル電流は大きくなるが、オープン側コイル電流は小さく
なり、逆にオープンデユーティＤＴＯが大きい時はクロ
ーズ側電流は小さくなるが、オープン側電流は大きくな
るため、マイクロコンピュータ１の出力デユーティに関
係なく第７図（ｈ）に示す様に、比較器７の出力デユー
ティに同期した一定の波形となる。
クローズデユーティＤＴＣが大きい時はクローズ側コイ
ル電流は大きくなるが、オープン側コイル電流は小さく
なり、逆にオープンデユーティＤＴＯが大きい時はクロ
ーズ側電流は小さくなるが、オープン側電流は大きくな
るため、マイクロコンピュータ１の出力デユーティに関
係なく第７図（ｈ）に示す様に、比較器７の出力デユー
ティに同期した一定の波形となる。
この波形は積分回路５により、２つのコイルＲ３Ｃ，Ｒ
３Ｏの通電電流の和の平均値の目標電流に相当する基準
電圧Ｖ ｒｅｆ との差電圧が第７図（＋）の如く積分
され出力される。この積分波形が三角波発生回路６の出
力と比較器７により比較され、積分波形の電圧が高い場
合はＯＦＦデユーティは小さく、積分波形の電圧が低い
場合はＯＦＦデユーティは大きい信号として出力される
。
３Ｏの通電電流の和の平均値の目標電流に相当する基準
電圧Ｖ ｒｅｆ との差電圧が第７図（＋）の如く積分
され出力される。この積分波形が三角波発生回路６の出
力と比較器７により比較され、積分波形の電圧が高い場
合はＯＦＦデユーティは小さく、積分波形の電圧が低い
場合はＯＦＦデユーティは大きい信号として出力される
。
以上の様に作動する第１図の実施例において、バッテリ
Ｂａの電源電圧が変動したり、温度変化ニヨリコイル抵
抗が変化することにより、コイルＲ３Ｃ，Ｒ３Ｏの通電
電流が変化し、例えば、電流値が大きくなり電流検出回
路４の出力電圧の平均値が基準電圧Ｖｒｅｆより大きく
なった場合は、第９図（ａ）の−点鎖線で示す様に積分
電圧は小さくなるため、第９図（ｂ）で示すごとく、比
較器７の出力のＯＦＦデユーティは大きくなり、両パワ
ートランジスタＴ、、、Ｔ、２のＯＮ時間が短くなって
、コイルＲ３Ｃ，Ｒ３Ｏの通電電流の和は小さくなる。
Ｂａの電源電圧が変動したり、温度変化ニヨリコイル抵
抗が変化することにより、コイルＲ３Ｃ，Ｒ３Ｏの通電
電流が変化し、例えば、電流値が大きくなり電流検出回
路４の出力電圧の平均値が基準電圧Ｖｒｅｆより大きく
なった場合は、第９図（ａ）の−点鎖線で示す様に積分
電圧は小さくなるため、第９図（ｂ）で示すごとく、比
較器７の出力のＯＦＦデユーティは大きくなり、両パワ
ートランジスタＴ、、、Ｔ、２のＯＮ時間が短くなって
、コイルＲ３Ｃ，Ｒ３Ｏの通電電流の和は小さくなる。
また、電流値が小さくなり、電流検出回路４の出力電圧
の平均値が基準電圧Ｖｒｅｆより小さくなった場合は、
第９図（ａ）の破線で示す様に積分電圧は大きくなるた
め、第９図（Ｃ）で示すごとく、比較器７の出力のＯＦ
Ｆデユーティは小さくなり、両パワートランジスタＴ、
、、Ｔ、２のＯＮ時間が長くなって、コイルＲ３Ｃ，Ｒ
３Ｏの通電電流の和は大きくなる。この様にして、コイ
ルＲ３Ｃ，Ｒ３Ｏの通電電流の和の平均値は、常に基準
電圧Ｖ ｒｅｆを電流に変換した値に等しくなる様に制
御されるため、電源電圧の変動やコイル抵抗の変化の影
響を受けることなく、マイクロコンピュータｌの出力デ
ユーティ比に応じた電流をそれぞれのコイルＲ３Ｃ，Ｒ
３Ｏに通電することができ、精度の高い流量制御を行う
ことが可能となる。また、本実施例ではマイクロコンピ
ュータ１の出力デユーティの影響を受けず、一定波形と
なる電流の和を検出しているため、電流検出回路４が１
組だけでよく、また目標電流に相当する基準電圧Ｖｒｅ
ｆを固定値とすることが可能である。
の平均値が基準電圧Ｖｒｅｆより小さくなった場合は、
第９図（ａ）の破線で示す様に積分電圧は大きくなるた
め、第９図（Ｃ）で示すごとく、比較器７の出力のＯＦ
Ｆデユーティは小さくなり、両パワートランジスタＴ、
、、Ｔ、２のＯＮ時間が長くなって、コイルＲ３Ｃ，Ｒ
３Ｏの通電電流の和は大きくなる。この様にして、コイ
ルＲ３Ｃ，Ｒ３Ｏの通電電流の和の平均値は、常に基準
電圧Ｖ ｒｅｆを電流に変換した値に等しくなる様に制
御されるため、電源電圧の変動やコイル抵抗の変化の影
響を受けることなく、マイクロコンピュータｌの出力デ
ユーティ比に応じた電流をそれぞれのコイルＲ３Ｃ，Ｒ
３Ｏに通電することができ、精度の高い流量制御を行う
ことが可能となる。また、本実施例ではマイクロコンピ
ュータ１の出力デユーティの影響を受けず、一定波形と
なる電流の和を検出しているため、電流検出回路４が１
組だけでよく、また目標電流に相当する基準電圧Ｖｒｅ
ｆを固定値とすることが可能である。
第１０図に本発明の第２実施例を示す。本実施例では、
第１実施例における積分回路５、三角波発生回路６、比
較器７の代わりに、ＡＤコンバータ１０とマイクロコン
ピュータ１のＲ３ｕ動デユーティ出力端子Ｘとは別の端
子Ｙにより構成されており、マイクロコンピュータ１は
コイル電流の和に相当する電流検出回路４の出力電圧を
Ａ／Ｄ変換器１０により入力し、ＲＯＭに書き込まれた
第１実施例の基準電圧Ｖ ｒｅｆに相当する基準値と比
較し、両者を一致させる様に端子Ｙから出力する第１実
施例における比較器７の出力に相当するデユーティ信号
のデユーティを制御することにより、第１実施例と同じ
作用を行う。
第１実施例における積分回路５、三角波発生回路６、比
較器７の代わりに、ＡＤコンバータ１０とマイクロコン
ピュータ１のＲ３ｕ動デユーティ出力端子Ｘとは別の端
子Ｙにより構成されており、マイクロコンピュータ１は
コイル電流の和に相当する電流検出回路４の出力電圧を
Ａ／Ｄ変換器１０により入力し、ＲＯＭに書き込まれた
第１実施例の基準電圧Ｖ ｒｅｆに相当する基準値と比
較し、両者を一致させる様に端子Ｙから出力する第１実
施例における比較器７の出力に相当するデユーティ信号
のデユーティを制御することにより、第１実施例と同じ
作用を行う。
以上述べた実施例では、ゲート回路２はマイクロコンピ
ュータ１の外部で構成したが、マイクロコンピュータ１
の内部においてプログラムにより処理を行ない、マイク
ロコンピュータ１から直接駆動回路３へ信号を出力して
もよい。
ュータ１の外部で構成したが、マイクロコンピュータ１
の内部においてプログラムにより処理を行ない、マイク
ロコンピュータ１から直接駆動回路３へ信号を出力して
もよい。
また、上述した実施例では、電流検出手段として、クロ
ーズ側コイルとオープン側コイルとの両方の電流を検出
するようにしたが、いずれか一方のコイルのみの電流を
検出するようにしてもよい。
ーズ側コイルとオープン側コイルとの両方の電流を検出
するようにしたが、いずれか一方のコイルのみの電流を
検出するようにしてもよい。
以上述べたように本願発明においては、ロータリソレノ
イトのオープン側コイルとクローズ側コイルとに、交互
デユーティ出力手段によって交互に通電し、この交互デ
ユーティ出力手段のデユーティ出力より短い周期で電流
制御用デユーティ出力手段により上記両コイルを駆動し
、この両コイルの少なくとも一方の通電電流を電流検出
手段により検出し、この電流検出手段に基づいてデユー
ティ比制御手段により前記電流制御用デユーティ出力手
段のデユーティ比を制御するから、印加電圧の変化や温
度によるコイル抵抗の変化により通電電流が変化する環
境となった場合にも、流体流量等の制御対象が目標値と
なる精度の高いものを、電流検出手段と電流制御用デユ
ーティ出力手段とデユーティ制御手段とよりなる１つの
電流フィードバック回路を用いるのみの比較的簡単な構
成で得ることができるという優れた効果がある。
イトのオープン側コイルとクローズ側コイルとに、交互
デユーティ出力手段によって交互に通電し、この交互デ
ユーティ出力手段のデユーティ出力より短い周期で電流
制御用デユーティ出力手段により上記両コイルを駆動し
、この両コイルの少なくとも一方の通電電流を電流検出
手段により検出し、この電流検出手段に基づいてデユー
ティ比制御手段により前記電流制御用デユーティ出力手
段のデユーティ比を制御するから、印加電圧の変化や温
度によるコイル抵抗の変化により通電電流が変化する環
境となった場合にも、流体流量等の制御対象が目標値と
なる精度の高いものを、電流検出手段と電流制御用デユ
ーティ出力手段とデユーティ制御手段とよりなる１つの
電流フィードバック回路を用いるのみの比較的簡単な構
成で得ることができるという優れた効果がある。
さらに、前記電流検出手段により前記両コイルの通電電
流の和を検出して、前記デユーティ比制御手段により前
記電流検出手段によって検出した通電電流の和が所定値
より大きくなると前記デユティ比制御手段のオフデユー
ティを大きくし、逆に通電電流の和が所定値より小さく
なると前記デユーティ比制御手段のオフデユーティを小
さくすることもでき、これによって、電流検出手段も両
コイルの和を検出するのみでよく、かつその和が所定値
以上か以下かによって、デユーティ比制御手段のデユー
ティを変化させるのみの簡潔な電流フィードバック回路
構成で目的を達成することができるという優れた効果が
ある。
流の和を検出して、前記デユーティ比制御手段により前
記電流検出手段によって検出した通電電流の和が所定値
より大きくなると前記デユティ比制御手段のオフデユー
ティを大きくし、逆に通電電流の和が所定値より小さく
なると前記デユーティ比制御手段のオフデユーティを小
さくすることもでき、これによって、電流検出手段も両
コイルの和を検出するのみでよく、かつその和が所定値
以上か以下かによって、デユーティ比制御手段のデユー
ティを変化させるのみの簡潔な電流フィードバック回路
構成で目的を達成することができるという優れた効果が
ある。
第１図は本発明装置の第１実施例を示す電気回路図、第
２図及び第３図は従来装置の問題点を説明するための特
性図、第４回は第１図図示装置の作動説明に供するフロ
ーチャート、第５図及び第６図は第１図図示装置の作動
説明に供する特性図、第７図及び第９図は第１図図示装
置の作動説明に供する各部波形図、第８図は第１図図示
装置の等価回路図、第１０図は本発明装置の第２実施例
を示す電気回路図である。 １・・・交互デユーティ出力手段をなすマイクロコンピ
ュータ、２・・・ゲート回路、３・・・駆動回路、４・
・・電流検出手段を構成する電流検出回路、５・・・デ
ユーティ比制御手段をなす積分回路、６．７・・・電流
制御用デユーティ出力手段を構成する三角波発生回路と
比較器、９・・・電流フィードバック制御回ＩＲ３・・
・ロータリソレノイド式アクチュエータ。 Ｒ３Ｃ・・・クローズ側コイル、Ｒ３Ｏ・・・オープン
側コイル。 代理人弁理士 岡 部 隆
２図及び第３図は従来装置の問題点を説明するための特
性図、第４回は第１図図示装置の作動説明に供するフロ
ーチャート、第５図及び第６図は第１図図示装置の作動
説明に供する特性図、第７図及び第９図は第１図図示装
置の作動説明に供する各部波形図、第８図は第１図図示
装置の等価回路図、第１０図は本発明装置の第２実施例
を示す電気回路図である。 １・・・交互デユーティ出力手段をなすマイクロコンピ
ュータ、２・・・ゲート回路、３・・・駆動回路、４・
・・電流検出手段を構成する電流検出回路、５・・・デ
ユーティ比制御手段をなす積分回路、６．７・・・電流
制御用デユーティ出力手段を構成する三角波発生回路と
比較器、９・・・電流フィードバック制御回ＩＲ３・・
・ロータリソレノイド式アクチュエータ。 Ｒ３Ｃ・・・クローズ側コイル、Ｒ３Ｏ・・・オープン
側コイル。 代理人弁理士 岡 部 隆
Claims (2)
- （１） オープン側コイルとクローズ側コイルとを有す
るロータリソレノイドと、このロータリソレノイドのオ
ープン側コイルとクローズ側コイルとに交互に通電する
デューティ出力を発生する交互デューティ出力手段と、
この交互デューティ出力手段のデューティ出力より短い
周期で前記両コイルを駆動する電流制御用デューティ出
力手段と、前記両コイルの少なくとも一方の通電電流を
検出する電流検出手段と、この電流検出手段に基づいて
前記電流制御用デューティ出力手段のデューティ比を制
御するデューティ比制御手段とを備えるロータリソレノ
イド制御装置。 - （２） 前記電流検出手段は前記両コイルの通電電流の
和を検出し、前記デューティ比制御手段は前記電流検出
手段により検出した通電電流の和が所定値より大きくな
ると前記デューティ比制御手段のオフデューティを大き
くし、逆に通電電流の和が所定値より小さくなると前記
デューティ比制御手段のオフデューティを小さくするも
のである請求項１記載のロータリソレノイド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63254322A JPH02102367A (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | ロータリソレノイド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63254322A JPH02102367A (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | ロータリソレノイド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02102367A true JPH02102367A (ja) | 1990-04-13 |
Family
ID=17263391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63254322A Pending JPH02102367A (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | ロータリソレノイド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02102367A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415165A (en) * | 1977-07-06 | 1979-02-03 | Hitachi Ltd | Dc solenoid driving circuit |
| JPS61187303A (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-21 | Diesel Kiki Co Ltd | ソレノイド駆動回路 |
-
1988
- 1988-10-07 JP JP63254322A patent/JPH02102367A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415165A (en) * | 1977-07-06 | 1979-02-03 | Hitachi Ltd | Dc solenoid driving circuit |
| JPS61187303A (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-21 | Diesel Kiki Co Ltd | ソレノイド駆動回路 |
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