JPH02102476A - Video display processor - Google Patents

Video display processor

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JPH02102476A
JPH02102476A JP25507888A JP25507888A JPH02102476A JP H02102476 A JPH02102476 A JP H02102476A JP 25507888 A JP25507888 A JP 25507888A JP 25507888 A JP25507888 A JP 25507888A JP H02102476 A JPH02102476 A JP H02102476A
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video
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azimuth
sonar
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隆 山口
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Abstract

PURPOSE:To perform video processing with good visibility by compressing a video signal in the receiving period direction of a sonar by a peak detection and echo decision part. CONSTITUTION:The peak detection and echo decision part 8 receives a video signal (v), a video azimuth signal vd, a range signal (r), and a pulse width signal pw from a sonar reception processing part and compresses the signal (v) according to a compression ratio determined by the capacity of a video memory 3 in the reception period direction and the number of times of azimuth scanning in the sonar reception period. At this time, the length of an echo signal from a target is proportional to the width of sent pulses in an active sonar, so when the arithmetic time of the sonar reception part is shorter than the sent pulse width, an echo is outputted as a video signal which succeeds in the same direction and a noise and the echo are decided. The video signal of an azimuth cell which is decided as an echo is written in the buffer memory 2 preferentially to other video signals so that it is displayed to predetermined length.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はビデオ表示処理装置に関し、特に、表示用ビデ
オメモリを持つテレビ走査方式の表示装置におけるビデ
オメモリへの書込み方式に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a video display processing device, and more particularly to a writing method to a video memory in a television scanning type display device having a video memory for display.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

テレビ走査方式の表示器にソーナビデオを表示するため
のビデオ表示処理装置は一般的に第4図に示すようにな
っている。同図において、lはビ−り検出部、2はバッ
ファメモリ、3はビデオメモリ、4はミキシングアンプ
部、5はアドレス切換部、6はアドレス発生部、7はテ
レビ(TV>同期信号発生部である。
A video display processing apparatus for displaying sonar video on a television scanning display is generally shown in FIG. In the figure, l is a beep detection section, 2 is a buffer memory, 3 is a video memory, 4 is a mixing amplifier section, 5 is an address switching section, 6 is an address generation section, and 7 is a television (TV > synchronization signal generation section). It is.

第4図において、ソーナ受信処理部(図示せず)からの
ビデオ信号■、ビデオ方位信号vdは第5図(a)、 
(b)に示すように送られてくるものとする。
In FIG. 4, the video signal ■ and video direction signal vd from the sonar reception processing section (not shown) are shown in FIG. 5(a),
Assume that the information is sent as shown in (b).

ソーナは全周360度をn個のビームで待ち受け受信し
、さらに、その1ビーム内は予め決められた方位分解能
で受信処理されている。また、第5図に示す受信期間T
はレンジ信号rにより決まり、方位走査時間t(=tl
=t2・・・=tm)はソーナ受信処理部の演算時間に
より決まる。従って、受信期間と方位走査回数mの関係
は、m=7’/lとなる。なお、第5図の信号は左側の
信号から順に伝送される。
The sonar stands by and receives signals over a 360-degree circumference using n beams, and furthermore, one beam is subjected to reception processing at a predetermined azimuth resolution. In addition, the reception period T shown in FIG.
is determined by the range signal r, and the azimuth scanning time t (=tl
=t2...=tm) is determined by the calculation time of the sonar reception processing section. Therefore, the relationship between the reception period and the number of azimuth scans m is m=7'/l. Note that the signals in FIG. 5 are transmitted in order from the left side signal.

次に、n個のビームの内の1個のビーム(以下「セクタ
」という)について、方位分解能がビームの1/8とし
て、第5図で示したビデオ信号Vビデオ方位信号vdを
平面に表わすと、第6図に示すパターンとなる。なお、
平面のます目に示された数値はビデオ信号レベルを示す
。また、ビデオメモリ3の1個のビーム分のメモリエリ
アを第7図に示す。ここで、探信レンジが長い場合、一
般にm>Ilとなるが、第6図では便宜上、その比(圧
縮比)M=m/j!=6とする。第6図において、Sは
セクタ、31〜S8は方位セルである。
Next, for one beam (hereinafter referred to as "sector") among the n beams, the video signal V video azimuth signal vd shown in FIG. 5 is expressed on a plane with the azimuth resolution set to 1/8 of the beam The pattern shown in FIG. 6 is obtained. In addition,
The numbers shown in the squares of the plane indicate the video signal level. Further, a memory area for one beam in the video memory 3 is shown in FIG. Here, when the detection range is long, generally m>Il, but in FIG. 6, for convenience, the ratio (compression ratio) M=m/j! =6. In FIG. 6, S is a sector and 31 to S8 are direction cells.

以下、従来のビーム表示処理装置の動作を第4図を用い
て説明する。ソーナ受信処理部からのビデオ信号V、ビ
デオ方位信号vd、  レンジ信号rがピーク検出部1
に送られる。ピーク検出部1では、レンジ信号rから決
まる受信期間Tとビデオメモリ3の受信期間方向く時間
軸方向)の容i1との関係で決まる圧縮比M(第6図で
はM=6)にもとづき、この圧縮比に対応する受信期間
T内のビデオ信号■に対して、ビデオ方位信号vdの方
位分解能で決まるセクタS内の各方位セル毎にビデオ信
号Vのピーク値を検出し、その検出されたピーク値をそ
の方位セルのビデオ信号とすることにより(第6図では
方位セルS5においてt3からt6にかけてビデオレベ
ル「4」と「3」があるが、これはビデオレベル「4」
として第7図の方位セルS5に記憶される)、受信期間
方向に対して1/Mにビデオ信号Vの圧縮処理を行ない
、その結果をビデオデータaと方位セルに対応した方位
セルアドレスbとしてバッファメモリ2に送る。
The operation of the conventional beam display processing device will be described below with reference to FIG. The video signal V, video direction signal vd, and range signal r from the sonar reception processing section are peak detecting section 1.
sent to. In the peak detection unit 1, based on the compression ratio M (M=6 in FIG. 6) determined by the relationship between the reception period T determined from the range signal r and the capacity i1 of the video memory 3 in the direction of the reception period (in the direction of the time axis), For the video signal ■ within the reception period T corresponding to this compression ratio, the peak value of the video signal V is detected for each azimuth cell in the sector S determined by the azimuth resolution of the video azimuth signal vd, and the peak value of the video signal V is detected. By setting the peak value as the video signal of the direction cell (in FIG. 6, there are video levels "4" and "3" from t3 to t6 in the direction cell S5, but this is the video level "4").
(stored in the azimuth cell S5 in FIG. 7), the video signal V is compressed to 1/M in the reception period direction, and the result is stored as the video data a and the azimuth cell address b corresponding to the azimuth cell. Send to buffer memory 2.

バッファメモリ2では、方位セルアドレスbにもとづき
表示器CRT上の表示位置に対応したメモリアドレスに
ビデオデータaを記憶する。
In the buffer memory 2, video data a is stored in a memory address corresponding to the display position on the display CRT based on the orientation cell address b.

一方、アドレス発生部6では、テレビ同期信号発生部7
からの読出し/書込み制御信号Cを受け、バッファメモ
リ2へ続出し/書込み制御信号dと読出しアドレスeを
送るとともに、アドレス切換部5へ書込みアドレスfを
送る。
On the other hand, in the address generation section 6, the television synchronization signal generation section 7
It receives the read/write control signal C from the buffer memory 2, sends the read/write control signal d and the read address e to the buffer memory 2, and sends the write address f to the address switching unit 5.

バッファメモリ2は、読出し/書込み制御信号dを受け
、読出しアドレスeにより、記憶されているビデオデー
タをビデオデータgとしてビデオメモリ3へ出力する。
Buffer memory 2 receives read/write control signal d, and outputs stored video data to video memory 3 as video data g according to read address e.

また、テレビ同期信号発生部7はアドレス切換部5へ続
出しアドレスhと読出し/書込み制御信号Cを送るとと
もに、ミキシングアンプ部4へ水平・垂直同期信号iを
送る。
Further, the television synchronization signal generation section 7 sends a sequential address h and a read/write control signal C to the address switching section 5, and also sends a horizontal/vertical synchronization signal i to the mixing amplifier section 4.

アドレス切換部5では、読出し/書込み制御信号Cにも
とづき、アドレス発生部6からの書込みアドレスfとテ
レビ同期信号発生部7からの読出しアドレスhのいずれ
かを選択して、ビデオメモU 3へ読出し/書込みアド
レスjとして送る。
Based on the read/write control signal C, the address switching unit 5 selects either the write address f from the address generator 6 or the read address h from the TV synchronization signal generator 7, and reads the selected address to the video memo U 3. /Send as write address j.

ここで、表示器にソーナビデオが表示されている期間に
は、読出しアドレスhによりビデオメモリ3からビデオ
データが読み出され、ソーナビデオにとしてミキシング
アンプ部4に送られ、表示器にソーナビデオが表示され
ていない期間には、書込み”1ドレスfによりバッファ
メモリ2からのビデオデータgをビデオメモリ3に書き
込む動作を行なう。
Here, during the period when the sonar video is displayed on the display, video data is read from the video memory 3 using the read address h, is sent to the mixing amplifier section 4 as sonar video, and the sonar video is displayed on the display. During the period when the buffer memory 2 is not present, the video data g from the buffer memory 2 is written into the video memory 3 by write ``1 address f''.

ミキシングアンプ部4では、ビデオメモリ3からのソー
ナビデオkを受けてデジタル−アナログ変換を行なうと
ともに、テレビ同期信号発生部7からの水平・垂直同期
信号iをミキシングして複合テレビ信号pとしてテレビ
走査方式表示器へ出力する。
The mixing amplifier section 4 receives the sonar video k from the video memory 3 and performs digital-to-analog conversion, and also mixes the horizontal and vertical synchronization signals i from the television synchronization signal generation section 7 to generate a composite television signal p that is compatible with the television scanning system. Output to display.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述した従来のビデオ表示処理装置は、ビデオ信号の圧
縮処理を行なっているので、ソーナ探信レンジが長くパ
ルス幅が短い場合、目標エコーも短くなるため、ビデオ
メモリ上の1セルにしかビデオデータを表示することが
できなくなり、目標エコー信号と雑音の区別が困難にな
るという欠点があった。
The conventional video display processing device described above compresses the video signal, so if the sonar detection range is long and the pulse width is short, the target echo will also be short, so the video data can only be stored in one cell on the video memory. This has the disadvantage that it becomes difficult to distinguish between the target echo signal and noise.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

このような欠点を除去するために本発明によるビデオ表
示処理装置は、ピーク検出およびエコー判定部を備え、
このピーク検出およびエコー判定部において、演算出力
回数とビデオメモリの受信期間方向の容量とで決まる圧
縮比に対応する受信期間内のビデオ信号に対してビデオ
方位信号の方位分解能により決まる各方位セル毎にビデ
オ信号のピーク値を検出し、このピーク値を対応方位セ
ルのビデオ信号とすることにより受信期間方向に対して
ビデオ信号の圧縮処理を行ない、この圧縮処理結果のビ
デオ信号と方位セルに対応した方位セルアドレスとをバ
ッファメモリに出力するとともに、連続した同一方位の
ビデオ信号が存在する場合は、圧縮処理過程で、目標エ
コーの存続期間から目標エコーか否かを判定し、目標エ
コーの場合には予め決められた長さの目標エコーを表示
できるよう同一方位セルアドレスをバッファメモリへ出
力するようにしたものである。
In order to eliminate such drawbacks, the video display processing device according to the present invention includes a peak detection and echo determination section,
In this peak detection and echo determination section, each azimuth cell determined by the azimuth resolution of the video azimuth signal is used for the video signal within the reception period corresponding to the compression ratio determined by the number of calculation outputs and the capacity of the video memory in the reception period direction. By detecting the peak value of the video signal and using this peak value as the video signal of the corresponding direction cell, the video signal is compressed in the direction of the reception period, and the video signal resulting from this compression process corresponds to the direction cell. In addition, if there are continuous video signals of the same direction, in the compression processing process, it is determined whether or not it is a target echo from the duration of the target echo, and if it is a target echo, the direction cell address is output to the buffer memory. The same direction cell address is output to the buffer memory so that a target echo of a predetermined length can be displayed.

〔作用〕[Effect]

本発明によるビデオ表示処理装置においては、目標エコ
ー信号は時間軸方向に拡大処理される。
In the video display processing device according to the present invention, the target echo signal is expanded in the time axis direction.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は、本発明によるビデオ表示処理装置の一実施例
を示す系統図である。本実施例は、ピーク検出およびエ
コー判定部1、バッファメモリ2、ビデオメモリ3、ミ
キシングアンプ部4、アドレス切換部5、ア1−レス発
生部6、テレビ同期信号発生部7で構成される。これら
の構成のうち、ピーク検出およびエコー判定部8が本発
明に直接かかわる部分であり、他の部分はテレビ走査方
式の表示器にソーナビデオを表示するための一般的ビデ
オ処理部の構成に準するものであり、その基本的作動は
従来技術の項で既に述べた。従って、ここではピーク検
出およびエコー判定部8についてその作動を以下に述べ
る。
FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of a video display processing device according to the present invention. This embodiment includes a peak detection and echo determination section 1, a buffer memory 2, a video memory 3, a mixing amplifier section 4, an address switching section 5, an address generation section 6, and a television synchronization signal generation section 7. Of these configurations, the peak detection and echo determination unit 8 is the part directly related to the present invention, and the other parts conform to the configuration of a general video processing unit for displaying sonar video on a television scanning display. The basic operation has already been described in the prior art section. Therefore, the operation of the peak detection and echo determination section 8 will be described below.

ソーナ受信処理部からのビデオ信号Vとビデオ方位信号
vdは、既に従来技術の項で述べたように、第5図に示
した関係で送られてくる。360度をn個のビーム(セ
クタ)に分割して待ち受け受信し、それに対応した受信
処理が行なわれている場合に、その1セクタに着目した
ソーナ受信処理部からのビデオ信号■とビデオ方位信号
vdについて、縦軸を受信期間、横軸をセクタ内方位と
して平面上に表示すると、第2図に示すパターンとなる
。第3図はビデオメモリ3の容量を1セクタ分について
図示したものである。
The video signal V and video azimuth signal vd from the sonar reception processing section are sent in the relationship shown in FIG. 5, as already described in the prior art section. When standby reception is performed by dividing 360 degrees into n beams (sectors) and corresponding reception processing is performed, the video signal ■ and video direction signal from the sonar reception processing unit focusing on that one sector When vd is displayed on a plane with the vertical axis representing the reception period and the horizontal axis representing the direction within the sector, the pattern shown in FIG. 2 is obtained. FIG. 3 shows the capacity of the video memory 3 for one sector.

ピーク検出およびエコー判定部8では、ソーナ受信処理
部からのビデオ信号V、ビデオ方位信号vd、  レン
ジ信号r、パルス幅信号pwを受け、ビデオメモリ3の
受信期間方向の容Nlとソーナ受信期間における方位走
査回数mにより決まる圧縮比M(第2図ではM−6)に
もとづき、この圧縮比Mに対応する受信期間内のビデオ
信号■に対して、従来技術の項で述べた圧縮処理を行な
う。
The peak detection and echo determination unit 8 receives the video signal V, video azimuth signal vd, range signal r, and pulse width signal pw from the sonar reception processing unit, and calculates the capacity Nl of the video memory 3 in the reception period direction and the sonar reception period. Based on the compression ratio M (M-6 in Fig. 2) determined by the number of azimuth scans m, the compression processing described in the prior art section is performed on the video signal ■ within the reception period corresponding to this compression ratio M. .

また、このとき、目標からのエコー信号の長さはアクテ
ィブソーナにおいては送信パルス幅と比例することに着
目し、更に、ソーナ受信処理部の演算時間(第2図のt
1=t2=・・・=tm=t)が送信パルス幅より短い
場合はエコーは同一方位に連続したビデオ信号として出
力されることに着目して、雑音とエコーとの判定を行な
う (第2図の期間t3からt6までがエコー出力例を
示す。
At this time, we focused on the fact that the length of the echo signal from the target is proportional to the transmission pulse width in active sonar, and further calculated the calculation time of the sonar reception processing section (t in Fig. 2).
1=t2=...=tm=t) is shorter than the transmission pulse width, the echo is output as a continuous video signal in the same direction. The period t3 to t6 in the figure shows an example of echo output.

ここで送信パルス幅≦t3〜L6が成り立つ)。Here, transmission pulse width≦t3 to L6 holds).

エコーと判定された方位セルのビデオ信号は、バッファ
メモリ2に書き込まれる場合、視認性を考慮して予め決
められた長さに表示されるように、その他のビデオ信号
より優先されてバッファメモリ2に書き込まれる。第3
図では、バッファメモリ2の方位セルS5のLlからL
4までがエコーを示す。なお、L1〜LA’は圧縮比M
に対応する受信期間方向の容量である。
When the video signal of the azimuth cell determined to be an echo is written to the buffer memory 2, it is given priority over other video signals so that it is displayed at a predetermined length in consideration of visibility. will be written to. Third
In the figure, from Ll to L of direction cell S5 of buffer memory 2
Up to 4 indicate echo. Note that L1 to LA' are the compression ratio M
is the capacity in the reception period direction corresponding to .

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明は、ピーク検出およびエコー
判定部によりソーナの受信期間方向(時間軸方向)に対
するビデオ信号の圧縮処理を行なうとともに、エコーに
対しては時間軸方向に拡大処理することにより、ソーナ
の長探信レンジにおける多量のビデオ信号に対しても、
必要最小限のビデオメモリを持つことで、視認性の良い
ソーナビデオの映像表示を行なうことができるという効
果がある。
As explained above, the present invention compresses the video signal in the sonar reception period direction (time axis direction) using the peak detection and echo determination section, and also expands the echo in the time axis direction. , even for a large amount of video signals in the long search range of SONA.
By having the minimum necessary video memory, it is possible to display sonar video images with good visibility.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明によるビデオ表示処理装置の一実施例を
示す系統図、第2図はソーナ受信処理部から入力される
ビデオ信号を示すパターン図、第3図はビデオメモリ上
に記憶されたビデオデータを示すパターン図、第4図は
従来のビデオ表示処理装置を示す系統図、第5図はビデ
オ信号、ビデオ方位信号を示すフレーム図、第6図はソ
ーナ受信処理部から入力されるビデオ信号を示すパター
ン図、第7図は従来装置のビデオメモリ上に記憶された
ビデオデータを示すパターン図である。 1・・・ピーク検出およびエコー判定部、2・・・バッ
ファメモリ、3・・・ビデオメモリ、4・・・ミキシン
グアンプ部、5・・・アドレス切換部、6・・・アドレ
ス発生部、7・・・テレビ同期信号発生部。 特許出願人   日本電気株式会社
FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of a video display processing device according to the present invention, FIG. 2 is a pattern diagram showing a video signal input from a sonar reception processing section, and FIG. 3 is a pattern diagram showing a video signal input from a sonar reception processing section. A pattern diagram showing video data, FIG. 4 is a system diagram showing a conventional video display processing device, FIG. 5 is a frame diagram showing video signals and video direction signals, and FIG. 6 is a video input from the sonar reception processing section. FIG. 7 is a pattern diagram showing video data stored on a video memory of a conventional device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Peak detection and echo determination section, 2... Buffer memory, 3... Video memory, 4... Mixing amplifier section, 5... Address switching section, 6... Address generation section, 7 ...TV synchronization signal generator. Patent applicant: NEC Corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ソーナ受信処理部からのビデオ信号を入力してテレビ走
査方式の表示器に映像表示を行なわせるためのビデオ表
示処理装置において、ソーナ受信処理部とバッファメモ
リとの間にピーク検出およびエコー判定部を備え、この
ピーク検出およびエコー判定部は、前記ソーナ受信処理
部からのビデオ信号とビデオ方位信号とレンジ信号とパ
ルス幅信号とを受け取り、レンジ信号と前記ソーナ受信
処理部の演算時間とで決まる演算出力回数と前記バッフ
ァメモリから出力されるビデオデータを記憶するビデオ
メモリの受信期間方向の容量とで決まる圧縮比に対応す
る受信期間内のビデオ信号に対してビデオ方位信号の方
位分解能により決まる各方位セル毎にビデオ信号のピー
ク値を検出し、この検出されたピーク値を対応方位セル
のビデオ信号とすることにより前記受信期間方向に対し
てビデオ信号の圧縮処理を行ない、この圧縮処理結果の
ビデオ信号と方位セルに対応した方位セルアドレスとを
前記バッファメモリに出力するとともに、連続した同一
方位のビデオ信号が存在する場合はパルス幅信号と演算
時間とから決められる目標エコーの存続期間から目標エ
コーか否かを前記圧縮処理過程で判定し、目標エコーの
場合には予め決められた長さの目標エコーを表示できる
よう同一方位セルアドレスをバッファメモリへ出力する
ことを特徴とするビデオ表示処理装置。
In a video display processing device for inputting a video signal from a sonar reception processing section and displaying the image on a television scanning display, a peak detection and echo determination section is provided between the sonar reception processing section and the buffer memory. The peak detection and echo determination section receives the video signal, video azimuth signal, range signal, and pulse width signal from the sonar reception processing section, and performs an operation determined by the range signal and the calculation time of the sonar reception processing section. Each azimuth determined by the azimuth resolution of the video azimuth signal with respect to the video signal within the reception period corresponding to the compression ratio determined by the number of outputs and the capacity in the reception period direction of the video memory that stores the video data output from the buffer memory. By detecting the peak value of the video signal for each cell and using the detected peak value as the video signal of the corresponding direction cell, the video signal is compressed in the reception period direction, and the video signal as a result of this compression process is The signal and the azimuth cell address corresponding to the azimuth cell are output to the buffer memory, and if there are continuous video signals of the same direction, the target echo is determined from the duration of the target echo determined from the pulse width signal and the calculation time. The video display processing device is characterized in that it is determined in the compression process whether or not the echo is a target echo, and in the case of a target echo, outputs the same direction cell address to a buffer memory so that the target echo of a predetermined length can be displayed. .
JP63255078A 1988-10-11 1988-10-11 Video display processor Expired - Lifetime JP2540920B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014035235A (en) * 2012-08-08 2014-02-24 Hitachi Ltd Pulse detection device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014035235A (en) * 2012-08-08 2014-02-24 Hitachi Ltd Pulse detection device

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