JPH02104923U - - Google Patents

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JPH02104923U
JPH02104923U JP1039289U JP1039289U JPH02104923U JP H02104923 U JPH02104923 U JP H02104923U JP 1039289 U JP1039289 U JP 1039289U JP 1039289 U JP1039289 U JP 1039289U JP H02104923 U JPH02104923 U JP H02104923U
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  • Automatic Assembly (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図は本考案の一実施例を示し、第1図は装置構
造の主要図、第2図はワークをクランプした状態
の作用説明図、第3図はワークの芯ずれを修正し
た状態図である。 1……芯ずれ修正装置、2……固定フレーム、
3……スライド機構、6……スライドフレーム、
7……クランプ機構、8A,8B……支持台、9
A,9B……クランプアーム、10A,10B…
…センサアーム、12……復帰機構、14A,1
4B……当接部材。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定高さに配置された固定フレームと、固定フ
    レームに左右方向へ水平移動可能に吊設されたス
    ライドフレームと、 スライドフレームの中心に対して左右対称に配
    設され、駆動装置によりスライドフレーム内を左
    右対称方向へ均等に水平移動可能とされた一対の
    クランプアームの支持台と、 各支持台に先端をスライドフレーム外に突出さ
    せて取付けられ、支持台の水平移動によりワーク
    と当接してスライドフレームをその中心がワーク
    の中心と合致するように水平移動させる一対のセ
    ンサアームと、 各支持台に回動自在に取付けられ、前記両セン
    サアームがワークと当接する位置でワークを把持
    可能な一対のクランプアームと、 スライドフレームを固定フレームの基準位置に
    復帰させる復帰機構とを備えたことを特徴とする
    芯ずれ修正装置。
JP1039289U 1989-01-31 1989-01-31 芯ずれ修正装置 Expired - Fee Related JPH0647616Y2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107768082A (zh) * 2017-10-31 2018-03-06 河南天佑电气工程有限公司 一种变压器用视频监控设备
CN108946124A (zh) * 2018-08-28 2018-12-07 惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司 传输机构以及紧固件自动生产设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107768082A (zh) * 2017-10-31 2018-03-06 河南天佑电气工程有限公司 一种变压器用视频监控设备
CN107768082B (zh) * 2017-10-31 2024-02-09 河南鑫驰信息技术有限公司 一种变压器用视频监控设备
CN108946124A (zh) * 2018-08-28 2018-12-07 惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司 传输机构以及紧固件自动生产设备
CN108946124B (zh) * 2018-08-28 2023-06-20 惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司 传输机构以及紧固件自动生产设备

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JPH0647616Y2 (ja) 1994-12-07

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