JPH021046B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば振動パーツフイーダの排出口に
下向きに傾斜して接続されるシユートに設けら
れ、該シユート上の移送部品の全数を一定の姿勢
に揃えて次工程に供給する部品の全数整送装置に
おけるストツパーに関する。

この種の装置は例えば本出願人による特公昭55
−48527に開示されているが、これら装置におい
ては、回転体及びストツパーは第１図及び第２図
に示すような構成を備えている。すなわち、第１
図及び第２図においてシユート１は図示せずとも
公知の振動パーツフイーダの排出口に傾斜して接
続され、部品ｍはシユートの移送路２に沿つてそ
の重力作用で滑走し回転体５に至る。図示せずと
もこの回転体５のシユート上流側には部品ｍを一
個宛供給するゲート装置及びこの装置に次いで部
品姿勢判別装置がシユート１に近接して設けら
れ、部品ｍはこれら装置を通過した後に回転体５
の移送路６に供給される。部品姿勢判別装置によ
りこの部品ｍが移送路６の移送面内で180゜方向転
換すべき姿勢にあることが読みとられた場合に
は、部品ｍが回転体５の移送路６に至る前にスト
ツパー７が降下し部品ｍを一たん停止させた後に
回転体５はその移送路６と同一面内にあるシユー
ト１の移送路２の面内で180゜回動し、部品ｍの方
向を転換する。次いでストツパー７が上昇し、こ
の部品ｍをシユート１の下流側へと解放する。

ストツパー７はエヤーシリンダー９によつて駆
動され、このエヤーシリンダー９のロツド１１に
固定されている。エヤーシリンダー９はシユート
１の両側壁部３ａ，３ｂに立設されたブラケツト
１０に固定され、ストツパー７はこのブラケツト
１０に取り付けられたガイド部材８により上下方
向に案内されている。ストツパー７の降下位置に
おいて、部品ｍと当接する部分７ａには回転体５
の周側部と同心的に曲面加工が施されている。

回転体５はシユート１に形成された円形の切欠
き４内にあつてロータリ・アクチユエータ１２に
よつて180゜回動駆動され、そのアクチユエータ１
２の駆動軸１４に支持部材１５を介して固定され
ている。ロータリ・アクチユエータ１２は圧縮空
気によつて駆動され、スペーサ部材１３ａ，１３
ｂを介してシユート１に対して固定されている。

従来の部品の全数整送装置における回転体及び
ストツパーは以上のように構成されるのであるが
次のような欠点を有している。

すなわち、第１図及び第２図はストツパー７を
回転体５に対して理想的に配列した場合を示して
いるが、図示の位置よりストツパー７が少しでも
シユート１の下流側に位置する場合は部品ｍがス
トツパー７の当接部７ａに当接しながら回動する
ときにシユート１の側壁部３ａ，３ｂに引つかゝ
り回転体５の回転を妨げる。また図示の位置より
ストツパー７が少しでもシユート１の上流側に位
置する場合にはストツパー７の当接部７ａが回転
体５の回動時にこれと衝突し、やはり回転体５の
回動を妨げる。部品ｍの形状が複雑な場合には特
にシユート１の側壁部３ａ，３ｂに引つかゝりや
すい。このような引つかゝりを極力防ぐために第
１図に示すようにシユート１の移送路２の回転体
５からの入口部分を若干広くしているが、実際に
部品ｍを流して引つかゝらないようにこの部分の
加工を施しているのが現状である。

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、簡単な加
工及び組立てゞ部品の引つかゝり、及びストツパ
ーと回転体との衝突を確実に防止することができ
る部品の全数整送装置におけるストツパーを提供
することを目的とする。この目的は本発明によれ
ば、部品移送用シユート、このシユートに近接し
て設けられた部品姿勢判別装置、該判別装置の下
流側で前記シユートの移送面と同一面内で、また
はこれに垂直な方向に180度回動可能な移送面を
有する回転体、該回転体の移送面上に供給された
一個の部品を一たん停止すべく往復動可能なスト
ツパーから成る部品の全数整送装置において、前
記ストツパーを棒状とし、該ストツパーを前記回
転体の回転中心軸とほゞ整列させるように配設
し、前記部品姿勢判別装置が部品を方向転換また
は反転させるべき出力を生じたときは前記回転体
の移送面に供給された一個の部品を、前記ストツ
パーに往動位置をとらせることにより一たん停止
させて、前記回転体を180度回動させることによ
り該部品を方向転換または反転させた後、前記ス
トツパーから該部品を解放し、前記シユートの下
流側へと導くようにし、前記部品姿勢判別装置が
部品を方向転換または反転させるべき出力を生じ
ないときは前記回転体の移送面に供給される一個
の部品を、前記ストツパーに復動位置をとらせる
ことにより又は復動位置をとらせたまゝで、かつ
前記回転体を回動させることなく該部品をその
まゝの姿勢で停止させることなく前記シユートの
下流側へと導くようにしたことを特徴とする部品
の全数整送装置におけるストツパー、によつて達
成される。

以下、本発明の実施例による部品の全数整送装
置について第３図〜第９図を参照して説明する。

第３図及び第４図は本実施例の部品全数整送装
置の概略的な部分断面平面図及び部分断面側面図
（なお図をわかり易くするために各部は必ずしも
実際の寸法比では示されていない）であるが、こ
れら図において振動パーツフイーダ２０には完全
には図示せずとも時計方向に巻回するスパイラル
状のトラツクが形成され、このトラツクの排出端
にシユート２１が接続される。シユート２１は傾
斜して配設され、パーツフイーダ２０から一個宛
部品ｍが供給される。本実施例に適用される部品
ｍは一角部に切欠きを有する平板状の部品であつ
て、第９図のａ列で示されるいづれかの姿勢でシ
ユート２１に供給される。すなわち４通りの姿勢
で供給されるが、これら部品ｍは以下に述べる構
成によりｃ列に示す姿勢に矯正されてシユート２
１の図示省略された下端から一個宛次工程に供給
される。

シユート２１は第３図及び第４図では概略的に
図示されているが、上流側から順次、これに近接
して、もしくはこれに接続してゲート装置２２、
部品姿勢判別装置２３、水平回転部２４、第１部
品通過検出装置２５、垂直回転部２６及び第２部
品通過検出装置２７が設けられている。図示せず
とも、部品姿勢判別装置２３、第１及び第２部品
通過検出装置２５，２７の出力信号はマイクロプ
ロセツサに供給され、所定プログラムに従つてゲ
ート装置２２、水平回転部２４及び垂直回転部２
６を駆動する信号を該マイクロプロセツサから発
生する。

ゲート装置２２は軸５３のまわりに揺動するゲ
ート５２から成り、部品ｍを一たんこゝで集め
て、一個宛分離して下流側に供給する働らきをす
る。部品姿勢判別装置２３は光源５４、プリント
基板５５、この基板５５上に取り付けられた３個
のホトトランジスタ５６から成つている。光源５
４の直下方のシユート２１には姿勢を判断すべき
部品ｍの形状に応じて３個の貫通孔５７ａ，５７
ｂ，５７ｃが形成され、これら貫通孔５７ａ，５
７ｂ，５７ｃの直下方に位置するように３個のホ
トトランジスタ５６が配列されている。貫通孔５
７ａ，５７ｂ，５７ｃは第９図のａ列で示すよう
な各部品ｍとの位置関係をとるように配列されて
いる。すなわち、第１の貫通孔５７ａ直下のホト
トランジスタ５６はいわゆる同期用であつて、第
１の貫通孔５７ａを部品ｍが遮へいしたときの他
の貫通孔５７ｂ，５７ｃと部品ｍとの位置関係に
よつて部品の姿勢が判断される。この部品ｍには
４通りの姿勢があるが、ａ列Ａ行の姿勢の部品ｍ
（以下aAの部品ｍと称す。他姿勢についても同
様）の場合には貫通孔５７ａを遮へいしたときに
は同時に他の貫通孔５７ｂ，５７ｃも遮へいす
る。aBの部品ｍの場合には貫通孔５７ａを遮へ
いしたときには、他の貫通孔５７ｂ，５７ｃは遮
へいされていない。aCの部品ｍの場合には貫通
孔５７ａを遮へいしたときには、一方の貫通孔５
７ｂは遮へいされいないが、他方の貫通孔５７ｃ
は遮へいされている。aDの部品ｍの場合には貫
通孔５７ａを遮へいしたときには、一方の貫通孔
５７ｂは遮へいされているが、他方の貫通孔５７
ｃは遮へいされていない。以上のような４通りの
状態に応じてホトトランジスタ５６がオン・オフ
し、このオン・オフ信号がマイクロプロセツサに
供給される。

水平回転部２４の詳細は第５図及び第６図に示
されるが、この回転部２４は主として水平回転体
３１とストツパ３８ａとから成つている。水平回
転体３１はベアリング３５により支承され、シユ
ート２１に形成された円形の貫通孔２８に遊合し
ており、一対のスペーサ部材３３ａ，３３ｂを介
してシユート２１に対して固定されたロータリ・
アクチユエータ３２の駆動軸３４により180゜回動
駆動される。また水平回転体３１の上面にはシユ
ート２１の移送路３０と同一の巾の溝３１ａが形
成され、この溝３１ａの底面はシユート２１の移
送路３０と同一レベル上にあり、常にこの移送路
３０と図示するように整列して停止するように回
転体３１は位置規制されている。また溝３１ａは
シユート２１の移送路３０の一部をも構成するも
のであるが、部品ｍの長さの倍より少し大きい長
さを有し、ストツパー３８ａとの関連で部品m1
個を一時的に収容するように構成されている。ス
トツパー３８ａはロツド状であつて、その先端部
は回転体３１の中心部に形成された孔に遊合状態
で係合しており、エヤーシリンダー３６によつて
上下方向に駆動される。すなわちエヤーシリンダ
３６の駆動ロツド３７がストツパー本体３８に固
定されており、上述のストツパー３８ａはこの本
体３８のロツド部として一体的に形成されてい
る。エヤーシリンダ３６は図示せずともシユート
２１の一対の側壁部２９ａ，２９ｂ上に固定され
たブラケツトに固定され、ストツパー３８ａの上
下運動を案内するガイド部材４０も同ブラケツト
に固定されている。ストツパ本体３８にはウレタ
ンゴム３９が貼着されており、これによりストツ
パ本体３８がガイド部材４０に衝突するときの衝
げきを緩和している。すなわちガイド部材４０は
ストツパー３８ａの降下位置を規制する働らきも
している。

第１及び第２部品通過検出装置２５，２７はそ
れぞれ光源５８，６１及びプリント基板５９，６
２上に固定されたホトトランジスタ６０，６３か
ら成り、光源５８，６１の直下方のシユート２１
には貫通孔６４，６５が形成され、これら貫通孔
６４，６５の直下方に位置するようにホトトラン
ジスタ６０，６３が配列されている。従つて、こ
れら貫通孔６４，６５上を部品ｍが通過するとホ
トトランジスタ６０，６３はオン・オフするが、
このオン・オフ信号がマイクロプロセツサに供給
される。

第７図及び第８図は垂直回転部２６の詳細を示
すが、この回転部２６は主として回転体４４及び
ストツパ４９から成り、回転体４４はロータリ・
アクチユエータ４２によつて180゜回動駆動され、
ストツパ４９はエヤーシリンダ４７によつてシユ
ート２１の移送路３０に対し垂直方向に往復駆動
される。

シユート２１には部品反転用ガイド部材４１が
固定されており、このガイド部材４１にはシユー
ト２１の移送路３０と整列してスリツト状の一対
の切欠き４１ａ，４１ｂが形成されている。回転
体４４はガイド部材４１の内孔に摺動自在に配設
されており、その径方向にスリツト状の溝４６が
形成されている。この溝４６の巾はほゞシユート
２１の移送路３０の巾と等しく、回転体４４はシ
ユート２１の移送路３０に対し垂直方向に180゜回
動駆動されるのであるが、常にこの移送路３０と
溝４６が図示するように整列して停止するように
回転体４４は位置規制されている。また溝４６は
シユート２１の移送路３０の一部をも構成するも
のであるが、部品ｍの長さの倍より少し大きい長
さを有し、ストツパー４９との関連で部品m1個
を一時的に収容するように構成されている。

回転体４４はシユート２１の移送路３０に対し
垂直方向に延びるそのボス部でロータリ・アクチ
ユエータ４２の駆動軸４３に固定されており、部
品反転ガイド部材４１に固定されたベアリング４
５により回動自在に支承されている。

ストツパー４９はロツド状であるが、エヤーシ
リンダ４７の駆動ロツド４８にナツト５１を介し
て固定されており、ガイド部材５０によりシユー
ト２１の移送路３０に対し垂直方向に案内されて
いる。なお、図示せずともシユート２１の両側壁
部２９ａ，２９ｂに固定されたブラケツトにエヤ
ーシリンダ４７及びガイド部材５０が固定されて
いるものとする。ナツト５１とガイド部材５０と
の当接によりストツパー４９の往動位置が規制さ
れている。なおナツト５１がガイド部材５０に上
述の水平回転部２４におけると同様にウレタンゴ
ムを貼着して衝げきを緩和するようにしてもよ
い。

回転体４４の溝４６の長手方向中央部には一対
の円弧状の溝４４ａ，４４ｂがシユート２１の移
送路３０に対し垂直方向に形成されており、これ
ら溝４４ａ，４４ｂ間に往動自在にロツド状のス
トツパー４９が挿入される。

本発明の実施例による部品の全数整列装置は以
上のように構成されるが、次にこの装置の作用に
ついて説明する。

今、第９図のaAの部品ｍがゲート装置２２に
よつて分離されて部品姿勢判別装置２３に供給さ
れると、この装置２３により正しい姿勢であると
判断され、この判断信号がマイクロプロセツサに
供給される。これにより、水平回転部２４及び垂
直回転部２６のエヤーシリンダ３６，４７及び回
転体３１，４４は作動せず、ストツパー３８ａ，
４９は復動位置をとつたまゝである（図ではいづ
れも往動位置が示されている）。従つて、部品ｍ
はそのまゝ水平回転部２４及び垂直回転部２６の
移送路でもある溝３１ａ，４６をそのまゝ通過し
シユート２１の下端からその所望の姿勢で供給さ
れる。

第１部品通過検出装置２５を部品が通過するこ
とにより部品通過信号がマイクロプロセツサに供
給され、これによりゲート装置２２が作動して、
次の部品m1個を分離して部品姿勢判別装置２３
に供給する。このときの部品ｍの姿勢を第９図の
aBとすれば、これが装置２３により判別され、
この判別信号がマイクロプロセツサに供給され
る。これによりまず水平回転部２４におけるスト
ツパー３８ａが下降して第５図及び第６図に示す
ような往動位置をとる。回転体３１の溝３１ａに
供給された部品ｍは図示するようにストツパー３
８ａに当接して停止する。次いで回転体３１が第
５図で時計方向にかつ移送路３０の面内で180゜回
転して部品ｍの方向を転換させる。すなわち部品
ｍは第９図でbBの姿勢をとる。この部品ｍが水
平回転部２４から排出される前に垂直回転部２６
におけるストツパー４９が往動し、第７図及び第
８図に示す位置をとつている。なお、水平回転部
２４における回転体３１の駆動及び垂直回転部２
６におけるストツパー４９の駆動は第２部品通過
検出装置２７により先の部品が通過したことを検
出した後に行われる。

bBの部品ｍが垂直回転部２６に供給されると
第７図及び第８図に示されるようにストツパー４
９に当接して一たん停止する。次いで回転体４４
がシユート２１の移送路３０に対し垂直方向の面
内で180゜回動する。これによりbBの部品ｍは表
裏が反転され、cBの姿勢すなわち所望の姿勢と
なつてシユート２１の下端から供給される。

なお、bBの部品ｍが第１通過検出装置２５を
通過したときに、この通過信号によりゲート装置
２２は更に次の部品m1個を分離させて部品姿勢
判別装置２３に供給している。この部品ｍの姿勢
をaCとすれば、これが装置２３により判断され
て、水平回転部２４のストツパー３８ａは上昇す
る。従つてaCの部品ｍはそのまゝ水平回転部２
４を通過する。このときすでに先の部品cBは垂
直回転部２６から排出されている。次いで垂直回
転部２６に供給されたaCの部品ｍはストツパー
４９により一たん停止した後、回転体４４の180゜
回動により表裏が反転され、cCの姿勢、すなわ
ち所望の姿勢をとつて垂直回転部２６から排出さ
れる。

次にゲート装置２２から供給される部品ｍの姿
勢をaDとすれば、これが部品姿勢判別装置２３
により判断されて、水平回転部２４におけるスト
ツパー３８ａが下降して第５図及び第６図に示す
位置をとる。従つてaDの部品ｍは水平回転部２
４においてストツパー３８ａによつて停止させら
れる。次いで回転体３１の180°回動により方向が
転換されbDの姿勢すなわち、所望の姿勢となる。
bDの部品ｍが水平回転部２４から排出される前
に、垂直回転部２６におけるストツパー４９は図
示の位置から復動しており、従つてbDの部品ｍ
はそのまゝ垂直回転部２６を通過し、シユート２
１の下端から供給される。

本発明の実施例は以上のような作用を行うので
あるが次のような効果を奏するものである。

すなわち、本実施例によれば部品ｍが方向転換
または反転されるときには、ストツパー３８ａ，
４９に当接しながら回転体３１，４４と共に水平
方向または垂直方向に180゜回動するが、この後従
来のようにストツパーをその都度上昇させなくて
も、ストツパー３８ａ，４９から解放されること
ができるのでストツパーの上昇時間分だけ部品の
処理時間が短縮される。従つて部品の供給効率を
向上させることができる。なお次に該回転体に供
給される部品ｍが方向転換または反転される必要
がないことが部品姿勢判別装置２３によつて読み
とられた場合には、先の部品ｍが該回転体から解
放された後にストツパー３８ａ，４９は上昇す
る。従つて次の部品ｍは該回転体をそのまゝ通過
する。なお先の部品ｍが第２通過検出装置２７を
通過した後にゲート装置２２により次の部品を分
離させるようにしてもよく、これは各装置間の距
離に応じたプログラムによつて決定される。

更にまた水平回転部２４及び垂直回転部２６に
おいてストツパー３８ａ，４９は回転体３１，４
４の回転軸、すなわちロータリ・アクチユエータ
３２，４２の駆動軸３４，４３と整列して配設さ
れているので、回転体３１，４４の回転及びスト
ツパー３８ａ，４９の往復動により、これらが衝
突することはなく、またストツパー３８ａ，４９
が回転体３１，４４の中央部に位置することにな
るので、ストツパー３８ａ，４９に当接しながら
部品ｍが方向転換または反転するときに、シユー
ト２１の移送路３０の側壁部２９ａ，２９ｂに回
転を妨害されて、該回転体とシユート２１との間
に部品ｍがかみ込むといつた現象がなくなる。

また以上の説明から明らかなように、ストツパ
ー３８ａ，４９は厳密に回転体３１，４４の回転
軸に整列させなくても、回転体３１，４４の回転
を妨げない程度に整列させておけばよいので組立
ても従来よりはるかに簡単である。例えば水平回
転部２４においてはストツパー３８ａの先端部は
回転体３１の溝３１ａの中央部に形成された孔に
遊合しているが、この孔の簡囲内でずれていても
上述の作用には影響がないことは明らかである。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

例えば以上の実施例では水平回転部及び垂直回
転部が設けられたが、適用される部品の形状によ
つてはいづれか一方を省略することができる。

またストツパーの断面形状を円形としたが、こ
れに限ることなく例えば長方形でも本発明は適用
可能である。

以上述べたように本発明の部品の全数整送装置
においてはストツパーを回転体の回転中心軸と
ほゞ整列させるように配設させたので、従来より
装置の組み立て、加工が簡単であり回転体とシユ
ートとの衝突及びこれら接続部における部品のか
み込み現象は確実に防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の部品全数整送装置における水平
回転部の部分断面平面図、第２図は同部分断面側
面図、第３図は本発明の実施例による部品全数整
送装置の概略平面図、第４図は同側面図、第５図
は同装置における水平回転部の詳細を示す部分断
面平面図、第６図は同水平回転部の部分断面側面
図、第７図は同装置における垂直回転部の詳細を
示す部分断面平面図、第８図は同垂直回転部の部
分断面側面図、及び第９図は同装置の作用を説明
するための部品の各姿勢及び姿勢変化を平面図で
示すフローチヤートである。 なお図において、２１……シユート、２３……
部品姿勢判別装置、２４……水平回転部、２６…
…垂直回転部、３８ａ，４９……ストツパー、３
１，４４……回転体、３１ａ，４６……溝、３
２，４２……ロータリ・アクチユエータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 部品移送用シユート、このシユートに近接し
   て設けられた部品姿勢判別装置、該判別装置の下
   流側で前記シユートの移送面と同一面内で、また
   はこれに垂直な方向に180度回動可能な移送面を
   有する回転体、該回転体の移送面上に供給された
   一個の部品を一たん停止すべく往復動可能なスト
   ツパーから成る部品の全数整送装置において、前
   記ストツパーを棒状とし、該ストツパーを前記回
   転体の回転中心軸とほゞ整列させるように配設
   し、前記部品姿勢判別装置が部品を方向転換また
   は反転させるべき出力を生じたときは前記回転体
   の移送面に供給された一個の部品を、前記ストツ
   パーに往動位置をとらせることにより一たん停止
   させて、前記回転体を180度回動させることによ
   り該部品を方向転換または反転させた後、前記ス
   トツパーから該部品を解放し、前記シユートの下
   流側へと導くようにし、前記部品姿勢判別装置が
   部品を方向転換または反転させるべき出力を生じ
   ないときは前記回転体の移送面に供給される一個
   の部品を、前記ストツパーに復動位置をとらせる
   ことにより又は復動位置をとらせたまゝで、かつ
   前記回転体を回動させることなく該部品をその
   まゝの姿勢で停止させることなく前記シユートの
   下流側へと導くようにしたことを特徴とする部品
   の全数整送装置におけるストツパー。