JPH0210257B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、織機の耳組み装置に関し、特にその
耳糸の糸切れ検出装置に関する。

断片織機には、織布の耳部を安定するために、
耳組み装置が付設されている。回転式の耳組み装
置は、一対のボビンを公転させ、２本の耳糸を緯
糸に絡ませて房耳（レノ組織）を形成している。
動作中に耳糸を切断すると、織機を停止させる必
要があるため、この種の耳組み装置には、耳糸の
糸切れ検出装置が取付けられている。

従来の糸切れ検出装置として、ボビンの公転軌
道外の固定部に検出器を設け、この検出器をボビ
ンの糸切れ時に変位する物体に感応させるように
構成されたものがある。例えばリードスイツチを
検出器として使い、ボビン上の永久磁石に感応す
るようにした検出装置がよく知られている。この
場合、永久磁石は、ボビンを取付けるフレーム自
体に取付けられているので、ボビンの自転時にボ
ビンの自動軌道上を変位することになる。このた
め、永久磁石の変位の検出は、公転軌道外に固定
されているリードスイツチと永久磁石とが対応
し、検出可能となるときだけに限られることにな
り、織機の複数回転に一度の探知が可能としかな
らず、糸切れの発見が遅れる原因となる。その結
果、再運転までの時間的ロスが大きくなり、織機
の品質が低下することになる。またリードスイツ
チの設置位置は、ボビンの公転軌道上でボビン
（永久磁石）に極めて近接した状態で設置せねば
ならない。このため、ボビンの外側に機械的な部
品例えば糸ガイドなどを設置することが不可能と
なる。

ここに本発明の目的は、糸切れ検知遅れを防止
し、また耳組み装置特にボビン支持用フレームな
どの構造的な制約を除去し、これにより上記欠点
を解決する点にある。

上記目的のもとに本発明は、ボビンの自転軸の
内部に糸切れ信号の伝達経路を形成し、この伝達
経路の端部と固定部材との間に非接触型の信号送
受手段を設けることにより、自転軸上の位置に関
係なく、糸切れを検出できるようにしている。こ
のため、自転軸の公転軌道と対応する任意の位置
に任意の個数の受信器が設置できることになり、
したがつて検知周期は、任意に設定できる。ここ
で信号送受手段は、電気、機械および光学的な送
信器および受信器により構成している。

以下、本発明を図に示す一実施例にもとづいて
具体的に説明する。

耳糸の糸切れ検出装置１は、回転式の耳組み装
置２を前提としている。耳組み装置２は、第１図
および第２図のように、遊星歯車列すなわち従動
歯車３、太陽歯車４、中間歯車５および遊星歯車
６に、自転軸７およびボビン８を支持するフレー
ム９および糸ガイド１０，１１，１２を組込んで
構成してある。従動歯車３は、原動歯車１３と噛
み合う関係にあり、固定軸１４に対しベアリング
１５により回転自在に支持されており、また太陽
歯車４は、キー１６および止めねじ１７により固
定軸１４に固定されている。この固定軸１４は、
機枠１８に取付けられている。そして一対の自転
軸７は、従動歯車３の直径線上で、ベアリング１
９により回転自在に支持されており、またベアリ
ング２０により遊星歯車６を回転自在に支持して
いる。遊星歯車６は、それぞれ中間歯車５に噛み
合つており、この中間歯車５は、ベアリング２１
により従動歯車３に取付けられた歯車軸２２に対
し回転自在に支持されており、ともに中心位置の
太陽歯車４に噛み合つている。自転軸７は、筒状
でその一端でフレーム９を支持している。このフ
レーム９は、ボビン８を回転自在に支持する他、
糸ガイド１１，１２およびブラケツト２３を支持
している。また遊星歯車６にはほぼＬ字状の糸ガ
イド１０が固定されている。上記フレーム９は、
支軸２４により検出レバー２５を揺動自在に支持
しており、この検出レバー２５は、永久磁石２６
を支持し、この永久磁石２６を下記のリードスイ
ツチ２７に接近する方向に図示しないばねで常時
付勢している。この永久磁石２６は、上記ブラケ
ツト２３に取付けられたリードスイツチ２７と対
応している。これらの永久磁石２６およびリード
スイツチ２７は、後述の糸切れ検出器３３を構成
する。そしてボビン８には、耳糸２８が巻付けら
れており、この耳糸２８は、検出レバー２５の糸
案内部２９および糸ガイド１０，１１，１２を経
て、織布の耳部に導びかれている。また上記自転
軸７には、自転歯車３０が取付けられている。こ
の自転歯車３０は、固定軸１４にキー３１により
固定され太陽歯車３２にかみ合つている。

そして耳糸の糸切れ検出装置１は、上記耳組み
装置２との関連で設けられ、第３図のように、前
記糸切れ検出器３３の他、伝達経路３４、送信器
３５および受信器３６により構成されている。糸
切れ検出器３３は、ボビン８に巻付けられた耳糸
２８の糸切れを検出し、糸切れ信号を発生するも
ので、既に述べたように、永久磁石２６とリード
スイツチ２７とで構成されている。このリードス
イツチ２７は、第４図で示すように、電池３７、
送信器３５としての送信コイル３８とともに電線
３９により閉回路を形成している。ここで電線３
９は、電気的な信号伝達媒体４０を構成してい
る。また伝達経路３４は、自転軸７の内部に形成
され、糸切れ検出器３３からの糸切れ信号を伝達
するもので、内部に上記信号伝達媒体４０つまり
電線３９を収納している。そして受信器３６は、
機枠１８の固定部材４１と送信器３５との間で、
糸切れ信号の送受を行なうものであり、受信コイ
ル４２で構成してある。受信コイル４２は、送信
コイル３８と電磁結合の状態にあり、それ自体閉
回路を構成している。そしてその閉回路の電流検
出器４３が設けられており、その出力は増幅器４
４を経て比較器４５の１つの入力端に接続してあ
る。またこの比較器４５の他の入力端は、基準電
源用の電源端子４６とアース４７との間に接続さ
れた基準電圧発生用の抵抗器４８，４９の接続点
に接続してある。そして比較器４５は、停止制御
回路６２に接続してある。

次に一連の動作を説明する。従動歯車３が原動
歯車１３から回転力を取入れて回転すると、自転
軸７は、公転運動をする。公転運動時に、自転歯
車３０が太陽歯車３４に噛み合つているから、自
転軸７は同時に自転し、また遊星歯車６が中間歯
車５を介し固定的な太陽歯車４に噛み合つている
ため、糸ガイド１０は公転しながら自転する。こ
のときの糸ガイド１０の先端の軌跡は、偏平な楕
円軌跡となつている。一対の糸ガイド１０がこの
楕円状の軌跡を移動するとき、それぞれの耳糸２
８は、１回転ごとに絡み合い、織機の回転と同期
して、緯入れ後の緯糸の耳部に房耳を形成してい
く。

さて、耳糸２８が所定の張力を保つていると
き、検出レバー２５は、引き起こされて、その永
久磁石２６は、リードスイツチ２７から離れてい
る。したがつて、この状態では、リードスイツチ
２７がオフの状態にあるため、糸切れ信号は発生
しない。ところがいずれかの耳糸２８が切れる
と、検出レバー２５が付勢力で永久磁石２６をリ
ードスイツチ２７に接近させ、リードスイツチ２
７をオンの状態にする。このとき電池３７によつ
て電気的な糸切れ信号が発生する。この糸切れ信
号は、信号伝達経路３４の電線３９を経て送信コ
イル３８に送り込まれる。ここで送信コイル３８
は、磁束を発生させ、その磁束を受信コイル４２
に作用させる。このようにして、送信コイル３８
と受信コイル４２とが電磁誘導作用により結合を
するため、電流検出器４３は、受信コイル４２に
流れる電流を検出し、糸切れ信号を受信する。そ
こで増幅器４４は、その受信信号すなわち糸切れ
信号を増幅し、比較器４５に送り込む。そこで比
較器４５は、基準電圧と糸切れ信号とを比較し、
糸切れの状態を判断し、停止制御回路６２にその
信号を送り込む。このように耳糸の糸切れ検出装
置１の受信器３６は、ボビン８の公転軌道の任意
の位置に任意の個数を設置できるため、ボビン８
の公転周期に１回ということでなく、必要な回数
の検知が可能となる。

さて、第４図の実施例は、送信コイル３８に磁
束を発生させるため、ボビン側に電池３７を組み
込んでいる。このため電池３７の消耗というメン
テナンス上の問題が残るが、第５図および第６図
の実施例は、その問題を解決している。

すなわち第５図の実施例は、固定部材４１の側
に位置する送信コイル３８、電流検出器４３およ
び受信コイル３８を励磁するための発振器６６で
閉回路を形成するとともに、回転側に位置する送
信コイル３８およびリードスイツチ２７を伝達経
路３４としての電線３９により閉回路を形成する
ように構成してある。上記以外の部分は、第４図
に示す回路と同じ構成となつている。ここで送信
コイル３８および受信コイル４２は、一種のトラ
ンスを形成している。したがつてまず、リードス
イツチ２７が開いた状態、すなわち糸切れが発生
しておらず、永久磁石２６がリードスイツチ２７
と離れた状態にあつては、トランスの１次側すな
わち発振器６６が含まれる閉回路側から見た負荷
は軽く、電流検出器４３には無負荷電流に相当す
るわずかの電流が検出されるだけである。しか
し、リードスイツチ２７が閉じた状態すなわち糸
切れが発生して永久磁石２６がリードスイツチ２
７に接近した状態にあつては、リードスイツチ２
７を含む閉回路中に電流が流れ、その分だけトラ
ンスの１次側から見た負荷が重くなり、電流検出
器４３により検出される電流の値が大きくなる。
そこで、比較器４５は、その差により織機を停止
させる信号を発生し、それを停止制御回路６２に
送る。

さらに第６図の実施例は、発振器６６の出力を
専用の１次コイル６７および２次コイル６８によ
り、回転側の閉回路に送り、２次コイル６８の端
子間に電圧を発生させている。そして２次コイル
６８は、リードスイツチ２７および送信コイル３
８の閉回路中に接続されている。糸切れのない状
態では、リードスイツチ２７が開いているので、
リードスイツチ２７、送信コイル３８および２次
コイル６８を含む閉回路中に電流が流れず、した
がつて送信コイル３８は、受信コイル４２に向け
て磁束を発生しない。しかし糸切れがあると、リ
ードスイツチ２７が閉じるため、２次コイル６８
の誘起電圧が送信コイル３８に電流を流すため、
送信コイル３８は、その磁束を受信コイル４２に
作用させる。そのとき受信コイル４２に電流が発
生するため、電流検出器４３は、その電流の発
生、すなわち糸切れ状態を検出する。

上記の両実施例は、回転部分で電池を内蔵しな
いため、耳組み装置２特にそのフレーム９の重さ
が軽くなり、ボビン８の自転および公転の回転運
動が円滑になるほか、電池消耗の保守などが必要
とされず、それだけ取扱いが容易となる。

次に他の実施例を説明する。前記実施例は、伝
達経路３４の内部に信号伝達媒体４０として電線
３９を通し、電流により糸切れ信号を送り込むと
ともに、信号の送受手段を送信コイル３８および
受信コイル４２で行なつているが、第７図および
第８図の実施例は、信号の伝達を光によつて行な
つている。

すなわち第７図の実施例は、糸切れ検出器３３
としてのリミツトスイツチなどの機械的なスイツ
チ５０と発光ダイオードなどの受光素子５１とを
電池３７とともに直列に接続し、この発光素子５
１の光学的な糸切れ信号を伝達経路３４内の信号
伝達媒体４０となる光フアイバー５２で自転軸７
の一端に送り込んでいる。また固定部材４１の側
で、電源端子６３とアース６４との間に抵抗器６
５とともにホトトランジスタなどの受光素子５３
が直列に接続されている。この受光素子５３は、
非接触の状態で糸切れ時に発光素子５１の光学的
な糸切れ信号を検知する。

また第８図の実施例は、検出レバー２５に反射
鏡５４を取付け、固定的なランプ５５からの入射
光を反射鏡５４で反射させ、その反射光を伝達経
路３４の内部から受光素子５３に照射できるよう
にしてある。ここで糸切れ検出器３３は反射鏡５
４とランプ５５とで構成されており、また信号伝
達媒体４０は、空気５７となつている。糸切れが
あると、検出レバー２５の回転角が変化するた
め、反射光は、伝達経路３４の内部を通過して受
光素子５３に導びかれる。このようにして、糸切
れ信号すなわち光は、自転軸７の内部の空間すな
わち伝達経路３４を経て送り込まれる。糸切れの
状態は、受光素子５３に対する光の入射によつて
検出できる他、これとは逆にこの入射光のしや光
状態によつても検出することもできる。また反射
光が受光素子５３の部分に集光しない場合には、
自転軸７の端部に集光レンズ５６が必要に応じて
設けられる。

この実施例にあつても、前記の第５図および第
６図の実施例で述べたと同様の考え方で、発光源
としてのランプ５５および受光素子５３を自転軸
７に対応する固定部材４１の側に設け、糸切れ時
に変位する検出レバー２５と連動して、反射角が
変わる反射鏡５４がボビン側の自転軸７の一端に
設け、自転軸７の内部の伝達経路３４を空気また
は光伝達媒質で構成することもできる。糸切れ時
には、ランプ５５から発した光が自転軸７の中を
通り、反射鏡５４により反射され、再び自転軸７
の中を通つて受光素子５３に到達する。この光信
号の到達により、織機を停止させるための信号が
得られる。したがつて光源およびその電源は、固
定側に組み込めることとなる。

さらに第９図の実施例は、機械的な手段により
糸切れ信号を伝達する例を示している。すなわち
糸切れ時に検出レバー２５が回転するが、その変
位量は、ワイヤー、ロツドなどの機械的な部材５
８に伝達される。この部材５８は、機械的な信号
伝達媒体４０で、自転軸７の内部すなわち伝達経
路３４の部分で摺動自在に保持され、かつコイル
スプリング５９により検出レバー２５の方向に付
勢されており、先端部分で永久磁石６０を保持し
ている。機械的な部材５８が検出レバー２５に押
されて突出したとき、永久磁石６０は、固定部材
の側のホール素子６１に磁束を作用させる。これ
によつて、ホール素子６１は、糸切れ信号を受信
する。ここで検出レバー２５および部材５８は、
糸切れ検出器３３を構成し、また永久磁石６０お
よびホール素子６１は、それぞれ送信器３５、受
信器３６を構成している。

このように糸切れ検出器３３、伝達経路３４な
どの信号伝達手段は電気、光、磁気および機械的
な手段で構成できる。

本発明では、糸切れの検知位置がボビンの公転
軌道上の位置と無関係に設定でき、その結果、耳
糸の糸切れ状態が織機の１回転中の任意のタイミ
ングで、任意の回数だけ検出でき、したがつて検
出遅れや織布の品質低下が未然に防止でき、また
糸切れ信号の伝達経路が自動軸の内部に形成され
るから、信号の伝達手段が糸ガイドなどの取付位
置を制限したり、また耳糸の引出し方法やフレー
ムの構造に制限をすることもないから、耳組み装
置が理想的な形態で構成でき、例えばボビンの回
転が逆方向に設定するような糸ガイドの取付けも
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図の−線に対応する耳組み装
置の断面図、第２図は耳組み装置の歯車列の正面
図、第３図は耳糸の糸切れ検出装置のブロツク線
図、第４図は同装置の電気回路図、第５図および
第６図は他の実施例の電気回路図、第７図は光学
的な信号伝達による回路図、第８図は光反射によ
る信号伝達のスケルトン図、第９図は機械的な信
号伝達の実施例でのスケルトン図である。 １……糸切れ検出装置、２……耳組み装置、７
……自転軸、８……ボビン、９……フレーム、２
５……検出レバー、３３……糸切れ検出器、３４
……伝達経路、３５……送信器、３６……受信
器、４０……信号伝達媒体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対の耳糸用のボビンを公転させながら自転
   させて、各ボビンの耳糸で耳組織を形成する回転
   式の耳組み装置において、上記ボビン支持用のフ
   レームに耳糸の糸切れを検出して糸切れ信号を発
   生する糸切れ検出器を取付けるとともに、上記ボ
   ビンの自転軸中に上記糸切れ検出器からの糸切れ
   信号を伝達する伝達経路を形成し、この伝達経路
   の一端に送信器を取付け、この送信器を信号伝達
   媒体により上記糸切れ検出器に連絡し、さらに上
   記送信器に対向する固定位置に非接触型の受信器
   を設けてなることを特徴とする耳糸の糸切れ検出
   装置。 ２ 信号伝達媒体を電線により構成し、かつ糸切
   れ検出器、送信器および受信器を電気的な糸切れ
   信号の検出および送受手段により構成することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の耳糸の糸
   切れ検出装置。 ３ 信号伝達媒体を光学媒質により構成し、かつ
   糸切れ検出器、送信器および受信器を光学的な糸
   切れ信号の検出および送受手段により構成するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の耳糸
   の糸切れ検出装置。 ４ 信号伝達媒体を機械的な部材で構成し、この
   部材と検出レバーとで糸切れ検出器を構成すると
   ともに、上記部材の先端に固定した永久磁石で送
   信器を、また固定側のホール素子で受信器をそれ
   ぞれ構成することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の耳糸の糸切れ検出装置。