JPH02103401A - アライメント方法 - Google Patents

アライメント方法

Info

Publication number
JPH02103401A
JPH02103401A JP63256478A JP25647888A JPH02103401A JP H02103401 A JPH02103401 A JP H02103401A JP 63256478 A JP63256478 A JP 63256478A JP 25647888 A JP25647888 A JP 25647888A JP H02103401 A JPH02103401 A JP H02103401A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mark
slice level
alignment
wafer
waveform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP63256478A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2805771B2 (ja
Inventor
Yuji Imai
裕二 今井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=17293194&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH02103401(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP63256478A priority Critical patent/JP2805771B2/ja
Publication of JPH02103401A publication Critical patent/JPH02103401A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2805771B2 publication Critical patent/JP2805771B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数のアライメントマークが形成される基板、
特に半導体ウェハ等のアライメント方法に関し、特にマ
スクやレチクルに形成されたパターンが精密に位置合わ
せして露光される感光性基板のアライメント方法に関す
るものである。
[従来の技術] この種のリングラフィ工程におけるアライメント方法に
は、露光装置の方式、形式によって多種多様のことが考
えられているが、VLS [の製造現場では現在のとこ
ろ、レチクルのパターンを投影レンズ系を介してウェハ
上に縮小投影するステップアンドリピート方式の光学式
のステッパーが主に使われていることから、ウェハ上の
アライメントマークは専ら光電的な検出に頼っている。
−aのステッパーでは、レチクルのパターンとウェハ上
の1つのショット領域とを精密に重ね合わせるために、
このショット領域に付随して形成されたアライメントマ
ークを光電走査し、その信号波形を処理してマーク中心
位置を求めることによって、レチクルのパターンとの相
対的な位置ずれを決定している。そして、この位置ずれ
がある許容範囲(例えば±0.04μm)内に納まるよ
うに、ウェハ又はレチクルを微動させている。
第5図は従来のステッパーの構成を示し、例えば特開昭
61−128106号公報に開示されているものと同等
の構成である。第5図において、レチクルRには回路パ
ターン領域Paが形成されており、投影レンズ系PLの
光軸AXに対して正確に位置決めされている。パターン
領域Paを照明した露光光は、投影レンズ系PLによっ
てウェハW上のレジスト層に結像される。ウェハWはモ
ータ13によって2次元移動するステージSTに載置さ
れる。ステージSTはステップアンドリピート方式でス
テッピングするとともに、アライメントのために微動し
、その座標位置はレーザ干渉計12によって逐次計測さ
れる。
一方、ウェハW上のアライメントマークは、投影レンズ
系PLを介して投影視野内にレーザのスポット光SPy
 (SPx)を投射し、このスポット光SPyに対して
ウェハW(ステージST)を走査することで光電検出さ
れる。He−Ne、Arイオン、等の非露光波長のレー
ザ光源lからの直線偏光ビームは、ビームエクスパンダ
2、シリンドリカルレンズ3、ミラー4、レンズ5、偏
光ビームスプリンタ6、λ/4板7、対物レンズ8、ミ
ラー9.10の夫々を介して投影レンズ系PLの軸外の
位置(回路パターン領域Paの外側)へ入射される。
この構成において、ウェハWに達するビームは円偏光と
なっており、シリンドリカルレンズ3の働きにより、ス
ポット光SP7は光軸AXの方へスリット状に伸びた帯
状スポットになっている。
投影レンズ系PLは像(ウェハ)側がテレセンドリンク
であるため、スポット光SPyの照射によりウェハ表面
より反射した光(円偏光)は、再び投影レンズ系PLを
通り、ミラー10.9、対物レンズ8、λ/4板7を介
して偏光ビームスプリッタ6に達する。ウェハWからの
光は偏光ビームスプリッタ6で反射され、0次光(正反
射光)遮断用の空間フィルター20により回折光、散乱
光のみがレンズ21を通り受光素子22に達する。
この空間フィルター20は投影レンズ系PLの瞳epと
ほぼ共役に配置される。
受光素子22からの光電信号は、プリアンプ23で増幅
され、波形検出部24に人力される。波形検出部24は
、高速A/D変換器、ランダムアクセスメモリ(RAM
) 、カウンタ等を含み、光電信号の波形をステージS
Tの座標位置に応じてデジタル値に変換して記憶する。
従って、波形検出部24には、ステージコントローラ2
5を介して干渉計12からの計測値(分解能として例え
ば0.01μm)が波形のデジタルサンプリングのタイ
ミング、及びRAMのアドレス成生用に人力される。コ
ンピュータ26は、検出された信号波形に所定の前処理
(ノイズサプレス、スムージング等)を加えた後、信号
波形上の中心位置を求め、それをマーク位置として記憶
する。信号波形上の中心の求め方は、波形の対称性を考
慮して、あるスライスレベルで2値化したときの信号の
立上り位置と立下り位置とを求め、それを2等分するこ
とにより求めるのが最も簡単で高速である。
コンピュータ26は算出したマーク位置を規準として、
ウェハW上の任意点の投影レンズ系PL(光軸AX)に
対する位置を特定し、ステージコントローラ25にステ
ージSTの目標位置を設定する。
ステージコントローラ25は、干渉計12からの現在位
置の計測値と目標位置とを比較しつつ、モータ13をサ
ーボ制御する。
尚、第5図では、X方向のアライメント用のスポット光
SPyのみを示したが、X方向についてもミラー10と
同等のミラー11を介して同様のスポット光が投射され
、ウェハW上のX方向用のマークからの光情報が光電検
出される。
ところでウェハW上に投射されるスポット光SP)’ 
(SPx)とアライメントマークとの形状は、−例とし
て第6図(A)に示すように、スポット光5PyO長手
方向(X方向)と平行に伸びた回折格子マークMYであ
る。
そして、回折格子マークMYのX方向の幅は、スポット
光SPyの幅とほぼ等しく定められているものとする。
この場合、スポット光SPyとマークMYとがX方向に
相対移動したときに得られる光電信号の波形は、第6図
(B)に示すように、スポット光5PyO幅方向の光強
度分布に対応してガウス状の波形Srとなる。この波形
Srは、ピーク値に対して10%〜90%の範囲内の適
当なレベルVrでスライスされる。実際の演算処理にあ
たっては、スライスレベルVrと波形SFの立上りのレ
ベルとが一致するX方向の位置Y、と、スライスレベル
Vrと波形SFの立下りのレベルとが一致する位置Y、
とを求め、その中点Y、をマークMYの位置として決定
する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
−Mに、ウェハW上には第6図(A)に示したようなマ
ークが複数のショット領域に付随して形成されるが、ウ
ェハWは各種プロセスを受けるために、それらマークは
必らずしもウェハ全域で全て安定に形状を保っていると
は限らない0例えばマークMYを構成する複数の格子要
素(はぼ正方形の微小凸部、又は凹部)の段差エツジE
1、Ez。
E3、E4が変形(幅の片べり等)を起すと、マーク検
出位置が微小量(例えば±0.1〜0.2μm程度)シ
フトすることがある。このエツジE1〜E4の変形、す
なわちマーク形状歪みの程度はウェハ上の位置によって
異なる。さらに、ウェハ全面にはレジスト層が0.8〜
2μm程度の厚さで塗布されるが、マークは0.1〜1
μm程度の段差をもつため、マーク近傍ではレジストの
厚みむらも生じる。この厚みむらは、アライメント用の
スポット光の波長にも依存するが、マークがらの回折光
、散乱光の強度及び発生方向をシフトさせることになる
以上のようなマーク形状歪み、レジストの厚みむらは、
ウェハW上の位置によって変化する。従ってウェハW上
の任意の位置のマークから得られた信号波形は、第6図
(B)に示すように、必らずしも対称的なガウス波形に
なる七は限らず、ウェハ上の位置、マークの長手方向の
向き等に応じて大きな歪み、特に非対称歪みをもっこと
になる。
このため、予め定められた1つのスライスレベル■「で
2値化すると、マーク毎に波形の対称性が異なることに
よって、マーク毎に検出位置の誤差量が異なり、この結
果アライメント精度の向上が制限されてしまうといった
問題点があった。
〔問題点を解決する為の手段〕
本発明は、アライメントマークの形状歪み、レジストの
塗布むら(厚みむら)等によって生じる信号波形の歪み
があっても、その歪みによる影響が最小となるようなス
ライスレベルを自動的に決定できるアライメント方法を
得ることを目的とするものである。
この目的を達成するために、本発明では、複数のアライ
メントマークから得られたアナログ波形の夫々を、複数
のスライスレベルで2値化して、各スライスレベル毎に
、マーク中心位置に関する値を算出する。
そして、これらの値のうち、同一のスライスレベルのも
とで決定された各アライメントマークの中心位置に関す
る値を用いて、そのスライスレベルにおけるマーク中心
位置のばらつき(σ値)を統計処理によって求める。こ
の統計処理を各スライスレベル毎に実行して、最も小さ
いばらつきの得られたスライスレベルを決定し、その後
、決定されたスライスレベルでマーク位置検出を行なっ
て基板(ウェハ)をアライメントするようにした。
〔作 用] 複数のスライスレベルで2値化して波形の中心を求める
ことは、波形の非対称歪みを求めることに対応している
この非対称歪みは、ウェハ上のアライメントマークの形
状歪み、レジスト厚みむら等に起因してランダムに起り
得る。しかしながら、ウェハ上の複数の位置のアライメ
ントマークをみると、スライスレベルを適当に定めてお
くと、どのアライメントマークに対しても比較的非対称
歪みの影響を受けずに安定したマーク位置検出できるこ
とがわかった。
〔実施例〕
第1図は、本発明の実施例によるアライメント方法の一
例を示すフローチャート図であり、第5図中に示したコ
ンビエータ26が統括的に制御するものとする。
また、本実施例では、後述するウェハのエンハンスメン
ト・グローバル・アライメント(EGA)との組み合わ
せを前提にしている。このEGA方弐については、例え
ば特開昭61〜44429号公報、特開昭62−845
16号公報に詳しく開示されている。
さて、まずステージST上には、予めアライメントマー
クの形成されたウェハWがプリアライメントされて載置
される。第2図は、そのようなウェハWの一例を示し、
ウェハW上にはマトリンクス状に複数のシジットH域が
形成され、各ショット領域には、第6図(A)で示した
ようなマークMX、MYが付随して形成されている。第
2図では、EGAの際にアライメントするショット領域
CI、Cz、C,、C,、C,、C,、C,、C6、C
1、C1゜C11を代表して示しである。
各ショット領域C3〜C11の夫々にはX方向用の回折
格子状のマークM X +〜Mx、とX方向用の回折格
子状のマークMY、〜MY、、とが同時に形成される。
さらに第2図では、ウェハW上のほぼ中心にX方向に並
んだショット配列の3つのンヨ、ト領域C,、C,、、
C,に付随したグローバルアライメント用のマークGY
1.GY!、Ga1、Gθ、、GXも図示しである。
このグローバル用のマークGY1Gθ1.GYz。
Ga4は、X方向と平行な直線上に形成され、いずれも
X方向の位置計測に用いられ、マークGxは、ウェハW
のX方向のほぼ中央に形成され、X方向の位置計測に用
いられる。このグローバルアライメントは、例えば特開
昭60−130742号公報に開示されている方法をそ
のまま実行すればよい(ステップ100)。
グローバル用マークは各ショッHIT域に対して予め決
められた位置関係で配列され、ショット領域の配列も設
計上予め決められているため、ステップ100でグロー
バルアライメントが完了すると、投影レンズ系PLの光
軸AXと任意のジョン)4JI域の中心点との位置関係
は、はぼ±lam以下、実際には±0.5μm以下の精
度で規定される。
従って、スボ・2ト光SPy、SPxとウェハW上の任
意の点との位置関係も、±0.5μm程度の誤差で規定
される。
次に、ステップ102でウェハW上の複数のマークMX
、MYをサンプル・アライメントする。
ここでは、第2図中にしたショット領域C3〜C61の
各マークMX、〜MX、、、MY、〜MY、、を検出す
るものとする。
まずスポット光SPy (SPx)をマークMY(MX
)の近傍に位置決めした後、ステージSTをX方向(X
方向)に微動させ、第6図(B)に示したような波形S
Fを取り込む。この際、コンピュータ26はプリアンプ
23のゲインを適当に設定し、波形SFのピークがクリ
ップしないように調整する。
次のステップ104で、コンピュータ26は予め定めて
おいた複数のスライスレベル、例えば8段のマルチスラ
イスレベルS21〜5lllによって、第3図に示すよ
うに各スライスレベル毎の波形中心位!PC,〜PC,
を求める。このマルチスライスレベルSloは、ある一
定のレベル差で等間隔にすることが望ましく、その段数
も多い方がよい、尚、この際各信号波形のピーク値は一
定値に揃うように正規化される。
次にコンビエータ26は、ステン1106で必要な数m
個だけマークMX、MYをサンプル・アライメントした
か否かを判断し、否のときは別のマークに対してステッ
プ102.104を実行する。ここでサンプル・アライ
メントされたマークの数はm個とするが、第2図のウェ
ハの場合はX方向、X方向のマークの数mの最大値はそ
れぞれ11個である。尚、説明を而単にするため、以後
の説明ではマークMX、MYを同じものとして考えるこ
とにする。すなわち、X方向とX方向とを分けて考えず
に、いっしょに取り扱うものとする。
従って、ショット領域01〜C11の全てのマークMX
、MYをサンプルアライメントするとなると、22個の
波形SFを抽出することになり、スライスレヘルSp、
l〜S!6毎の中心位置PC,〜PC8のデータの最大
総数は22X8=176個になる。
次にステップ108でコンピュータ26は、各マークM
X、MYの設計上の位置Pmとスライスレベル毎の波形
中心位置PCnm(n=1〜8)との誤差ΔPnmを算
出する。誤差へPna+のほとんどの要因は、ステップ
■00のグローバルアライメント時の残存誤差であるが
、その他にウェハ上のショッ)fifl域の配列の規則
性の誤差、及び各マーク固有の歪み(形状歪み、レジス
トの影響等)が含まれている。
第4図はいろいろなマーク波形から誤差ΔPnmを求め
る例を模式的に示したものである。第4図(C)は波形
の対称性が良好な場合を示し、設計位置P、に対する各
スライスレベルS1.−8R。
毎の中心位置の誤差は、例えば1.00.0.99.1
.02.1.00.0,99.0.99.1.00.0
.98(単位μm)として求められる。
次にコンピュータ26は、ステップ110において、サ
ンプル・アライメントした各マーク毎に、誤差ΔPn−
の平均値ΔPnn+を求め、設計位置Pmからの位置ず
れが極端に大きいものは除外する処理を実行する。これ
はEGAによるアライメント計算の際のデータ・リジェ
クトにも相当している。
例えば第4図(A)、(B)、(C)、(D)、(E)
、(F)に示すような6つの波形に対して、誤差ΔPn
+11(この場合、n=1〜8、m= 1〜6 )が求
められたとすると、第4図(A)〜(F)の順に、マー
ク毎の平均値ΔPn耐よ、1.325.0゜871.0
.996.0.909.1.181,0.316(単位
はμm)となる。さらに、この平均値ΔPnmを平均す
ると、0.933(μm)となり、ステップ100のグ
ローバルアライメント時の残存誤差(x、X方向のずれ
)が大きかったことがわかる。そこで、その値、0.9
33に対して大きく異なる平均値ΔPnm、ここでは0
.316を与えた波形については、以後の演算で使わな
いようにする。
従って、ステップ110では、第4図中の(A)〜(E
)までのデータを使うことを決定する。そこで以後、本
実施例の説明は第4図(A)〜(E)の5つのデータ群
のみを使って行なう。
さて、コンピュータ26は以上のデータ群を用いて、ス
テンブ112.114で、各スライスレベルS2.〜S
R,毎の中心位置のばらつき、すなわちσ値を計算する
まず、あるスライスレベルのもとで求められた誤差ΔP
nmの値を各マーク毎に取り出して、それを平均した値
Kを(1)弐で求める。
例えばスライスレベルSN□のもとで求められた誤差Δ
P、、(m=1〜5)は、それぞれ、1.53.0.5
5.1.00.1.04.1.18であり、その平均値
には1.06となる。
次に、そのスライスレベルS21におけるσ値を式(2
)で求める。
ここでは、n=1.m=5、K=1.06であり、式(
2)に代入して計算すると、σ+=0.3533となる
同様の計算をn個のスライスレベルSPI〜S!、の夫
々について実行(ステップ116)すると、表1の結果
が得られる。
表  1 次に、ステップ11Bにおいて、算出されたび7値(こ
こでは8個)のうち、最小となっているものを選び、そ
れに対応したスライスレベルSLを設定する。表1にお
いて、σ、値の最小はσ、−〇、 1385であり、5
L=Sf5と設定される。
次にステップ120においζ、コンビエータ26はEG
Aの演算を行なうが、第2図に示したサンプルアライメ
ントジョン ステップ110で除外されたちの以外のマーク中心位f
iPcnmで、スライスレベルSR,に基づいて決定さ
れた各マークMX. 、MY,の中心位置PCs+m(
mは1〜11のうち3つ以上)を選ぶ。
EGA演算は、ウェハWのx,y方向の線形伸縮量YX
,Yy、ショット配列の直交度W、ステージSTの直交
座標系に対するショッ1−配列座標系の微小回転量θ、
及びウェハのx,y方向の平行移動量0,I、0,をパ
ラメータとして、次の式(3)に基づいて、設計ショッ
ト位置(PX.、PYi)に対する実際のショット位置
(FXi、FY,)を求める(ただiはショット番号)
・・・・・・ (3) ここで、AζTx1B”−rや (W十〇)、C−Ty
 ・θ、DζT y 、E ”” O X 、F−O 
yと近イ以される。
コンピュータ26は、式(3)中の6つのパラメータA
,B,C,D,E,Fを、サンプルアライメントした各
マークMX. 、MY.の中心位置PCS.(スライス
レベルSj2,)と、その設計位置P,(PXI 、P
Yt )に基づいて、最小二乗法により決定する。尚、
実測値である位zpcs−は、マークMX, 、MY,
が第2図に示すように、各ショット領域01〜C++の
露光中心から放射方向に伸びるように形成されていると
き、そのままジョンHM域C1〜C.の中心位置とする
ことができる。
そこでコンピュータ26は、実測値PC,,をX1y方
向の成分に対応して(DX. 、DY.”) 、その設
計位置P,を(PX, 、PY.)として、次の(4)
、(5)式に基づいて、パラメータA1BSC,D,E
,Fを決定する(ただし、mはサンプルアライメントの
ショット番号)。
そして、コンピュータ26は、決定された6つのパラメ
ータA−Fを先の式(3)に代入し、実際のショット位
置(FXi 、PYt )を順次算出していく。
ステージコントローラ25は、この位置(FXIFYi
)の情報に基づいて、ステージSTを次々にステッピン
グさせては位置決めし、1つのショット領域にレチクル
Rのパターン領域Paの像を露光していく。
以上の一連の動作により、ステージST上のウェハWの
各ショット領域と、レチクルRのパターン投影像とが高
い精度で位置合わせされる。
以上本実施例では、EGAの演算で使われるサンプル・
アライメントショットのマークMX、、MY、を用いて
、スライスレベルSLの最適化ヲ行ったが、これは必ず
しも一致している必要はなく、EGA演算で使うサンプ
ルショットとは全く異なるショットのマークMX、 、
、MY、を使ってスライスレベルSLを決定してもよい
。また、第2図のように、サンプルアライメントのショ
ット領域01〜C11のうち、代表的ないくつか(3〜
7シヨツト)はE G A ?t4算に用い、残りのシ
ョット領域のマークはスライスレベルSLの決定に用い
るようにしてもよい。
また、先に説明したステップ112.114では、第4
図(A)〜(E)の波形例に対して、ばらつきσ、値を
求めたが、例えばウェハの周辺に位置するマークに対応
した波形は、各種歪みやレジストの厚みむらの影響を受
けやすく、第4図(C)のような対称性の良い波形かえ
られるとは限らない、このため、第4図(A)、(B)
、(D)、(E)のような歪んだ波形がサンプリングさ
れる確率が高い。
そこでシミュレーションとして、第4図(A)のような
波形が3つ、第4図(B)のような波形が3つ、そして
第4図(E)のような波形が1つ得られたものとして、
σ7値を演算すると、次の表2の結果が得られる。また
、仮りに3つの波形(C)、(D)、(E)のみでσ7
値を演算すると、次の表3の結果が得られる。
表2   表3 表2の場合、スライスレベルSLの最適値はS16であ
り、表3の場合はS24である。
以上、本実施例では信号波形SFを、あるスライスレベ
ルで2値化するとしたが、ここで言う2値化とは、信号
波形の立上り部がスライスレベルと一致する点と信号波
形の立下り部がスライスレベルと一致する点とを求める
動作のことを意味し、必ずしもデジタルな信号波形(矩
形波)を得ることを意味するものではない。
また、マークからの信号波形の検出方式には、様々の方
式(スポット光自体の走査、マーク像のI層像等)が考
えられるが、そのいずれで検出された信号波形であって
も、全く同じ方法でマーク中心位置を特定することがで
き、同様の効果が得られる。さらにアライメントマーク
の構造、形状はどうのようなものでもよく、単純な直線
状マークからのエツジ散乱光の強度分布波形は、第4図
(A)〜(F)とほぼ同様なものになる。
〔発明の効果〕
以上、本発明によれば、複数のアナログ信号波形から、
ランダムな誤差、特に非対称誤差の最も小さくなるスラ
イスレベルを統計処理により求めるので、従来のように
信号波形の歪みに起因したマーク中心位置のシフトが平
均的に小さく押えられることになり、アライメント精度
の向上が望める。また、スライスレベルのもとてアライ
メントを行なって露光(ためし焼き)を実行し、その露
光結果に基づいて改めてスライスレベルを決定し直すと
いった不都合も無い。
特に、半導体ウェハ等のように、ウェハ中心からウェハ
外周方向(放射方向)に対してレジストの塗布むらが生
じるような場合、ウェハ上のマーク位置による波形歪み
のばらつきが直接アライメント精度に反映されることが
低減され、極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例による方法の一例を示すフロー
チャート図、第2図は本実施例に好適なウェハのショッ
ト配列を示す平面図、第3図はマルチ・スライスレベル
と信号波形の関係を示す波形図、第4図(A)、(B)
、(C)、(D)、(E)、(F)は想定される信号波
形を示す図、第5図は従来より使われているステッパー
の構成を示す図、第6図(A)はアライメントマークと
スポット光の関係を示す平面図、第6図(B)は第6図
(B)の関係で得られる光電信号の波形を示す図である
。 〔主要部分の符号の説明] W・・・ウェハ、 CI”CIl、C−、Cb・・・ショット領域、MX、
〜MX、、、MY、〜MY、川アラ用メントマーク、 SF・・・信号波長、 SN、〜Sl、・・・スライスレベル、PC,−PC,
・・・マーク中心位置、22・・・受光素子、 24・・・波形検出部、 26・・・コンビエータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 位置合わせすべき基板上の予め定められた複数の位置に
    アライメントマークが形成され、該アライメントマーク
    を光電的に走査してマークの形状に対応したアナログの
    信号波形を検出し、該信号波形を所定のスライスレベル
    で2値化した波形のほぼ中心を、前記アライメントマー
    クの位置として決定することにより前記基板をアライメ
    ントする方法において、 前記複数のアライメントマークの夫々を順次光電的に走
    査して複数のアナログ信号波形を検出するとともに、各
    アナログ信号波形を所定のレベル差を有する複数のスラ
    イスレベルで2値化し、各スライスレベル毎に前記複数
    のアライメントマークの各位置に関する値を演算する工
    程と; 該複数のアライメントマークの各位置に関する値のうち
    、同一のスライスレベルのもとで決定され複数の値から
    、該1つのスライスレベルにおけるばらつきを統計処理
    によって求める工程と;各スライスレベル毎に求められ
    た前記ばらつきのうち最も小さいばらつきを得たスライ
    スレベルを決定する工程と; 該決定されたスライスレベルのもとで求められた前記複
    数のアライメントマークの各位置に基づいて、前記基板
    のアライメントを行なう工程とを含むことを特徴とする
    アライメント方法。
JP63256478A 1988-10-12 1988-10-12 アライメント方法 Expired - Lifetime JP2805771B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63256478A JP2805771B2 (ja) 1988-10-12 1988-10-12 アライメント方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63256478A JP2805771B2 (ja) 1988-10-12 1988-10-12 アライメント方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02103401A true JPH02103401A (ja) 1990-04-16
JP2805771B2 JP2805771B2 (ja) 1998-09-30

Family

ID=17293194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63256478A Expired - Lifetime JP2805771B2 (ja) 1988-10-12 1988-10-12 アライメント方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2805771B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009117870A (ja) * 2004-05-14 2009-05-28 Asml Netherlands Bv アラインメントシステム及び方法及びそれにより製造したデバイス

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5981767A (ja) * 1983-08-29 1984-05-11 Hitachi Ltd 信号処理装置
JPS63237414A (ja) * 1987-03-25 1988-10-03 Nikon Corp アライメント方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5981767A (ja) * 1983-08-29 1984-05-11 Hitachi Ltd 信号処理装置
JPS63237414A (ja) * 1987-03-25 1988-10-03 Nikon Corp アライメント方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009117870A (ja) * 2004-05-14 2009-05-28 Asml Netherlands Bv アラインメントシステム及び方法及びそれにより製造したデバイス

Also Published As

Publication number Publication date
JP2805771B2 (ja) 1998-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0467445B1 (en) Apparatus for projecting a mask pattern on a substrate
US5153678A (en) Method of determining regularity of a pattern array to enable positioning of patterns thereof relative to a reference position
EP0992855B1 (en) Apparatus for projecting a mask pattern on a substrate
RU2659967C2 (ru) Способ определения положения подложки в системе литографии, подложка для использования в таком способе и система литографии для выполнения такого способа
US8617774B2 (en) Method and calibration mask for calibrating a position measuring apparatus
JPH0419545B2 (ja)
CN114667489A (zh) 量测方法和光刻设备
US5754300A (en) Alignment method and apparatus
US5585923A (en) Method and apparatus for measuring positional deviation while correcting an error on the basis of the error detection by an error detecting means
US7426017B2 (en) Focus test mask, focus measurement method and exposure apparatus
JPH0496315A (ja) 露光方法、装置、及び素子製造方法
JP2822229B2 (ja) 位置合わせ方法及び装置
JPH02103401A (ja) アライメント方法
KR20170126992A (ko) 다중 빔 리소그래피에서의 개개의 빔 패턴 배치 검증
Slonaker et al. Enhanced global alignment for production optical lithography
JPS60256002A (ja) 位置検出装置
JPH06267824A (ja) 露光方法
JPH0441485B2 (ja)
US6662145B1 (en) Method, equipment, and recording medium for controlling exposure accuracy
WO2026077714A1 (en) Sensor system
Farrar et al. Performance of through-the-lens/off-axis laser alignment systems and alignment algorithms on Nikon wafer steppers
JPS6371603A (ja) アライメント方法
JPH02232918A (ja) 位置検出装置
JPH0441285B2 (ja)
JPS63229307A (ja) パターン検出装置及びパターン検出方法

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070724

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090724

Year of fee payment: 11

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090724

Year of fee payment: 11