JPH02103145A - 印刷ユニット単独駆動装置 - Google Patents
印刷ユニット単独駆動装置Info
- Publication number
- JPH02103145A JPH02103145A JP63255816A JP25581688A JPH02103145A JP H02103145 A JPH02103145 A JP H02103145A JP 63255816 A JP63255816 A JP 63255816A JP 25581688 A JP25581688 A JP 25581688A JP H02103145 A JPH02103145 A JP H02103145A
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- JP
- Japan
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- plate
- motor
- printing unit
- plate cylinder
- replacement
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- Pending
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007645 offset printing Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/0008—Driving devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/10—Constitutive elements of driving devices
- B41P2213/20—Gearings
- B41P2213/208—Harmonic drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、印刷機の印刷ユニットに適用される単独駆動
装置に関する。
装置に関する。
表裏４色刷ブランケット対ブランケット型オフセット輪
転印刷機を例に取り従来の技術を説明する。
転印刷機を例に取り従来の技術を説明する。
第５図に示すように表裏１色刷印刷ユニット１（１ａ＋
ｌｂ＋ ｌｃおよびｌｄ）が４ユニット−列に並べて
設置されラインシャフト４にて駆動されている。
ｌｂ＋ ｌｃおよびｌｄ）が４ユニット−列に並べて
設置されラインシャフト４にて駆動されている。
印刷ユニットｌの版胴２ （２ａ、２ｂ、２ｃおよび２
ｄ）の径りと印刷ユニット間の間隔Ｌ（ｌａとｌｂ間等
）によって版胴２に装着された版３ （３ａ＋３ｂ、３
ｃおよび３ａ）の取付は位置は印刷ユニット毎に異って
いるので、ある印刷ユニット例えば１色目の印刷ユニツ
）ｌａでは、刷３ａの取付は位置が版替えに便利な位置
にあっても、他の印刷ユニットの版の取付は位置は、版
替えに必ずしも便利な位置にあるとは限らない。従って
、印刷ユニット毎に版替えに便利な位置を取らせ九のち
、版替えを行っている。
ｄ）の径りと印刷ユニット間の間隔Ｌ（ｌａとｌｂ間等
）によって版胴２に装着された版３ （３ａ＋３ｂ、３
ｃおよび３ａ）の取付は位置は印刷ユニット毎に異って
いるので、ある印刷ユニット例えば１色目の印刷ユニツ
）ｌａでは、刷３ａの取付は位置が版替えに便利な位置
にあっても、他の印刷ユニットの版の取付は位置は、版
替えに必ずしも便利な位置にあるとは限らない。従って
、印刷ユニット毎に版替えに便利な位置を取らせ九のち
、版替えを行っている。
上述の例で１色目の印刷ユニツ）ｌａは、版取替えに便
利表位置にあるとしたら、先づ１色目の版胴２ａの版３
ａを取替え次に、ラインシャフト４を廻して２色目の版
胴２ｂの版３ｂの取付は位置が版取替えに便利な位置に
来るようにして版を取替える。以下順次上述の作業を繰
返し、版の取替えを行りている。従って各ユニットの版
胴２０版３をすべて取替えたのちの各版胴２相互の位相
は、機械的に見当（以下機械的見当という）が合うよう
になっている。しかし実際印刷された絵柄の色間見当は
版の版胴えの装着精度および版に焼付られた絵柄の版取
付規準位置に対するずれ等により若干誤差を生ずるので
、小型モータを設は色間見当合せを行い、この誤差を修
正している（以下色間見当という）。このため第１図の
モータ１３の代シに小型モータ３１が設けられている。
利表位置にあるとしたら、先づ１色目の版胴２ａの版３
ａを取替え次に、ラインシャフト４を廻して２色目の版
胴２ｂの版３ｂの取付は位置が版取替えに便利な位置に
来るようにして版を取替える。以下順次上述の作業を繰
返し、版の取替えを行りている。従って各ユニットの版
胴２０版３をすべて取替えたのちの各版胴２相互の位相
は、機械的に見当（以下機械的見当という）が合うよう
になっている。しかし実際印刷された絵柄の色間見当は
版の版胴えの装着精度および版に焼付られた絵柄の版取
付規準位置に対するずれ等により若干誤差を生ずるので
、小型モータを設は色間見当合せを行い、この誤差を修
正している（以下色間見当という）。このため第１図の
モータ１３の代シに小型モータ３１が設けられている。
この小型モータ３１および関連部品等は、第４図と同一
なので、後述の実施例で説明する。
なので、後述の実施例で説明する。
前述のような従来技術によると、版の取付位置は各印刷
ユニット毎に異なるので、各印刷ユニット毎に版の取付
位置が版取替え便利な位置（予め定められている位置）
に来るようにしたのち、版を取替える必要があり、従っ
て労力及び時間がか＼る等の課題がある。
ユニット毎に異なるので、各印刷ユニット毎に版の取付
位置が版取替え便利な位置（予め定められている位置）
に来るようにしたのち、版を取替える必要があり、従っ
て労力及び時間がか＼る等の課題がある。
〔課題を解決するための手段〕
各印刷ユニットで同時版替えが出来るようにする。
更に同時版替えが終了したら、刷替え以前の機械的見当
の合っている各版胴相互の位相にもどし得るようにする
。このため （１）各印刷ユニット毎に高低２段変速および正逆転可
能なブレーキ付単独駆動モータ（以下モータ）を従来の
小型モータの代りに設ける。
の合っている各版胴相互の位相にもどし得るようにする
。このため （１）各印刷ユニット毎に高低２段変速および正逆転可
能なブレーキ付単独駆動モータ（以下モータ）を従来の
小型モータの代りに設ける。
（２）位置検出用エンコーダ（ロータリ型）をブランケ
ット胴（又は版胴）に設ける。
ット胴（又は版胴）に設ける。
（３） 色間見当表示用ポテンショメータに電磁クラ
ッチ（ブレーキ付）を設ける。
ッチ（ブレーキ付）を設ける。
尚、ラインシャフトより各印刷ユニットの印刷胴駆動系
に、差動歯車式減速機（以下プッという）、例えば太陽
歯車に相当する、ウェブゼネレータＦ、太陽軌道に相当
するサー午ユ２スプラインＤおよびＳおよび遊星歯車に
相当するフレックスプラインＰよりなるハーモニラクト
０ライプ（第４図）を使用する。
に、差動歯車式減速機（以下プッという）、例えば太陽
歯車に相当する、ウェブゼネレータＦ、太陽軌道に相当
するサー午ユ２スプラインＤおよびＳおよび遊星歯車に
相当するフレックスプラインＰよりなるハーモニラクト
０ライプ（第４図）を使用する。
（１） 同時版替え可能な位置を割出すため、モータ
を高速回転させるので早急に各印刷ユニットの版は版替
え便利な位置（予め設定された位置）を取る。又同時版
替え完了後、もとの機械的見当の合つた各印刷ユニット
の版胴相互の位相に戻す作業は、モータを高速回転させ
て行うので、早急に正確に機械的見当の合つた位置に戻
し得る。
を高速回転させるので早急に各印刷ユニットの版は版替
え便利な位置（予め設定された位置）を取る。又同時版
替え完了後、もとの機械的見当の合つた各印刷ユニット
の版胴相互の位相に戻す作業は、モータを高速回転させ
て行うので、早急に正確に機械的見当の合つた位置に戻
し得る。
又モータはブレーキ付なので１通常運転時（印刷中）、
ラインシャフトよりデフを経て印刷ユニットを駆動する
際（従来と同様）、前記デフのウェブゼネレータは前記
モータのブレーキにて強固に固定されているので、版胴
の機械的位相のずれは起らない。又通常運転時、同時版
替のためのユニット駆動時（本発明の独自モード）、お
よび色間見当調整時（従来と同様）の駆動（以下第１、
第２および第３モーげの駆動という）には、夫々ライン
シャフトにてデフを駆動しウェブゼネレータを強固に固
定、ラインシャフトを固定してウェブゼネレータをモー
タにて駆動、およびウェブゼネレータをモータにて低速
駆動しつつラインシャフトにてデフを駆動することが可
能となる。
ラインシャフトよりデフを経て印刷ユニットを駆動する
際（従来と同様）、前記デフのウェブゼネレータは前記
モータのブレーキにて強固に固定されているので、版胴
の機械的位相のずれは起らない。又通常運転時、同時版
替のためのユニット駆動時（本発明の独自モード）、お
よび色間見当調整時（従来と同様）の駆動（以下第１、
第２および第３モーげの駆動という）には、夫々ライン
シャフトにてデフを駆動しウェブゼネレータを強固に固
定、ラインシャフトを固定してウェブゼネレータをモー
タにて駆動、およびウェブゼネレータをモータにて低速
駆動しつつラインシャフトにてデフを駆動することが可
能となる。
（２）同時版替え位置を取る際、もとの位置（機械的見
当の合っている位Ｗ＞より、この同時版替え位置を取る
迄に版胴が回転した量および版替え後前記回転量だけも
とに戻す量をカウントする。
当の合っている位Ｗ＞より、この同時版替え位置を取る
迄に版胴が回転した量および版替え後前記回転量だけも
とに戻す量をカウントする。
第１図乃至第４図において、２は版胴、３は版、４はラ
インシャフト、５．６は歯車、７は差動歯車式減速機（
デフ）、８．９はベベルギヤ、１０．１１．１２は歯車
、１３は高低２段変速および正逆転可能なブレーキ付き
モータ、１６は（デフの）固定軸、１４，１５゜１８．
１９は歯車、１７は（デフの）出力軸、加はブレーキ付
電磁クラッチ、２１は色間見当用ポテンショメータ、ｎ
は位置検出エンコーダ、田はブランケット胴、Ｆはデフ
７のウェブゼネレータ、Ｄ、Ｓハサーキュラスプライン
、Ｐはフレックスプラインである。
インシャフト、５．６は歯車、７は差動歯車式減速機（
デフ）、８．９はベベルギヤ、１０．１１．１２は歯車
、１３は高低２段変速および正逆転可能なブレーキ付き
モータ、１６は（デフの）固定軸、１４，１５゜１８．
１９は歯車、１７は（デフの）出力軸、加はブレーキ付
電磁クラッチ、２１は色間見当用ポテンショメータ、ｎ
は位置検出エンコーダ、田はブランケット胴、Ｆはデフ
７のウェブゼネレータ、Ｄ、Ｓハサーキュラスプライン
、Ｐはフレックスプラインである。
駆動系には第１図に示すように、従来の小型モータ３１
の代りに、高低２段変速および正逆転可能のブレーキ付
きモータ１３を使用し、同モータ１３によりラインシャ
フト４より歯車５，６、デフ７、ベベルギヤ８，９およ
び歯車１０を経て、ブランケット胴田の歯車１１を介し
、版胴２の歯車１２が回転する。
の代りに、高低２段変速および正逆転可能のブレーキ付
きモータ１３を使用し、同モータ１３によりラインシャ
フト４より歯車５，６、デフ７、ベベルギヤ８，９およ
び歯車１０を経て、ブランケット胴田の歯車１１を介し
、版胴２の歯車１２が回転する。
又モータ１３により、歯車１４、この歯車１４に噛合り
ている歯車１５、および歯車１５が固設された入力軸１
６の軸端に取付けられている、デフ７のウェブゼネレー
タＦを回転させる。更にモータ１３によシ歯車１８．１
９、ブレーキ付電磁りラッチ加を経て、色間見当用ポテ
ンショメータ２１を回転させる。
ている歯車１５、および歯車１５が固設された入力軸１
６の軸端に取付けられている、デフ７のウェブゼネレー
タＦを回転させる。更にモータ１３によシ歯車１８．１
９、ブレーキ付電磁りラッチ加を経て、色間見当用ポテ
ンショメータ２１を回転させる。
第１図のモードｌの駆動時は、モータ１３．ｐｌにはブ
レーキが作用しモータを強固に固定する。従ってデフの
ウェブぜネレータＦは固定の状態を保持し、ラインシャ
フト４の回転は歯車５．６に伝わクデフ７にて減速され
、ベベルギヤ８．９、歯車１０．１１を経て歯車１２を
回転させる。又版胴２（又はブランケット）に取付けら
れた位置検出エンコーダｎで、機械的原点に対する版胴
１回転毎の位置をカウントしている。更に電磁クラッチ
加は人の状態となりブレーキも作用しているが、モータ
１３，０υは固定されているので、ボテンシ目メータ２
１は作動しない（以上は従来装置と同様である）。
レーキが作用しモータを強固に固定する。従ってデフの
ウェブぜネレータＦは固定の状態を保持し、ラインシャ
フト４の回転は歯車５．６に伝わクデフ７にて減速され
、ベベルギヤ８．９、歯車１０．１１を経て歯車１２を
回転させる。又版胴２（又はブランケット）に取付けら
れた位置検出エンコーダｎで、機械的原点に対する版胴
１回転毎の位置をカウントしている。更に電磁クラッチ
加は人の状態となりブレーキも作用しているが、モータ
１３，０υは固定されているので、ボテンシ目メータ２
１は作動しない（以上は従来装置と同様である）。
第２図のモード２では、ラインシャフト４にはブレーキ
（図示せず）が作用し固定されていて、モータ１３は高
速回転し、電磁クラッチ加は切の状態となっており色間
見当用ポテンショメータは動かない。又位置検出エンコ
ーダｎは通電され、版胴２の回転量をカウントし、カウ
ント量を制御装置（図示せず）に送る。モータ１３の高
速回転は、歯車１４．１５、デフ７のウェブゼネレータ
Ｆ、−！アリンダを介してサーキュラスプラインＤ１フ
レックスプラインＰ、サーキュラスプラインＳおよびサ
ーキュラスプラインＳが固設されている出力軸１７を経
て、ベベルギヤ８，９より版胴の歯車１２に伝わる。
（図示せず）が作用し固定されていて、モータ１３は高
速回転し、電磁クラッチ加は切の状態となっており色間
見当用ポテンショメータは動かない。又位置検出エンコ
ーダｎは通電され、版胴２の回転量をカウントし、カウ
ント量を制御装置（図示せず）に送る。モータ１３の高
速回転は、歯車１４．１５、デフ７のウェブゼネレータ
Ｆ、−！アリンダを介してサーキュラスプラインＤ１フ
レックスプラインＰ、サーキュラスプラインＳおよびサ
ーキュラスプラインＳが固設されている出力軸１７を経
て、ベベルギヤ８，９より版胴の歯車１２に伝わる。
従りて各印刷ユニットの版胴２に装着された版３の取付
位置は、版替に便利な予め定められた位置に来る。次に
同時版替え後、板層以前の機械的見当の合った版胴相互
位置に戻される。この時もモータ１３は高速回転し、前
述の同時版替え時と同じ駆動経路で、前記位置検出エン
コーダｎがカウントした量だけ版胴２が、もとの位置に
もどされると、モータ１３の回転は停止する。尚カウン
ト量が１８０度を超している時は正転、１８０度以下の
時は逆転するモータ１３の制御は前記制御装置で行われ
る。
位置は、版替に便利な予め定められた位置に来る。次に
同時版替え後、板層以前の機械的見当の合った版胴相互
位置に戻される。この時もモータ１３は高速回転し、前
述の同時版替え時と同じ駆動経路で、前記位置検出エン
コーダｎがカウントした量だけ版胴２が、もとの位置に
もどされると、モータ１３の回転は停止する。尚カウン
ト量が１８０度を超している時は正転、１８０度以下の
時は逆転するモータ１３の制御は前記制御装置で行われ
る。
なお、このモート９２が従来技術にはなかった本発明独
自の駆動方式である。
自の駆動方式である。
第３図のそ一ド３では、ラインシャツ４４０回転は歯車
５，６に伝わ９デフ７にて減速され、ハヘルギャ８，９
、歯車１０．１１を経て歯車１２を回転させると、同時
にモータ１３が低速回転し、歯車１４．１５を経てウェ
ブゼネレータＦを回転させる。従りて見当合せ調整がゆ
りくυ行われる。更に、モータ１３により歯車１Ｂ、１
９、ブレーキ付電磁りラッチ加を経て色間見当台用ポテ
ンショメータ４を回転し、その回転量は制御装置の表示
計に：ｔ！示される。（色間見当合せ量にて）。又ブレ
ーキ付電磁りラッチ加が入（着）の状態になった時、モ
ータ１３の回転にて軽く回動しないように、ポテンショ
メータｎにブレーキをかけている。
５，６に伝わ９デフ７にて減速され、ハヘルギャ８，９
、歯車１０．１１を経て歯車１２を回転させると、同時
にモータ１３が低速回転し、歯車１４．１５を経てウェ
ブゼネレータＦを回転させる。従りて見当合せ調整がゆ
りくυ行われる。更に、モータ１３により歯車１Ｂ、１
９、ブレーキ付電磁りラッチ加を経て色間見当台用ポテ
ンショメータ４を回転し、その回転量は制御装置の表示
計に：ｔ！示される。（色間見当合せ量にて）。又ブレ
ーキ付電磁りラッチ加が入（着）の状態になった時、モ
ータ１３の回転にて軽く回動しないように、ポテンショ
メータｎにブレーキをかけている。
伺上述の版替えは、第５図のような印刷ユニットでは、
上方の版３ （３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄ）を全部同
時版替えを行ったのち、下方板３ （３’ａ＋ ３’ｂ
＋ ３’ｃおよび３′ｄ）の同時版替えを行う。（印刷
胴の配置よりして、上方の版３と下方の版３′との取付
は位置が異なるため、上下両方の版を同時に行うことが
出来ないため。） 〔発明の効果〕 印刷ユニットを個別に運転するための駆動源及び位置制
御装置を設け、印刷機の各印刷ユニットの版胴に装着さ
れた版の取付は位置を、各印刷ユニットが同時に版替え
が出来る位置に移動し、版替終了後に前記版替えを行う
以前の機械的に見当の合り九版胴相互の位相に戻すよう
にしたことにより、次の効果を生ずる。
上方の版３ （３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄ）を全部同
時版替えを行ったのち、下方板３ （３’ａ＋ ３’ｂ
＋ ３’ｃおよび３′ｄ）の同時版替えを行う。（印刷
胴の配置よりして、上方の版３と下方の版３′との取付
は位置が異なるため、上下両方の版を同時に行うことが
出来ないため。） 〔発明の効果〕 印刷ユニットを個別に運転するための駆動源及び位置制
御装置を設け、印刷機の各印刷ユニットの版胴に装着さ
れた版の取付は位置を、各印刷ユニットが同時に版替え
が出来る位置に移動し、版替終了後に前記版替えを行う
以前の機械的に見当の合り九版胴相互の位相に戻すよう
にしたことにより、次の効果を生ずる。
（１１同時版替えが可能となり、又同時版替え後に機械
的見当合せの調整が正確に行われるため、作業時間並び
に労力が減少する。
的見当合せの調整が正確に行われるため、作業時間並び
に労力が減少する。
（２）同時版替えおよび機械的見当合せはクイック動作
により、また色間見当合せはスロー動作により自動的に
行うことが出来る。
により、また色間見当合せはスロー動作により自動的に
行うことが出来る。
第１図、第２図および第３図は本発明印刷ユニット単独
駆動装置の実施例における運転モード１゜２および３の
駆動系統を示し、第４図は同上単独駆動装置のデフの構
造を示す。第５図は一般的な４色刷オフセット輪転印刷
機の印刷ユニットの配置と、同ユニットを駆動するライ
ンシャフトとを示す。 ２・・・版胴 ３・・・胴７・・・デフ １３・・・高低２段変速および正逆転可能なブレーキ付
きモータ １６・・・（デフの）固定軸 １７・（デフの）出力
軸加・・・ブレーキ付電磁クラッチ ２１ ・色間見当用ポテンショメータ ｎ・・・位置検出エンコーダク・・ブランケット胴桟 理 人
駆動装置の実施例における運転モード１゜２および３の
駆動系統を示し、第４図は同上単独駆動装置のデフの構
造を示す。第５図は一般的な４色刷オフセット輪転印刷
機の印刷ユニットの配置と、同ユニットを駆動するライ
ンシャフトとを示す。 ２・・・版胴 ３・・・胴７・・・デフ １３・・・高低２段変速および正逆転可能なブレーキ付
きモータ １６・・・（デフの）固定軸 １７・（デフの）出力
軸加・・・ブレーキ付電磁クラッチ ２１ ・色間見当用ポテンショメータ ｎ・・・位置検出エンコーダク・・ブランケット胴桟 理 人
Claims (1)
- 印刷ユニットを個別に運転するための駆動源及び位置制
御装置を設け、印刷機の各印刷ユニットの版胴に装着さ
れた版の取付け位置を、各印刷ユニットが同時に版替え
が出来る位置に移動し、版替終了後に前記版替えを行う
以前の機械的に見当の合った版胴相互の位相に戻すよう
にしたことを特徴とする印刷ユニット単独駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63255816A JPH02103145A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 印刷ユニット単独駆動装置 |
| EP89118405A EP0363803B1 (en) | 1988-10-13 | 1989-10-04 | Individual driving system for printing units |
| DE1989617406 DE68917406T2 (de) | 1988-10-13 | 1989-10-04 | Individuelle Antriebsvorrichtung für Druckeinheiten. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63255816A JPH02103145A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 印刷ユニット単独駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02103145A true JPH02103145A (ja) | 1990-04-16 |
Family
ID=17284024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63255816A Pending JPH02103145A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 印刷ユニット単独駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0363803B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02103145A (ja) |
| DE (1) | DE68917406T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006175734A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 印刷機の版排出時の版巻き込み防止方法及び装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4017159A1 (de) * | 1990-05-28 | 1991-12-05 | Windmoeller & Hoelscher | Druckmaschine |
| DE4245061B4 (de) * | 1992-07-17 | 2012-03-08 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Druckmaschine mit mehreren Plattenzylindern |
| DE4223583B4 (de) * | 1992-07-17 | 2005-02-24 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zum Antreiben beim Plattenwechsel bei einer Bogendruckmaschine und Antrieb zur Durchführung des Verfahrens |
| US6644184B1 (en) | 1995-02-09 | 2003-11-11 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Offset printing machine |
| DE4430693B4 (de) † | 1994-08-30 | 2005-12-22 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Antriebe für eine Rollenrotations-Offsetdruckmaschine |
| DE10125134A1 (de) | 2001-05-23 | 2002-12-05 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur Rüstzeitreduzierung bei automatisiertem Druckformwechsel |
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