JPH0647616Y2 - 芯ずれ修正装置 - Google Patents
芯ずれ修正装置Info
- Publication number
- JPH0647616Y2 JPH0647616Y2 JP1039289U JP1039289U JPH0647616Y2 JP H0647616 Y2 JPH0647616 Y2 JP H0647616Y2 JP 1039289 U JP1039289 U JP 1039289U JP 1039289 U JP1039289 U JP 1039289U JP H0647616 Y2 JPH0647616 Y2 JP H0647616Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- slide frame
- frame
- slide
- fixed frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は芯ずれ修正装置に関し、詳しくは基準位置よ
りずれたワークの芯ずれを修正する芯ずれ修正装置に係
わるものである。
りずれたワークの芯ずれを修正する芯ずれ修正装置に係
わるものである。
［従来の技術］ 従来、ワークを、ワーク受け台から加工ラインの搬送台
車に乗せ替える場合、ワーク受け台上でのワーク左右位
置がずれていても、そのまま搬送台車に載せていた。ワ
ークは、その幅寸法が多種類であるためワーク受け台で
の位置規制ができず、載せるだけにとどまっていた。
車に乗せ替える場合、ワーク受け台上でのワーク左右位
置がずれていても、そのまま搬送台車に載せていた。ワ
ークは、その幅寸法が多種類であるためワーク受け台で
の位置規制ができず、載せるだけにとどまっていた。
［考案が解決しようとする課題］ このため、搬送台車におけるワークの左右ずれ量のバラ
ツキが大きく、搬送台車で搬送しながら、外部から作業
ロボットに作業をさせる場合に左右位置精度が保証でき
ない問題があった。
ツキが大きく、搬送台車で搬送しながら、外部から作業
ロボットに作業をさせる場合に左右位置精度が保証でき
ない問題があった。
そこで本考案の目的は、ワーク受け台上で、ワーク位置
が左右にずれていても、修正してワークを搬送台車に乗
せ替えることのできる芯ずれ修正装置を提供することに
ある。
が左右にずれていても、修正してワークを搬送台車に乗
せ替えることのできる芯ずれ修正装置を提供することに
ある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本考案の手段は、所定高さに
配置された固定フレームと、固定フレームに左右方向へ
水平移動可能に吊設されたスライドフレームと、スライ
ドフレームの中心に対して左右対称に配設され、駆動装
置によりスライドフレーム内を左右対称方向へ均等に水
平移動可能とされた一対のクランプアームの支持台と、
各支持台に先端をスライドフレーム外に突出させて取付
けられ、支持台の水平移動によりワークと当接してスラ
イドフレームをその中心がワークの中心と合致するよう
に水平移動させる一対のセンサアームと、各支持台に回
動自在に取付けられ、前記両センサアームがワークと当
接する位置でワークを把持可能な一対のクランプアーム
と、スライドフレームを固定フレームの基準位置に復帰
させる復帰機構とを備えた芯ずれ修正装置とされる。
配置された固定フレームと、固定フレームに左右方向へ
水平移動可能に吊設されたスライドフレームと、スライ
ドフレームの中心に対して左右対称に配設され、駆動装
置によりスライドフレーム内を左右対称方向へ均等に水
平移動可能とされた一対のクランプアームの支持台と、
各支持台に先端をスライドフレーム外に突出させて取付
けられ、支持台の水平移動によりワークと当接してスラ
イドフレームをその中心がワークの中心と合致するよう
に水平移動させる一対のセンサアームと、各支持台に回
動自在に取付けられ、前記両センサアームがワークと当
接する位置でワークを把持可能な一対のクランプアーム
と、スライドフレームを固定フレームの基準位置に復帰
させる復帰機構とを備えた芯ずれ修正装置とされる。
［作用］ クランプアームの両支持台は常には内方に引き込まれて
いて、両クランプアームは上に上がり、かつセンサアー
ムの間隔は内方に狭められワークの両端起立部がセンサ
アームとクランプアーム間に各々挿入可能状態にされて
いる。
いて、両クランプアームは上に上がり、かつセンサアー
ムの間隔は内方に狭められワークの両端起立部がセンサ
アームとクランプアーム間に各々挿入可能状態にされて
いる。
装置下方に配置されたワークのセンタラインがスライド
フレームのセンタラインに対してずれている場合は、駆
動装置により両支持台が外方に均等に移動される。支持
台に取付けられたセンサアームの一方がワークに接触
し、ワークの抵抗により水平移動が規制される。しかし
ながら支持台は広がる動きを続けるので、ワークの反力
によりスライドフレーム全体が水平移動し、スライドフ
レームのセンタラインとワークのセンタラインが一致す
る。
フレームのセンタラインに対してずれている場合は、駆
動装置により両支持台が外方に均等に移動される。支持
台に取付けられたセンサアームの一方がワークに接触
し、ワークの抵抗により水平移動が規制される。しかし
ながら支持台は広がる動きを続けるので、ワークの反力
によりスライドフレーム全体が水平移動し、スライドフ
レームのセンタラインとワークのセンタラインが一致す
る。
次いで、クランクアームが作動されてワークを把持す
る。なお、この時、ワーク受け台が下降あるいは装置自
体が上昇されてワークは吊り下げ状態にされる。次いで
復帰機構が作動され、ワークを把持するスライドフレー
ムが固定フレームの基準位置に復帰される。
る。なお、この時、ワーク受け台が下降あるいは装置自
体が上昇されてワークは吊り下げ状態にされる。次いで
復帰機構が作動され、ワークを把持するスライドフレー
ムが固定フレームの基準位置に復帰される。
［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はワークＷをクランプしないフリー状態の芯ずれ
修正装置１を示している。芯ずれ修正装置１は所定高さ
に水平に固定した固定フレーム２にスライド機構３を介
してスライドフレーム６が吊り下がり状に取付けられて
いて、下方に配置されたワークＷをクランプ機構７にて
確実にクランプした後にワークＷの芯ずれを修正するよ
うに形成されている。
修正装置１を示している。芯ずれ修正装置１は所定高さ
に水平に固定した固定フレーム２にスライド機構３を介
してスライドフレーム６が吊り下がり状に取付けられて
いて、下方に配置されたワークＷをクランプ機構７にて
確実にクランプした後にワークＷの芯ずれを修正するよ
うに形成されている。
前記スライド機構３は箱形状のスライドフレーム６を左
右方向にスライド可能に吊り下げ支持する手段であり、
固定フレーム２の下面に設けた一対の連結部材4A,4B
に、スライドフレーム６上端の係合スリット5A,5Bを係
合させて形成されている。
右方向にスライド可能に吊り下げ支持する手段であり、
固定フレーム２の下面に設けた一対の連結部材4A,4B
に、スライドフレーム６上端の係合スリット5A,5Bを係
合させて形成されている。
前記クランプ機構７はスライドフレーム６内に左右対称
に配置された左右の支持台8A,8Bと、スライドフレーム
６外に突出させて各支持台8A,8Bに装着されたかぎ形状
のクランプアーム9A,9Bとを主体としている。両支持台8
A,8Bはスライドフレーム６の図示しないスライドレール
に配置され、スライドフレーム６に搭載した図示しない
電動モータにて左右へ均等に水平移動可能にされてい
る。クランプアーム9A,9Bは支持台8,8Bに設けたエアシ
リンダなどの作動手段を介して回動可能に支持台8A,8B
に接続され、ワークＷのクランプ及びクランプ解除をな
し得る。
に配置された左右の支持台8A,8Bと、スライドフレーム
６外に突出させて各支持台8A,8Bに装着されたかぎ形状
のクランプアーム9A,9Bとを主体としている。両支持台8
A,8Bはスライドフレーム６の図示しないスライドレール
に配置され、スライドフレーム６に搭載した図示しない
電動モータにて左右へ均等に水平移動可能にされてい
る。クランプアーム9A,9Bは支持台8,8Bに設けたエアシ
リンダなどの作動手段を介して回動可能に支持台8A,8B
に接続され、ワークＷのクランプ及びクランプ解除をな
し得る。
一方、クランプ機構７の支持台8A,8BにはワークＷに当
接してワークＷを検知するセンサアーム10A,10Bが設け
られている。センサアーム10A,10Bは下端のセンサ部11
A,11Bをスライドフレーム６外に突出させ、かつクラン
プアーム9A,9Bの接続位置より内側部位において支持台8
A,8Bに取付けられている。なお、センサアーム10A,10B
は支持台8A,8Bスライドの際、スライドフレーム６とは
干渉しない構造にされている。両センサアーム10A,10B
は支持台8A,8Bとともに移動し、ワークＷとスライドフ
レーム６がずれていて、一方のセンサアーム10Aあるい
は10BがワークＷに当接するとスライドフレーム６をそ
の中心がワークの中心と合致するまで支持台8A,8Bの電
動モータを作動させる。電動モータは両センサアーム10
A,10BがワークＷに当接すると停止するようにされてい
て、電動モータの停止により支持台8A,8Bの移動が止ま
る。また、両センサアーム10A,10BがワークＷに当接す
ると、クランプアーム9A,9Bの作動手段が作動してワー
クＷを把持するまでクランプアーム9A,9Bが下方へ下が
るようにされている。
接してワークＷを検知するセンサアーム10A,10Bが設け
られている。センサアーム10A,10Bは下端のセンサ部11
A,11Bをスライドフレーム６外に突出させ、かつクラン
プアーム9A,9Bの接続位置より内側部位において支持台8
A,8Bに取付けられている。なお、センサアーム10A,10B
は支持台8A,8Bスライドの際、スライドフレーム６とは
干渉しない構造にされている。両センサアーム10A,10B
は支持台8A,8Bとともに移動し、ワークＷとスライドフ
レーム６がずれていて、一方のセンサアーム10Aあるい
は10BがワークＷに当接するとスライドフレーム６をそ
の中心がワークの中心と合致するまで支持台8A,8Bの電
動モータを作動させる。電動モータは両センサアーム10
A,10BがワークＷに当接すると停止するようにされてい
て、電動モータの停止により支持台8A,8Bの移動が止ま
る。また、両センサアーム10A,10BがワークＷに当接す
ると、クランプアーム9A,9Bの作動手段が作動してワー
クＷを把持するまでクランプアーム9A,9Bが下方へ下が
るようにされている。
両支持台8A,8Bは常には内方へ引き込まれていて、両ク
ランプアーム9A,9Bは上に上がり、その先端側の間隔は
外方に拡開され、かつ両センサアーム10A,10Bの間隔は
内方に狭められ、ワークＷの両端起立部がセンサアーム
10A,10Bとクランプアーム9A,9B間において挿入可能状態
にされている。
ランプアーム9A,9Bは上に上がり、その先端側の間隔は
外方に拡開され、かつ両センサアーム10A,10Bの間隔は
内方に狭められ、ワークＷの両端起立部がセンサアーム
10A,10Bとクランプアーム9A,9B間において挿入可能状態
にされている。
また、前記固定フレーム２には固定フレーム２の基準位
置（センターラインFCL）からずれたスライドフレーム
６を基準位置に復帰させる復帰機構12が設けられてい
る。復帰機構12によりスライドフレーム６のセンタライ
ンSCLと固定フレームのセンタラインFCLが一致するまで
修正される。復帰機構12は固定フレーム２の下面中央部
に取付けられた作動部材13と、スライドフレーム６上面
に立設された当接部材14A,14Bとよりなる。両当接部材1
4A,14Bは作動部材13の両側に間隔を有しかつスライドフ
レーム６のセンタラインSCLに対して対称位置に固定さ
れている。作動部材13には、常時に縮小され、専用の電
動モータあるいは油圧手段の作動により左右に均等に伸
出する両作動軸15A,15Bが設けられていて、両作動軸15
A,15Bの外端が両当接部材14A,14Bに当接するまで均等に
伸出される。固定フレーム２のセンタラインFCLに対
し、スライドフレーム６のセンタラインSCLがずれてい
る場合は、作動軸15A,15B先端との間隔が狭い側の当接
部材14Aあるいは14Bが間隔の狭い側の作動軸15Aあるい
は15Bにて押されてスライドフレーム６がスライドし、
両作動軸15A,15B先端が当接部材14A,14Bに当接するまで
スライドフレーム６がスライドするようにされている。
すなわち両作動軸15A,15B先端が当接部材14A,14Bに当接
すると、固定フレーム２のセンタラインFCLとスライド
フレーム６のセンタラインSCLが一致する。そして両作
動軸15A,15Bは当接部材14A,14Bと当接状態で保持される
ことで、固定フレーム２に対してスライドフレーム６が
ロックされる。なお芯ずれ修正し、クランプしたワーク
Ｗを台車16に載せ終えてフリー状態になった場合のクラ
ンプ機構７及び復帰機構12は元の位置状態に戻される。
置（センターラインFCL）からずれたスライドフレーム
６を基準位置に復帰させる復帰機構12が設けられてい
る。復帰機構12によりスライドフレーム６のセンタライ
ンSCLと固定フレームのセンタラインFCLが一致するまで
修正される。復帰機構12は固定フレーム２の下面中央部
に取付けられた作動部材13と、スライドフレーム６上面
に立設された当接部材14A,14Bとよりなる。両当接部材1
4A,14Bは作動部材13の両側に間隔を有しかつスライドフ
レーム６のセンタラインSCLに対して対称位置に固定さ
れている。作動部材13には、常時に縮小され、専用の電
動モータあるいは油圧手段の作動により左右に均等に伸
出する両作動軸15A,15Bが設けられていて、両作動軸15
A,15Bの外端が両当接部材14A,14Bに当接するまで均等に
伸出される。固定フレーム２のセンタラインFCLに対
し、スライドフレーム６のセンタラインSCLがずれてい
る場合は、作動軸15A,15B先端との間隔が狭い側の当接
部材14Aあるいは14Bが間隔の狭い側の作動軸15Aあるい
は15Bにて押されてスライドフレーム６がスライドし、
両作動軸15A,15B先端が当接部材14A,14Bに当接するまで
スライドフレーム６がスライドするようにされている。
すなわち両作動軸15A,15B先端が当接部材14A,14Bに当接
すると、固定フレーム２のセンタラインFCLとスライド
フレーム６のセンタラインSCLが一致する。そして両作
動軸15A,15Bは当接部材14A,14Bと当接状態で保持される
ことで、固定フレーム２に対してスライドフレーム６が
ロックされる。なお芯ずれ修正し、クランプしたワーク
Ｗを台車16に載せ終えてフリー状態になった場合のクラ
ンプ機構７及び復帰機構12は元の位置状態に戻される。
さて、本例の芯ずれ修正装置１の下方には、台車16によ
りワークＷが配置される。本例では昇降手段16A付きの
台車16の上昇した受け台17に載せたワークＷが配置され
る。配置されたワークＷのセンタラインWCLがスライド
フレーム６のセンタラインSCLに対して、たとえば左へ
ずれている場合は、次の要領で芯ずれが修正される。ク
ランプ機構７の電動モータが作動され支持台8A,8Bが左
右に均等に水平移動して支持台8A,8B間隔が広げられ
る。支持台8Aに取付けられたセンサアーム10Bのセンサ
部11BがワークＷに当接し、ワークＷの抵抗により、水
平移動の動きが規制される。しかしながら、クランプ機
構７の支持台8A,8Bは更に広がる動きを続けるため、ワ
ークＷからの反力によりスライドフレーム６全体がスラ
イド機構３の部分で滑り、右へ水平移動する。
りワークＷが配置される。本例では昇降手段16A付きの
台車16の上昇した受け台17に載せたワークＷが配置され
る。配置されたワークＷのセンタラインWCLがスライド
フレーム６のセンタラインSCLに対して、たとえば左へ
ずれている場合は、次の要領で芯ずれが修正される。ク
ランプ機構７の電動モータが作動され支持台8A,8Bが左
右に均等に水平移動して支持台8A,8B間隔が広げられ
る。支持台8Aに取付けられたセンサアーム10Bのセンサ
部11BがワークＷに当接し、ワークＷの抵抗により、水
平移動の動きが規制される。しかしながら、クランプ機
構７の支持台8A,8Bは更に広がる動きを続けるため、ワ
ークＷからの反力によりスライドフレーム６全体がスラ
イド機構３の部分で滑り、右へ水平移動する。
支持台8Aに取付けられたセンサアーム10AがワークＷに
当接（両センサアーム10A,10BがワークＷに当接）した
時点で、支持台8A,8Bの水平移動が停止する。すなわ
ち、スライドフレーム６のセンタラインSCLとワークＷ
のセンタラインWCLが一致した状態になる。この時、支
持台8A,8Bの作動手段が作動してクランプアーム9A,9Bが
下方へ下がりワークＷを把持する。
当接（両センサアーム10A,10BがワークＷに当接）した
時点で、支持台8A,8Bの水平移動が停止する。すなわ
ち、スライドフレーム６のセンタラインSCLとワークＷ
のセンタラインWCLが一致した状態になる。この時、支
持台8A,8Bの作動手段が作動してクランプアーム9A,9Bが
下方へ下がりワークＷを把持する。
次いで、ワークＷを固定フレーム２のセンタラインFCL
に移動させる作動が行なわれる。台車16受け台17の昇降
手段16Aが下降され、ワークＷはクランプアーム9A,9Bを
介してスライドフレーム６に吊り下げられた状態にされ
る。固定フレーム２の復帰機構12がワークＷの左右のず
れ分だけずれたスライドフレーム６を固定フレーム２の
センタラインFCLへ復帰させる動作をしながらずれを修
正し、スライドフレーム６を基準位置にロックする。
に移動させる作動が行なわれる。台車16受け台17の昇降
手段16Aが下降され、ワークＷはクランプアーム9A,9Bを
介してスライドフレーム６に吊り下げられた状態にされ
る。固定フレーム２の復帰機構12がワークＷの左右のず
れ分だけずれたスライドフレーム６を固定フレーム２の
センタラインFCLへ復帰させる動作をしながらずれを修
正し、スライドフレーム６を基準位置にロックする。
かくして、固定フレーム２のセンタラインFCLとスライ
ドフレーム６のセンタラインSCLとワークＷのセンタラ
インWCLが一致した状態に修正される。
ドフレーム６のセンタラインSCLとワークＷのセンタラ
インWCLが一致した状態に修正される。
芯ずれ修正を終えたワークＷは下方の所定位置に置きか
えられた別の搬送台車18の所定位置に載せられる。な
お、ワークＷを載せた搬送台車18は所定の加工ラインを
通り、作業ロボットにてワークＷに所定の加工がされ
る。搬送台車18の正確位置にワークＷが載置されている
ので加工ラインにおけるワークＷの加工は精度よく行な
われる。
えられた別の搬送台車18の所定位置に載せられる。な
お、ワークＷを載せた搬送台車18は所定の加工ラインを
通り、作業ロボットにてワークＷに所定の加工がされ
る。搬送台車18の正確位置にワークＷが載置されている
ので加工ラインにおけるワークＷの加工は精度よく行な
われる。
また、本考案における台車16は受け台17が台車16の昇降
手段16Aにより上下するものとなしたが、受け台17が固
定され、芯ずれ修正装置１自体が昇降する手段（図示せ
ず）を有するものとしてもよい。
手段16Aにより上下するものとなしたが、受け台17が固
定され、芯ずれ修正装置１自体が昇降する手段（図示せ
ず）を有するものとしてもよい。
［考案の効果］ 本考案は所定高さの固定フレームに、左右方向へ水平移
動可能にスライドフレームを吊設し、該スライドフレー
ムには左右対称方向へ均等に水平移動する一対のクラン
プアームの支持台を設け、かつ該支持台にはクランプア
ームとセンサアームを取付けてなり、かつスライドフレ
ームを固定フレームの基準位置に復帰させる復帰機構を
設けた構造としたので、前記した本考案の所期の諸目的
が達成される。すなわち、本考案の芯ずれ修正装置によ
れば、 （イ）ワーク幅が、多種多様のワークであっても、クラ
ンプ幅が調整されてクランプされること、 （ロ）センタライン位置の割り出しが機械的にされるた
め、センタライン調整の必要がないこと、 （ハ）芯ずれ修正される結果、加工ラインの搬送台車の
正確位置にワークを配置することができ加工ラインの作
業ロボットに対するワークの位置精度の保証ができるこ
と、 の効果が達成される。
動可能にスライドフレームを吊設し、該スライドフレー
ムには左右対称方向へ均等に水平移動する一対のクラン
プアームの支持台を設け、かつ該支持台にはクランプア
ームとセンサアームを取付けてなり、かつスライドフレ
ームを固定フレームの基準位置に復帰させる復帰機構を
設けた構造としたので、前記した本考案の所期の諸目的
が達成される。すなわち、本考案の芯ずれ修正装置によ
れば、 （イ）ワーク幅が、多種多様のワークであっても、クラ
ンプ幅が調整されてクランプされること、 （ロ）センタライン位置の割り出しが機械的にされるた
め、センタライン調整の必要がないこと、 （ハ）芯ずれ修正される結果、加工ラインの搬送台車の
正確位置にワークを配置することができ加工ラインの作
業ロボットに対するワークの位置精度の保証ができるこ
と、 の効果が達成される。
図は本考案の一実施例を示し、第１図は装置構造の主要
図、第２図はワークをクランプした状態の作用説明図、
第３図はワークの芯ずれを修正した状態図である。 １……芯ずれ修正装置 ２……固定フレーム ３……スライド機構 ６……スライドフレーム ７……クランプ機構 8A,8B……支持台 9A,9B……クランプアーム 10A,10B……センサアーム 12……復帰機構 14A,14B……当接部材
図、第２図はワークをクランプした状態の作用説明図、
第３図はワークの芯ずれを修正した状態図である。 １……芯ずれ修正装置 ２……固定フレーム ３……スライド機構 ６……スライドフレーム ７……クランプ機構 8A,8B……支持台 9A,9B……クランプアーム 10A,10B……センサアーム 12……復帰機構 14A,14B……当接部材
Claims (1)
- 【請求項１】所定高さに配置された固定フレームと、 固定フレームに左右方向へ水平移動可能に吊設されたス
ライドフレームと、 スライドフレームの中心に対して左右対称に配設され、
駆動装置によりスライドフレーム内を左右対称方向へ均
等に水平移動可能とされた一対のクランプアームの支持
台と、 各支持台に先端をスライドフレーム外に突出させて取付
けられ、支持台の水平移動によりワークと当接してスラ
イドフレームをその中心がワークの中心と合致するよう
に水平移動させる一対のセンサアームと、 各支持台に回動自在に取付けられ、前記両センサアーム
がワークと当接する位置でワークを把持可能な一対のク
ランプアームと、 スライドフレームを固定フレームの基準位置に復帰させ
る復帰機構とを備えたことを特徴とする芯ずれ修正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1039289U JPH0647616Y2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 芯ずれ修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1039289U JPH0647616Y2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 芯ずれ修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02104923U JPH02104923U (ja) | 1990-08-21 |
| JPH0647616Y2 true JPH0647616Y2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=31218015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1039289U Expired - Fee Related JPH0647616Y2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 芯ずれ修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647616Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107768082B (zh) * | 2017-10-31 | 2024-02-09 | 河南鑫驰信息技术有限公司 | 一种变压器用视频监控设备 |
| CN108946124B (zh) * | 2018-08-28 | 2023-06-20 | 惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司 | 传输机构以及紧固件自动生产设备 |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1039289U patent/JPH0647616Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02104923U (ja) | 1990-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0498439A1 (en) | Transfer apparatus for a sanitary earthenware not-burnt product | |
| JPH0647616Y2 (ja) | 芯ずれ修正装置 | |
| JPH11123687A (ja) | 把持装置 | |
| CN114044360A (zh) | 一种基于3d扫描检测视觉系统的上下料系统 | |
| JPH07144100A (ja) | 空ハンガー連続供給装置 | |
| US4324393A (en) | Heavy duty radiator bench and hoist | |
| CN213226215U (zh) | 一种自动化物料搬运设备的定位装置 | |
| SU998068A1 (ru) | Кантователь рамных изделий | |
| JP2824892B2 (ja) | ワーク把持装置 | |
| JP2675336B2 (ja) | 板材供給装置 | |
| JPH0630351Y2 (ja) | 部品組付け装置 | |
| JP3285372B2 (ja) | 移載装置 | |
| JP4430198B2 (ja) | 曲げ加工システム | |
| JP2538128Y2 (ja) | めっき用ハンガーへのワーク装着装置 | |
| JP2571017Y2 (ja) | ディスタッカ | |
| JP2582111B2 (ja) | 位置決め装置 | |
| JPS583669Y2 (ja) | ワ−ク搬入搬出装置 | |
| JPH09155783A (ja) | 昇降装置及び昇降装置を備えたロボット | |
| JPH0623938U (ja) | タイヤのハンガー装置 | |
| JPH0630788Y2 (ja) | 搬送車両用リフターのストローク検出装置 | |
| KR970001989Y1 (ko) | 자동차의 시트 이송장치 | |
| JPS6231267Y2 (ja) | ||
| SU449860A1 (ru) | Кондуктор дл блочного монтажа подвесных путей цехового транспорта | |
| JP2577103Y2 (ja) | 形鋼加工機におけるワーク搬送装置 | |
| JPH082317Y2 (ja) | 壁パネル取付け装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |