JPH0210571A - ディスクプレーヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は同心円上もしくは渦巻状の情報トラックに角速
度を変化させつつ情報が記録されたディスクから情報を
再生するディスクプレーヤに関するものである。

従来の技術 同心円上もしくは渦巻状の情報トラックに線速度一定で
情報が記録されたディスクとして、音声信号がディジタ
ル記録されたディジタルオーディオディスクや、音声信
号と複合映像信号が記録されたビデオディスクがある。

これらのディスクを再生するプレーヤにおいては、記録
時と同様に線速度一定で信号を再生するために、ディス
クの回転速度を制御するいわゆるスピンドルサーボが行
われている。このサーボによって、ディスク内周におい
ては速く、外周においては遅くなるように回転が制御さ
れている。

ところでこの種のプレーヤにおいては、目的とする再生
位置をすばやく捜すために通常再生の機能に加えて早送
りの操作を可能にしているものが普通である。すなわち
通常再生時には１本のトラック上から順次情報を再生す
るようにピックアップによる情報読み出し位置を制御す
るのに対して、外部から早送りの指示を受けた場合には
、所定トラック本数だけ情報読み出し位置をディスク半
径方向に強制的に移動しくいわゆるジャンプ動作）そこ
で一定時間再生をおこなった後に再びジャンプ動作をす
る、といった動作を繰り返すことにより高速に再生位置
を移動させている。このとき、ジャンプ動作を行った直
後にはディスクはジャンプ直前の回転速度を保っている
ために半径位置の違いによる線速度の誤差が生じる。こ
の速度誤差はスピンドルサーボがディスク回転速度を調
節することにより解消されるが、それまでの期間は正常
な信号再生が行えない状態となる。ことにスピンドルサ
ーボにおいて定常的な誤差を抑えるために低域でのゲイ
ンを持ち上げるいわゆる低域補償を行っている場合には
、速度引き込み動作は残留誤差として後々まで影響を残
すため、上記の再生不能期間は一層拡大する傾向となる
。

このような問題を解決するために例えば特開昭６２−２
５９２６２号公報には、次のような方法が開示されてい
る。すなわちジャンプ動作を行っている間にジャンプ方
向に応じてスピンドルサーボ系に強制加速あるいは減速
信号を注入してディスク回転速度をあらかじめジャンプ
先の回転速度に一致させておくことにより、ジャンプ動
作終了後のスピンドルサーボの引き込み動作を不要にす
るものである。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記の方法では、ジャンプ後の速度誤差を
なくすために強制的に注入すべき信号の量が、半径方向
の読み出し位置によって異なるため、構成が複雑になる
という課題があった。また、フィードフォワード形の制
御になるので、各素子のばらつき、例えばモータのトル
ク定数のばらつきに対応出来ず、完全には速度誤差をな
くすことが出来ないという課題があった。

ｉ１題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明のディスクプレーヤは
、同心円上もしくは渦巻状の情報トランクに角速度を変
化させつつ情報が記録されたディスクから情報を読み取
って再生信号を出力する読取手段と、外部からの操作に
応じてジャンプトリガを出力するトリガ発生手段と、前
記読取手段による情報読取位置を所定トラック上に制御
するとともに前記ジャンプトリガを入力した場合には情
報読み取り位置を所定トラック本数分だけディスク半径
方向に強制的に移動させる位置制御手段と、前記再生信
号に含まれる同期信号を分離して出力する同期分離手段
と、前記同期信号の基準である基準同期信号を出力する
基準発生手段と、前記同期信号と前記基準同期信号の周
波数と／または位相を比較し誤差信号を出力する回転誤
差検出手段と、前記誤差信号を積分する積分手段と、前
記誤差信号と前記積分された誤差信号を加算する加算手
段と、前記加算手段の出力に基づいて前記ディスクを回
転駆動する駆動手段と、前記ジャンプトリガから所定の
期間だけ前記積分手段による積分動作を停止せしめ積分
出力を保持させる積分禁止手段とを備えたものである。

また、積分禁止手段に代わり、ジャンプトリガから所定
の期間だけ積分手段による積分時定数を通常時より大と
させる時定数切り替え手段を備えたものである。

作用 上記した構成により本発明のディスクプレーヤは、ジャ
ンプ後のスピンドルサーボ系の乱れを低減し引き込み期
間を短縮することができる。

実施例 以下本発明の一実施例のディスクプレーヤについて、図
面を参照しながら説明する。第１図は、本発明の一実施
例のディスクプレーヤのブロック図を示したものである
。第１図において１はディスク、２は読取手段、３はト
リガ発生手段、４は位置制御手段、５は同期分離手段、
６は基準発生手段、７は回転誤差検出手段、８は積分手
段、９は加算手段、１０は駆動手段、１１は積分禁止手
段である。読取手段２は回転するディスク１より情報を
読み取って再生信号を出力する。読取手段２の構成はデ
ィスク１の種類によって異なるが、例えばコンパクトデ
ィスクや光学式のビデオディスクの場合には光学式のピ
ックアップとフォーカシングのための制御回路などから
構成される。トリガ発生手段３は外部からの操作に応じ
てジャンプトリガを出力する。第２図はトリガ発生手段
３の入出力波形の一例を示したものであって、同図中の
記号はそれぞれ第１図中の同一記号で示される点での信
号波形を表している。入力ａが“Ｈ”レベルの期間は例
えばプレーヤ外部からスイッチを操作する等の方法によ
り早送りが指示されていることを表している。そこで、
二の期間トリガ発生手段３はジャンプトリガｂを一定時
間間隔に発生する。この場合にはｂの立ち上がりがジャ
ンプを起こすためのトリガタイミングを表している。

また、ディスクのトラック偏心やディスクのクランプ精
度に比べて、トラックピッチの小さいディスクに対して
は、ピックアップによる情報読み取り位置をディスクの
回転に応じてトラックに追従させるトラッキング制御が
必要である。位置制御手段４はこのための制御回路を含
むと同時に、ジャンプトリガを入力して読取手段２にジ
ャンプ動作を行わせる。第３図はその際の動作の一例を
表す信号波形図である。同図においてｂは第２図と同様
にジャンプトリガ、Ｃは第１図には示されていないトラ
ッキングアクチュエータに加わる信号である。ｂの立ち
上がりに同期してアクチュエータには強制加速パルスＣ
１及び強制減速パルスｃ２が印加されてジャンプ動作が
行われる。この結果、プレーヤはジャンプトリガの立ち
上がりに同期してジャンプ動作を行い、その後火のジャ
ンプトリガが入力されるまでは再生を行う、といった動
作を繰り返すことになる。このように早送り動作を行い
つつ読取手段２より出力された再生信号は同期分離手段
５に導かれて再生信号中に含まれる同期信号が抽出され
る。同期分離手段５は、再生信号が例えばＦＭ変調され
た映像信号の場合には、ＦＭ復調回路、クランプ回路と
コンパレータから構成することができる。また再生信号
がディジタル信号であって同期信号がいわゆる同期パタ
ーンとして記録されている場合には、同期分離手段５は
ディジタル的な信号処理回路によって構成される。得ら
れた同期信号は基準発生手段６で発生される基準同期信
号と共に回転誤差検出手段７に入力される０回転誤差検
出手段７では入力した２信号の周波数と／または位相を
比較し、その結果に応じた誤差信号を出力する６回転誤
差検出手段７の構成については種々のものがあり、ここ
では特に詳細は述べない。積分手段８と加算手段９は低
域でのループゲインを増大させ定常的な残留誤差を抑圧
する目的で挿入されるもので、一般に低域補償もしくは
積分補償と呼ばれるものである。積分禁止手段１１はジ
ャンプトリガを入力してから所定の期間、積分手段８の
積分動作を禁止するように働く。そして加算手段９の出
力は駆動手段１０に導かれてディスク１を回転駆動する
。

ジャンプ動作直後には大きな速度誤差が生じているが、
従来は速度引き込みを行っている期間に発生する過大な
誤差信号がそのまま積分手段８によって積分され、速度
引き込み終了後も残ってしまうために、残留誤差として
スピンドルサーボ系を乱していた。上記の構成によれば
、過大な誤差信号が発生する期間は積分手段８による積
分動作は積分禁止手段１１によって禁止されるので、こ
の悪影響を回避し、より早く正常な再生状態に戻すこと
が出来る。

第４図はジャンプ動作を行った場合の誤差信号の様子の
一例を示す信号波形図で、ｂはジャンプトリガ、「は積
分禁止手段１１による積分禁止の期間を表す信号、ｄｉ
、ｄ２はそれぞれ従来のディスクプレーヤ及び本発明の
ディスクプレーヤでの位相誤差の様子を示している。共
に時刻ｔ１でジャンプを開始し、時刻ｔ２においてジャ
ンプ動作が終了して速度引き込み動作を開始しているが
、本発明の場合には時刻ｔ１からＬ３までは積分動作を
禁止している。この結果、時刻ｔ４付近での誤差の大き
さは、ｄｌに比べてｄ２の方が約１７２に減少している
ことがわかる。

第５図は積分手段８、加算手段９、積分禁止手段１１の
回路の一例を示したものである。同図において、ｒｌ・
・・ｒ８は抵抗、ｃｌ、ｃ２はコンデンサ、５０１はワ
ンショットモノマルチで、入力Ｔの立ち上がりに同期し
てｒ８．ｃ２の時定数に応じた幅のパルスをＱより出力
する。５０２　、５０３はオペアンプ、５０４はアナロ
グスイッチで制御信号５ｆが°′Ｈ”レベルの期間“開
゛の状態になる。５ｂはジャンプトリガの入力であって
、通常再生時は“Ｌ”レベルであるのでワンショットモ
ノマルチ５０１は働かずアナログスイッチ５０４は閉“
となっている。したがって５ｄから入力される誤差信号
はｒｌ、ｒ２．ｒ３．ｃｌおよびオペアンプ５０２から
なる積分手段８によって積分されｒ４．ｒ５．ｒ’６．
ｒ７およびオペアンプ５０３からなる加算手段９により
誤差信号５ｄと加算されて５ｅより出力される。一方早
送り時には５ｂから人力されるジャンプトリガの立ち上
がりに同期して５ｆに一定時間幅のパルスが現れるので
その期間アナログスイッチ５０４は“開′となり積分手
段８の入力が禁止されると共に同出力はホールド状態と
なる。

第６図は、積分手段８、加算手段９、積分禁止手段１１
の別の回路例を示したもので、第５図と同様な構成をデ
ィジタル回路によって実現した例である。同図において
、６０１はワンショットモノマルチ、６０２はラッチ、
６０３および６０７は加算器、６０４はＡＮＤゲート、
６０５はクロック発生回路、６０６は乗算器である。積
分手段８はラッチ６０２と加算器６０３とで構成されク
ロック発生回路からＡＮＤゲート６０４を通してクロッ
ク信号が与えられる毎に入力６ｄを次々に積算すること
によって積分を実行している。この出力は、乗算器６０
６で定数倍されてゲインを調節した後、加算器６０７で
元の誤差信号６ｄと加算されて６ｅに出力される。一方
ジャンプトリガは６ｂからワンショットモノマルチ６０
１に入力されるので、その出力Ｑには一定時間幅の”Ｌ
”レベルのパルスが現れる。このパルスの期間ＡＮＤゲ
ート６０４が閉じラッチ６０２にはクロック信号が供給
されないので、積分動作は停止しその出力はホールド状
態となる。

第７図は本発明の別の実施例のディスクプレーヤのブロ
ック図である。第１図との相違点は積分手段８が時定数
切り替え手段１２に代わった点のみで、その他の動作は
同一である。すなわち本実施例に於いては、ジャンプト
リガが発生してから所定の期間だけ、積分手段８による
積分時定数は時定数切り替え手段１２によって通常時よ
り大となり、ジャンプ後の過大な誤差信号による積分手
段出力の変化が抑えられる。この結果、第１図の場合と
同様にジャンプ後の残留誤差を低減し、すばやくスピン
ドルサーボを正常な状態に戻すことが出来る。

第８図は、第７図に於ける積分手段８．加算手段９及び
時定数切り替え手段１２を構成する回路の一例である。

同図に於いて、８０１はワンショットモノマルチ、８０
２はラッチ、８０３および８０７は加算器、８０４はセ
レクタ、８０５はクロック発生回路、８０６は乗算器で
ある。ランチ８０２、加算器８０３よりなる積分手段８
、乗算器８０６及び加算器８０７の動作は、第６図の場
合と同様である。クロック発生回路８０５によって発生
された周波数の異なる２種類のクロックは、セレクタ８
０４によって通常時はＡ入力側の周波数の高いクロック
信号がＹに選択出力されているが、ジャンプトリガが８
ｂより入力されると、ワンショットモノマルチ８０１か
ら一定時間幅のパルスが出力されるので、セレクタ出力
はその期間Ｂ入力側すなわちＡ入力側に比べて周波数の
低いクロック信号に切り替えられる。この結果、ジャン
プトリガから一定期間は、積分手段８の積分時定数は大
きくなる。

なお、本発明のディスクプレーヤは上記のような実施例
に限定されるものではなく、例えばディスクの種類は光
学式に限らず磁気的なものでも静電的なものでもよい。

それに応じて読取手段２の構成も変わる。

また、トリガ発生手段３が発生するジャンプトリガの間
隔は必ずしも一定である必要はなく、例えばジャンプ動
作後スピンドルサーボ系が整定したことを検出してから
一定時間信号を再生し再びジャンプを行う、といったア
ルゴリズムに従うものも考えられる。

また、位置制御手段４によるジャンプ動作は第３図に示
した方法に限定されず、強制的に再生位置を移動するこ
とができればその方法はとわない。

また、第５．６．８各図に示した回路は具体的な回路実
現のほんの一例であってこの構成に限定されるものでは
ない。例えば第５図の積分手段８は完全積分型を示した
が直流ゲインが有限であっても同様の効果を得ることは
できる。ディジタル動作をしている部分はソフトウェア
上でも容易に実現することができる。第８図に示した回
路を第５図に類似のアナログ回路によって構成すること
もできる。

発明の効果 以上のように本発明のディスクプレーヤは、同心円上も
しくは渦巻状の情報トラックに角速度を変化させつつ情
報が記録されたディスクから情報を読み取って再生信号
を出力する読取手段と、外部からの操作に応じてジャン
プトリガを出力するトリガ発生手段と、前記読取手段に
よる情報読取位置を所定トラック上に制御するとともに
前記ジャンプトリガを入力した場合には情報読み取り位
置を所定トラック本数分だけディスク半径方向に強制的
に移動させる位置制御手段と、前記再生信号に含まれる
同期信号を分離して出力する同期分離手段と、前記同期
信号の基準である基準信号を出力する基準発生手段と、
前記同期信号と前記基準同期信号の周波数と／または位
相を比較し誤差信号を出力する回転誤差検出手段と、前
記誤差信号を積分する積分手段と、前記誤差信号と前記
積分された誤差信号を加算する加算手段と、前記加算手
段の出力に基づいて前記ディスクを回転駆動する駆動手
段と、前記ジャンプトリガから所定の期間だけ前記積分
手段による積分動作を停止せしめ積分出力を保持させる
積分禁止手段とを備えているので、ジャンプ動作後のス
ピンドルサーボ系の乱れを抑え、より早く正常な再生状
態に戻すことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のディスクプレーヤのブロッ
ク図、第２図、第３図、第４図は第１図を説明するため
の波形図、第５図及び第６図は第１図の一部を構成する
一例の回路図、第７図は本発明の別の実施例のディスク
プレーヤのブロック図、第８図は第７図の一部を構成す
る一例の回路図である。 １・・・・・・ディスク、２・・・・・・読取手段、３
・・・・・・トリガ発生手段、４・・・・・・位置制御
手段、５・・・・・・同期分離手段、６・・・・・・基
準発生手段、７・・・・・・回転誤差検出手段、８・・
・・・・積分手段、９・・・・・・加算手段、１０・・
・・・・駆動手段、１１・・・・・・積分禁止手段、１
２・・・・・・時定数切り替え手段。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名第 図 第 図 第 図 第 図 ノー−−デイヌク デ 第 図 ｔノｌ−乙 ム 第 図 デ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）同心円上もしくは渦巻状の情報トラックに角速度
   を変化させつつ情報が記録されたディスクから情報を読
   み取って再生信号を出力する読取手段と、外部からの操
   作に応じてジャンプトリガを出力するトリガ発生手段と
   、前記読取手段による情報読取位置を所定トラック上に
   制御するとともに前記ジャンプトリガを入力した場合に
   は情報読み取り位置を所定トラック本数分だけディスク
   半径方向に強制的に移動させる位置制御手段と、前記再
   生信号に含まれる同期信号を分離して出力する同期分離
   手段と、前記同期信号の基準である基準信号を出力する
   基準発生手段と、前記同期信号と前記基準同期信号の周
   波数と／または位相を比較し誤差信号を出力する回転誤
   差検出手段と、前記誤差信号を積分する積分手段と、前
   記誤差信号と前記積分された誤差信号を加算する加算手
   段と、前記加算手段の出力に基づいて前記ディスクを回
   転駆動する駆動手段と、前記ジャンプトリガから所定の
   期間だけ前記積分手段による積分動作を停止せしめ積分
   出力を保持積分出力を保持させる積分禁止手段とを具備
   したことを特徴とするディスクプレーヤ。
2. （２）積分禁止手段に代わり、ジャンプトリガから所定
   の期間だけ積分手段による積分時定数を通常時より大と
   させる時定数切り替え手段を具備することを特徴とする
   請求項（１）記載のディスクプレーヤ。