JPH06187724A - 光ディスク装置のｃｌｖ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】サーチ時のスピンドルモータの回転引込みを速
くしてサーチ時間を短縮する。 【構成】トラックサーチ時に、サーチ元のスピンドルモ
ータ回転数とサーチ先のスピンドルモータ回転数との差
に対応する角運動量変化に相当する電流時間積だけスピ
ンドルモータに電流を供給した後、サーチ終了までサー
チ先のスピンドルモータ回転数に対応する電流を供給す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は光ディスク装置のＣＬ
Ｖ回路に係わり、特に、トラックサーチ後のスピンドル
モータの回転数引込みを早くする光ディスク装置のＣＬ
Ｖ回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録可能な光ディスクではレーザスポッ
トを案内する波形のプリグルーブが刻まれており、波形
から得られるウォブル信号の周波数を一定に保つことに
よりＣＬＶ（線速度一定）制御が行われる。

【０００３】このような従来の光ディスク装置のＣＬＶ
回路の例を図４に示す。図に示すＴＥはトラッキングエ
ラー信号であり、光ディスクからの反射光を分割受光素
子で受光しその出力を差動増幅することにより得られ
る。アンプ１で増幅されたトラッキングエラー信号（Ｔ
Ｅ）からバンドパスフイルタ２により設計された中心周
波数が２２．０５ｋＨｚであるウォブル信号が取出され
る。

【０００４】ウォブル信号はタイミング発生回路４で発
生した基準周波数信号とＰＬＬ回路３で位相および周波
数が比較される。また、アドレスデコーダ５はＰＬＬ回
路から出力されるクロックを用いてディスク位置情報を
復調してマイクロコンピュータ９に出力する。

【０００５】ＰＬＬ回路３はマイクロコンピュータ９に
より動作モードが制御されるが、ＣＬＶモードにおい
て、パルス幅の位相差信号（ＭＤＰ）とパルス幅の速度
差信号（ＭＤＳ）をＣＬＶサーボ回路６に出力する。な
お、ＰＬＬ回路３からＣＬＶサーボ回路６に出力される
ＭＯＮ信号はＨおよびＬによりモータの回転または停止
（慣性による回転）を指示する信号でありＣＬＶモード
ではＨとされている。

【０００６】ＣＬＶサーボ回路６は基本的にローパスフ
イルタの機能を有しており、ＭＤＳとＭＤＰのパルス幅
信号をアナログ信号に変換して加算し、スピンドルモー
タ８の回転制御信号を生成しモータドライブアンプ７に
出力する。モータドライブアンプ７は入力された信号を
増幅することによりスピンドルモータ８に電流を供給す
る。

【０００７】なお、ＣＬＶサーボ回路６に入力されるＭ
ＤＰの１サイクル中のＨパルス幅が基準値を越えるとス
ピンドルモータ８に正転電流が供給され、ＭＤＰの１サ
イクル中のＨパルス幅が基準値以下であるとスピンドル
モータ８に逆転電流が供給される。

【０００８】そして、マイクロコンピュータ９はスピン
ドルモータ８の起動時に、ＰＬＬ回路３に対してＭＤＰ
を所定期間Ｈとする指令を出してスピンドルモータ８の
回転を立ち上げることができる。

【０００９】マイクロコンピュータ９はＲＯＭ１１に書
かれたプログラムおよびキー入力装置１０からの信号に
従って、ＲＡＭ１２を作業用に用いながら動作し、装置
全体を制御するが、先に説明したようにＰＬＬ回路３の
モード切換えを行う。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の光ディ
スク装置のＣＬＶ回路によると、信号記録トラックの目
的位置をサーチするときに、トラックジャンプにより発
生するトラバース信号がウォブル信号と近い周波数とな
るためにウォブル信号を分離して復調することが困難で
ありスピンドルサーボがかけられなくなる。

【００１１】従って、トラックジャンプしている間にス
ピンドルサーボが大きくずれることがあり、その場合は
スピンドルモータの回転数が引込まれてサーボがロック
するまでに時間がかかり、トラック位置情報を読み出し
て目標位置を確認するまでに長時間を要しサーチが遅れ
るという問題があった。

【００１２】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、信号記録トラッ
クの目的位置を短時間でサーチすることができる光ディ
スク装置のＣＬＶ回路を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク装
置のＣＬＶ回路は、光ディスクのプリグルーブの波形か
ら得られるウォブル信号の周波数を一定にするようにス
ピンドルモータに電流を供給することにより信号記録ト
ラックの線速度を一定に制御する光ディスク装置のＣＬ
Ｖ回路において、トラックサーチ時に、サーチ元のスピ
ンドルモータ回転数とサーチ先のスピンドルモータ回転
数との差に対応する角運動量変化に相当する電流時間積
だけスピンドルモータに電流を供給した後サーチ終了ま
でサーチ先のスピンドルモータ回転数に対応する電流を
供給するように構成したものである。

【００１４】

【作用】光ディスクの種類によって所定の情報記録トラ
ックでトラックの速度を一定の目標速度とするスピンド
ルモータの回転数は決まっており、サーチ元のトラック
とサーチ先のトラックが決まるとスピンドルモータを増
速または減速する回転数の差が求められる。

【００１５】スピンドルモータを増速または減速する回
転数とディスク、モータおよびターンテーブルの慣性モ
ーメントとの積が増減する角運動量であるが、この角運
動量変化はスピンドルモータに供給する電流により与え
られる。

【００１６】角運動量の変化は増減速するためのトルク
とそれを加える時間との積により与えられる。また、モ
ータの電磁力で発生するトルクは電流に比例し、そのト
ルクは増減速するためのトルクと摩擦抵抗トルクとの和
である。

【００１７】この発明の光ディスク装置のＣＬＶ回路に
よれば、トラックサーチ時に、まずサーチ元のスピンド
ルモータ回転数とサーチ先のスピンドルモータ回転数と
の差に対応する角運動量変化に相当する電流時間積だけ
スピンドルモータに電流を供給することによりサーチ先
のトラックの速度を一定の目標速度とするようにスピン
ドルモータを増速または減速する。このようにしてスピ
ンドルモータを略目標の回転数で回転させた後はその回
転数を維持するために必要な電流を供給することにより
スピンドルモータを略一定回転数で回転させる。

【００１８】このようにスピンドルモータの回転を制御
すると所定トラックジャンプした後の回転数が目標値か
ら大きくずれることがなくなり、スピンドルモータの回
転がすばやく引込まれサーチ時間が短縮される。

【００１９】

【実施例】この発明の実施例である光ディスク装置のＣ
ＬＶ回路を図面に基づいて説明する。実施例のＣＬＶ回
路のハードウエア構成は図４に示すものと同様である。
実施例のものは、マイクロコンピュータ９のソフトウエ
アによりトラックサーチ時にスピンドルモータを略目標
の回転数に増減速する動作が行われる。

【００２０】図１はマイクロコンピュータ９の動作を機
能実現手段として表現したものである。

【００２１】マイクロコンピュータ９はトラックサーチ
時にスピンドルモータを制御するために、現在位置読込
手段以下の図に示す６つの機能実現手段を有しており、
これらの機能実現手段の動作はプログラムにより実行さ
れる。

【００２２】現在位置読込手段はディスク装着時にアド
レスデコーダ５からのディスク情報を読取ることにより
ディスクの種類に関する情報を保持しているが、トラッ
クサーチ時にアドレスデコーダ５から現在のトラック位
置の情報を得る。

【００２３】サーチ位置読込み手段は、キー入力装置１
０からの指令を受けてサーチ先のトラック位置を算出す
る。キー入力装置１０からトラックサーチをともなう動
作が指令されると、サーチ位置読込み手段からサーチ先
のトラック位置情報がサーチ方向、サーチ距離判別手段
に送られる。また、現在位置読込手段からディスクの種
類に関する情報および現在位置の情報がサーチ方向、サ
ーチ距離判別手段に送られる。

【００２４】サーチ方向、サーチ距離判別手段はこれら
の情報よりサーチ元のスピンドルモータ回転数とサーチ
先のスピンドルモータ回転数との差に対応する角運動量
の差を算出してその情報をパルス長設定手段に送る。ま
た、サーチ位置読込み手段からサーチ先のトラック位置
情報がＣＡＶパルス設定手段にも送られる。

【００２５】パルス長設定手段はスピンドルモータを増
速または減速するためにＰＬＬ３が出力するＭＤＰのＨ
の期間またはＬの期間を求め、ＣＡＶパルス設定手段は
スピンドルモータの増速または減速の後、その回転速度
を維持するためにＰＬＬ３が出力する１サイクル中のＭ
ＤＰがＨの時間を求める。

【００２６】すなわち、パルス長設定手段は角運動量の
差の情報に基づきＲＯＭ１１のテーブルからＭＤＰのＨ
の期間またはＬの期間を求め、その情報をコマンド発生
手段に送る。また、ＣＡＶパルス設定手段は設定するス
ピンドルモータ回転速度情報に基づきＲＯＭ１１のテー
ブルからＭＤＰのＨの期間またはＬの期間を求めその情
報をコマンド発生手段に送る。

【００２７】コマンド発生手段はそれらの情報よりＰＬ
Ｌ３に所定期間ＭＤＰをＨまたはＬとしてスピンドルモ
ータを増速または減速し、その後その回転数を維持する
ように所定幅のＭＤＰのパルスを出すように指令する。

【００２８】図２にトラックを内周側にサーチするとき
のＭＤＰの波形およびスピンドルモータ回転数変化を示
す。サーチ動作に入る前はＣＬＶ動作が行われておりＭ
ＯＮはＨであり、ＭＤＰはＨ，ＬおよびＺ（ハイインピ
ーダンス）の３値に制御されている。サーチに入ると、
まず、パルス長設定手段が求めた加速期間だけスピンド
ルモータの加速が行われる。

【００２９】加速期間中ＭＤＰはＨとなり、すなわちキ
ックパルスが出力されてスピンドルモータは増速され、
その後、ＣＡＶパルス設定手段が設定したＨおよびＬの
期間に応じてＭＤＰおよびＭＯＮがＨ，Ｌに制御されス
ピンドルモータの回転数は一定に保たれる。

【００３０】図２はトラックを内周側にサーチしてスピ
ンドルモータを増速する場合を示しているが、トラック
を外周側にサーチしてスピンドルモータを減速する場合
は減速期間中ＭＤＰはＬとなり、すなわちブレーキパル
スが出力されてスピンドルモータは減速され、その後、
内周側にサーチしたときと同じようにスピンドルモータ
の回転数は一定に保たれる。

【００３１】このようにスピンドルモータが制御されて
いる間にトラックジャンプが行われ、その位置でスピン
ドルモータはＣＬＶ制御されてトラック位置情報が確認
される。トラックが目標位置でない場合は上記の動作が
繰返される。

【００３２】図３に、上記スピンドルモータ回転制御の
動作の行われる手順を示す。ステップＳ１においてディ
スク装着時に読取られている情報からディスクの大きさ
が判別される。次に、ステップＳ２において、サーチ先
のトラック位置情報と現在のトラック位置情報が求めら
れ、ステップＳ３に移行する。

【００３３】ステップＳ３では、サーチ先のトラック位
置情報と現在のトラック位置情報に対応するキックパル
スまたはプレーキパルスをＣＬＶサーボ回路６に加えて
スピンドルモータを増速または減速する。

【００３４】次に、ステップＳ４において、サーチ先の
トラック位置に対応した回転数を維持するためのパルス
幅の信号をＣＬＶサーボ回路６に加えてトラックジャン
プが終了するのを待つ。

【００３５】予定数のトラックジャンプが終了すると、
ステップＳ５に移行して、ＰＬＬ３をＣＬＶモードとし
線速度一定に制御してアドレス情報を読み出しステップ
Ｓ６に移行する。ステップＳ６において、読み出された
アドレス情報が目的位置のものか否かが判断され、目的
位置であればサーチ動作が終了し、目的位置でなければ
ステップＳ２以下が繰返される。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明の光ディスク
装置のＣＬＶ回路によれば、トラックサーチ時に、まず
サーチ元のスピンドルモータ回転数とサーチ先のスピン
ドルモータ回転数との差に対応する角運動量変化に相当
する電流時間積だけスピンドルモータに電流を供給する
ことによりサーチ先のトラックの速度を一定の目標速度
とするようにスピンドルモータを増速または減速する。
このようにしてスピンドルモータを略目標の回転数で回
転させた後はその回転数を維持するために必要な電流を
供給することによりスピンドルモータを略一定回転数で
回転させる。

【００３７】このようにスピンドルモータの回転を制御
すると所定トラックジャンプした後の回転数が目標値か
ら大きくずれることがなくなり、スピンドルモータの回
転がすばやく引込まれサーチ時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例における機能実現手段を示す
ブロック図である。

【図２】同実施例における作用を示すタイムチャートで
ある。

【図３】同実施例における作用を示すフローチャートで
ある。

【図４】従来の光ディスク装置のＣＬＶ回路の例を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１ アンプ ２ バンドパスフイルタ ３ ＰＬＬ回路 ４ タイミング発生回路 ５ アドレスデコーダ ６ ＣＬＶサーボ回路 ７ モータドライブアンプ ８ スピンドルモータ ９ マイクロコンピュータ １０ キー入力装置 １１ ＲＯＭ １２ ＲＡＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクのプリグルーブの波形から得
   られるウォブル信号の周波数を一定にするようにスピン
   ドルモータに電流を供給することにより信号記録トラッ
   クの線速度を一定に制御する光ディスク装置のＣＬＶ回
   路において、トラックサーチ時に、サーチ元のスピンド
   ルモータ回転数とサーチ先のスピンドルモータ回転数と
   の差に対応する角運動量変化に相当する電流時間積だけ
   スピンドルモータに電流を供給した後サーチ終了までサ
   ーチ先のスピンドルモータ回転数に対応する電流を供給
   するように構成した光ディスク装置のＣＬＶ回路。