JPS5981767A - 信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はＩＣ，ＬＳＩなどの半導体集積回路の組立工程
におけるワイヤボンディングの位置測定の自動化に関す
る。

従来、ＩＣ，ＬＳＩなどの半導体製品の組立工程におけ
るベレットのダイボンデイイング工程において、ベレッ
トはかなり寸法が大きいものであり、リードフレームと
称する治具上にベレットを熱圧着する場合、その位置決
め精度は±１００μ以上であるため、その付備゛ずれ量
は作業者の目視により測定していたが、この目視作業は
パターンがきわめて集積化しているため１作業者に精神
的苦痛を与えていた。また、このような精密作業におい
ては、わずかの測定ミスが製品の歩留り低下につながっ
てくるため、信頼性の高い自動位置測定装置を必要とし
てきた。

このような自動位置測定のためには、対象パターンをカ
メラで取込んで２値化した後、その）くターンを処理す
る必要がある。この場合、２値化のためのしきい値を画
面全体を対象として求めると、視野の形状が一般的には
正方形ではないことなどに起因してベレット周辺の反射
率の不安定な部分のために安定なしきい値が得られない
恐れがある。

本発明の目的は、このようなワイヤボンデインクを行な
うための目視作業を自動化し、高信頼度。

高精展かつ高速度の自動位置測定を行なうとともに、安
定なしきい値を得、２値化パターンの精度を高めるよう
にした自動位置検出装置を提供することにある。

第１図は、ワイヤボンディングのなされる前のまたとえ
ばＬＳＩベレットのよ５な半導体部品を示す。同図中、
１ｔｉＬ８１ベレツト（以下ベレ７）と略記する）、２
はタグと称されるベレットの台座部分、３−０．３−１
．・・・（一部は図示せず）にベレットｌ内のボンディ
ングパッド（以下、ハツトと略ｉ己する）、４−０．４
−１．Ｑ＃はリードフレームの一部でめる外部電極で、
パッド３−０゜３−１は同図には簡単のため３−０．３
−１の２蘭しか記載してないか、外部電極４−０．４−
１と同数だけ、実際には２０〜４０個程区設けてめ）、
ワイヤボンディングによｐそれぞれ対応するパッドと外
部−極と金金線ｆアルミ線で互いに接続する。

ここで間１となるの嬬、ベレット位置すなわち直角座標
で表わし７ｔ：ｖ！台の座標（Ｘ、Ｙ）と、ペレット方
向すなわち角度（θ）のばらつきでめる。

この場合、ばらつきの大きさ、すなわちΔＸＪ？よびΔ
Ｙは±ｉｏｏ〜１５Ｇμ、Δθは３０’　程度でめυ、
自励的にワイヤボンディングを行なうにｆ舊、乃ｌ＼９
．シト°０位−を±１０μ機贋で検出する必要がめる。

本軸明では、たとえは第２図に示すように、パッドが存
在するベレットｌの周辺部に少なくとも二つの視野鑵５
−Ｑ、５−１を設定し、その中のパッド３−０．３−１
に、本％明と同一出願人により既に出願された“特定パ
ター７の認識方法”（特ｇ昭５１−１４０３１号）によ
り検出する。上記視野像の奴としては、ベレットの回転
ずれΔθを検出するために４ｉ数個必要でめるが、説明
を簡単にするため、便宜上２個として２く。なお視野像
の大きさとしては、ベレットの位置ずノｔΔＸ。

ΔＹおよび回転ずれΔ０等ｔカバーできるよう６００μ
＠匿のものとする。また視野１＃！の位置は可変で、櫨
々の大きさのベレットに対してもバンド検出を行なえる
ように、本発明の装置では、それぞれの視野絨の位ｗｔ
を任意に指定できるようにする。

第３図は本発明による位置検出表置の基本構成を示す。

同図中、６はリードフレームと祢する金属板で、前第１
図に示したように、そのタブ２０部分に、ベレットｌが
一部ピッチで圧着さｎている。

７はフレーム送シ愼楕で、図示の破線の矢印の方間にリ
ードフレーム６ｔ−間欠的に送シ、光学系の直下にペレ
ツ）　ｌ　Ｖ、、　ｌ　ｍづつ供鵜する。まｆｃ８はベ
レット照明用光源、９は中透明挑、ｌＯｒよベレツ）ｌ
の拡大像を得る友めの対物レンズ、１１は潅分割用の反
射線でめ９、ベレットｌからの拡大画を少なくとも二つ
の部分１に分割する。同図は二つの部分像に分割する場
合全示し、これによって図示の１２−０．１２−．１０
位−にベレットｌの一部の拡大された実家が得られる。

１３−０．１３−１はリレーレンズ、１４−０゜１４−
１は光学−を走置して時間的なアナログ映葎偏号に寂換
するための元゛−変換装置で、−例としてビジコン等Ｏ
ＴＶカメラなどを用いる。１５−０．１５−１は上記の
ＴＶ左カメラ動用の載物台で、光電変換装置ｎ＋−０，
１４−１の受光図に平行な千圓内で光電変換装置を移動
することによυ、ペレットｌＯ品棟を変更し九場合、ベ
レットに応じて視野の位置ｔ−調節するためのものであ
る。

１６−０．１６−１１１元Ｉａ、に換装Ｋ　ｌ　５−０
　。

１５−１からのアナログ映画１ｇｇ、１７１工映律処理
装置で、アナログ状−１６号１６−０．１６−１の２甑
化、パッド演出も埋等を行なう。２１は計算機のような
制ｆＩＡ城−で、パッド検出処理に必要なデータ処理沃
−石理回路の制御台ｔ１８号１８゜２０＆よびインター
フェイス１９ｔ−介して行なう。

２２はフレーム送シ愼構７及び載物台１５−０゜１ｓ−
１ｏ駆励回路、２３は駆動回路２２七匍」御するための
回路で、信号２４．イ／ター７エイス１９２−よび１ｇ
号２０τ介して１ｔｉＪｌ戟に接続されている。

２５は自励ワイヤボンダで、映瀘処理装置１７で求めた
パッドの泣１１ｔもとに、計ｉ愼２１ですべてのパッド
の位置が氷めらｎｌ　この自励ワイヤボンダ２５で各パ
ッドと外部Ｉ！億とを金属線で自動的に域絖する。この
場合、パッドの位置を恢出する速にと自励ツイヤボンデ
ィング全行な５速反とが整合しないとさには自励ワイヤ
ボンダ２ｂヘカセツトテープのようなバッファを付加し
て入力信号を一時紀ｉ、ｉさせ、検出ステー７ヨン２６
と自励ワイヤポンダ２５とτオフライン的に結合させる
ようなシステムも考えられる。

またパッド位Ｉｔ検出４度がフレーム込シ速度に比べて
十分速い場合には、ｖｇ４図に示すように、１台の映瀘
処理装置２よび計算機で複数台の検出ステーション２６
ｔ−７ｌｌｔｌｔｌｌするようにできる。本発明では、
１台の映１破処理装［ｊ？よび計算機で少なくとも４台
の構出ステークヨンｔまかなうようなシステムを提供す
る。

次に、本発明による映像処理のｇ要を示す。第５図にお
いて、３０は本開明の光学系におけるＴＶカメ２等の充
電変換器から得られるペレットの部分拡大慮のアナログ
映慮を示す。同図中、正方形の部分３１はアルミニウム
のパッド、３２は上１ｉｉ３１＜Ｄ延長で内部配線への
引出部、３３は前工程に２ける威査用プローバの傷跡で
るる。

ペレットｔよ品種によって櫨々の大きさのものがり心７
Ｊ為、い丁！Ｌ　％　ハツトの正方形の部分３１の大さ
さＶよ共通で、はは１２０μ口でめる。こ０ＪｉＩＪ甘
、引出ｍ３２としては１．ＩＩの品４３［？ペレット内
の伐釘Ｏ位置によシ、上下圧面いずｎの圓ｙｃも出てい
／ｂ町１１と注かりる。デた、プローバの一跡３３０大
きさ＆よはば一芝しているが、パッド内での位置ａ不足
でΦる。４２パット３１０周辺部３４μ戚化シリコンの
コーティング部、３５ぐユベレットの縁のシリコン部、
３６はベレット外部のｇＥ−Ｖリコ／共−邸でめる。

前１１ＩＩｌｌｉ−３図に示したような浩射照明Ｏ場せ
、パッドＯよりな１ルミ帥か取もｕＡゐく、次いでシリ
コン部３５、酸化シリコン部３４０）枳に暗くなる。

菫−シリコン共晶部３６は、元手糸の元一方向に一糾か
りる７′ｃめ図示のようにベレット近辺が戚も暗く、ベ
レットから酎ｒＬるＶこりｒして体々ｔζ明るくなる。

１九、グローバの１ｋｈ紛３３ｒ工くばんでいる九め晰
くなる。

ＩＪｇａ図ｒｔ第５図のアナログＩｆｉ＄３Ｏｒ、７／
ｌ’ミ郡ＯＩ３するさと戚１ζシリコン部０明りさとの
中１ｉ」の明るきτしさｖｈ値として２１区化した場合
の２１直化吠謔でめる。図示のようＶこ、パッド４１．
引出部４２、シリコン部４５２よび雀−シリコン共晶部
４６のペレットρ為ら通い部分４６−１は白４Ｃなシ、
グミーバの鋳跡４３．は化シリコン１ｆｌｓ４４７？よ
び金−共晶部４６のベレットに点い部分４６−０は黒（
ハツチング部分）になる。このように、アナログ映ボ１
１ｉ号を２１区化できれば、比較的簡単な映暉処理装置
を爽机できるため、本開明では処理対象を２瀘化映４と
する。

よ尺、本発明では吠鍼の一気的処４ｒさらに４易にブー
るため、２値化映鐵をたとえは第７図のようにＸ方向に
３２０緘素、Ｙ方向に２４０絵索にサンプリングする。

な２同図ＯＸ方向６４絵累。

Ｙ方向２０絵素の部分はｈ−婦区間でめシ、その中のＸ
方向３２絵Ｓ、Ｙ方向１２楓索の帯状の部分にＴＶ左カ
メラ外部同期信号Ｏ／＜ルスが出る部分でめる。なお、
図示の分割された各格子点のＸ。

Ｙ両方向に１絵票毎、２絵素毎、・・・・・・に挟渾の
す／プリングを行なうことを、以降では１モード１ｒ１
モード２＃、・・・・・・と呼ぶことにする。第７凶に
２いて、・印はモードｌのす／プリング、ｅ印はモード
４のサンプリングをそれぞれ示している。

ところで、バンド検出のための本発明の基本的な映像処
理は、 （ｌ）２値化用しさい蝋計葬、 （２）　　マクロ処理 （３）　　方向チェック、 （４）　ミクロ処理） の四つから成υ立ってｓ”ｐ　ｓ七の他の処理として、
（５）　　各視野中のパッド相互位置の判定（６）　　
すべてのパッド位−の計算 などの処理がめる。

このうち、（１）は前記のように、アルミ部と酸化シリ
コン部の谷状ば借りレベルの中間の１直ｔしきい１区と
して求めるための処理でめる。（２）はノ（ラドの大体
の位ａｔ−横出・Ｊ”、６７’Ｃめのものでめる。

（３）は（２）で検出したパッドが、は九して所足の方
向に引出部が出ているかどうかｋｔＡべるため０もので
るる。さらに（４）の処理に、（２）で慣出したパッド
の位置ｔｌ−尚梢度に検出するためのものである。

これら（１，３〜（４）の処理は本発明の映潅処理回ｗ
ｔ′Ｉｒ：ＩＪ＆！用し、谷処理に必４Ｍなデータ処理
のみを計：Ｊｌｌｌｃ戦プログラムで行な−、これに対
しく５）、　（６）はすべてｄｉｊ！Ｉｎプログツムで
処理するようにする。

また１季元明ではベレットを間欠的に移動し、ベレット
が停止している期間中に上記のような映像処理を行なう
。したがって、その期間中、ｑ！ｒＴｖカメラからは同
一の映像信号が繰シ返し得られる。

以下、上ｄピの（１）〜（４）の各映潅処理の状態を＃
を説する。

まず、（ｌ）の２直化用しきい値計算の状態を第８図に
示す。同図中、ｆｏ（ｔ）、ｆ（ｔ）は’ｒｖカメ２か
ら得られるアナログ映１＃！信号でメジ、元来ｔｏ　（
ｔ）でめったものがドリフトによｊ）ｆ（ｔ）に変化し
たものとする。

前述のようにベレットは停止しているため、図示のよう
な短時間の期間中、ｆｔｔ）は同一の信号が森如返し入
力されるはぼ周期的な信号（周期的１６７ｔｎｓＪと４
えてよい。ナ２１す図中、ｔ６゜ｔ、　、　ｔ、　、　
Ｌ、はそれぞれベレットの憾端に明るい部分、アルミ部
、数比７リコ／部、漣端に暗い部分に対応しｒｃ１ｇ号
レベルでめる。こＶうら部端に明るい部分とは、落射照
明の場合、アルミ部、並−シリコノ共晶部などに存征す
る正反射の部分で、他端に暗い部分とは、釡−シリコン
共晶部のベレット近辺の隙の部分である。

２直化の目的からは、このような１ｄ号レベルは無視し
九い。そこで％　１ｍ　、　ｔ＋ｖのように無視すべき
１５号レベル眼界を設定し、２１〜６ｗの乾囲のめるし
きい値θ−１を設定して、この軛囲内のθ９−１以上お
よびθ、−３以下の各映像平均レベルΔｆｗ”−”ｗよ
びΔｆ、　（ｎ−１１を求め、谷平均レベルから新たな
しきい値＃、ｌて次のよ−うに決める。

すなわ’Ｇｉ、ｎ”Ｌ　２ｔ・・・・・・Ｎに対して、
（ａ−１） σ、＝σｍ−、＋ｒ（７１４１ｗ”　”−（１−／）Δ
ｆ、　　　　］・・・・・・（１） ただし、 ４１ｗ（ｎ−１）　＝＝Σ　　　（ｆ（ｔ）−＃−ｔＪ
／Σｔｅ　ｔｗａ　　＠　　　　　　　　　　ｔ　ｅ　
ｔｗｓ　−＠・・・・・・（２） ・・・−（３） ただし、０くβ（ｉ、ｒ）１ （ｍ−１１（ｔｒｄ　） ここに、β、ｌ−βはΔｆＷ、Δら　　　に対する荷重
、ｒは式（１）の右辺１！４２項のしきい１［修正瀘の
過不足を補５保畝でめシ、ｌＷｍ−１はθ、−１；ａｆ
（ｔ）８７ｗ　ｋ、　　１ｍ５−１は０．−３≧ｆ（ｔ
）ａＬｓをそれぞれ婢足すの時間区間でるる。また、ベ
レットの吠鐵では、Ｎ≧３でｔ８とｔ、をβ：（ｌ−β
）に分割するようなしきい匝を定めることができる。

ｎの単位としてＣよ、ＴＶ左カメラ場合、通常ｌフィー
ルド時間（中１６７１ム１Ｓ）でめる。な２図示のＴに
相当する時間帯以外の・ｉｄ号金マスクするようｅこ丁
れｅよ、さらに積置よ＜２１直化のしきい１直を求める
ことができる。

このように、ある時間帯の信号のみｔ処理の対綱とする
礪酋、その時間借以降では１エリ７ゲート処理”を行な
うことにする。すなわら、ＴＯような時間帯は幽聞上Ｏ
める氏万形領域に対応するため、その氏方形の左上隅位
置とＸ、Ｙガロの大きさを指定し、その内部の１Ｍ号の
みｔ処理する。

また、上記のしきｉ値針丼処理は、１ｍ１１面のす／グ
リ７グは粗くても差支えないので、本発明では、たとえ
ばモード４程度のサンプリングて行なうようにする。

以上のようにすることによシ、たとえアナログ映ｖｉＲ
１ｇ号がドリフトしても簀定にしきい匝をそのドリフト
に追従δせることができ、信頼性の高い２値化悟号を侮
ることができる。

＃Ａ９図は、上記の２ｍ化用しきい甑計昇処理回１ｊ？
！ｒｔ−−作さぜる九めの酊算機のソフトウェアの処理
の状態τ示す。図示のように、ｌず５０でしき一値計算
回路の処理に必要なデータ金与えｆｃ後、５１でしきい
値計葬回路を超勤する。それ以降、計Ｊｉ、機としては
５２のように処理終了の待ち状態に入るが、七〇間、計
Ｊ！器ｔ−ｌヒた待たせて２〈のではなく、別個の作業
を行なうようにすれば、処臘時間を大物に短綱すること
がでさる。

な２５３ｖユしさい′ｉＫ１ｗ、ｌ＆！ｌ略からの処理
員了の割込み安水でり９、吠藏走亙点が５０で与えたエ
リアゲ−トの外へ、０竺に員たとき（すなわた、第８図
の時間蛍Ｔｔ−追り１ｃ直ｔｉｔ）に発生し、計算偵は
次の５４０処坩へψることがでさる。５５はしきｔｉｎ
値計Ａ、の反偵回畝を補足する処理でめシ、ｎくＮの場
合のｎ′：Ｉ：更新して丹び５０の処理を繰シ返し、ｎ
＝ｐＪの場合、しさい１直は求まったとして次の５６の
処理へ移る。

上記のように、計Ｊ！愼が必要なデータを処理回路に与
えて起蝉させてのら、終了割込みを待Ｓ）ながら別作業
を行なりような石塊方法は、本怖明の（１３〜（４）０
吠Ｗ処理に共通の基本的形騰でめる。

これにより計昇穢の処ｍ時間を最大限に活用することが
でき、それに伴−／４速処理が可能となるから、謁４図
に示したような複数台の検出ステーションを１台の肘Ｊ
１．域、吠蒙処理回路でまかなうようなシステムを実現
できる。

仄に、（２）項のマクロ処理の状態を脱明する。

本丸間のマクロ処理に関係する回路としては、（ａ）　
　ノイズ除去回路、 （ｂ）　　群パターンマツチング回路 のニつがめる。（ａ）は麓子化した２鷹化映−中のノイ
ズ−？鍵す化誤彊を処理するためのもので、（ｂ）はパ
ッドの大略の位置を検出するものでめる。ここで、（ａ
）、　（ｂ）いずれも検出積置は間融とならないから、
本発明では、たとえばモード４程尻のす／ブリングで処
理するようにする。ただし、挟菌ノイズが少ない場合に
は、（ａ）の処理ｔ４略しても差しつかえない。

弔１０図、第１１図Ｋ　（ａ）の回路によるノイズ除去
の処理の状ノＪｔ示・ｔｏこの場合、バンドの２値化映
藏をモード４程度でサングリノブすると第１０図のよう
なパターンが得られるが、一般に７０−０．７０−１．
７Ｏ−２Ｑようなバター／（が部の孟子化ｅＡ差ヤ、７
１−０．７１−１のように微小なノイズが発生する。と
ころがベレットのパター７に着目すると、ブローバの口
跡４３−？引出部４２などの例外ｔ−除けは、はとんど
Ｘ、　ＹいずｊＬかの方間に平行な成分から成シ立って
いる。

したがって、尺とえｒＬｋ子化映謔中の着点に対して＃
！ｌＯ図ＩＤ７２のようなＸ、Ｙ方間に平行な成分しか
も／Ｃな９十字状の領域（Ｘ、Ｙ方間とも五転素〃島ら
なる）ｔ−搾え、その中にｉ−１絵素以上白絵素が言よ
才して２れは白とし、ｉ−１絵素未満ならｒよ黒とする
ような変儀を行なえば、第１１図のようなパターンが得
られる。たたし、同図は１面５０例でるる。

この′Ｒ侠ｉｃ行なえは、第１０図１ＣＰけるパッド４
１、引出し部４２νよびプローバの口跡４３等は４１１
図に示す６１，６２２？よび６３のようになり°Ｃ１ハ
ターン中の孟子化！！４差や、減小なノイズは除去する
ことができる。しかしｉτめより大台くすると、ノイズ
がパッド近辺に存在する場合ｌどにパッドの形状を大−
に変えてしまうことかりるため、ｉ、ＳＩベレットの場
合、ｉ＝５嶺匿が皮当と考えられ金。したがって、比較
的大さなノイズや一子化議差ｙＬついては看干小さくす
ることゼよでさても、完全に除去することは困−でるる
。

次に、第１２図に（ｂ）回路による群パター７マツチン
グ処理の拭ｄｋ示す。同図のように、Ｘ。

Ｙ方間とも、たとえは５斌系の１圏の四つの正方形の鐵
城（儂準パターン）７３−０．７３−１゜７３−２．７
３−３ｒ、相互の相対位ｔｔｉｔを保存し九まま一体と
じ迄パターン７３ｔ−用いてノイズ除去後の映摩囲上を
走査させ、′？！ｒ領域での対酸ノくターフと、図示の
ような白黒の標準パター／との一致を補足する。

同図のように、マスクパター７で設けるのは、ノイズ除
去では除去しＪ！扛なか′：）７’（大きな量子化誤差
ｆ１ベレットの回転ずれによる）くラドの頑きの影４に
：少なくするためでめる。この上うｅこして四つの領域
のうち三つ以上の惧域で／＜ターフの一致が取れ、しか
も指定したエリアゲート内でめれば、その点をパッドと
して抽出する。たとえば、図示のように右下Ｖ＠にグロ
ーバの口跡６３かめるノ（パッド６１に対しては、領域
７３−０．７３−１゜７３−２の各中心がＡ点、Ｂ点、
０点のような特徴を通過したとき、それぞれの白黒標準
）くターンに−蔵するから、嗜のタイミングで１パター
ン俣出“の１８号τ出すことができる。この場せ、ノ〜
〜ＣＡはそれぞれ−ｊＩ叔個存在するも（０でめるが同
図では量率の）こめ、谷１点ずつｔ示す。（へま、谷・
頭載の白黒像準パターンｔ８（ｕ、ｖ）、マスクパター
ンをＭ（ｕ、ｖ）、量子化映１＃！曲上０める照（Ｘ、
Ｙ）とそれぞれに対応する須域Ｕ内でＱ対鍬パターンｖ
　ｌ　（Ｘ＋ｕ、　Ｙ＋Ｖ）と２〈と、ｘＫ　（Ｘ　＊
Ｙ）でパターンが一致するがどぅがは仄の１埋関数Ｊ　
（Ｘ、Ｙ）が戟す立りがどうかｔ調べれｒよよφ。

Ｙ＋ｖ））ΔＭ（ｕ、ｖ） ・・・・・・（４） ここに、Φｔユ耕池ＨＪ鍮埋、１ａ１△は一理槓、　Σ
（嶋Ｖ）ｅｕ は繊成Ｕに２ける全絵素１ｎ報の浦埋オｏ１−゛−は論
理台足τ表わす。各狽域間のＸ、Ｙ方向の距ｍは、パッ
ドの大きざすなわち検出系のｌｆ率で決まシ、直裁の大
きさｒｓＩｌａ！系×５絵素にし九礒曾、Ｋｔ＝Ｋｒ　
＝　３　（絵−）程度が過当である。

しかし、上記＜Ｄ−Ｉｒスクパターンたけでは完全には
除去で＠ない大きな量子化誤差やパッドの鵠きなどの＃
■為に、実際にはさらにＴＶカメ２０場向ひずみや光学
４のひずみなどかめる。よって本発明では、これらｃｏ
＃ｗｔ勘来して、第１３図のよ−りに４間の距軒Ｘ方向
にＫｘ±１（絵素）、ＫＹ±ｌ（転成）の幅を持たせ、
各距離の組合せが（ＫＸ　、　Ｋｙ　）、　（Ｋ、ｘ−
１，ＫＶ−１）　。

（Ｋｘ　＋ｌ　、　Ｋｒ　＋１　）の三つを満足する硅
パター／マツチ／グの判定を同時に行なうようにする。

以上のように、パターン７３内め峨城間の距離に＆励許
容暢ｔｆ＃たせることにょハすべてのパッドＣ多少チめ
に抽出する。丁なゎ５、たとえば第１２図の抽出点Ａ、
Ｂ、Ｃの近傍の点、たとえばΔＩ　、　Ｂｌ　、　Ｃ／
のような照も抽出される。したがって群パターンマツチ
ング回路では、１目出されたパッドの位置とその抽出さ
れ方、すなわら、いずれの゛直載間距離で四つの狽城の
うち、どのｖＡ域でマクチ／グが取れ九が（こ０処理を
マンチングモードの判定と呼ぶ）ｔ−パックアメモリ内
に一時格納して！？＠、ｆｉｉ＄４ＡプログツＡで近撤
するバンドの結付（バイノド）倉（−７なり。し７ｃが
って、ｕｔ真偵ブロク乏ムの製作としては箒１４図のよ
うになる。１０」凶のように、し姑い瀘計算処理と同様
に、地塊終了の侍ち状態時に群パターンマツチング回路
がパッド抽出動作を行なり、処理終了割込要求７７によ
υこの侍ち状態が解除できる状態になり、久の処！７８
へ進むことがで睡る。

次ｙＬ、（３）項の方向チェックの処理の状態を第１５
図に示す。この処理は、図示のよ５ｆ−（２）のマクロ
処理によシ抽出されにパッドの特徴点（同図の例でｒｌ
：Ａ点、Ｂ点、０点）の外側にｄ（絵素）だけ離れ九四
つの方向に兼手方向と短手方向がそれ−ｆ：ｔＬａ（絵
素）とｂ（絵素）の長さの長方形８０−０．８０−１．
８０−２．８０−３′ｔ−恵足し、谷長方形内の白の面
積を１故するものである。そして、所定の方向（同図の
例では石方向）の賛方形内の白面積が所定のしきい＊Ｂ
ｏ’以上、他の３方回の長方形内の白面積が所定のしき
い籠Ｓｏ′以下であるか否かを判定する。このような・
４（尾によシ、（２）の岬パターンマツチ／グ処埴で罵
とｆｔ編ってパッドを演出したとしてもリジェクトし、
所定１／Ｊバツドの＋τ罐夷１ｃ抽出することかでさる
。

本８＃４では上記の方向チェックの処理０うら、四つの
氏方形内の白面積ｔ”ｉ畝する処理は辱用映直で何ない
、他の錫塩はη十算城プログラムで行なうようにする。

また上−のような方向チェックの処理ｒｃνいて、処理
を尚連化するために白圓積カクンタｔ−榎敢個用意し、
並列−作させるのが望ましい。本発明では、たとえば日
面区カウ／り４１固ｔｉとめて“白面槓カウ／り＃２と
し、第１６図に示すようなエリアゲート２よび白囲槙カ
ウ／ト用の長方形を殉建する。

すなわち、−敗に８１点を丁べての日Ｌｆｌ償カウノト
用の艮万ルの１形よυ上（Ｙｆｉ係小）にとシ、この８
１点２を基準に舌長方形の左上調θ点８゜〜８参の座績
と、Ｘ、Ｙ方向の長さ（ａｏ　、ｂ、）〜（ａｍ　＊ｂ
ｓ　）を与える。この場曾、Ｓ　の座標は（Ｘｓ　、　
Ｙｓ　）、Ｓｏ　ＣＤ座ｅｌｊ４は（Ｘｓ　＋Ｘｓ　ｏ
　−Ｙｉ＋ｙｇｏ）、Ｓ、のｉｍは（Ｘｓ　＋Ｘｓｔ　
、　Ｙ、ｓ十ｙ＠１）、Ｓ、のｌＡ’ｌＡ’ｒｌ　（Ｘ
ｓ　＋　ｘｓ、　、　Ｙｓ＋ｙｓｘ　）Ｓ、の座標は（
Ｘｓ　＋　ｘｓｓ　＊　Ｙｓ　＋ｙｇｓ　）でおる。

このようにすることによシ、すべての長刀形のうち、映
−走置が叡後の点Ｅを白聞槓カウ／り群で目−的に求め
、図示のＵ！Ｌｆ／ｓの内部をエリアゲートなるように
する。これにより、吠謔走査点がＥ点を通過した誂、再
びこの白面積カウンタ！ｆを動作させゐことがでさ、同
一画面内の叔数個の白面積カウンタ峠の地Ｊ！１τリア
ルタイム（すなわち同一フィールド内）で行なえる利点
がある。

第１７図舎゛よ、このような白面積カウ／りｍＤＩｌｃ
よる方間チェック０プログラムの動作を示す。

次に、（４）項のミクロ処理の状態を第、１８図に示す
。この処理は、図示υように（２）のマクロ処理で抽出
され１ヒバツドの各特徴点（同図ではＡ点。

Ｂ点、０点）の付近にＣ（斌素）の比陥だけ離れた位置
に艮手、迫手方向がｆ（絵素）９ｇ（絵素）の民さの民
万形τ、ｅ足し、谷長方形内の白面積を計数する。谷時
淑点Ｖこ２ける長方形の献は、たとえはＡ点、０点のよ
うな直角コーナ部ではそ３ぞれ２１固（ただし互いに直
５５する）、Ｂ点のような稜巌部ではｌ　ｉｍでめシ、
民手方向に必ず白黒バタ・−ンが度化するようにｆの太
ささ１４Ｌる必要がめる。このようにして想定しｆｃ各
氏方形内の白面積は、マクロ処理により抽出され７’Ｃ
特倣点の位置に欧存しｆｃ１直をとる。逆に−えは、各
氏方形の白面積からたとえばへ〇点ｓＢｏ点ｅｃｏ点の
ように、谷待叔点Ａ点、Ｂ点、Ｃ点の位置を聞単な計算
によシ補正することができる。

以上のミクロ処理は、（３）項の方向チュックと同様に
白面積カウ／り群Ｍを使用することができ、ただ想定す
る長刀形の位置と太ささを変えればよい。’！７ｔ、　
　（２３項のマクロ処理の群パター７マツチング回路で
虻よ、四つのｌ１１４域のうち三つ以上で動域がとれｎ
は、その点ｔバッドとして抽出するが、ミクロ処理では
、そＯマツチ７グのとれｆｃ符倣点（同図ではＡ点、Ｂ
点、０点）に応じて各氏方形を設置ｔｆるようにする。

第１９凶にミクロ処理に対するプログラムの動作を示す
。同図に２いて、白面積カウンタ峠Ｍはたとえ１１．ｔ
、４１園の白ｔｌＬｉｇカクンタを一括し１ｃもので、
前記の白面積カウ／りＤと同一のものでも、別間のもの
でも慣わない。同一のものとした場合、装置ｔ規恨は小
さくなるが、方向チェック地理を行なった恢、ミクロ処
理をイｉなりような順次処理とならざるを得ないため、
処理時間がかかる。一方、別間のものにした場合、装置
ＩＬ規模は多少大きくなるが同時処理が可目しであり、
処理時間はかからｉい。

本実施例では白面積力つ７タ群り、Ｍｔ−互いに別回路
とし、尚速処理ｔ′ｒｉなうようにする。ｌた、同図の
９２，９６０処理とも白面積カウンタｎＭｔ共Ｍするが
、これは上側の特徴点から下０１ｌｌＯ特慮点へ映誠走
査が後付すり間に元分時間的余裕かめるため、同一フィ
ールド時間内でミクロ処理を完了することができ、白面
積カウンタ＃Ｍの有効活用を図るからでるる。

第２０図に、上記（１３〜（４）の四つの処理の多Ｊｉ
Ｌｍ作の１１１１３−示す。１１だし、同図ｔｄ、ａ＋
ｌ、ｘ、チー　ｙヨン１台、ＴＶカメ７２ｔ３＠２籠化
用しさい１直計舅ｌ！２１路り台、蒋パター７マツチ／
グ回路１台２よび白面積カウンター（谷４１固づつの白
面積カウンタ）２台の場合でめる。ここで、谷石埋を示
す図形中に記入されｆｃ叙匣ｊ−にのうら、ｊは、威出
動作試行回畝、にｊＴＶカメラ野号（０，ｌ）による処
理でるることｒ示し、また各処理間の矢印はそれ−ｔ″
３３６塩回路の処Ｊ！ＩＩＩ！！了−〇込今による起動
を意味する。ま之、（１）＜ＯＬきい値ｇｔ尊処理すな
わち２１直化処理のフィールド間の矢印はしきい値計算
のくシ返し動作を表わし、この場合、谷カメラからのア
ナログ映諏１言号からしきい１直′ｆｒ：決定するため
に、３フイールドづつ費されるととｔ−、を味する。さ
らに（４）のミクロ処３！途中に２ける矢印は、白面積
カウンタ群の再起−を、依床する。な２（２）のマクロ
処理ｔ−破初から起動したのは次の理由による。

（１）ＬＳＩベレントのＪＪ台、ベレツトの反射４のは
らつきは少ないため、夷−上２匝化のしきい臘は突然式
化することはない。

（Ｎ）シたがって、前ベレットの２値化に通用したしき
ｉ値は、現在調べているペレットにも適用できる可能性
が局い。

（ｉｉｌ）Ｌかも２１１１化処理は曾ｄ６フイールドか
かるため、魂（ｌｌｆ：−べているベレットに対するし
きい直の計算を侍りと遅くなる。

ところが、（１）の２値化処理の目的は、映像信号の利
得やＩｌｔ流レベルのドリフトによる、非常にゆっくり
とした変化に追従′するしきい直を求めることでめるた
め、この処理にも起ａｔかける必要かめる。したがりて
、伏歇処理、ｌＩ！ｌ路としては（１）のしきい値ｍｔ
−ｎ、開−ｎ。ｉｍ化回路とを〃り個の回路に切シーし
、２１１１１ｉ：化回路のしきい値はしきい値針丼回路
とは独立に与えられるようにする。また、（２）のマク
ロ処理終了後、（３）の方向チェック処理と（４）のミ
ク目石埋に同時に起動がかけられるのは、マクロ処理に
よシパツドの位置が大ｌかに与えられるので、方向チェ
ックとミクロ処理ともにこの位置の清報がめれは十分で
、所定の長方形を複以−発生することができるからでる
る。

以上のようにすれば、（５）の１判足”、すなわち２視
野付理性チエツクで合格の揚甘、一応前回のしきい１区
によるパッド検出が可能でるるが、（ｌ）のしきい櫨ぽ
ｔＳがまたＴＶ右カメラｖｃ対応するしきい匝しか終了
してｖｈ　ｔｚいので、次のＴＶカメラｌに対応するし
きい＋＋１ｉｌｔ算が長子するまで待たせるようにする
。

ところが不曾格でめれは、凶ボのように釘たなしきい値
が氷よつ７を段階で、再びマクロ処理→方間チェック処
理、ミクロ処理を起動すれはよい。

かくして・、１回目の利足で合格の場合は６フイールド
（＝１００ｍｓ）、２回目のｆ（１足で合格の場合は８
フイールド（＝１３３ｍｓ）の時間で、パッド検出を行
なうことができる。

処理時間をさらに短編したい揚台は、各処理回路の故を
増加すれはよい。しη為し上ｍｌの処理時間は、フレー
ム送シー？カセットテープへの鉦き込み、りる−はワイ
ヤポンディ７グの時間に比べて充分短いので、第４図で
ｎｗ４程反の検出システムでは実用上間層にならない。

以上の谷処理に’Ｊ？Ｖｋて、計算愼グログ２ムによる
処理が幾つかめったが、座標計算橿匿の単純なものは、
ｕｓ　、り　、ｔのでＩｆ−ｉ　Ｊｌ偵の代わシにマイ
クロコンピュータで置換でき、装置ｉｕｔ襖の増大をい
とゎなけれは専用装置で実現できる。

以Ｆ１本元明ｔ−実施例によシ詳細に説明する。

ｌＡ２１図は第４図に２ける映像処理装置１７と、イン
ターフェイス１９の映像処理装置に関係する部分１９’
　　を宮めた、本発明装置の恭本構成の一例を示す。同
図は、第４図における検出ステーションの故が４．しさ
い櫃計算回路の数か１２群パター７マツチング１ｇｉ路
の奴が１．白面槙カクンタ４１固で傳成された白面積カ
ウンタ群の故が２の場合の何成例でるる。同図中、１６
−ｉｓ−ｉｔ（ｉｓ−０〜３．轟Ｔ鴛０．ｌ）は′、第
１１番目の横用ステーションのＩｓ　ｉ　を着′目ｃｏ
ＴＶカメラからのアナログ吠１値偏号である。

１００はいずれも映慮前逃理回路で、ＴＶ右カメラらの
アナログ装備信号の直流再生、−向虫の袖正、シェージ
ング捕正ｐよび２ｄ化の処理を行なう。すなわら、挟戚
前処理回鮎１００の中の信号補正回路１ｏｉｒま、アナ
ログ映啄佃号の直流再生、偏向土の補正、シェージング
袖正を行な５１ｇ回路で、この礪曾、三省とも従来方式
を用する。

１０２−は２値化回路で、その甲の１０３はしきい値可
変緘のシュミット回路、１０４はＤ／Ａ武侠祷、１０５
μレジスタでるり、前記（１）の２１直化用しぎい匝ｉ
丼処理ｅこより求まったしきい値ＴＨＲｉｍ　ｉ　ｙ　
ｔいずれかのレジスタ１０５にＪａ！＊込み、その匝を
保持する。しｆｃがって、第９図に示したような処理に
よシレジスタ１０５０田力、すなわらＩＪ／Ａ賀挨祷１
０４０出力からアナログ映Ｉｊ！ｉｇ号Ｖ　Ｉ　Ｄ　ｊ
ｓ　ｉｔのドリフト宸化に退便するしきい＋ＩａＴＨＲ
ｉｓ　ｉｙ　ｋシュミットｔｇ１ｍｌｏａへ提供するこ
とかでさ、常にｉχピな２１１化映律偽号ＢＨ几ｉ＠　
ｉｙ　？を侍ることかでさる。−万、アナログ沃ｌ＃！
債号Ｖ　Ｉ　Ｄ　ｉ＠　ｉｙは図示のようにセレクタ１
０６ｔ−ノｒしてし＠　イ１ｔｉｉｉｌｔｔＪｌｌ路１
０７　ヘ人力すれ、しさ匹値耐算処理が行な１２才しる
。

このように、本充明では２匝化用のし君い匝ｍｔ葬回醋
と２値化回路と金分−嘔せたため、鮎２０図で説明し７
２．吠−処理を同時に行なりことができる。

また、谷７ユミツト回路１０３から得られる２値化状１
ｉ泊号ＢＮ几ｉ−ｉテｔよ、セレクタ１０６を介してノ
イズ除去回路１０９．白面積カウンタ群Ｄｉ　ｌ　ｌ、
日面横カクンターＭｌ１２のいずれかに旭次に旧号ＮＢ
Ｎル、ＤＢＮＲ，ＭＢＮ几として供給さｎる。谷映稼前
処理回ｗ！ｔ１００からはＩＳＮＲｉｇＱＢ　Ｎ　ＩＬ
　ｉ　ｓ　ｌのように２櫨騙の２１１化信号が供給され
るが、セレクタｌ゛０６としては２：３の信号の緘続開
保を任意に指尾することができる。また、谷映隊前処理
回紬１００相互の闇ｔまたがるよう４１ム号の依絖関詠
はないものとし、セレクタ１０６に、その映−処理回路
の４号すなわち慎重ステーションの１号ｉ−をｉｍ定−
ｒｂ。

以上のよ５な１１ｖの做絖関係は、インターフェイス１
９’ｄ出で計葬愼からレジスタ１０８に書き込まれ、Ｓ
ｌ；ｊ、、１百号としてセレクタ１０６へ与え１：）２
Ｌ６゜ｌた、ノイズ除去回路１０９の出力ＰＢＮＢｒｊ
群パターンマツチング回１Ｍｌ１ｌＯへｉＡｍされ、パ
ッドｔ−４ｉｉＶｈ槓直で抽出する。かくして図示のよ
うに、しきい蝋計算回路１０７．詳パターンマツチ／グ
回路ｉｉｏ、白面積カウンタ＃Ｄｌｌｌ。

白ＩＭＩ禎カクノタ椰Ｍｌ１２のデータ転送、起−９割
込みの中１１１１１１を、インターフェイス１９’ｉ軸
由して行ｌう。な２１１３は同期分配回路で、同図に示
す各回ｗ！ｒＸ“よびＴＶ左カメラ必使な同期偏号。

走置点の座像を表わす侶号等を供舖する。上記の説明で
は、２櫨化映隊僅号はノイズ泳云回路１０９を社内して
ｆ＜ターンマツチフグ回１１１０へ与えられてし）たが
、映隊にノイズが少ない揚台は、必ずしもノイズ除去回
路を必要としない。

以上の映１ポ処塩回路のＩｆ−細な説明を、ＨＩＴＡＣ
１Ｏ…（商品名）のよりンよ小謔計算惧に接続した場合
の開回路の央り瓜例によつ”Ｃ説明する。なお、一般の
計昇慎の場合でも、以下の央厖例と２２ひね同じ考えで
央現でき勾。

Ｍ　２２　ｍｒｊ小ｄｄｔＪｌｉＡＨＩ　ＴＡＣ−１０
１１ＫＰＭした場合のインターフェイス１９’の一実施
例を示す。同図中、レジスタ用コントローラ１２０は、
＃４２１図の谷レジスタ１０５，１０８に関する誓込み
２よび状態センスを行なうためのものでめム１６号１）
ＶＮとＳＱＬでレジスタ用コントローラ１２０が選択さ
れた鍮件下で、信号ＯＤ几によ９次の三つの動作が制作
Ｎ令回路１２２によシ指足される。

まず、覧〜’Ｔ）ｌ）Ｉ命令は第２１図の２値化用しき
い１区レジスタ１０５にしき９唾を畜き込むためのもの
、ｗｓｘＬ命令は第２１図のセレクタ用レジスタ１０８
１こセレクタ１０６０１ば号接続関係ｔ−誓き込む丸め
のもの、ＤＵＥＬ命令はその僅号接続状態ｔ″儀出する
ためＱものでるる。なお、５ＴＲ１はレジスタ曽込み詰
合を実行するためのストローブ１ぽ号でめる。かくして
、レジスタ簀込砧合が始せられたと＠Ｖよｕ　ｔＪ　Ｔ
　ｉｔＩ号、レジスタ状態センスａａ情が帖せられたと
きはＤＩＮ信号ｔそれぞれ社内してデータが転送される
。

次に、第２２凶のチャネルコントローラ１２３゜狭域処
理用コントローラ１２６について説明する。

両回路中Ｃｔ）表直通択回紬１２４と１２７、−作指引
舶５１２５と１２８０愼Ｈとは、いずれもレジスタ用コ
ントローラ１２０の場合と１−ｊ律でるる。チャネルコ
ントローラ１２３１よ、 （１）　しさＩ／＆ｉ区１ｒ昇回−１ （２）−パター７マツチ／グ１ｇｌ路、（３）白面積カ
クンタ纒Ｄ１ （４）日圓槓カウンタ硅Ｍ１ と針、Ｊ４慎との間の谷尚速データ鴨込を行ない、訣−
処理用コントローラ１２６は上記０四りＱ処理ｔｇＪ＃
ｉ１８の動作状ｄを制御するためのものでりる。

チャネルコノトロ−２１２３０人力カｍ＠ＣＮＴ０１よ
チャネルコントローラ１２３と１ｔｔｄ愼との１川の筒
速データ転込用の制御偏号、ＣへＴ１μチャネルコント
ロー２１２３と上目己酉つの処理回路との間０データ伝
送用Ｏ割ｓＩＩ４１Ｉｇ号、ＣＮＴ２ｉユチャネルコン
トロー５１２３と吠ボ処理用コ／ドロー２１２６との間
Ｏ側御１ｄ号でりる。また状隊処理用コントロー／Ｆ　
ｌ　２６ｏ入出力匿号ＣＮＴ３は上５ｌｃｉｃＤ四つの
処理回路の起鯛、−作中、鯛τ「終了などυ励１′ト状
態を制御するための１ｄ号でりる。

チャネルコツトロー９１，２３０出力ＩＳ号Ｃ）ＩＮＩ
　Ｎ　’ｌ″Ｖよ割込み貴氷偏号で、データ私送終了時
にセット６れる。沃隊石塊用コントローラ１２６の出力
部°号１１ｖｉ’Ｐ、ＩＮＴも一込享賢求１ば号で、上
−〇四つの処理ｔＩ！１ＭＩのいずれかが石層終了時に
セットする。上ｎ己０両耐込＋−求１Ｆ１号は図示のよ
うにオア回踏を通シ、ＩＮＴ優号として割込み資求？ｒ
：ｉｆｔ葬慎に知らせる。こｎにより、計算慎は割込み
要因ｔセンスするｌこり０舖令を発生し、ＦＬＧｌｅｌ
ｖＷこよりいず社０表直からＯ１１υ込み要求でめった
かｔ認知する。

第２３図は一２１ｇｌ０レジスタ１０８．セレクタ１０
６０各央廁例を示す。レジスタ１０８は７ビントＬＩ、
）Ｄタイプラッチレジスタで、同区はたとえは５ビツト
目と６ビツト目で横用ステークヨン實号（００）ｍ〜（
１１）ｘｔ”ｓ４ビット目で２：＠化回路４号（０）意
、（１ン、忙、３ビツト目でし柱い直１＃、回路１０７
へ入力すべきアナログ鎗号（０）！　、（ｉ）ｓ　τ、
２ビット目、ｌビット目、Ｏビット目でｊ畝に好バター
７マツチング回路２日閣慎７ノクンメ４ｐｐＤ、日面狽
カクンタ財Ｍへ入力′Ｔべ朽２１１化吠−１ｄ号ｉ号τ
、そＩＬぞれ割付Ｖ′Ｊ７ｔＪＭ甘Ｑ例であるせこＯレ
ジスタ１０８へＯ簀ぎ込４０ス）ＣＩ−プｌよＷＳＥＬ
ＩＳｌ、ｇｌｉｌＬＱ４ＪストローグμＤＢＥＬ砧令で
行／２：９゜まノ′、アナログ吠＝１８号Ｖ　Ｉ　Ｄ　
１１１　ｉｔはアナ口／　セレｌ　ｆｉ　ｌ　３０　テ
ｓ　ＴＮ　　Ｓ　ｋａＬｉｇ号とＴＶＤ８ＥＬ１ｉ９に
よｐｌいプ”れｖｈｏｉ、ｉ丁　（すなイ２ら伏員ステ
ーゾヨ／＊号とＴＶカメラ奮号）が選ｔユＸ’、ＴＶＬ
Ｄ信号としてｍ１２１図のしさい１直計葬回錯１０７へ
供ｍｌさｊＬる。ま九２匝化映威１６号Ｂ　Ｎ　ｋＬｌ
ｇ　ｊｔ　１１、デコーダ１３１４こよりｓ’ｌ’ＮＳ
Ｅ、Ｌ１ｆ１号で爾にされる慎重ステーション謔号ｉｓ
が選ばし、アットＩｇ１Ｍ　瀞１３２１１Ｃ？　イてＰ
’ｉ’Ｍｓｇｉ、　、　１）凡ＣＳＥＬ　、ＭＩＣＳＥ
Ｌの各５ＥＬ１ｄ号Ｖこよフノイズ除去回給、白面積カ
クノタ一り。

日四槓カクンタ群Ｍに対する２１直化入力１ｄ号ＮＢＮ
Ｒ，Ｄｋ３へｍ、　Ｍｋ３ＮｋＥ、ｆ選択する。

以上の１９に儒成することにより、一つのレジスタの）
／ツ４−ンこ適当な畝１区を計丼峨〃為らオ絞足する九
けで、面記０よりな遣々Ｏ沃１歇処塩が同時に行なうこ
とかできる。

第２４図Ｖｉ第２２図のチャネルコントローラ１２３の
一入抛ｖ０でめる。大略Ｏ惨成としてはよａＬＳ）ｉｌ
’ｌ’Ａｃ１０１ｉ　のｖＬ銀モードの晶速イ／メーフ
エイス襟４品とほぼ同じなので、同一部分の説明ｔｌ鳴
幡する。ここで餡卓品と異なる点は、人出力用Ｏバッフ
ァｔ−合丸塩回路側に待たせたこと、四りＯも埋圓緬Ｏ
うち、いずれの処理回路とデータ転込中でりるρ１ｔボ
すチャネル・ステータスυレジスタｌ　４　Ｏｋｒ＆Ｗ
フたことでめる。

へヰ的にはデコーダ１４１を此由してデータ祇込１０な
うべさｈ通回路に対応するミリｉｐ　（＝０〜４）のビ
ット＊、ｂｃｍＮ面令ｌＣよシセンド′ｒ４）。ｉ　Ｃ
ｋｉ　Ｎ　ａ？ｉ　、＠は−Ｕ込、％７ラグｌ　４２０
センス、ｃｃｎ周而令面虞Ｕ込みフラグ１４２のクリヤ
。

Ａ　Ｃｋｉ　Ｎ　ｕ６ビ直よＷＡＲ（ワード・アドレス
・レジスタ）１４３Ｑセツト、几Ｃ）ｉ　Ｎ　ｏｉ令は
絖出しのデータ歓送、ＶＷＣＨＮｄ令は薩込りのデー／
１転送τそｆＬぞれ行／ｆｆｉ：＞７′ｃめの苗やで、
九Ｃｋｉ　Ｎ　ｃｒ６貧ま、ｆＣｒ；Ｌ　Ｗ　Ｃ）ｉ　
Ｎ　６６　ｅ　ｒこよ５ＷＣＲ（ワード・カク／メ・レ
ジスタ）１４１こ似込ワード畝がセントロｊＬ心。

仄に、処２４図のチャネルコントローラの１作の政略を
第２５図を用ｉて説明する。ンよ寂、旺−ｒｉＨＩ　Ｔ
ＡＣ−１０１ｔ＜０４ｆｆｉインｌ−，７エイス（旦★
モード）寺と同じなので、況明ｒｉ★罎する。

まず、５ＣＨＮ命令によυチャネル・ステータス・レジ
スタ１４０の４ｚ、ビット目ｔオンしてｔｅｌ−ＩＮ　
　ＢＡＹ・１６号として私送すべき処理回路τ［旨定す
る。続いてＡ　Ｃ１４Ｎ　ｍ令により、計弄俄のメモリ
内のアドレス１ｉｌ−４２４図のＷＡｉ（にセントする
。な寂５Ｃ）ｉＮ館宙、Ａｃｔ（Ｎ０６舎の、ｌ−序は
入れ誠えてもよい。

次いで、データ歓送がＪ込−１）−動作のとき（荀のＷ
ｅｆｉｔｎｍ雲、、ｔｉｔ、ａ作のと！（ｂ）ＯＲＣＨ
Ｎ防令（以下（ａ）／五−込み＊　（ｂ）ｒよ読ωしの
１作に伴う１ｇ号−作ｔ、を鍬するも（υとする）τ元
すると、第２４図ｖ賃ＣＲ１４１こｋＰＡ込すべきデー
タｏｎがセットさ才り心。これによプ第２４図のＷＲＩ
ＴＥＭｏｌ）ｋ、のフリップ・７０ツグ１４９は（ａ）
の一台ｒｉ”ｌ”に、（ｂ）の礪酋は１０１にセットさ
れる。

風神、このチャネルによる超速データ転送が囲始し、（
ＡｉＪｉＪｌも　ＩＩＮ）のよ５＜ｎデータ転送終了後
、＃Ｕ込み安水１η号Ｃ）ＩＮ　ＩＮＴがセットされる
。

ｆ１′其慎はにしぞ１砧令を出して、Ｃ）ＩＮ　　ＦＬ
Ｇのよ５Ｗここのチャネルからの−込み安水でりること
ｖ：ｄ知後、ＣＣＨＮ訪令で割込み安水１ｄ号０ＷＮＩ
　Ｎ　Ｔ　をクリヤする。それとともに、（ａ）の一台
は第２４図のアンドゲート１４５によＪ）ＩＭＰＳＴＲ
ＴのＭｊＰビット目にパルスが出て該当処理回路τ起動
し、（ｂ）の場合は縞２４凶の１ンドゲ−１１４６によ
りＩＭＰ　　５ＴＯＰ　の第ｉｐビット目にパルスが出
て該当処４回路の動作を停止し、いずれの４ｈ廿でもオ
アゲート１４７ＶＣよりチャネルステータスレジスタ１
４０をリセットスル。

な２第２４図に２いて、ＴＩＭ　、）ＬＥＱ、ＰＭＴｉ
ｎ　、ＡＤＤＩＬ　　ＩＮ、ＤＡＴＡ　　ＩＮ　（へ力
鋪）。

１）ＡＴＡ　　（ＪＵＴ（出力ＩＭ＞、ＲＱＬＯの８１
１１号は、第２２図のＣへＴＯに相当する１η号でるる
。

また、Ｒ８１，ＣＴは図示のようにｗｅｋＬｒデコード
したものでり９、続員し時のレジスタ切快１ば号でりる
°。こｎと、ＤｈＴｈ　　（ＪＵＴ（出力−）。

Ｌ）Ａ’ｌ’Ａ　　ＩＮ　（人力−）２よひＣ）ｉＮ　
ＢＳＹＯ谷信号は、第２２−のｑΔＴｌに相当する。さ
らに、ＩＭＰ　５ＴＲＴ、　ＩＭＰ　５ＴＯＰ　ＣＤ谷
１ｄ号は第２２図のＣＮＴ２に相当する偏号でりる。

第２６図は、第２２図の映鎮克雇用コントローラ１２６
〇−央逓岡でめる。図の伏渾処雇ステータス・レジスタ
１５０はＲＵ日己西りの処理回路の動作を’＋ｉｔ制御
するためのものでめ少、前述のようＶこＩＡ４Ｐ　５Ｔ
ＲＴ　、　Ｉ　Ｍ　Ｐ　５ＴＣ）Ｐの４１ｐ　ビット目
の１ｄ号によシこのレジスタの第ｉｐビット目がそれぞ
ＸＬ上セツトリセットしてその出力１６号１ＭＰＨ８Ｙ
によシ該当回路ｔ′副呻する。筐た、１５１μフ２グ・
レジスタで、図示のようにＨｖｉ’　ＢＳＹ１河号の第
ｉシビット目がセント（すなわら、ｉＰに対応する処臘
回＃＋８が制作中）の条件下でＩＭＰＥ１〜１）ｉ１１
号Ｏ１ｔビット目Ｖこパルス力ｉ〈ると、この７ラグ・
レジスタ１５１の第ＩＰビット目がセットする。したが
って、いすｔＬ１＆の処理回路が動作を終了すると、オ
アゲート１５２の出力から終了ｈＩｌ込み安水１「号が
出る。

１５４はマスクレジスタで、ＭＩＭＰ苗令はこのレジス
タ１５４（ｔ）セット／リセットｋ　ｋｔｌｌＪ−する
ためのものでめ９、二つ以上の処理回路から同時に終了
割込ｄ９−費水が光生する揚縫、谷＾Ｕ込み要求に対す
るｔｉ昇偵処理ｔＦｑａに行なわせるものでりる。ま几
Ｋ　Ｉ　Ｍ　Ｐは科了耐込みのセンス醋令。

ＣＢ　８　Ｙｌよフラグレジスタ１５１の特足ビットク
リヤ詰合、１）８８Ｘはフラグレジスタ五５１のステー
タスセンス詰喧でめる。さら（ｃ、ｉもＰＴＭｄ沢述の
硅パターンマツチング回路の）くラメータの読出し領ｔ
ｌｉｌｌｌＩＩｌする丸めの１ｄ令でろる。

次に、第２７図に＃１４２６図の沃績処理用コントロー
ラの動作詞を示す。第２７図のＡＤＤＫ　ＩＮ（ａ）、
（ｂ）＆まチャネルコン）０−９ｖこよる蓬込み、読出
しデー、夕弘込中でめる仁とｒ次わし、前述のよハＣ誓
込みデー９夕転送終了後、ＩＭＰ　　８Ｔ几Ｔ。

ｄ出しデータ私込終了後、ＩＭＰ　　５ＴＯＰ　の各Ｉ
Ｐビット目Ｖこパルスか出る。

まず、ＩＩＶＩ）’　　８°Ｖル１゛のパルスＶこ悸い
、吠１処理スデータスレジスタ１５０の出刃すなわらＩ
ＭＰＢＡＹ　のｉｐビット目がセットし、１２１こ対応
する処理回路が一坪拭雇に入る。以降、七の処理回路は
ノ九足の制作を行ない、−作昶了の時点でＩＭＰＢＡＹ
がセットしｔいる宋汗ドで７２グレジスタ１５１の五？
ビット目がセットし、マスクレジスタ１５４がり框ット
して２１シはＩＭＰ　　ｉＮＴ　ｖ為ら処颯昶了嗣込＋
要求か串る。

これＶこよりｄ真似からＫＩＮ）’詰労か込山さ１し、
こｎが吠−入出力コント党−ラからの薊込み要求で６に
とが、ＩＭＰ　　）’ＬＧ　ｒごノくルスが返りてくる
ことで認知される。ｉｔメ愼は久にＭＩＭＰ甜令を込出
してマスク・レジスタ１５４ｔセツトし、池の副込み散
水を系止し１ζ波、ＣＩＭＰ會令を出しＣ７ラグレジス
タ１５１のｉｐ　ビット目【クリヤすり。こＣｔ）場合
、もし仙の割込＋安水かなければ１払Ｐ　　ｉＮＴはリ
セットする。七ｎに忰ない、Ｂ’ｒｓ愼は（ｂ）のよう
にチャネルコントローラによるｇ＋出しデータ転送を行
なう。

ｇ＋出しデータ獣送終了時にｒ！　Ｉ　Ｐに対応するｈ
埋Ｉｇｉ錯からＩＭＰ　　８’ｌ’ＯＰ　Ｏ第轟Ｐビッ
ト目にパルスが始生じ、吠戴処理ステータス・レジスタ
、した刀ふりてＩＭＰＢ８ＹＣ）第ｉ１ビット目ｔリセ
ットする。これとと％に、計Ｓ、愼は再びＭ　Ｉ　Ｍ　
Ｐ−省令−よりマスクレジスタｔリセットして、他の梃
了割込み安Ｘｔ−奸可する。

以上のようにして処理回路の動作を制御することができ
るが、上記の説明で示されたように、ＩＭＰ　ＢＢＹ（
Ｄ第ｔｐ　ビット目がセットし７を後しけらくの間、計
界慎は別の作票を行なうことができるから、凰Ｐ以外の
′４Ｉｉ号に対応する処理回路１起励ざぞるようにすれ
ば、複数個の処理回路を同時に起重式せることかできる
。

４２８図は、第２１図の２１１Ｉ化用しきい櫃針鼻回路
１０７の一実施例でめる。同図中、アナログ吠啄偏ｆｆ
ＴＶＩｉ）に、サンプルホールド回路１６０゜Ａ／ｉ）
変侠器１６１によりデジタル１ぎ号に変快さ、れ、ラッ
チレジスタ１６２へ格納される。ＸＣＰ／４と七の遅処
された信号は、このサンダルホールド回路１６０．Ａ／
ｌ）変換器１６１．９ツチレジスタ１６２のクロック１
１号でめる。一方、エリア・ゲート回路１６３はＬ［１
１１面中の特定の長方形領域をゲートする丸めの回路で
、■端子のイｄ号ＴＨ几ＡＲＥＡがゲート１ぎ号でるる
。

本回路の誓込みデータ転送の制御は、ＣＨＮ　ＢＳＹＯ
とＬ）ＡＴＡ　ＯＵＴすなわちチャネルコントローラに
よシ行なわれ、アンドゲート１６４を経由してエリアゲ
ート回路１６３の（ｇｌｌ端子からエリア用パラメータ
のラッチレジスタ１６５にＳ祝すべき信号レベルの限界
Ｌｗとｔｌ、２よびラッチレジスタ１６６にしさい１直
の初Ｊ４Ａ＋直θ。全それぞれ設屋する。

コンパレータ１６７．１６８μ七ｔしぞＩＬｆとＬｗ・
ｆとｔｌとの値の大小関係を比軟するためのもので、そ
れぞれｆ　（Ｌｗ　、　ｆ　）　ｌ　ｍのときに１１＃
とｌる。したがって、７ンドゲート１６９のω力は、映
ｉ！１！猶号ｆが指足されたエリアの内部でかりＬ　ｗ
　＞　ｆ　＞　Ｌ　ｍのとき＠ｌ”となる。１７１はア
ダーで、ラッチレジスタ１６２とノット回路１７０の谷
山力を加えられ、！−σ０な４３１直の出力を送出する
。

さらｔこ１７２，１７３ＩＩｉ式（２））、　（３）の
分子に相当する１明るさ積分″を計算する回路、１７４
゜１７５は式（２）、（３）の分母に相当する。°時間
積分”′）を耐昇するカウンタで、ｆ≧θのときアンド
ゲート１７６が囲いて１７２，１７４が動作し、ｆくθ
のときアンドゲート１７７が面一て１７３゜１７５が動
作する。明るさ積分１Ｍ１７２．１７３の４４成は、図
示のようにアダーとラッチレジスタ１７８で央現でき、
このアダー〇一方０人力にはｆ−θｏ、・１巴万の人力
には２ツチレジス／１７８の出力をフィードバックする
ようにすれはよい。

かくして所定０しぎｉ直積外−作終了時に、エリアゲー
ト回路１６３の＠端子からＩＭＰ　ＥＮＩ）００情号パ
ルスが送出され、ラッチレジスタ１７８゜１７９にはｆ
ｉｒ足の明るさ積分１１１ＬＦ　＊　＊　Ｇ　ｍ、カウ
ンタ１７４，１７５には所定の時間積分１区Ａｍ＠９ｒ
１ａで命命ｑイψ「る、　　ｒｌわ゛田Ｐ　　ＳＴＫ丁
　Ｑ１オカウ／り１７４，１７５’ｊ−積分動作ｔする
Ｔ５ｔｌｌｔこりセットするための１ｄ号である。

このようＶこして得られ７を谷データは、チャネルコン
トローラによシ職次硯出さｊＬる。すなわち、続出し用
ストレープパルスＬ）ＡＴＡ　　ＩＮはアンドグー）１
８０でＣＨＮ　　ＢＳＹ　Ｏとのアンドが取られ、几　
ＳＬＣＴ１ｇ号によシアンドゲート１８１ｆＣ寂いて選
択され比容データは、上記アンドゲート１８０の出力全
続出し用ストローブとしてす／ドゲート１８２を経由し
てノ貝次絖出さ！してゆく。

ｌｆｔ真或は以上の＆！Ｉｊりのパラメータをもとに式
■）。

（３）の除去および式（１）の＃たなしきい値σ、七酎
耐し、２ツテレジスタ１６６０内按τθ８　として全く
同一の処理をしきい１直針Ｊ１．回路に繰シ返し行なわ
せ、ｎ＝Ｎとなったとき得られるしきい値ＱＮ’（ｉ−
４２１図のレジスタ１０５に与える。かくして、同図の
シュミット回路１０３の出力からに６Ｎｔ−しきい櫃と
する２値化１６号を得ることができる。

第２９図は本発明のエリ１ゲート回路１６３の一実施例
て、壬リアに関するバラメータは４１６図に準する。１
７を第３０図紘縞２９図の主要部の波形を示す。第２９
図にお−て、ラッチレジスタ１９０．１９１，１９２，
１９３．０それぞれＸｇ。

ｙｓ　Ｉ　ａ、”を設定するためのものでるる。すなわ
ち、チャネルコ／）Ｅｌ−２による誓込みストローブパ
ルスが＠端子よシ与えられ、各データは■端子よシ、た
とえに図のように直列または並列的に収足される。

一方、■、■端子はカウンタ１９４．ｌ’ｊ５の起動（
イニシャライズ）用のもので、内閣走査が第１６図のＸ
子Ａｇ、Ｙ−Ｙｓなるタイミングでパルスか印加され、
谷カウンタはリセットされる。

ＩＪｉ）端子のＩＭＰ　　Ｂ８Ｙｉｐｒｉｌｐに対応す
、６処４回路が動作可能状態に入れは第３０図のＡ部の
ようにオンになｐ、＠端子のＸクロック、■端子のＹク
ロックがアンドゲート１９６，１９７Ｊｋそれぞれ通過
し、カウンタ１９４，１９５が１畝動作を行なう。した
かって、コンパレータ１９８．１９９は七れ七れＸ＝Ｘ
ｓ”＋　Ｘ　ｓ　、　Ｙ−Ｙｍ　＋　７　ｍなるタイミ
ングでパルスを送出する。これに伴ない、それぞれカウ
ンタ２００．２０１ｆｆｉリセツトするとともに、スリ
ップ争フロップ２０２，２０３ｔ−セットする。それ以
降、カウンタ２００．２０１は動作を開始し、それぞれ
Ｘ＝Ｘｍ　＋ｘ　ｓ　＋　ａ　。

ＹｍＹｉ　＋３’ｉ　＋ｂとなるタイミングでコ／ノ（
レータ２０４，２０５から出力パルスｒ送出し、クリッ
プ・フロップ２０２，２０３ｔニーそれぞれリセットす
る。

し九がって、アンドゲート２０６の出力すなわち■端子
からは、第３０図のよりなＸｓ＋Ｘｓ≦Ｘ≦Ｘａ　＋Ｘ
ｉ　＋ａ、Ｙａ　＋　ｙｓ≦Ｙ≦Ｙｓ＋Ｙｙｍ十すなる
エリアの時間帯でオンとなるようなＡ几ｇｎ１を号が得
られる。また、アンドゲート回路２０７の出力はｌ１１
４３０ｔｄの８部のように、Ｘ＝Ｘｓ　＋Ｘｇ　十８．
かりＹ−Ｙｓ　＋１ｇ　＋ｂなるタイミングでパルスを
送出するから、＠端子からはディレー２０８によυエリ
ア走査終了という、を味のパルスが送出される。な２、
■端子はチャネル用コントローツによる−込みデータが
次段の回路にまたがるような場合の出力端子でめる（ｆ
ｃとえば第２８図−照）。

４４３１図は、第２１図のノイズ除去回路１０９の一実
施例でめる。同図は第１０図の原理説叫に２ける十字状
領域をＸ、Ｙ方向とも５威索にとった例でるる。同図中
、シフトパンツ７２１Ｇは一面の４水十走倉巌（９スタ
）のメモリ善意をもつ直列人力直列出力型シフトレジス
タ群で、各レジスタ２１１の民さはＸＣＰ／４のように
、九とえは一七−ド４のサンプリングクロックを用いる
場合、９６ビツトでるる。

一方、切出し用バッフ７２“１２は、ＸＣＰ／４をサン
プリングクロックとして画面から絵素×５絵巣の領域を
切出す囲路で、長さ５ビツトの直列入力並列出力型のシ
フトレジスタ２１３を５本備え、入力備考ＮＢＮＢｔは
じめとして、シフトレジスタ２１１の各出力■が並列的
に各り７トレジスタ２１３に入力される。との■は画面
上ＯＸ座座標同一で、Ｙ脳顕が、九とえはモード４で連
続した債権でりる。

切出し用バッファ２１２の出力＠はＭ２Ｏ図の十字状・
咳域に相当するＩＩｉ号で、１ビツト９人力のアダー２
１４で＠の１１″の＋ｄｄを並列的に計数する。一方、
２１５はし妊り値τプリセットする几めのレジスタで１
６シ、この出力のとアダー２１４の出力■とがコンパレ
ータ２１６で比較さル、■≧ｖならばコンパレータ２１
６の出力ＰＢＮ）ｌが’１″となる。

このようＶこして得られ７′ｃ１ハ号Ｎ１５ＮＲは、前
述のようにパターンのｔ子化誤差や、政小な孤立ノイズ
が除去された１１号となる。

第３２図は第２１−のノイズ除去回路１０９０曲の一実
施例でめシ、第３１図の夫り列と異なる点は、シフトバ
ッファ２１０中の７７トレジスタ２１１０代シにＩＬ　
Ａ　Ｍ　（ＩＬａｍｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　ＭｅｍＯｒ
ｙ　）２１７を用いて弄−な回路ｔ−実現したものであ
る。

シフトバッファＶＣシフトレジスタを用いた場合、本発
明のように９６ビツト丁にの長さのものは央在せぬため
、たとえは６４ビツト＋３２ビツトのように適当な長さ
のシフトレジスタｆｔ組合せて実現しなけれは、よらな
いため、１ｃｌＱ１１６１故が多くなってし°まう。

これに比べて、１４電Ｍ１ｉ−用いる吻合は長さは自由
に決める仁とができ、ＩＣの１１ａｌ数も少なくて揖む
利点がめる。

第３３図に第３２図のＲＡＭの制御−作を示す同図のＲ
ＡＭ（Ｄアドレス１６号Ａｉ）ＤｋＬＯ値はＸＣＰ／４
−αのパルスが出る母に東耕され、画面のｌラスタ足置
時間に０から９５電で変わる。Ｗ／几１ｄ号はＲＡ　１
４の一込−５＃−／絖出しの指定を行なうためのもので
、＠０＃が絖田し、＠１′が資込みでめる。ｋＬＡΔｌ
　８ＴＩＬＢは几ＡＭ（Ｑ畜込み、ｄ出し用υスト諺−
プ１ｒ！号、ＢＦＦｎ８ＴＲＢはバッファレジスタ（Ｊ
Ｊ形クりップ７０ツブ）２１８へのストローノ“１に号
でるる。図示のように、入ＯＰ／４−αの谷パルスの前
半部では、ＡＤＤｉＬ（Ｚ）Ｉｌ［ｔのアドレスのすべ
て（ＩＬＡＭ　２１７　ＯＦ４報）を下のバッファレジ
スタ２１８へ書込む。次いで後半部では、バッファレジ
スタ２１８からｍＥ＋出されたｆｌ’ｆ報で、７７トレ
ジズタ２１３へ送るとともに次段のＲＡＭの同一アドレ
スへ責込む。この励ｔ’Ｆｔ−ＸＣＰ／４のパルス毎に
ｆｍ＃）返すことにより、几ＡＭ９ｃシフトレジスタと
して１ｊ１！うことができる。

風神の処理は１Ａ３１図の処理と全く同一なので、説明
を省略する。

なＶ第３１図、第３２図ｒｃνける切出し用バッフ７２
１２中の直列入力並列出力型シフトレジスタ２１３０代
りに、信号■τビット成分に持つラツチレジス／ｆ、４
本用いることによシ切出し用バッファ２１２を−Ａ現す
ることもでさる。また、アダー２１４．Ｌさい値プリセ
ット用レジスタ２１５゜コンパレータ２１６の代シに＠
情号ｔいったん゛鴫流随に！ＩＣ挾し、＃Ｌ泥をアナロ
グ加算した結果ｔシュミツ）ｔｇｌＭで２臘化する形態
も考えられる。さらに、一般にｉ絵素ｘｊｙｇの切出し
バッファを実現するためには、ｊ−ｉ＋１６１ｖ）ｔｉ
ｔグＵ人力直列出力型のシフトレジスタまたはＲＡＭか
らなるシフトバッファｔ−ｍｘすれはよい。

以上のようにして得られたノイズ除去１６号ＰＢＮ几は
、次の評パターンマツチング回路へ提供される。

第３４図をよ、４４２１図にνける神パターンマツチン
グ回ＩＮｒｌｌＯの基本構成例金示す。同図の２１０す
なわちり７トパツ７ア０と２．２よび２２０Ｔ准わら７
フトバツフアｌは第３１図、第３２図と同様に、それぞ
れ順に４本、４本２よび１５本のは列人力匣列出力戚の
シフトレジスタ筐ｆＣ，はＲＡＭかＬ：）構成される。

また、２１２すなわち切出し用パン７ア０．ｌ、２．３
は絹３１図。

第３２凶と同僚に、５本Ｏ１列入力並列出力型の７７ト
レジスタよ九は２ツテレジスタから構成される。

ここで２１０すなわちシフトバッファ０，２０反荊はノ
イズ除去回路の場せと同様に、画面上のＸ座像が同一で
Ｙ座像がたとえはモード４で連続し九清報Ｑ釦並列的に
得ることでめる。また、２２０丁なわＳ）７フトバツフ
アｌの役割は、第１２ＬｄＱ谷籟準パターン相互のＹ方
向の間隔を与えることでり９゜２１２すなわち切出し用
バッフ７０．１，２．３は第１２図の各領域の対米パタ
ーンすなわちＰＫＵＦＯ，ｌ、２．３に一共する７Ｃめ
のものでのる。

２２１丁なＶら８．１号パターンマツチ／グ回路０゜ｌ
、２．３は谷峨域での対酸パター７ＰＫＵＰＯ。

１．２．３と、＋ｉＡ卓パター／ＳＴ八１へ（Ｊ、ｌ、
２゜３Ｉよびｔｖｒ８ＫＯ，ｌ、２．３との−Ｘ＠足（
式値）ｇｍＬｔ行なう回−でめす、各出力Ｐ　’ｌ’　
Ｍ　Ｏ。

１．２．３μ対尿パターンと標準パターンとが動域すれ
μ″″ｌ　ＩＩ、小−玖でＣれは＠Ｏ＃でめる。

また、マツチノブシフト回〜２２２ｄ第１２図。

第１３図ぺ示すよりｖｃ台領域間の戊何学的距離の刊建
全行な９回路でめシ、Ｘ方向はマンテ／グ績来ＰＴＭＯ
，ｌ、２．３ｔ″ｍ対ｗｉｖｃｙイレーさせることによ
り、Ｙ′：：Ｊ同１よ２２０丁なわらシフトバッファｌ
から送出されるＹｌｉＩＡＰ１１号のうちいずれかｔ選
択することｔＣより七れ七れ叱離判廻を行な９゜なｙＭ
ＴＣＨｉね七〇刊足結釆でりる。

マツチング七−Ｆ刊定Ｕ路と２２３は、ｒｉＩ＋述のマ
ツチンクモード（丁なわｂマンチ／グ０ｉＱｊ）刀）の
刊丸処Ｊｊｌ−行ない、ｈｈＴＣＨＭＯＩ）Ｍｙよその
判定粕禾でφる。こ０よ＊ｒｃ＝聞恵丘に匝い、ノ誠次
水よる刊足祠米ｔｖｉＴｃＨＭＯＩ）Ｍ　Ｊ？よびマツ
チングが城ＪＬ瓦画ｌ座標Ｘ／４．Ｙ／４が、一時的ト
メモリバッフ７２２４に４ｅＩｆｆｉ？１ＫｆＬる。

訛に、エリアゲ−Ｍｌ！１ｍ１ａａは、ゴＮ足されたエ
リア瓦＆Ｊのバンドのφを抽出するよりにダート１ｏ１
１９）’ＴＭ　　ＡＷＥＡｔｍｆ丁４Ａｊｏｃ０回路で
のる。このようにして、−■内の悄足されたエリア同に
２けるパッド数Ｎと＜０ｊ１１出幀米ＰＡＤが１↑Ｊ４
愼へ鵬込ざ（Ｌ心。

なりよ記Ｏ悔成ではエリアゲート回路が１閾でめ′）′
ｆｃが、映誠処理の郁酋上ざらに韻維な形状をしにエリ
１τゲートし九％Ａ嚇せには、エリアゲート回向′を成
畝−用いるようにすれはよい。

以下、第２１図に２ける抑パターンマツチングＩｆ！ｌ
珀１１０＠−偏成する合關錯０央厖倒の直重を行な９゜ ！ｆ、＃４Ｊ５ｉｍｔよ第３４凶の部分パターンマッテ
ノグ回１ｉ６２２１の実軸■で、５威系Ｘ５繊木の部分
パターンマツチング回路の１例を示す。同図中、２３０
，２３１は標準パターン、マスクパターン用の各レジス
タで、図示のようにそれぞれ５個の２ツチレジスタ（５
ピント）から成る。谷レジスタは図示のように直列に埃
枕δれて２シ、谷データはチャネルコントローラによシ
誓き込まれる。ナなわち、Ｃ）ＩＮ　　ＢＳＹ　ｌ　ｋ
条件として誓込み用ストローブ信号１）ＡＴＡ　（ＪＬ
ＩＴがアントゲ−）２３２ｔｆｌＪ、各ランチレジスタ
の圧から右へデータが転送される。

ＰＫＵＰｉは対象パターンの２元情号でめシ、標準パタ
ーン用Ｑレジスタ２３００谷ラッチレジスタの出力と対
応するもの同志が排ｉｌｌ！幽理和（ＥＯ几）回路マド
リスで排他論理和ｔとらｎ、各結果は次のナンド回路マ
トリクス２３４へ込らｎる。

各ナンド回路は図示のようにオーツ／コレクタになって
おシ、排油ａ４和の各結果とそれに対応するマスクパタ
ーンとのナンド結果とは図のように出力部でワイヤード
オＩさ扛、ノット回路２３５によシバター７マツチ／グ
結米の信号ＰＴＭｉが得られる。

第３６図は、丞３４図のマンチンｌ”／フト固廠２２２
の一実施例でめる。ラッチレジスタ２４１゜２４２は第
１２図、＃！１３図の領域間の「距離−１」すなわちＫ
Ｘ−１，Ｋｖ　−１ｆｔ格納するためのもので、各デー
タはチャネルコントローラによシ＃き込まれる。すなわ
ち第３５図と同様に、ＣＨＮ　　１３８Ｙ　ｌとＤＡＴ
Ａ　ＯＵＴがアンドゲート２４０に加えられ、その出力
ｖｃ畳込み用ストローブ１ｄ号が与えられる。な２、こ
の部分は第３５図の場合と同じなので、第３５図のアン
ドゲート２３２の出力１ば号ｔラッチレジスタ２４１．
２４２のストローブ信号としてもよい。

ラッチレジスタ２４１の出力すなわちＫｘ−１はセレク
タ２４４と２４６に与えられ、それぞれＰＴＭ２．Ｐ’
ｉ’ＭＯを直列入力直列出力型のシフトレジスタ２４３
，２４５でＭ延させた信号のうち、いずれか一方を逮択
する。ま九、ラッチレジスタ２４２の出力すなわちＫｖ
−１ｒよセレクタ２４７に与えられ、第３４図のシフト
バッファｌの出力ＹＴＡＰの１ｄ号からめずれか一方を
選択してＹＳＥＬ１′ｔｉ号【出力する。

マツチング結果のＰＴＭ３はＭＴＣ）１３０と同じ１ｄ
号でｔｂ９、第１３図の点Ｐ、ｏに対応するマツチング
結果ＰＴＭ２に関しては、セレクタ２４４の出力は２ビ
ット直列入力並列出力戚の７７トレジスタ２４８で遅端
さＫＬ、セレクタ２４４の出力。

シフトレジスタ２４８によるｌ絵ぶ遅れ、同じく２Ｍ＆
素遅れの谷１１号が順にＭＴＣ）（２０，２１゜２２と
なシ１，１ｌＧ１３図の点Ｐ　ｔ　Ｏ＋　Ｐ！　１　ｒ
　ｐ！ｔに対応するものとなる。

マツチング結果ＯＰＴＭＬｔよ、各２１１１（１）ＲＡ
Ｍ２４９とバッファメモリ２５０によシ２ラスタ分だけ
遅延され、ＰＴＭＩ七〇もの、１２スタ遅れ。

２２スタ遅ＩＬの６１１ｉ号が順にＭ’ｌ’ＣＨ１Ｏ，
ｌ　ｌ。

１２となシ、ＩＡｘｓ図の、尿Ｐ１゜＊Ｐ１１ｔＰ１！
に対応するものとなる。

マツチング結果のＰ　Ｔ　Ｍ　Ｏに−しては、同様に／
４２個のＲＡＭ２４９．バッファメモリ２５０と２５１
％ならびに直列入力直列出力の７７トレジスタ２５２に
より、セレクタ２４６の出力、ｌうスタ＋ｌ敵累遅れ１
．２ラスタ＋２絵素遅れの各信号が順にＪｌ、３図の点
Ｆｏｅ　ｅ　Ｐｎｔ　＊　ｋ’ｏ＠　４’Ｃ対応するも
のとなる。

以上のようにして、谷マツチング結米１を第１３図のよ
うな窒間的な対応関係にさせることかできる。を九ノイ
ズ除去回１晒１０９の場せと同様に、本回路のシフトバ
ッファ中の凡ＡＭ２４９Ｊ？よびバッファメモリ２５０
０代シに７７トレジスタを用いてもよい。

＃！３７図は第３４図のマツチングモード判定回路２２
３〇−実ｈｉｌ１列である。同図のアンドゲート回路＃
Ｐ２６０，２６１，２６２では、四つの部分パターンマ
ツチングのうち三つ以上でマツチングが取れたか否か＊
４’ｌ定する。すなわち、各アンドゲート回Ｍ４ＪＰ中
の１７ドグ一ト２６３μ部分パターンが四りともマツチ
ングがとれたとき、２６４はＪｌ２図の左上端のマツチ
ングのかがとれなかつ九とき、２６５ｖま右下隅のマツ
チングのみがとれなかったとき、２６６はに下隅のマツ
チングのみがとｔＬなρ１つたとき、２６７は右下隅の
マツチングのみがとれなかったとき、七れぞれ出力″ｌ
＃となる。

アンドゲート回Ｍ＄２６０，２６１．２６２ｔ；ｔ４１
３図の％ｆ！Ｘ域間の距離が、（ｋｘ−１）Ｘ（ＫＶ−
１）　−（ＫＸ　ＸＫＹ　）＊　（Ｋｘ　＋ｌ　）　Ｘ
　（ＫＶ　＋１　）の鮮バター７マツチングに対応する
。これらのアンドゲート回路群２６０，２６１，２６２
の＝ｌｌカハソれぞれオアゲー）　２６８　’ｉ：勉り
　％エンコーダ２６９で３ビツトにコード化される。こ
のオアゲート２６９の出力１ビツトと、コードの３ピツ
トとのｄ４ビットが領域間の三種類のｊ！！−について
４Ｘ３＝１２　（ビット］の清報としてラッチレジスタ
２７０に一時賂納される。

一方、３．ｉ１５のオアゲート２６８０谷出方は図示の
ようにオアゲー）２７１に加えられるが、これずよアン
ドゲート２６３〜２６７のうち少なくともｌ　ＩＩ！の
アンドゲートが“１１となったこと、すなわちパッドを
検出したことを意味する。よって、クリップノロング２
７２はセットさ扛、１）Ｔ　ＣＴ１１号がＩＩ　ｌ　ｍ
となる。また、ラッチレジスタ２７０の出力はマツチン
グのとｎ方ｔＳゎり、、ＭＴＣｌｌＭＯＤＥ　　１１号
として次に説明するメモリバッフ７へ送られる。

第３８図は第３４図のメモリバッファ２２４の一実施例
でめる。パッドが検出されｆｃｉ合、第３６図で説明し
比パッドの求坂シ方ｔ−表わすＭＴＣＨＭｏ１）Ｅと、
そのパッドの画面ｍ標（Ｘ／４　、　Ｙ／４　）　’ｋ
Ｎ十Ｊ（愼へ転送する必賛がめる。

第３８Ｊｙよび谷部の動作を示す第３９図において、Ｐ
ＴＭ　Ａｌ（、ＥＡ＝″ｌ＃の条件下でパッドが構出（
すなわら、１）ＴＣＴ−“ｌ”）されたとき、ＸＣＰ／
４−ｇ。にパルスが出れば７リツプ７０ツグ２８０はセ
ットし、アンドゲート２８１が囲いてＭ’ｌ’Ｃ）ｌ　
Ａ’１ＯＤｋＪのデータがメモリバッファ２８３へ送ら
れる。また、ＸＣＰ／４−ｇｌにパルスが出れｅよ７リ
ツプ７μツグ２８０はリセットし、１ノドゲート２８２
が開いて画面座標の２進データ（Ｘ／４．Ｙ／４）がメ
モリバッフ７２８３へ込られる。

ＸＣＰ／　４　　’ｏ　ｅ　ＸＣＰ／　４−ｇｌｃｉ）
パｙｘｔｉＤＴｃＴｍ　”　ｌ　”なる時間幅で１１固
づつ出るので、第１ゲート２８４．アンドゲート２８５
により１）Ｔ（、’Ｔ＝＠ｌ＃　となる毎にアップダウ
ンカラ／り２８６の直ｔ−２づつ大きくする。−万、メ
モリバッフ１２８３は図示のよりにａｍ脳の工もＡＭ２
８９で構成されてｊ？シ、Δ（ＴＣＨＭＯＤＥ裏７ｔ１
よ（Ｘ／４゜Ｙ／４）のデータの各ビットが１個のｉｔ
　Ａ　Ｍに対応している。

い１１アンドゲート２８５からパルスが田れは、フリッ
グンロッグ２８７七セットして凡ＡＭ２８９の曹込み動
作を指定し、オアゲート２８８からのパルスをストロー
フ゛として、アップダウンカラ／り２８６のビ３＃ｚＲ
ＡＭ２８９のアドレスへ誓込む。ここでディレー２９０
は、簀込み用の成りのストローブパルスのタイミングＶ
こより、ｋもＡＭＩＩＱアドレスが０から始するように
するためのものでりる。したがって、ＲＡＭ２８９の掲
畝アドレスにはＭＴＣ）ｌ　ＭＯＤＥ、命奴アドレスに
は（Ｘ／４゜Ｙ／４）がそれぞれ格納されてゆく。

次に、続出し０礪合の動作ｔ−ｇ明する。ＲＰ　Ｔ　Ｍ
茄令（謁２６図参照、）が出ると、まず、アップダウン
カウンタ２８６の円ｄ（すなわち、検出したパッド畝ｔ
Ｎとすれは２ＮなるＩＩＩりｋアンドゲート２９１τ介
してＦＩｔ＃、債に絖込む。これによって、計算（表は
チャネルコントローラにより２Ｎ１固のデータを＾速に
読込む。

すなわち、続出し用ストローブパルスＤＡＴＡＩＮｔｘ
７ンドグート２９２でＣＨＮ　　ＢＳＹ　１とのアット
がとられ、ＰＴＭ　ＡＲＥＡ＝″″０”なる条件下で、
このストローブパルスはアンドゲート２９３金ＪＩｌ１
１遇し、アップダウ７カクンタ２８６τダウンさせる。

な２、これとともに７リツプフロツグ２８７ｔリセツト
してＲＡＭ＆出し動作を指定し、アップダウンカウンタ
２８６の内４で６　／ＩｋＬ　Ａ　Ｎのアドレスから、
オアゲート２８８の出力パルスをストローブとして、ア
ントゲ−）２９４ｋＭ由して順欠読出す。

なおディレー２９５は続出し用の最功のストローブパル
スのタイミングにより凡人Ｍのアドレスが２Ｎ−１から
セットされる。ようにするためで勘る。したがって、こ
のｇ田し動作ｔこよ＃）ＲＡＭの２Ｎ−１から０までノ
威に読出さｌしてゆく。

以上のｊ５１ｇｌ路構成によシ、硅パターンマツチング
回路を実現することができる。

仄に、６６４ｏ丙にＭａ１図の白面積カウンタ群Ｄｌｌ
ｌ（めるいは白１Ｍｉ槓カク／り評Ｍｌ１２）の一実施
例を示す。白面積カウンタ＃１）、Ｍとも回路構成は全
く同一でめるため、図にはカフ／り叶りに関する回路曽
号、　１１号名尋を示し、カウンタ群Ｍに関するものは
括弧内に示してるる。

本回路のパラメータｄ込李もチャネルコントローラの１
ｌｔｌ岬によシ行なわれる。すなわち、ＣＩ−ＩＮＢ　
Ｓ　Ｙ　２　（３）とＤＡＴＡ　ＯＵＴ　とがア／ゲー
）　３００に加えられ、その出力ｔ−舊込み用ストロー
ブとして、たとえば図示のようをこ１６３すなわちエリ
アゲートＩＩｊＪ路Ｌ　２ｔ　　ｌ＊　Ｑ２よびランチ
レジスタ３０２．３０１へデータで直列に１込Ａ７でゆ
く。

ただし、２ツチレジスタ３０１，３０２のデータは＃！
１６図のＸｉ、Ｙｓ（モードｌ）でΦる。

コンバレー／３０３，３０４ｒ、に’ｔ−ｎぞしｘ　−
Ｘｓ　、Ｙ＝Ｙｍになったとき、谷エリアゲート回路１
６３中のＸ、Ｙカウンタｔ一端子＠、■Ｃ通じてリセッ
トするとともに、クリップ７０ツブ３０５゜３０６Ｔ：
セットする。したがってＩＭＰ　　ＢＳＹ２（３）＝　
＠ｌ”なる条件下で、Ｘ■Ｘ８かつＹ　−Ｙ　ｇなるタ
イミングでアンドゲート３０７が開き、（２）端子によ
シすべてのエリアゲート回路１６３’ｉ起励ｔ、６゜一
方、モードｌのクロックパルスｘｃｐ。

ＹＣＰが端子＠、■よシ加えられ、すべてのエリアゲー
ト回路１６３のＸ、Ｙカフ／りｔ−動作させる。

各エリアゲート回路は、第１６図に示した各エリアを走
査中に■端子が１１”となるため、アン）’グー１３０
８ｒよその時間帯でのＸＣＰパルスが加わり、かつ８２
１図に示したセレクタ１０６からの１８号ＤＢＮＲ（Ｍ
ＢＮＲ）−”ｌ”すなわち対象パター７が白のとき出力
’ｔ−ａ出し、カウンタ３０９にはｇｔｄされる。この
ようにして、各エリアゲート回路１６３はエリア走査終
了時点に端子［有］からパルスを送出し、フリップフロ
ップ３１０をセットする。したがって、ｒべての７リン
グ７０ツグ３１０がセットし九タイミングでアットゲー
ト３１１が″ｌ’！：４．！Ｉｌｌ、７リツグ７０ツブ
３０５゜３０６．３１０τリセツトし、ＩＡ４ＲＥへ１
Ｊ２（３）η島らパルスＣ退出する。

このようにして、３０９丁な２）ちカウンタ０゜１．２
，３に各エリアの白面積１直ｂ　Ｑ　＊　ｂ　ｌ　ｐ　
ｓｌ　＠Ｓ、が慢られるが、谷データ、よチャネルコン
トローラによシ臓次ｄ出される。ナなわら、Ｃ）（ＮＢ
　Ｓ　Ｙ　２　（３）とＤＡＴＡ　　ＩＮとがアットゲ
ート３１１に加わシ、その出力を続出し用ストローブと
してＩｔＳＬＣＴとアンドゲート３１２で選択され几各
データは、ナントゲートａｉａｈｍ由して！ｄ次絖出さ
ｊしてゆく。

第４１図は、第２１図の同期分配回路１１３の一実施例
でめる。同図中、３２０ｒｉたとえば６ＭＨｚのパルス
−Ａ振器、３２１はパルス１−変換用の連形回路で、Ｘ
、Ｙカラ／り３２２，３２４２よびデコーダ３２３，３
２５とともに図示のように接続されてｉる。なお、この
主要出方信号の波ルを第４２図に示す。

ここで、ＸＣＰｖよ整形回路３２１の出力で６Ｍ）ｌｚ
のパルス、ＹＣＰはデコーダ３２３の出力１区が３８４
ｖこなる１様１回送出される、すなわち１５．７Ｋｌ−
１ｇのパルスでるる。）ｉＤ、ＶＤすなわち′ｖ■カメ
ラ用の外部同＃ｌ信号は、それぞれ７リツグフロツプ３
２６，３２８２よび波形歪形回路（レベル、１−性虱侠
用）３２７，３２９によシ図のようになる。筐ｌζ、５
ＹＮＣすなわらモニタ用外部同期１言号は７リツグ７０
ツブ３３０，３３１゜ＥＯ几回路３３２および波形整形
回路（レペ、ν。

憾性菱線用）３３３により図のようになる。

”Ｊ、ＣＰ／４１ｒ、Ｌモード４のす／プリングクロッ
クツ（ルスで、アントゲ−）３１３４，３３５νよび３
３６囚よυＹカウンタの１直が４Ｑｌ＆数のときにのみ
Ｘカクンタの１直が４の倍叔母にノ＜ルスτ出す。一方
、ＹＣＰ／４１よア／トゲ−）３３５，３３７によシＹ
カウンタの直が４の活畝毎に１回のみノくルス忙出す。

なＩ４４３図にさら４Ｃ１′ＰＪな１ｇ号波形図を示す
。

蕃４１ｔｄの３３８〜３４１はディレーｌたはディレ一
群で、図のよンな谷ディレ一時１ｔＪＪτＭするものと
すｎば、Ｘ　ＣＰ　、　Ｘ　ＣＰ／　４．　ｌ（ＡＭ　
８ＴｋＬＢ　。

Ｗ／ｉＬＫ四しては第４３図のようになる。な２１３Ｆ
ＦＲＳＴ凡Ｂに１周してａ両図とも４略してめる。

８らに４４１図のＸｏ　、　ＹｏμそれぞれＸ＝Ｘｏ。

Ｙ　＝Ｙ　ｂｌゐタイミングＶこパルスを出す１ｄ号で
るる。

以上説明しｌこように、本元明に２いては主要部分ｔす
べでハードウェアで央現し、計量ｌの方は藺単な鎌像計
Ｊ’Ｊ−４Ｋの処４を行なうのみのため、情、頭注Ｑ尚
１ハ自励位−夾出装置を提供することができ、その効果
は大きいものでるる。

図Ｌｆ＋のＩｔ６１４−説明 ＩＪＩ　Ｊ　Ｉｔよりイヤポンディフグ前のＩＣ，ＬＳ
Ｉ婚のペレットの説明図、−２図はベレット上へ設定′
ｒる＋Ｊｔ野を示す説明図、褐３図は本祐明の跡本裟直
構成を示す説明図、第４図は本茄明τ応用した位置偵ｔ
ＰＵ−／ステムの憐成νりの、況明図、４５−電よ光屯
Ｒ洟材から得られるベレットの部分Ｌｌ’Ｊ拡大隊のア
ナログ峡績図、第６図は４５図０２値化映１象図、＃Ａ
７第７図ネタ６明に２ける映画サノグリノグ例の説明図
、第８図は２１１！化用し、さい１ロ１昇の原理祝り」
１、第９図ＬＩＪＬ第８図のしきｉ直計算を行なうＩＣ
めの計、ｊ！穢プログラムの説明図、第１０図、第１１
図はノイズ除去逃理の原理説明図、第１２図は叶パター
ノマッチング処ＭＡの原理説明図、第１３図は硅パター
ンマツチング処理用頑城の＃Ｊ１合せ説明図、第１４図
ｒ［第１２−一１３図の畦パターンマツチ／グ処理を行
な５几めのｆｔｆ　ｍ　ｔＡプログラムの説明図、第１
５図は方向チェック処理の原ｊ！ｉｉ、ｄ明図、第１６
凶はエリアゲートおよび白面積カウント用に摺足する長
方形−の説明図、第１７図は第１５図の方間チェック処
理金石なうための畔丼↑戊プログラムの説明図、第１８
図はミクロ処理のＭ理説明図、第１９図は４１８図のミ
クロ処理を行なうだめの計葬穢プログラムの説明図、第
２０図は本メロ明の表−を制作させるための多ｊ！動作
の一例を示す説明図、第２１図は第４図の位置構出シス
テムに２ける本先明の基本装置ｔ４＃成丙の説明図、１
Ａ２２図は本九明の装置を小型計算機１−１１ＴＡｃ１
０１１　　ｒｃｔｄｖｉし７ｔ：　ＪＩＪ　曾Ｏインタ
ーフェイス部の楕成例τ乃くす２−統御、１８２３図は
第２１図ｅこ２けるレジスタ、セレクタの実施例で示す
ｉＲｄ図、第２４図は第２２図に２けるチャネルコント
ローラの実施・列を示す惰枕図、第２５図ｒよ第２４図
のチャネルコントローラの励１７￥ｉ説明図、第２６図
は４１４２２図をこ：＆ける沃畝処理用コ／トローラの
実施例を示−を滅枕図、第２７１は第２６図の沃謙処塩
用コントロー、７の動作説明図、第２８図は２埴化用し
きい値計ｊ回ＳＯ実施例を示す接続図、耐２９図はエリ
アゲート回路の実ＩＪ１１］列τ示す接続図、ｍ１３０
図は第２９図の王Ｖ部の動作成明図、第３１図は第２１
図に♂けるノイズ除去回路の貿施例を示す依絖図、ぷ３
２１ｍ１は７４２１図のノイズ除去回路の他の夕Ｌｈａ
ｉ例で示す接続図、第３３図１ま第３２図のＲＡ　Ａ４
　ｃ／）制（至）−作の説明図、第３４図ｔｉｇ２１ｔ
ｄの呼パターンマツチング回路の笑＝　ｆｌＪを示す接
続−１ｉＡ３５図はｇ３４＃Ｃｊ？ける部分　′パター
ンマツチング回路Ｏ央ｌ禰例τ示す求角元図、謁３６囚
は第３４図に２けるマツチングシフト回路の央Ｍ例を示
す接続図、第３７図はｍ１３４図におけクマツチ／グモ
ード刊定回′ｓ？！ｒ（Ｄ実施向を示す接続図、第３８
図は第３４凶ｔこ２けるメモリバッファの実施向を示す
接続図、第３９図は第３８凶の制作説明図、第４０凶は
第２１図における白面積カウンタ群の実施例を示す接続
図、第４１図は謁２１！！ＪＫνける同期分配回路の実
施例を示す接続図、鵠４２図ぷ４３図は第４１図に２け
る信号彼形図である。

ｌ・・・ＩＳＩベレット、２・・・タブ（台座部分］、
３−０．３−１・・・ポツティングバット、４−０．４
−１・・・外部ｒｔ極、５−０．５−１・・・視野像、
６・・・金属板（リードフレーム）、７・・・フレーム
送シ愼構、８・・・ペレット照明用光７，９・・・半透
明鏡、１０・・・対−＋ＷＪレンズ、１１・・・反射魂
、１３−０゜１ａ−ｉ・・・リレーレンズ、１４−０．
１４−１゜１５−０．１５−１・・・光電変換装置、１
６−０゜１６−１・・・アナログ沃像信号、１７・・・
映渾処理装置、１９−・・インターフェイス、２１・・
・制御装置（ｔｉ譚愼）、２２・・・自励−路、２３・
・・制御回路、２５・・・自励ワイヤボ／ダ、２６−・
・伐−ステーショＹｊ図 η 髭 第２図 ｆ　４　図 第　５　　図　　　　　　　　　　Ｚ　ｚ　　図第７図 第　７ρ　　図 冨　１１　　図 追　　１ｚ　　　図 第　１３　　図 第　　７４　　図 寄　１５　　図 ％　　／ｌ　団 Ｙ’　　／７　　（ｆｄ ＄　　ｌｑ　　　口 捏て・をカム２綱ｈ９今才蚊恵つン５Ｌ便Ｊり特作良―
＋ｘ−，＃、Ａ、Ｅ）付＊ｒ−発生！３屓譚テ°゛−タ
五刀つ〉り　Ｈへ！Ｉ云ｊ虹Ｔ５ 白面Ｊ貴１７ふり／’ｆｕ起重〃 ３ １１責１）’）；９Ｅ’ｌｆＭＯ［−ｆ１門ぢゴテ〜９
７下］理奔４了り１１５弘゛裂１ （、ぐ、のう５下僧すの１１眩處、　（／！ｆｆえｌ寥
′、ｉ、Ｃλイ１ｆｒｓ）７１稗テーＺ五白ｆｎｆオク
シタＮへ転迭第１頁の続き ０発　明　者　山崎勇 小平市上水本町１４５０番地株式会 社日立製作所武蔵工場内 ０発　明　者　浜田利潤 横浜市戸塚区吉田町２９２番地株 式会社日立製作所生産技術研究 所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 位置検出すべき対象物のノ（ターンを光電変換する光電
   変換手段と、該手段で得られた）（ターンをしきい値に
   より２値化する２値化手段と、該手段で２値化されたパ
   ターンにより、上記対象物の位置を検出する検出手段と
   を備え、上記対象物の）（ターン内の特定領域のみの）
   （ターンに基づいて上記しきい値を決定するようにした
   ことを特徴とする位置検出装置。