JPH02104748A

JPH02104748A - 織機の給糸装置

Info

Publication number: JPH02104748A
Application number: JP63255346A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Takehana; 竹鼻　達夫
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1988-10-11
Filing date: 1988-10-11
Publication date: 1990-04-17
Anticipated expiration: 2013-02-04
Also published as: JP2709399B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、織機の緯糸供給用の給糸体を効率よく交換
するための、織機の給糸装置に関する。

従来技術出願人は、先きに、現用給糸体から供給されている緯糸
が、給糸体の使用完了または断糸事故の発生等によって
、その供給が断たれた際に、予備給糸体から緯糸の糸端
を引き出して、これを織機内に引き込むことにより、自
動的に織機の運転を再開させることができる自動緯糸引
込装置を提案したくたとえば、特開昭６１−４７８４９
号公報、特願昭６２−６２２９０号、特願昭６２−９２
６２７号）。

而して、これらの先行技術によれば、給糸装置上に装着
されている現用給糸体から予備給糸体への緯糸の切換え
動作は、円滑に自動化することができるから、つづいて
、給糸装置上の使用済給糸体（給糸体上の緯糸を完全に
使用してしまった際の空きボビンと、使用途中における
断糸事故等のために、任意量の糸が残存している給糸体
とを含む、以下同じ）と、新しい補給用の給糸体（以下
、補給用給糸体という）との交換作業を自動化すること
ができれば、織布工場における全自動化システムの完成
への大きなステップとなり得るものである。

而して、かかる給糸体交換システムにおいては、給糸装
置上の使用済給糸体を補給用給糸体と交換するためのロ
ボットを使用することが想定されるが、従来の給糸装置
は、各給糸体を個別に装着するものであったので、ロボ
ットとしては、１個の使用済給糸体を給糸装置から排出
し、その代わりに、１個の補給用給糸体を給糸装置に装
着するように作動せざるを得なかった。

発明が解決しようとする課題而して、かかる従来技術によるときは、給糸体の交換作
業が給糸体単位に行なわれるから、ロボットの稼励頻度
が高くなり、したがって、１台のロボットが分担し得る
織機台数が小さ（抑えられてしまうために、経済的な全
自動化システムの構築が困難であるという問題が避けら
れなかった。

そこで、この発明の目的は、給糸体カセットを利用する
ことにより、給糸体単位ではなく、複数の給糸体を装着
した給糸体カセット単位に給糸体を交換するようにする
ことによって、ロボット１台当りの織機台数を増大し、
経済的なシステムを構築することができるようにした織
機の給糸装置を提供することにある。

課題を解決するための手段かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、中心軸
線が所定の指向点に集中するようにして、複数の給糸体
保持軸をベース板上に搭載した給糸体カセットと、前記
指向点が織機の緯糸取入口にほぼ一致するようにして給
糸体カセットを着脱自在に保持するカセットベースとを
備えることをその要旨とする。

なお、給糸体カセットは、把持部を備えてもよいものと
する。

作用而して、かかる構成によるときは、給糸装置上のすべで
の給糸体は、緯糸取入口に対句して保持されているから
、いずれの給糸体から解舒される糸も、緯糸取入口を介
して織機中に引き入れ、緯糸として円滑に使用すること
ができる。

一方、各給糸体は、その複数個を単位として給糸体カセ
ット上に装着されているから、たとえばロボットにより
、この給糸体カセットを交換することによって、給糸体
カセットを単位として、使用済給糸体と補給用給糸体と
の交換作業を効率よ〈実施することができる。

また、給糸体カセットに把持部を設ければ、この把持部
を介して給糸体カセットを搬送し得るので、ロボットに
よる給糸体カセットの交換作業は、極めて容易に行なう
ことができる。

実施例以下、図面を以って実施例を説明する。

織機の給糸装置１０は、２個の給糸体カセット２０．２
０を備えてなる（第１図）。ここで、給糸装置１０は、
図示しない織機に対応して設置されており、複数台の織
機に対する給糸体の自動交換作業を実施することができ
るように、たとえば、建屋の天井面や通路に沿って自由
に走行移動するロボット５０と組み合わせて、織機の給
糸体交換システムを形成しているものとする。

給糸装置１０は、脚部１１の頂部に、上方に開いたコ字
形のフレーム体１２を固着した上、フレーム体１２の両
アーム部に、カセットベース１２ａ、１２ａを介して、
２個の給糸体カセット２０．２０を着脱自在に保持する
ことができるようになっている。

給糸体カセット２０は、長方形のベース板２１の表面側
に、屈曲ブラケット２２ａ、２２ａを介し、２本の円錐
形の給糸体保持軸２２．２２を上下に搭載したものであ
る（第２図）。

ベース板２１は、その背面側に上下方向のドープテール
２１ａを形成するとともに、上下両端面には、略丁字形
の把持部２１ｂ、２１ｂを突設しである。給糸体カセッ
ト２０は、全体として、上下に対称形に形成されており
、しかも、給糸体保持軸２２．２２の中心軸線に、Ｋが
、ベース板２１の中心Ｇを通る垂線ＣＬに対して、所定
距離ｄを隔てた指向点Ａを通るように組み立てであるも
のとする。また、カセットベース１２ａには、ベース板
２１のドープテール２１ａが滑らかに嵌合し得るあり溝
１２ｂを形成しである。

給糸体カセット２０は、このように上下対称に形成する
ことにより、給糸装置１０上において、その左右を問わ
ず共用することができる。ただし、給糸体カセット２０
．２０は、上下対称とすることなく、左右専用に形成し
てもよいことは勿論であり、要は、それぞれ、カセット
ベース１２ａ１１２ａに装着したときに、すべての給糸
体保持軸２２．２２・・・の中心軸線に、Ｋ・・・が、
所定の共通の指向点Ａに集中するようになっておればよ
いものとする。

ロボット５０は、支持部材５１と、カセットハンガ５２
と、クランプ５３とを主要部材としてなる（第１図）。

支持部材５１は、図示しない走行移動車に懸垂された構
造部材であって、図示しない駆動機構を介し、上下方向
に駆動することができるものとする。

カセットハンガ５２は、支持部材５１の下面に固着され
、短ストロークのエアシリンダ５２ｂによって左右に開
閉自在の一対の鉤形のハンガ５２ａ、５２ａを備えてい
る。ハンガ５２ａ、５２ａは、これを閉じたときには、
給糸体カセット２０の把持部２１ｂを左右から挾むよう
にして把持することができるものとする（第１図の二点
鎖線）。

支持部材５１には、旋回アーム５４の基端部が枢着され
ている。すなわち、旋回アーム５４は、モータ５４ａに
よって水平に旋回自在となっている。

クランプ５３は、旋回アーム５４の先端部に、垂下ロッ
ド５４ｂ、ベースブラケット５４ｃを介して下向きに取
り付けられている。クランプ５３は、エアシリンダ５３
ｂを介して左右に開閉自在の一対のクランプ片５３ａ、
５３ａからなり、その全体は、ペースブラケ２）５４Ｃ
の−１−面に下向きに取り付けた長ストロークのエアシ
リンダ５３Ｃによって、上下に移動する。ことができる
。

給糸装置１０には、フレーム体１２の中央部に、位置決
め部材Ｌ２と吸気管Ｌ３とが、上下方向に配設しである
。

位置決め部材Ｌ２は、前端面に■字形の切欠部Ｌ２ａを
形成するとともに、前方に向けて滑らかに開拡する一対
のガイド片Ｌ２ｂＳＬ２ｂを付設してなる短管部材であ
り（第３図）、水平方向に、図示しない織機に付設した
自動緯糸引込装置ＬＬの緯糸取入口Ｌｌａに対向するよ
うにして配置されている。また、吸気管Ｌ３は、位置決
め部材Ｌ２の直下に開口部Ｌ３ａを開口する待機位置（
第３図の実線）と、位置決め部材Ｌ２の後方に揺動する
作動位置（同図の二点鎖線）とをとり得る吸引パイプ部
材である。なお、位置決め部材Ｌ２の下方には、位置決
め部材Ｌ２と、作動位置にある吸気管Ｌ３との間に張ら
れる糸を切断するためのカッタＬ４が配設しである。

給糸装置１０とロボット５０とは、後者のカセットハン
ガ５２が、前者の一方の給糸体カセット２０の把持部２
１ｂを把持するように後者を下降させたとき、旋回アー
ム５４を左側または右側に旋回してエアシリンダ５３ｃ
を伸長すれば、クランプ５３が、位置決め部材Ｌ２と吸
気管Ｌ３との各前面の直近位置を垂下して、吸気管Ｌ３
の下方にまで到達し得るものとする（第１図、第３図）
。

かかる構成の織機の給糸体交換システムの作動は、次の
とおりである。

まず、給糸装置１０上には、給糸体カセット２０．２０
の各給糸体保持軸２２に給糸体Ｙを装着し、その任意の
１個から引き出した糸Ｙ１を、自動緯糸引込装置Ｌ１を
介して織機内に引き込み、緯糸として使用製織すること
ができる。ただし、このとき、各給糸体Ｙ、Ｙ・・・か
らの糸Ｙｌ　、Ｙｌ・・・は、同一の給糸体カセット２
ｏ上の２個の給糸体Ｙ、Ｙを単位として、その一方の巻
終りと他方の巻始めとをあらかじめ結び合わせることに
よって、いわゆる尻結びをしておき（第１図）、自由端
となっている側の巻終りを織機内に導入するものとする
。このように尻結びすることにより、緯糸は、最初の給
糸体Ｙの糸Ｙ１が消費されてしまうと、自動的に、他方
の給糸体Ｙから解舒されるようになり、連続して２個の
給糸体Ｙ、Ｙを消費することができる。

また、現に使用中の給糸体Ｙを装着していない側の給糸
体カセット２０については、同様に、給糸体Ｙ、Ｙの糸
Ｙｌ、Ｙｌを尻結びした上、自由端となっている側の巻
終りは、位置決め部材Ｌ２と、作動位置にある吸気管Ｌ
３との間に張り渡した状態で待機しておく（第４図の糸
ＹＩ３）。なお、このようにして、給糸装置１０上に装
着されている給糸体Ｙ、Ｙ・・・は、すべて、織機の自
動緯糸引込装置Ｌ１の緯糸取入口１，１ａに対向してい
るものとする。すなわち、第２図の指向点Ａは、双方の
給糸体カセット２０．２０について、第３図の緯糸取入
口Ｌｌａにほぼ一致するようになっているものとし、し
たがって、いずれの給糸体Ｙからの糸Ｙ１も、緯糸取入
口Ｌｌａに向けて滑らかに解舒することができる。

一方の給糸体カセット２０上の給糸体Ｙ、Ｙの糸Ｙｌ　
、Ｙｌがすべて消費され、または、糸Ｙ１が断糸する等
により、その給糸体Ｙ、Ｙが使用済給糸体となると、織
機は自動停止し、自動緯糸引込装置Ｌ１からは、緯糸取
入口Ｌｌａを介して、図示しない引渡しロッドが位置決
め部材Ｌ２に同けて伸長し、位置決め部材Ｌ２上にある
糸Ｙｌ　（第４図の糸Ｙ１３）を把持する。つづいて、
自動緯糸引込装置Ｌ１は、受渡しロッドを短縮すること
により、この糸Ｙ１を織機内に引き込み、緯糸として使
用することができるから、織機は、直ちに運転再開する
ことができる（特願昭６２−６２２９０号）。なお、受
渡しロッドの短縮に際しては、カッタＬ４が作動して、
糸Ｙ１の不要の余裕部分を切除するとともに、吸気管Ｌ
３を待機位置に復帰する。

つづいて、ロボット５０により、使用済給糸体となった
側の給糸体カセット２０の交換を行なう。

まず、ロボット５０のカセットハンガ５２を、交換すべ
き給糸体カセット２０の直上位置に移動しく第１図）、
そのまま下降してカセットハンガ５２を閉じることによ
り、給糸体カセット２０の把持部２１．ｂを把持する。

なお、このとき、旋回アーム５４は、第１図において、
紙面に直角に手前側に旋回してお（ものとする。カセ・
ノトノ＼ンガ５２が把持部２１ｂを把持した後、ロボッ
ト５０を上昇すれば、給糸体カセット２０は、カセット
ベース１２ａから上方に抜き取るようにして、給糸装置
１０から排出することができるから、そのまま、ロボッ
ト５０を移動し、給糸体カセット２０を所定位置に搬送
すればよい。

つづいて、ロボット５０は、補給用給糸体Ｙ、Ｙを装着
した新しい給糸体力セ・ット２０を給糸装置１−０に装
着する。すなわち、別の所定個所において、新しい給糸
体カセット２０を把持したロボット５０を、先きに給糸
体カセット２０を排出した位置に移動した後、これを下
降すれば、カセ・ノドベース１２ａに新しい給糸体カセ
ット２０を上方から装着することができる。なお、この
新しい給糸体カセット２０上の補給用給糸体Ｙ、Ｙも、
あらかじめ尻結びを施しておくものとし、また、新しい
給糸体カセット２０を搬送中のロボ・ノド５０は、補給
用給糸体Ｙ、Ｙからの糸Ｙ１の自由端となっている糸端
部（第４図において糸Ｙｌｌとして図示する）を、クラ
ンプ５３によって把持しているものとする。

次いで、ロボット５０は、旋回アーム５４を第１図に図
示する位置に旋回した後、エアシリンダ５３ｃを伸長し
て、クランプ５３を下方に駆動する。このとき、クラン
プ５３によって把持されている糸Ｙ１は、位置決め部材
Ｌ２の先端のガイド片Ｌ２ｂ、　Ｌ２ｂの間を通り、待
機位置をとっている吸気管Ｌ３の下方にまで案内される
（第４図において糸Ｙ１２として図示する）。そこで、
エアシリンダ５３ｂによってクランプ５３を解放すれば
、糸Ｙ１の糸端部は、吸気管Ｌ３に吸引されて保持する
ことができる。次いで、吸気管Ｌ３を後方に揺動すれば
、糸Ｙ１は、位置決め部材Ｌ２の切欠部Ｌ２ａと、吸気
管Ｌ２の先端との間に張り渡された状態に位置決めする
ことができる（第４図の糸Ｙ１３）。したがって、この
ようにして給糸装置１０上に装着された補給用給糸体Ｙ
、Ｙは、予備給糸体として、自動緯糸引込装置Ｌ１によ
る次回の引込み操作に備えることができる。

なお、ロボット５０は、クランプ５３を上方に退避し、
旋回アーム５４を元の位置に復帰し、つづいて、カセッ
トハンガ５２を解放して、その全体を上昇せしめた上、
他の織機の給糸体交換作業に備える。

以上の説明は、給糸装置１０上の他の給糸体カセット２
０についても全く同様であり、したがって、位置決め部
材Ｌ２等は、２個の給糸体カセット２０．２０について
共用されるものとする。

他の実施例ロボット５０には、クランプ５３と並設して、開閉自在
のガイド装置を設けてもよい。補給用給糸体Ｙ、Ｙを搬
送するときの糸Ｙｌの形態を一定に保つとともに、クラ
ンプ５３を下方に駆動した際の糸Ｙ１の経路をも規制す
ることができるので、糸Ｙ１を位置決め部材Ｌ２の前面
に一層適確に案内することができる。なお、このときの
ガイドは、クランプ５３を解放して、糸Ｙ１の糸端部を
吸気管Ｌ３が吸引した時点で、糸Ｙ１を解放するものと
する。

吸気管Ｌ３は、エアにより糸Ｙ１の糸端部を吸引して保
持する糸端ホルダを形成するものであるから、これに代
え、たとえば、機械的に糸￥１を把持し、位置決め部材
Ｌ２の後方に移動するもの等としてもよいものである。

また、自動緯糸引込装置Ｌ１は、位置決め部材Ｌ２に向
けて伸長する受渡しロッドを使用するものに代えて、給
糸装置１０上の任意の給糸体Ｙに向けて吸引案内体を接
近し、この給糸体Ｙの表面にランダムな形態で付着して
いる糸Ｙ１の糸端部を、エアによって吸引して引き出す
形式のものであってもよい（たとえば、特願昭６２−９
２６２７号）。補給用給糸体Ｙからの糸Ｙ１を特定位置
に位置決めしておくことを要しないから、ロボット５０
のクランプ５２、給糸装置１０上の位置決め部材Ｌ２等
を省略することができる。ただし、このときに使用する
ラッパ管状の吸引案内体は、給糸装置１０−ヒの給糸体
Ｙ、　Ｙ・・・に対して選択的にアプローチすることが
できるように、たとえば、回転自在の屈曲アームを介！
７て駆動するものとする。

以上の説明において、給糸装置１０上に装着する給糸体
カセット２０の数と、１個の給糸体カセット２０に装着
する給糸体Ｙの数とは、それぞれ、２以上の任意の数と
してもよいことはいうまでもない。また、給糸体カセッ
ト２０は、ロボット５０によることな（、人手によって
交換する場合にも有効に使用できることは勿論である。

発明の詳細な説明したように、この発明によれば、給糸装置は、複
数の給糸体を装着する２以上の給糸体カセットを備え、
この給糸体カセットを単位として、使用済給糸体を補給
用給糸体と交換することができるので、たとえばロボッ
トによって給糸体の交換作業を行なう際に、その交換頻
度は、給糸体カセット上の給糸体の数に応じて減少させ
ることができ、したがって、１台のロボットが分担し得
る織機台数を増大させることにより、全体システムの構
築費用を大きく削減することができるという優れた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は全体構成
説明図、第２図と第３図は要部斜視説明図、第４図は第
３図相当の要部動作説明図である。Ｙ・・・給糸体Ｙｌ・・・糸Ａ・・・指向点Ｋ・・・中心軸線Ｌｌａ・・・緯糸取入口１０・・・給糸装置１２ａ・・・カセットベース２０・・・給糸体カセット２１・・・ベース板２１ｂ・・・把持部２２・・・給糸体保持軸

Claims

【特許請求の範囲】１）中心軸線が所定の指向点に集中するようにして、複
数の給糸体保持軸をベース板上に搭載した給糸体カセッ
トと、前記指向点が織機の緯糸取入口にほぼ一致するよ
うに、前記給糸体カセットを着脱自在に保持するカセッ
トベースとを備えてなる織機の給糸装置。２）前記給糸体カセットは、把持部を備えることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の織機の給糸装置。