JPH0210392B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0210392B2 JPH0210392B2 JP56045054A JP4505481A JPH0210392B2 JP H0210392 B2 JPH0210392 B2 JP H0210392B2 JP 56045054 A JP56045054 A JP 56045054A JP 4505481 A JP4505481 A JP 4505481A JP H0210392 B2 JPH0210392 B2 JP H0210392B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- radar
- transmitter
- flight
- projectile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/282—Transmitters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は飛翔体のセミアクテイブ・レーダ・
ホーミング装置に関する。
ホーミング装置に関する。
周知のように、セミアクテイブ・レーダ・ホー
ミング装置は、第１図に示す如くイルミネータと
称されるレーダ送信装置１１より目標Ｔに電波を
照射し、目標Ｔからの反射波に飛翔体Ｍをホーミ
ングさせるものである。このようなホーミング装
置において、飛翔体のホーミングヘツド（Ｈ／
Ｈ）が受ける信号エネルギーは、レーダ方程式よ
り Ｐ＝PtGtGMλ2σ／（4π）3R1 2R2 2 ……(1) （但し、Pt：送信出力、Gt：送信アンテナの利
得、GM：飛翔体に搭載された受信アンテナの利
得、λ：波長、σ：目標の有効反射面積、R1：
目標と送信機間の距離、R2：目標と飛翔体間の
距離） によつて与えられる。ホーミングヘツドは信号エ
ネルギーが所定レベル以上あれば目標に追随する
ことが可能であり、このレベルはホーミングヘツ
ドの雑音指数（NF）およびバンド幅等によつて
規定される。前記(1)式より、R1，R2が小さい場
合、即ち、近距離目標の場合、あるいは飛翔体が
目標に近づくに従い、ホーミングヘツドが受ける
信号エネルギーは上昇する。しかるに、信号エネ
ルギーはある程度あれば良いため、信号エネルギ
ーの上昇は無駄になつていることがわかる。
ミング装置は、第１図に示す如くイルミネータと
称されるレーダ送信装置１１より目標Ｔに電波を
照射し、目標Ｔからの反射波に飛翔体Ｍをホーミ
ングさせるものである。このようなホーミング装
置において、飛翔体のホーミングヘツド（Ｈ／
Ｈ）が受ける信号エネルギーは、レーダ方程式よ
り Ｐ＝PtGtGMλ2σ／（4π）3R1 2R2 2 ……(1) （但し、Pt：送信出力、Gt：送信アンテナの利
得、GM：飛翔体に搭載された受信アンテナの利
得、λ：波長、σ：目標の有効反射面積、R1：
目標と送信機間の距離、R2：目標と飛翔体間の
距離） によつて与えられる。ホーミングヘツドは信号エ
ネルギーが所定レベル以上あれば目標に追随する
ことが可能であり、このレベルはホーミングヘツ
ドの雑音指数（NF）およびバンド幅等によつて
規定される。前記(1)式より、R1，R2が小さい場
合、即ち、近距離目標の場合、あるいは飛翔体が
目標に近づくに従い、ホーミングヘツドが受ける
信号エネルギーは上昇する。しかるに、信号エネ
ルギーはある程度あれば良いため、信号エネルギ
ーの上昇は無駄になつていることがわかる。
また、このようなホーミング装置においては、
飛翔体が目標に命中するまで目標に電波を放射す
る必要がある。したがつて、敵からの電波妨害
（ECM）を受ける確率を低くするために、秘匿性
を向上することが重要である。しかし、従来のセ
ミアクテイブ・レーダ・ホーミング装置では目標
までの距離がどうであろうと、送信機は最大出力
で送信しており、秘匿性の面で問題を有してい
る。
飛翔体が目標に命中するまで目標に電波を放射す
る必要がある。したがつて、敵からの電波妨害
（ECM）を受ける確率を低くするために、秘匿性
を向上することが重要である。しかし、従来のセ
ミアクテイブ・レーダ・ホーミング装置では目標
までの距離がどうであろうと、送信機は最大出力
で送信しており、秘匿性の面で問題を有してい
る。
この発明は上記事情に基づいてなされたもの
で、目標によつて反射された信号より目標とレー
ダ送信機間の距離情報を求め、この距離情報と予
め設定された飛翔体の飛翔情報に応じてレーダ送
信機の出力を減衰制御することにより、秘匿性を
増すことが可能なセミアクテイブ・レーダ・ホー
ミング装置を提供しようとするものである。
で、目標によつて反射された信号より目標とレー
ダ送信機間の距離情報を求め、この距離情報と予
め設定された飛翔体の飛翔情報に応じてレーダ送
信機の出力を減衰制御することにより、秘匿性を
増すことが可能なセミアクテイブ・レーダ・ホー
ミング装置を提供しようとするものである。
以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
第２図はイルミネータの構成を示すもので、２
１はレーダ送信機である。この送信機２１の出力
信号はアツテネータ２２を介して送信アンテナ２
３に供給され、このアンテナ２３より目標に向け
て放射される。また、目標によつ反射された信号
は例えば前記送信アンテナ２３の近傍に設けられ
た受信アンテナ２４により捕捉され、この信号は
受信機２５に供給される。この受信機２５では前
記送信機２１と目標間の距離情報R1および目標
と送受信アンテナ２３，２４との角度誤差情報θ
が求められる。この角度誤差情報はアンテナヘツ
ド制御部２６に供給され、ここで角度誤差情報に
対応した電気信号が発生される。この信号はサー
ボ装置２７に供給され、このサーボ装置２７によ
つて前記送受信アンテナ２３，２４が目標に対し
て追尾制御される。
１はレーダ送信機である。この送信機２１の出力
信号はアツテネータ２２を介して送信アンテナ２
３に供給され、このアンテナ２３より目標に向け
て放射される。また、目標によつ反射された信号
は例えば前記送信アンテナ２３の近傍に設けられ
た受信アンテナ２４により捕捉され、この信号は
受信機２５に供給される。この受信機２５では前
記送信機２１と目標間の距離情報R1および目標
と送受信アンテナ２３，２４との角度誤差情報θ
が求められる。この角度誤差情報はアンテナヘツ
ド制御部２６に供給され、ここで角度誤差情報に
対応した電気信号が発生される。この信号はサー
ボ装置２７に供給され、このサーボ装置２７によ
つて前記送受信アンテナ２３，２４が目標に対し
て追尾制御される。
一方、前記受信機２５より出力される距離情報
R1は飛翔情報設定部２８より出力される飛翔体
の飛翔情報とともにアツテネータ制御部２９に供
給される。前記飛翔情報は、例えば飛翔体の飛翔
時間に対応した飛翔距離情報である。この飛翔距
離情報は、飛翔体の発射後の飛翔時間に対する飛
翔距離を示す情報であり、飛翔体の飛翔時間、飛
翔形状および推力特性によつて一意的に定まるも
のである。この情報は、予め前記飛翔情報設定部
２８に設定されており、この情報が飛翔体発射と
同時に読み出され、アツテネータ２９に供給され
ることにより、飛翔体が発射後どの位の距離を飛
翔したかがわかる。同時に、目標が飛翔体発射後
どの位の距離を進むかもわかつているので、前記
飛翔体の飛翔時間に対応した飛翔距離情報とによ
り、飛翔体と目標との距離情報R2（第１図に示
す）が近似的に得られる。さらに、この制御部２
９には、前記目標と送信機の距離情報R1（第１図
に示す）が受信機２５より供給され、これらR1，
R2より前記アツテネータ２２の制御量が求めら
れる。つまり、例えばR1が小である場合は飛翔
体発射前にアツテネータ２２の減衰量を大として
送信出力を低下し、R1が大であり、且つ次第に
R1が小となる傾向の場合は飛翔体発射時にはア
ツテネータ２２の減衰量を小として送信出力を増
大しておき、飛翔体の目標接近および目標の送信
機への接近に応じてアツテネータ２２の減衰量を
大とするような制御が行なわれる。
R1は飛翔情報設定部２８より出力される飛翔体
の飛翔情報とともにアツテネータ制御部２９に供
給される。前記飛翔情報は、例えば飛翔体の飛翔
時間に対応した飛翔距離情報である。この飛翔距
離情報は、飛翔体の発射後の飛翔時間に対する飛
翔距離を示す情報であり、飛翔体の飛翔時間、飛
翔形状および推力特性によつて一意的に定まるも
のである。この情報は、予め前記飛翔情報設定部
２８に設定されており、この情報が飛翔体発射と
同時に読み出され、アツテネータ２９に供給され
ることにより、飛翔体が発射後どの位の距離を飛
翔したかがわかる。同時に、目標が飛翔体発射後
どの位の距離を進むかもわかつているので、前記
飛翔体の飛翔時間に対応した飛翔距離情報とによ
り、飛翔体と目標との距離情報R2（第１図に示
す）が近似的に得られる。さらに、この制御部２
９には、前記目標と送信機の距離情報R1（第１図
に示す）が受信機２５より供給され、これらR1，
R2より前記アツテネータ２２の制御量が求めら
れる。つまり、例えばR1が小である場合は飛翔
体発射前にアツテネータ２２の減衰量を大として
送信出力を低下し、R1が大であり、且つ次第に
R1が小となる傾向の場合は飛翔体発射時にはア
ツテネータ２２の減衰量を小として送信出力を増
大しておき、飛翔体の目標接近および目標の送信
機への接近に応じてアツテネータ２２の減衰量を
大とするような制御が行なわれる。
以上、詳述したようにこの発明によれば、目標
によつて反射された信号より目標とレーダ送信機
間の距離情報を求め、この距離情報と予め設定さ
れた飛翔体の飛翔時間に対応した飛翔距離情報よ
り得られる前記飛翔体と目標との距離情報に応じ
てレーダ送信機の出力を減衰制御することによ
り、秘匿性を向上することが可能なセミアクテイ
ブ・レーダ・ホーミング装置を提供できる。
によつて反射された信号より目標とレーダ送信機
間の距離情報を求め、この距離情報と予め設定さ
れた飛翔体の飛翔時間に対応した飛翔距離情報よ
り得られる前記飛翔体と目標との距離情報に応じ
てレーダ送信機の出力を減衰制御することによ
り、秘匿性を向上することが可能なセミアクテイ
ブ・レーダ・ホーミング装置を提供できる。
第１図はセミアクテイブ・レーダ・ホーミング
方式を説明するために示す図、第２図はこの発明
に係わるセミアクテイブ・レーダ・ホーミング装
置の一実施例を示す構成図である。 ２１…送信機、２２…アツテネータ、２５…受
信機、２８…飛翔情報設定部、２９…アツテネー
タ制御部。
方式を説明するために示す図、第２図はこの発明
に係わるセミアクテイブ・レーダ・ホーミング装
置の一実施例を示す構成図である。 ２１…送信機、２２…アツテネータ、２５…受
信機、２８…飛翔情報設定部、２９…アツテネー
タ制御部。
Claims (1)
- １ レーダ送信機より目標に向けてレーダ信号を
放射し、目標によつて反射された信号に従つて飛
翔体を誘導するセミアクテイブ・レーダ・ホーミ
ング装置において、目標によつて反射された信号
を受信し目標とレーダ送信機間の距離を求める手
段と、この距離情報および予め設定された飛翔体
の飛翔時間に対応した飛翔距離情報より得られる
前記飛翔体と目標との距離情報に応じて前記レー
ダ送信機の出力信号を減衰する手段とを具備した
ことを特徴とするセミアクテイブ・レーダ・ホー
ミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56045054A JPS57160079A (en) | 1981-03-27 | 1981-03-27 | Semi-active radar homing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56045054A JPS57160079A (en) | 1981-03-27 | 1981-03-27 | Semi-active radar homing apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57160079A JPS57160079A (en) | 1982-10-02 |
| JPH0210392B2 true JPH0210392B2 (ja) | 1990-03-07 |
Family
ID=12708632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56045054A Granted JPS57160079A (en) | 1981-03-27 | 1981-03-27 | Semi-active radar homing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57160079A (ja) |
-
1981
- 1981-03-27 JP JP56045054A patent/JPS57160079A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57160079A (en) | 1982-10-02 |
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