JPH02104729A - 粗糸をドラフト機構内に挿入するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各々の作業位置がそれぞれのドラフト機構の
手前に設けられている粗糸案内装置を備えており、この
粗糸案内装置があや振装置上に設けられており、この場
合阻止がグリッパにより粗糸案内装置内に導入される様
式の粗紡機の作業位置のおいて粗糸をドラフト機構内に
導入するための方法および装置に関する。

冒頭に記載した様式の方法および装置はトイ′ツ連邦共
和国公開特許公報第３６　２６　２６８号から公知であ
る。粗糸の挿入、特にドラフト機構を開くことなく自動
的な粗糸の挿入を可能にするために、グリッパを備えて
おり、このグリッパが粗糸ボビンから来る粗糸の始端部
を掴み、少なくとも第一のローラ対を迂回してドラフト
機構内に押込み、このドラフト機構に引渡す装置が提案
されている。。その後グリッパは粗糸を側方から第一の
ローラ対と粗糸案内装置内に導入する。この目的のため
、粗糸案内装置に側方の糸挿入スリットが設けられてい
る。

粗糸を粗糸案内装置に導入する隙に問題が生じる。何故
なら粗糸案内装置がドラフト機構に対してあや振運動を
行うからである。このあや振運動は特に、粗糸の始端部
が側方に挿入スリットを有していない粗糸案内装置内に
導入されなければならず、次いでドラフト機構の第一〇
ローラ対によって引取らるからである。

本発明の根底をなす課題は、粗糸案内装置内への粗糸の
確実な導入を保証する、冒頭に記載した様式の方法およ
び装置を造ることである。

上記の課題は、グリッパと粗糸案内装置を互いに調心す
ることにより解決される。これにより、粗糸を遅滞なく
粗糸案内装置内に確実に導入することが可能となる。本
発明による方法は側方の糸導入スリットを備えた粗糸案
内装置においても或いは糸導入スリットを備えていない
粗糸案内装置にも適用可能である。粗糸案内装置が側方
の糸導入スリットを有していない場合、グリッパと粗糸
案内装置との調心がなされた後粗糸の始端部は粗糸案内
装置の開口を経て案内され、ドラフト機構の第一〇ロー
ラ対に引渡される。

本発明による有利な構成により、あや振装置は粗糸案内
装置の所定の位置においてその駆動機構との結合が解か
れ、錠止され、グリッパはこの位置に整向される。この
所定の位置は例えば粗糸案内装置の中央位置である。

本発明による他の構成により、あや振装置はその駆動機
構との結合を解かれ、次いで粗糸案内装置が占めていた
位置が検出され、グリッパは粗糸案内装置のこの位置内
に追従案内される。

グリッパのこの追従案内はグリッパと粗糸案内装置の迅
速な調心を可能にし、これにより粗糸の全導入工程が加
速される。

本発明による他の構成にあっては、あや振装置が駆動機
構との結合を解かれ、補助手段によりグリッパが占めて
いる位置内に移行される。

この本発明による方法にあっても、調心およびこれに伴
い全糸挿入工程をもあや振装置の緩慢なあや振運動に依
存することなく行われるのが有利である。

本発明による他の構成により、グリッパが粗糸案内装置
方向に近接運動させられ、この場合調心はグリッパおよ
び／または粗糸室内装置に設けられている案内手段によ
って行われ、これらの案内手段はこの近接運動により互
いに係合し合う。従って調心はグリッパが粗糸案内装置
に近接運動する間に行われる。

本発明による方法はあや振装置の駆動機構が連結されて
いる状態でも、また連結が解かれている状態でも行うこ
とが可能である。

上記の方法を実施するための本発明による装置の特徴と
するところは、粗糸案内装置とグリッパを互いに調心す
るための手段が設けられていることである。

有利な構成にあっては、あや振装置は制御可能な連結部
と同様に制御可能な錠止部とを備えている。このような
装置は構造が特に単純である。何故ならグリッパ或いは
粗糸案内装置のための補助的な補助駆動機構を必要とし
ないからである。

装置の特に有利な構成にあっては、あや振装置に制御可
能な揺動レバーが揺動可能に設けられており、この揺動
レバーは一方では駆動手段と、他方では錠止装置と結合
可能である。例えば制御可能なつり上げ磁石と結合され
ているこの揺動レバーは粗糸案内装置の所定の位置にお
いて制御され、これにより駆動手段の解結と錠止装置と
の結合が行われる。粗糸案内装置のこの所定の位置にグ
リッパが整向され、これによりグリッパと粗糸案内装置
の調心が行われる。

あや振装置には粗糸案内装置の位置を検出するための測
定感知装置が設けられており、この場合この測定感知装
置は連結部と錠止部を制御するための制御装置と結合さ
れている。

本発明による他の構成により、グリッパは粗糸案内装置
と同期して追従案内を行う駆動ユニットを備えている。

これは、グリッパが駆動可能な駆動ユニットと結合され
ているねしスピンドルに設けられていることによって達
せられる。

このような駆動ユニットはグリッパの粗糸案内装置方向
への迅速な近接運動を可能にし、これによりグリッパと
粗糸案内装置間の迅速な調心が行われる。

測定値発生器を速度計用発電機或いは増分値発生器とし
て構成するのが有利である。

本発明による他の構成により、あや振装置が粗糸案内装
置を所定の位置に移行させるための制御可能な補助駆動
機構を備えている。この装置の場合も、グリッパと粗糸
案内装置間の迅速な調心が達せられる。他の構成により
、あや振装置に設けられているねじスピンドルが制御可
能な結合部を介してあや振装置の補助駆動機構に結合さ
れている。同様に、ねじスピンドルをあや振装置内で補
助駆動機構に対して摺動可能に設けることも可能である
。

本発明による他の構成により、グリッパおよびまたは粗
糸案内装置に、グリッパを粗糸案内装置方向に近接運動
させた際係合し合う案内手段が設けられている。このよ
うな装置の場合、グリッパ或いはあや振装置のための補
助的な補助駆動機構を設けなくともよい。

本発明の有利な構成により、あや振装置内に揺動可能に
設けられているクランプ装置を備えたグリッパが設けら
れている。このグリッパのクランプ装置に案内手段が設
けられており、この案内手段は粗糸案内装置の案内面と
係合可能であり、これにより粗糸案内装置とグリッパの
調心が行われる。

本発明による他の構成により、あや振装置内で摺動可能
にこのあや振装置に設けられておりかつ両側で弾性要素
で支持されている粗糸案内装置が設けられている。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。

第１図にばあや振装置２が概略図示されている。このあ
や振装置には図示しなかったリング精紡機に所属してい
る粗糸案内装置１が設けられている。リング精紡機の作
業位置と同じ間隔で設けられている粗糸案内装置１は同
様に図示しなかったドラフト機構に対して相対的にゆっ
くりとした、振動するあや振運動を行う。これにより、
粗紡工程の開祖糸案内装置１の開口１゜内を案内される
粗糸３３はドラフト機構のローラに片側のみが接触して
摩耗されることがない。

案内部６’、６”の孔１２内に滑動可能に保持されてい
るあや振装置２のあや振運動は図示していない駆動ユニ
ットで行われる。この駆動ユニットは駆動機構軸２１、
駆動プーリ１８およびボルト１６を介して板状の駆動手
段３と結合されており、この駆動手段の振動運動は長孔
１５内を案内されているボルト１６によって達せられる
。板状の駆動手段３は一方では案内レール５に、他方で
は案内部６’、６”に滑動可能に支承されている。

板状の駆動手段３には溝４が設けられており、この溝内
にあや振装置２に揺動可能に支承されている揺動レバー
７が係合する。あや振装置２における揺動レバー７の位
置は固定リング８゛、８”によって決定される。第１図
の切断線■−■に沿った断面を示している第３図から特
に認められるように、揺動レバー７の下縁部にはロッド
１１が当接している。このロッドＩＩはあや振装置２と
回転強固に結合されているあぶみ状部１０’、１０”間
に固定されている。あぶみ状部１０゛のロッド１１の操
向部に相対している端部に制御可能なつり上げ磁石１４
の持上げロッド１３が枢着されている。

ここで第１図に図示した装置の作動態様を説明する。

粗糸ボビンの粗糸が消費尽（され、空粗糸ボビンを満粗
糸ボビンと交換しなければならない場合、グリッパ２４
を備えた、図示していないメンテナンス装置が粗紡機の
この作業位置の傍らへとに移動される。メンテナンス装
置のグリッパ２４に設けられているクランプ装置２５が
満粗糸ボビンの粗糸の始端部を掴み、この粗糸を粗糸案
内装置１の領域内に案内する。既に上に述べたように、
粗糸案内装置ｌはドラフト機構に対して、従ってグリッ
パ２４に対して相対的にもあや振運動を行う。粗糸３３
の粗糸案内装置１の開口１°への糸挿入工程を粗糸案内
装置１の持上がり運動の中央位置に相当する軸１７の高
さ位置で行おうとする場合、グリッパ２４はそのクラン
プ装置２５と共にこの位置にもたらされる。軸１７に対
置して振動運動を行う粗糸案内装置１がこの位置に到達
した際、この状態はあや振装置２に設けられている測定
値発生器２２によって記録される。この測定値発生器２
２は制御装置２３に信号を与え、この制御装置はつり上
げ磁石１４を制御し、従って揺動レバー７の揺動運動が
行われ、この揺動レバーは定置されている錠止装置９に
係合する。即ち揺動レバー７は同時に駆動手段３から離
間する結合部として、およびあや振装置２のための錠止
部として作用する。粗糸案内装置１は錠止された位置に
おいてグリッパ２４と調心され、これにより粗糸３３の
始端部の粗糸案内袋Ｗ１の開口ｌ゛内への挿入が簡単な
方法でかつ迅速に行われる。粗糸３３が開口１゛を経て
案内された場合、粗糸の始端部がドラフト機構の第一〇
ローラ対によって掴まえられ、その後始紡工程を行うこ
とが可能となる。全糸挿入工程の間、ドラフト機構は接
続されたままである。

第４図には他の実施例を概略図示した。あや振装置２に
設けられている粗糸案内装置１とグリッパ２４間の調心
は粗糸案内装置１に同期して追従案内を行う駆動ユニッ
ト３０で行われる。

この駆動ユニット３０はビニオン２９と歯車２８とを介
してねしスピンドル２７と結合されている。このねじス
ピンドル２７はグリッパ２４に設けられている。グリッ
パ２４に対して調心されなければならない粗糸案内装置
１の位置は、あや振装置２に設けられている測定値発生
器３２によって検出される。調心工程の間あや振装置２
は駆動機構との結合が解かれている。測定値発生器３２
は速度計用発電機或いは増分値発生器として形成されて
いる。測定値発生器３２の信号は制御ユニッ）３１によ
って収受され、この制御ユニットは駆動ユニット３０を
制御する。グリッパ２４と粗糸案内装置１間の調心は迅
速に行われる。何故なら、調心されるべき部分の位置決
めがあや振装置２の緩慢なあや振運動に依存していない
からである。グリッパ２４がクランプ装置２５と共に粗
糸案内装置１に対して調心された位置−あや振運動の中
心位置は無条件にこの位置でなければならないと言うこ
とではない−に存在している場合、粗糸３３は粗糸案内
装置１の開ロビを経て案内され、ドラフト機構２６の第
一〇ローラ対に引渡される。

第５図による他の実施例にあっては、あや振装置２に図
示していない駆動機構以外に粗糸案内装置１をグリッパ
２４が設けられている所定の位置に移行させるための補
助駆動機構３８が設けられている。この補助駆動機構３
８はピニオン３７と歯車３６を介してねしスピンドル３
４と結合されており、このねじスピンドルはあや振装置
２に固定されているねじスリーブ３５と噛合う。ビニオ
ン３７は図示していない制御部を介して歯車３６と噛合
い可能である。これにより、補助駆動機構３８があや振
装置２の調心運動の間のみあや振装置と結合されている
ことが達せられる。これは同じ方法で制御可能な結合部
或いは軸方向で滑動可能にピニオン３７に設けられてい
る歯車３６によっても達することが可能である。制御可
能な補助駆動機構３８は制御ユニット３９と結合されて
いる。この制御ユニットは測定値発生器４１を備えてお
り、この測定値発生器はあや振装置２に設けられており
、かつあや振装置２に設けられている粗糸案内装置の位
置を検出する。更に、回転方向決定部材４０”、４０”
が設けられており、この回転方向決定部材の信号は回転
方向切換え器４２を制御する。この実施例にあってもあ
や振装置２は調心工程が行われている間その駆動機構と
の連結が解かれている。

第６図は本発明の他の実施例を示している。

この実施例にあっては、終端領域においてクランプ装置
２５がレール４３に揺動可能に設けられているグリッパ
２４が設けられている。従って、クランプ装置２５はあ
や振装置２内に運動自在に支承されている。クランプ装
置２５には案内部材４４が設けられている。グリッパ２
４がクランプ装置２５と共に粗糸案内装置ｌの領域内に
もたらされた場合、案内部材４４が粗糸案内装置ｌの案
内面４５と接触し、これによって粗糸案内装置１とグリ
ッパ２４間の調心が達せられる。この調心は根本的にあ
や振装置２の駆動機構が結合されている場合および結合
が解除されている場合でも可能である。グリッパ２４も
しくはクランプ装置２５および粗糸案内装置１が調心さ
れている場合、クランプ装置２５は開き、粗糸３３を粗
糸案内装置ｌ内の開口１゜を経てドラフトａ構２６の第
一〇ローラ対の領域内まで案内する。

第７図による他の実施例にあっては、あや振装置２に粗
糸案内装置１が摺動可能に設けられており、両側で弾性
要素によって支持されている。これらの弾性要素４６’
、４６”は螺旋ばねとして形成されていてもよい。グリ
ッパ２４が粗糸案内装置１の領域内への近接運動を行っ
た際、グリッパ２４０案内部材料４４が粗糸案内装置１
の案内面４５と接触し、これにより粗糸案内装置１はあ
や振装置２に対してその相対的な位置を変える。これに
より、グリッパ２４と粗糸案内装置１間の調心が達せら
れる。この調心された位置において粗糸３３の粗糸案内
装置１の開口内への簡単かつ迅速な導入およびドラフト
機構２６のローラ対への引渡し可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は制御可能な揺動レバーを備えた実施例の概略図
、 第２図は第１図の切断線■−Ｈに沿った断面図、 第３図は第１図の切断線１１１−Ｉ［１に沿った断面図
、 第４図は追従案内を行う駆動ユニットを備えたグリッパ
２４の他の実施例の概略図、第５図は制御可能な補助駆
動機構を備えたあや振装匠の他の実施例の概略図、 第６図はあや振装置内に揺動可能に設けられているクラ
ンプ装置を備えたグリッパの他の実施例の概略図、 第７図はあや振装置内に摺動可能にこのあや振装置に設
けられておりがっ弾性要素で両側を支持されている粗糸
案内装置の他の実施例の概略図。 図中符号は、 ■・・粗糸案内装置、２０・あや振装置、３・・・駆動
手段、４・・・溝、６′、６°゛・・・案内部、７・・
・揺動レバー、８゛、８”　・・・固定リング、９・・
・錠止装置、１０”、１０″　・・・あぶみ状部、１１
・・・ロンド、１３・・・持上げロンド、１４・・つり
上げ磁石、２２・・・測定値発生器、２３・・・制御ユ
ニット、２４・・・グリッパ、２５・・・クランプ装置
、３０・・・駆動ユニット、３２・・・測定値発生器、
３３・・・粗糸、３８・・・制御装置２．４４．４５・
・・案内手段、４６’、４６”・・・弾性要素。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各々の作業位置がそれぞれのドラフト機構の手前に
   設けられている粗糸案内装置を備えており、この粗糸案
   内装置があや振装置上に設けられており、この場合粗糸
   がグリッパにより粗糸案内装置内に導入される様式の粗
   紡機の作業位置のおいて粗糸をドラフト機構内に導入す
   るための方法において、グリッパ （２４）と粗糸案内装置（１）を互いに調心することを
   特徴とする、粗糸をドラフト機構内に導入するための方
   法。 ２、あや振装置（２）を粗糸案内装置（１）の所定の位
   置でその駆動機構との連結を解き、錠止し、グリッパ（
   ２４）をこの位置に整向させる、請求項１記載の方法。 ３、あや振装置（２）をその駆動機構との連結を解き、
   次いで粗糸案内装置（１）が占めている位置を検出し、
   グリッパ（２４）を粗糸案内装置（１）の位置に追従案
   内する、請求項１記載の方法。 ４、あや振装置（２）を駆動機構との連結を解き、補助
   駆動機構（２８）によりグリッパ（２４）が位置する位
   置に移行させる、請求項１記載の方法。 ５、グリッパ（２４）を粗糸案内装置（１）方向に近接
   移動させ、この場合調心をグリッパ（２４）およびまた
   は粗糸案内装置（１）に設けられていていてかつ近接運
   動により互いに係合し合う案内手段（４４、４５）によ
   って行う、請求項１記載の方法。 ６、あや振装置（２）を駆動機構との結合を解く、請求
   項５記載の方法。 ７、各々の作業位置がそれぞれのドラフト機構の手前に
   設けられている粗糸案内装置を備えており、この粗糸案
   内装置があや振装置上に設けられており、この場合粗糸
   を粗糸案内装置内に導入するグリッパが設けられている
   様式の粗紡機の作業位置のおいて粗糸をドラフト機構内
   に導入するための装置において、粗糸案内装置（１）と
   グリッパ（２４）を互いに調心するための手段が設けら
   れていることを特徴とする、上記粗糸をドラフト機構内
   に導入するための装置。 ８、あや振装置（２）が制御可能な連結部と同様に制御
   可能な錠止部とを備えている、請求項７記載の装置。 ９、あや振装置（２）に制御可能な揺動レバー（７）が
   揺動運動可能に設けられており、この揺動レバーが一方
   では駆動手段（３）と、他方では錠止装置（９）と結合
   可能である、請求項８記載の装置。 １０、あや振装置（２）に粗糸案内装置（１）の位置を
   検出するための測定感知部材（２２）が設けられており
   、この場合この測定感知部材（２２）が連結部および錠
   止部を制御するための制御装置（２３）と結合されてい
   る、請求項７から９までの何れか一つに記載の装置。 １１、グリッパ（２４）が粗糸案内装置（１）と同期し
   て追従案内を行う駆動ユニット（３０）を備えている、
   請求項７から１０までの何れか一つに記載の装置。 １２、あや振装置（２）に粗糸案内装置（１）の位置を
   検出するための測定値発生器（３２）が設けられており
   、この測定装置が駆動ユニット（３０）に接続されてい
   る、請求項１１記載の装置。 １３、測定装置（３２）が速度計用発電機或いは増分値
   発生器として形成されている、請求項１２記載の装置。 １４、あや振装置（２）が粗糸案内装置（１）を所定の
   位置に移行させるための、制御可能な補助手段（３８）
   を備えている、請求項７記載の装置。 １５、グリッパ（２４）および／または粗糸案内装置（
   １）に粗糸案内装置が近接運動を行った際互いに係合可
   能な案内手段（４４、４５）が設けられている、請求項
   ７記載の装置。 １６、個々の粗糸案内装置（１）をあや振装置（２）と
   の連結を解くための手段（４６’、４６”）が設けられ
   ている、請求項１５記載の装置。