JPH0210254B2

JPH0210254B2 -

Info

Publication number: JPH0210254B2
Application number: JP7351085A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Sainen; Toshuki Sakano; Takeshi Asai; Kimihiro Maenaka
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1985-04-09
Filing date: 1985-04-09
Publication date: 1990-03-07
Also published as: JPS61239057A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、織機の集中制御方法およびその装置
に関し、特に新しい織機仕様例えば経糸総本数、
緯糸打込本数、糸の種類、太さや製織条件などに
対して迅速に対応できる織機の集中制御技術に係
る。

従来の技術従来、新しい仕様の織物を製織する場合、１台
の織機をテスト機として使用し、これに織機の原
動モータの回転数、打ち込み数、経糸張力、各ノ
ズルのオン・オフタイミング、緯入れ用ノズルの
流体（エア）の圧力など、多数の制御パラメータ
を変えながら試織を行い、最適制御条件を求める
ことが行われている。このような試織では、作業
者が先ず過去の経験と勘により、ある条件を織機
に与えて、製織を開始し、その結果を逐次評価し
ながら試行錯誤で、最適な制御条件を求めるとい
う手法がとられている。

発明が解決しようとする問題点しかし、このような手法は、多くの労力と時間
がかかるうえに、熟練を必要とするなどの問題点
があつた。このことは、近年における市場の多様
化から、新しい仕様に基づく織物を迅速に市場に
供給する場合において、特に障害となる。

発明の目的ここに、本発明の目的は、多くの労力と時間が
かかる試織工程を省略するとともに、生産効率を
向上させることのできる織機の集中制御方法およ
びその装置を提供しようとするものである。

発明の構成そこで、本発明の第１の方法は、複数の織機を
制御するホストコンピユータに結合した記憶手段
に、予め過去の蓄積データを記憶させておき、ホ
ストコンピユータに入力された織物仕様と記憶手
段から読み出した過去の蓄積データとを用いて、
所定の演算または補間演算を行い、織機制御のた
めの標準設定値を求めるようにしている。

また、本発明の第２の方法は、複数の織機を制
御するホストコンピユータに結合した記憶手段
に、予め過去の蓄積データを記憶させておき、ホ
ストコンピユータに入力された織物仕様と記憶手
段から読み出した蓄積データとを用いて、所定の
演算または補間演算を行い、織機の運転制御のた
めの標準設定値を求めるとともに、この標準設定
値による運転信号で稼動し始めた織機からの各種
稼動データと織機の最適制御を行うために予め優
先順位をつけて入力させた複数の基準値とを順次
比較し、この比較結果に基づいて前記標準設定値
を修正するようにしている。

さらに、本発明の装置は、第１図に示すような
各手段によつて構成されている。すなわち、その
装置の主要部は、織物仕様を入力させる織物仕様
入力手段１、過去の実績データや類似データを記
憶させた蓄積データ記憶手段２、織物仕様入力手
段１によつて入力された織物仕様と、蓄積データ
記憶手段２から読み出された蓄積データとを用
い、所定の演算を行つて、標準設定値を算出する
設定値算出手段３、この設定値算出手段３で算出
された標準設定値を記憶する設定値記憶手段４、
この標準設定値を複数の織機８に送信する設定値
送信手段５、この送信された標準設定値を各織機
８で受信する送受信手段８１、複数の織機の送受
信手段８１から送信される各種稼動データを受信
する稼動データ受信手段６、および稼動データ受
信手段６で受信した各種稼動データに基づいて設
定値記憶手段４に記憶されている標準設定値を変
更する設定値変更手段７とで構成されている。

本発明は、このような方法および装置によつ
て、新しい織物仕様に対して、迅速に対応できる
ようにしている。

実施例以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第２図は、本発明の方法を実現するための装置
の構成ブロツク図である。図において、ホストコ
ンピユータ９は、複数の織機８の集中制御を行う
装置の中核をなし、第１図での設定値算出手段
３、設定値記憶手段４、設定値変更手段７などと
同じ機能を有している。そして、キーボード１
０、CRTのようなデイスプレイ１１は、いずれ
もホストコンピユータ９に結合しており、織物仕
様を入力するために、前記の織物仕様入力手段１
を構成している。また、フロツピーデイスクのよ
うな蓄積データ記憶手段２は、外部記憶装置とし
て、ホストコンピユータ９に結合している。さら
に、制御対象の複数の織機８は、双方向データバ
ス１３および設定値送信手段と稼動データ受信手
段を有する通信インターフエース１２を介してホ
ストコンピユータ９に接続されている。

次に、新しい仕様の織物を製織する場合を例に
とつて上記装置の動作を説明する。

はじめに、キーボード１０によりデイスプレイ
１１を見ながら、織物仕様を対話的にホストコン
ピユータ９に入力する。第３図は、この織物仕様
の入力手順を示している。織物仕様として、ここ
に示すように経糸種類、経糸の太さ、デニール、
経糸総本数、緯糸種類、緯糸打込、緯糸太さ、緯
幅などのデータが順次入力される。

このような織物仕様が入力されると、ホストコ
ンピユータ９は、蓄積データ記憶手段２に格納さ
れている過去の蓄積データなどから、標準設定値
を算出する。なお、蓄積データ記憶手段２には、
予め過去の実績からとつた基本データや類似デー
タを記憶させてあるものとする。

ホストコンピユータ９が行う標準設定値算出の
フローチヤートを第４図に、またこのフローチヤ
ートに対応した機能ブロツクを第５図にそれぞれ
示す。

これらの図でａは、標準的な経糸総張力設定値
Ｔを算出するフローチヤートおよび機能ブロツク
である。はじめに、蓄積データ記憶手段２から同
一糸種の張力／デニールを示す基本データａを読
み出す。次に、キーボード１０から入力された織
物仕様のうち、経糸総本数Ｎ、経糸デニール数ｄ
を用いて、Ｔ＝ａ・ｄ・Ｎ／1000なる演算を行
い、経糸総張力設定値Ｔを算出する。

次にｂは、標準圧力（流体圧）設定値Ｐを算出
するフローチヤートおよび機能ブロツク図であ
る。ここでは、キーボード１０から入力された緯
糸種と同様の過去の類似データを蓄積データ記憶
手段２から第６図に示すように、緯糸太さb₁，b₂
……と、流体圧P₁，P₂……との関係を複数個読
み出し、キーボード１０から入力された緯糸太さ
ｂに対して、bi＜ｂ＜bi＋₁を満たすbi、bi＋₁、
Pi、Pi＋₁を求め、これらを用いて、第７図に示
す関係からＰ＝（Pi＋₁−Pi）・（ｂ−bi）／（bi＋
_１−bi）＋Piなる補間演算を行い、標準圧力設定値
Ｐを算出する。

そしてｃは、回転数設定値Ｒを算出するフロー
チヤートおよび機能ブロツクであり、ｄは、ノズ
ルのオン・オフタイミング設定値ｔを算出するフ
ローチヤートおよび機能ブロツク図である。これ
らも同様にして蓄積データ記憶手段２から読み出
した類似データを用い、補間演算を行つて、各設
定値を算出する。

このようにして算出された各種の標準設定値
は、全て、通信インターフエース１２および双方
向データバス１３を介して機台指定によつて、該
当する織機８に運転信号として順次送信される。

次に第８図は、これまでの一連の制御条件算出
過程の順序をステツプ１〜10として示すフローチ
ヤートであり、この図面中、ステツプ番号は、括
弧とともに記入されている。

ここでは、ステツプ３において、過去に同一仕
様があるかどうかの判断を行うための判断過程が
入つており、同一仕様がある場合は、その同一仕
様のデータが蓄積データ記憶手段２から読み出さ
れる。このとき、各標準設定値算出のためのステ
ツプ４〜ステツプ８は、不要であるから、スキツ
プするようになつている。このようなフローチヤ
ートに従つた動作によつて、各織機８は、運転信
号を受けた後、標準設定値にもとずいて、新しい
織物仕様に対応するように、製織を行う。

次に、織機の最適制御を行うための動作を説明
する。

キーボード１０から、予め最適制御基準値とし
て、優先順位をつけて、例えば優先順に、(1)稼動
率、(2)回転数、(3)経糸総張力、(4)流体圧の各々の
許容される上限および下限の基準値に関するデー
タを入力しておく。ここで、第１優先順位の稼動
率については、下限基準値は入力させなくてもよ
い。一方、各標準設定値に従つて稼動をはじめた
各織機８の送受信手段８１からは、双方向データ
バス１３、通信インターフエース１２を介して受
信された、稼動データがホストコンピユータ９に
フイードバツクされている。

ホストコンピユータ９は、フイードバツクされ
てくる織機８の送受信手段８１からの稼動データ
と、優先順位をつけて入力されている複数の最適
制御基準値とを順次比較し、この比較結果に基づ
いて各標準設定値を修正するようにしている。こ
のような動作は、ホストコンピユータ９内の設定
値変更手段７および設定値記憶手段４によつて実
行される。

第９図１，２は、この最適制御を行う動作の一
例を示すフローチヤートで、このフローに従つた
動作は、一定周期で行われる。

いま、例えば、織機８において、経糸切れの停
止回数が多く、そのために最優先の基準値である
ところの稼動率を満たさない場合、つまりステツ
プ１において“No”、ステツプ２において
“Yes”と判断された場合を仮定すると、第３位
の優先順位であるところの経糸総張力の下限を下
回らない範囲で、経糸総張力の設定値を下げて行
く動作が行われる（ステツプ３〜ステツプ７）。
しかし、それでも稼動率が基準値に達しない場
合、第２位の優先順位であるところの回転数の下
限を下回らない範囲で、回転数の設定値を下げて
行く（ステツプ８〜ステツプ11）。

また、緯止の停止回数が多く、最優先の基準値
である稼動率を満たさない場合、つまりステツプ
１で“No”、ステツプ２で“No”の場合に、第
４位の優先順位であるところの流体（エア）圧の
上限を上回らない範囲で、流体（エア）圧を上げ
て行く（ステツプ12〜ステツプ16）。次に、第３
位の優先順位である経糸総張力の下限を下回らな
い範囲で、経糸総張力を下げて行く（ステツプ17
〜ステツプ20、ステツプ16）。しかし、それでも
稼動率が基準値に達しない場合、第２位の優先順
位である回転数をその下限を下回らない範囲で下
げて行く（ステツプ21〜ステツプ24、ステツプ
16）。

逆に稼動率が非常に高い場合、つまり、ステツ
プ１で“Yes”の場合に、稼動率が基準値の下限
を下回らない範囲で、回転数、経糸張力を上げて
行き（ステツプ25〜ステツプ33）、それでも問題
ない場合は、流体（エア）圧の設定値を下げるよ
うにする（ステツプ34〜ステツプ37、ステツプ
29）。なお、ステツプ30〜ステツプ33において、
上限値を最適とするか、下限値を最適とするか
は、基準値とともに予め入力しておくものとし、
ここでは、張力は高い方が最適としてある。

第１０図は、本発明に係る装置の一例を示す詳
細なブロツク図である。

織物仕様入力手段１は、キーボード１０、デイ
スプレイ１１、キーボード１０からの織物仕様を
示すデータを入力させる織物仕様入力回路１４ａ
と機台番号を入力させる機台番号入力回路１４
ｂ、織物仕様データを記憶する織物仕様記憶回路
１５を含んでいる。

蓄積データ記憶手段２は、類似項目、補間デー
タ記憶回路１６、ここからのデータの読み出しを
行うデータ読み出し回路１７、データの書き込み
を行うデータ書き込み回路１８、例えば（張力／
デニール）のような演算基本データを記憶するデ
ータ記憶回路１９、この回路に基本データを書き
込む書き込み回路２０を含んで構成されている。

次に、設定値算出手段３は、織物仕様記憶回路
１５からのデータをもとに、蓄積データ記憶手段
２に同一仕様の標準設定値があるかどうかを判断
する同一判定回路４０、演算項目を記憶した記憶
回路２１、類似補間項目を記憶した記憶回路２
２、これらの各記憶回路２１，２２からのデータ
および織物仕様記憶回路１５からのデータを用い
て、算出方法を選択する算出方法の選択回路２
３、この選択回路２３からの信号に基づいて所定
の演算を行う演算回路２４、類似判定回路２５、
この類似判定回路２５で抽出された類似データを
記憶する類似データ記憶回路２６、ここからの類
似データと類似判定回路２５からの信号を用いて
補間演算を行う補間演算回路２７で構成されてい
る。

さらに、設定値記憶手段４は、織物仕様に関連
したデータや機台番号を記憶するとともに、演算
回路２４、補間演算回路２７で算出された各標準
設定値を記憶する各種のメモリ手段からなる。ま
た、設定値送信手段５は、スキヤニング信号発生
器２８、機台番号送信回路２９、設定値記憶回路
４に記憶されている各標準設定値を送信する設定
値送信回路３０、双方向データバス１３に接続さ
れる出力チヤンネル３１を含み、その送信された
標準設定値は、織機側にある送受信手段８１で受
信される。

そして、稼動データ受信手段６は、入力チヤン
ネル３２、この入力チヤンネル３２および双方向
データバス１３を介して織機８の送受信手段８１
からの稼動データを入力する稼動データ入力回路
３３で構成されている。また、設定値変更手段７
は、織物仕様入力手段１から判定基準値を入力す
る判定基準入力回路３４、このデータを記憶する
判定基準記憶回路３５、これからの基準値と稼動
データとを入力し稼動良否を判定する稼動良否判
定回路３６、この稼動良否判定回路３６からの判
定結果に基づいて設定値記憶回路４に記憶されて
いる各標準設定値を修正する設定値修正回路３７
を含んで構成されている。なお、修正された各標
準設定値は、稼動良否判定回路３６の判定結果に
基づいて該当する織物仕様の標準設定値として、
蓄積データ記憶手段２に記憶される。

発明の変形例上記の各実施例では、蓄積データ記憶手段２
は、フロツピーデイスクのような外部記憶装置を
用いることを想定したものであるが、この記憶装
置は、ホストコンピユータ内に内蔵する、例えば
バツテリーバツクアツプされたランダムアクセス
メモリ（RAM）のような半導体メモリを用いる
ものでもよい。

発明の効果本発明では、織物仕様を入力することによつ
て、ホストコンピユータが過去の膨大な実績デー
タから各標準設定値を自動的に算出し、該当する
織機にその標準設定値を与えて集中制御を行うか
ら、試織工程を省略でき、生産効率を向上させる
ことができる。

また、算出された標準設定値は、最適稼動とな
るように自己修正されるため、多品種少量生産に
よる未知の織物を含む織物品種の頻繁な変化に対
して、最適状態で、迅速に対応することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の機能ブロツク図、第２図
は本発明の方法を実現する装置の構成ブロツク
図、第３図は織物仕様の入力手順を示すフローチ
ヤート、第４図は各標準設定値算出のフローチヤ
ート、第５図は第４図フローチヤートに対応した
機能ブロツク図、第６図は過去の蓄積データから
類似データを読み出しその関係を示した図、第７
図は補間演算を説明するための図、第８図は動作
の全体を示すフローチヤート、第９図１，２は最
適制御を行う動作の一例を示すフローチヤート、
第１０図は本発明に係る装置の一例を示す詳細な
構成ブロツク図である。１……織物仕様入力手段、２……蓄積データ記
憶手段、３……設定値算出手段、４……設定値記
憶手段、５……設定値送信手段、６……稼動デー
タ受信手段、７……設定値変更手段、８……織
機、９……ホストコンピユータ。

Claims

【特許請求の範囲】１ホストコンピユータと、このホストコンピユ
ータに結合する記憶手段と、前記ホストコンピユ
ータからの運転信号によつて制御される複数の織
機とを備えた織機の集中制御装置において、前記
記憶手段に過去の蓄積データを記憶させ、ホスト
コンピユータは、このホストコンピユータに入力
される織物仕様に基づいて前記記憶手段に、同一
仕様の前記織機の運転制御のための標準設定値が
蓄積されているかどうかを判定し、蓄積されてい
る場合は、この標準設定値を読み出し、蓄積され
ていない場合は、類似仕様データを読み出して所
定の演算または所定の補間演算を行い、標準設定
値を求め、この標準設定値を運転信号として前記
織機群に送信することを特徴とする織機の集中制
御方法。２ホストコンピユータによつて求める標準設定
値は、織機の原動モータの回転数、経糸総張力を
含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の織機の集中制御方法。３ホストコンピユータによつて求める標準設定
値は、各ノズルのオン・オフタイミング、緯入れ
用ノズルの流体の圧力を含むことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の織機の集中制御方法。４ホストコンピユータと、このホストコンピユ
ータに結合する記憶手段と、前記ホストコンピユ
ータからの運転信号によつて制御される複数の織
機とを備えた織機の集中制御装置において、前記
記憶手段に過去の蓄積データを記憶させ、ホスト
コンピユータは、そのホストコンピユータに入力
される織物仕様に基づいて前記記憶手段に、同一
仕様の前記織機の運転制御のための標準設定値が
蓄積されているかどうかを判定し、蓄積されてい
る場合は、この標準設定値を読み出し、蓄積され
ていない場合は類似仕様データを読み出して、所
定の演算または所定の補間演算を行い、標準設定
値を求め、この標準設定値を運転信号として前記
織機群に送信するとともに、前記標準設定値で稼
動し始めた織機からの各種稼動データと織機の最
適制御を行うために予め優先順位を付けて入力さ
れた複数の基準値とを順次比較し、この比較結果
に基づいて前記標準設定値を修正することを特徴
とする織機の集中制御方法。５最適制御を行うために予め入力させた基準値
として、稼動率、経糸総張力を含むことを特徴と
する特許請求の範囲第４項記載の織機の集中制御
方法。６最適制御を行うために、予め入力させた基準
値として、流体圧力を含むことを特徴とする特許
請求の範囲第４項記載の織機の集中制御方法。７織機からの各種稼動データとして、経糸およ
び緯糸切れの停止回数を含むことを特徴とする特
許請求の範囲第４項記載の織機の集中制御方法。８織機からの各種稼動データとして、織機の稼
動率を含むことを特徴とする特許請求の範囲第４
項記載の織機の集中制御方法。９織物仕様を入力される織物仕様入力手段、過
去の蓄積データを記憶する蓄積データ記憶手段、
蓄積されていない織物仕様の入力時に前記織物仕
様入力手段から入力された織物仕様を示すデータ
および前記蓄積データ記憶手段から読み出された
蓄積データを用い所定の演算または所定の補間演
算を行つて織機制御のための運転信号として標準
設定値を算出する設定値算出手段、この設定値算
出手段で算出された標準設定値を記憶する設定値
記憶手段、この標準設定値を複数の織機に送信す
る設定値送信手段、前記複数の織機からの各種稼
動データを受信する稼動データ受信手段、この稼
動データ受信手段で受信した各種稼動データに基
づいて前記設定値記憶手段に記憶されている標準
設定値を変更する設定値変更手段からなる織機の
集中制御装置。