JPH02105794A - 水中カラー画像補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、水中カラーテレビカメラに適用され、そのビ
デオ信号をカラー補正することができる水中カラー画像
補正装置に関する。

〈従来の技術〉 水中の光の透過率は波長によって異なり、青色系の透過
率が大きいため、水中でカラーテレビにより撮影すると
、画像が青く見える。

従来は、この補正のため、予め設定した値でテレビカメ
ラの波長感度を補正したり、光学フィルターを用いて補
正したりしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところが、従来の補正方法は、補正値が固定されている
。一方、水の透過率は、距離のベキ乗で変化するため、
テレビカメラと被写体との距離が変化すると、補正量も
変化するので、従来の方法では適正な補正が行われない
。

本発明の目的は、水中において被写体を撮影する水中カ
ラーテレビカメラのビデオ信号を補正する水中カラー画
像補正装置を用いて、水中においても自然な色で被写体
を撮影することを可能にすることにある。

く課題を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための本発明の水中カラー画像補
正装置は、水中カラーテレビカメラのビデオ信号を赤色
、緑色、青色の３色に分解するＲＧＢ分解手段と、水中
カラーテ、レビカメラと被写体との距離を測定する距離
計と、測定した距離における各色の水中での透過率を求
める透過率取得手段と、求めた透°過率に基づき、各色
に分解されたビデオ信号の強度補正を行う補正手段と、
強度補正後の各色信号を合成する信号合成手段とを備え
るものである。

く作用〉 上記構成の水中カラー画像補正装置によれば、水中カラ
ーテレビカメラのビデオ信号を赤色、緑色、青色の３色
に分解し、測定した水中カラーテレビカメラと被写体と
の距離に応じて求めた各色の水中での透過率に基づき、
各色に分解されたビデオ信号の強度補正を行うことがで
きる。したがって、補正後の各色信号を合成すれば、合
成された信号として、自然な色調を有する画像に対応す
るものが得られる。

〈実施例〉 以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。

第１図は水中カラー画像補正装置の具体的構成例を示す
ブロック図である。白色水中ライト（１１）に照明され
た被写体（１）を写す水中カラーテレビカメラ（２）と
、カメラ（２）と被写体（１）との距離を測定する超音
波距離計Ｇ）を設けている。（４）は水中における光波
長と透過率との関係テーブルから補正係数を求める補正
信号発生回路、（５）はＲＧＢ分離回路、■）は信号補
正回路である。信号補正回路（９）は赤色信号補正回路
（６）、緑色信号補正回路（７）、青色信号補正回路■
から構成されている。ここに、各色信号補正回路（６）
〜（８）は乗算器としての機能を有している。（１０）
は補正された各色信号を合成して１つのカラービデオ信
号を生成する信号合成回路である。

被写体（１］は、水中ライト（１１）により照らされ、
その反射光を水中カラーテレビカメラ（２が検出する。

水中カラーテレビカメラ（２）から出力されるカラービ
デオ信号は、ＲＧＢ分離回路■により、Ｒ（赤色）、Ｇ
（緑色）、Ｂ（青色）の３色に分離される。一方、超音
波距離計Ｏ）から得られた距離情報は補正信号発生回路
（４）に与えられ、補正信号第１表 され、補正係数に対応する信号が生成される（後述）。

この補正係数に対応する信号は、赤色信号補正回路■、
緑色信号補正回路（７）、青色信号補正回路８）に送ら
れ、ＲＧＢ分離回路６）から出力されたＲ、Ｇ、Ｂ多値
の補正を行う。補正された各色信号は、信号合成回路（
ｌＯ）により合成され、カラ１表に示す。

（以下余白） ４の表より、透過率は、波長８５０ｎｍの赤い光に対し
て７５％ｍ−１、波長５３０ｒｖの緑の光に対して９６
％、ｍ−’、波長４８０ｎｍ　（７）青い光では９８％
ｍ−１と推定される。ここで、超音波距離計（３）によ
り、水中カラーテレビカメラ■と被写体（１）との距離
が例えば２ｍであると分かった時には、次のような補正
を行う。水中ライト（１１）により照射された光は、水
中カラーテレビカメラ■で検出されるまでの間に合計４
ｍ進んだことになるから、赤い光は（０，７５）　　−
０，３２倍、緑の光は（０，９Ｂ）’　−０，８５倍、
青い光は（０，９８）’−０，９２倍に減衰している。

そこで、これらの値の逆数を補正係数として与えればよ
い。これにより、Ｒ，Ｇ、Ｂ各位の強度比率を、自然の
色に対応した比率に変換することができる。

したがって合成されたカラービデオ信号を再生すると、
自然の色に対応したカラー画像を得ることができる。

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、例えば、各回路をマイクロコンピュータの機能により
実現することもできる。その池水発明の要旨を変更しな
い範囲内において、種々の設計変更を施すことが可能で
ある。

〈発明の効果〉 以上のように、本発明の水中カラー画像補正装置によれ
ば、空気中と光透過率特性の異なる水中ないし海中でカ
ラーテレビカメラ撮影を行う場合において、水中カラー
テレビカメラのビデオ信号を赤色、緑色、青色の３色に
分解し、各色ごとに、被写体の距離に応じた補正係数を
算出し、この補正係数によって、各色に分解されたビデ
オ信号の強度補正を行うこととしたので、同等手動操作
することなく、より自然な色で被写体の画像撮影が行え
るという特有の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、水中カラー画像補正装置具体的な構成例を示
すブロック図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、水中において被写体を撮影する水中カラーテレビカ
   メラのビデオ信号を補正する装置であって、水中カラー
   テレビカメラのビデオ信号を赤色、緑色、青色の３色に
   分解するＲＧＢ分解手段と、水中カラーテレビカメラと
   被写体との距離を測定する距離計と、測定した距離にお
   ける各色の水中での透過率を求める透過率取得手段と、
   求めた透過率に基づき、各色に分解されたビデオ信号の
   強度補正を行う補正手段と、強度補正後の各色信号を合
   成する信号合成手段とを備えることを特徴とする水中カ
   ラー画像補正装置。