JPH0210619Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はフロツピーデイスク装置に係り、特に
ローデイング機構によりフロツピーデイスクカー
トリツジのローデイング／アンローデイングを行
なうフロツピーデイスク装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、情報記憶用の磁気デイスクの一種とし
てのフロツピーデイスクが、近年ワードプロセツ
サ等に使用され始めている。このフロツピーデイ
スクは外径８インチ、５インチの二種があり、
夫々窓孔を有する紙カバーにより被包した状態で
装置に挿入して装着させ、装置のヘツドにより窓
孔を介してフロツピーデイスクに情報を記録又は
再生している。

しかるに今回、外径が更に小さいフロツピーデ
イスクが開発されたが、このフロツピーデイスク
は取扱いの便宜を図るためカートリツジ（ハード
ケース）内に収納された構成とされている。従つ
て、このフロツピーデイスクは、カートリツジご
とフロツピーデイスク装置に挿入装着して記録再
生を行なう必要がある。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記のように小径のフロツピーデイスクが開発
されたのは、フロツピーデイスク装置の小型化を
図るためであり、よつてカートリツジに収納され
たフロツピーデイスクを装置内の所定位置へロー
デイング／アンローデイングするローデイング機
構も小型化を図る必要がある。

また、フロツピーデイスクはカートリツジ（ハ
ードケース）に収容されているため、ローデイン
グ動作が円滑に行なわれないと、カートリツジと
磁気ヘツドが当接し、磁気ヘツドの損傷を生ずる
虞れがある。

本考案は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、装置の小型化及びローデイング動作の円滑化
を図り得るフロツピーデイスク装置を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本考案では、フレ
ーム２に取付けられたローデイング機構８により
フロツピーデイスクカートリツジ１０８のローデ
イング／アンローデイングを行なう構成のフロツ
ピーデイスク装置において、 上記フレーム２の上面に凸状テーブル部２ｈを
形成すると共に、 上記ローデイング機構８を、 両側に従動カム２７を有すると共に、フロツピ
ーデイスクカートリツジ１０８が挿入載置される
カートリツジホルダ１４と、 挿入されるフロツピーデイスクカートリツジ１
０８により当接押圧されて変位する被押圧部２２
ａと、この被押圧部２２ａの変位に伴なつて変位
するカムピン部２２ｃとを設けてなるカムレバー
２２と、 このカムレバー２２を夫々回動自在に枢支して
おり、上記フレーム２の両側に夫々固着される一
対の側方部材９−１，９−２と、 イジエクト釦１２と、断面略コ字形の両側に形
成されており上記従動カム２７と係合するカム孔
１１ａと、上記カムピン部２２ｃと係合する後端
カム部１１ｂとを設けており、カムレバー２２の
回動に伴ないカムピン部２２ｃが後端カム部１１
ｂを付勢することにより、前記コ字形部がフレー
ム２のテーブル部２ｈに嵌合されつつ前方へ変位
し、この変位に伴ないカムローラ２７がカム孔１
１ａの形状に沿つて相対的に変位することにより
上記カートリツジホルダ１４を下動させるカム部
材１０と、 により構成したことを特徴とするものである。

〔作用〕

上記構成とされたフロツピーデイスク装置の各
構成要素の作用について第１１図を用いて説明す
る。

第１１図Ａはローデイング機構８がアンローデ
イング状態にあり、フロツピーデイスクカートリ
ツジ１０８がカートリツジホルダ１４に挿入され
カムレバー２２の被押圧部２２ａと当接した状態
を示している。この状態において、カートリツジ
ホルダ１４は従動カム部２７がカム孔１１ａと係
合することにより上動位置にある。

第１１図Ｂは第１１図Ａの状態より更にフロツ
ピーデイスクカートリツジ１０８を図中矢印Ｂ方
向へ挿入した状態を示している。フロツピーデイ
スクカートリツジ１０８がＢ方向へ変位すること
により、被押圧部２２ａは押圧されて変位し、こ
れによりカムレバー２２は回動する。カムレバー
２２の回動に伴ない、後端カム部１１ｂと係合し
ているカムピン部２２ｃはカム部材１０を矢印Ａ
方向（前方）へ変位させる。この変位の際、カム
部材１０のコ字状部はフレーム２のテーブル部２
ｈに嵌合案内されつつ変位する構成とされている
ため、円滑かつ確実な変位を行ない得る。また、
カム部材１０は側方部材９−１，９−２ではな
く、その内側に配設されたフレーム２に案内れる
ため、幅寸法を小さくすることができる。

上記カム部材１０の変位により、従動カム２７
はカム孔１１ａの形状に沿つて相対的に変位し、
カートリツジホルダ１４は下動する。第１１図Ｃ
はフロツピーデイスクカートリツジ１０８が所定
位置まで下動した状態を示している。

前記のようにカートリツジホルダ１４の移動
は、フロツピーデイスクカートリツジ１０８が直
接カムレバー２２を回動付勢することにより行な
われる。よつて、ローデイング動作はフロツピー
デイスクカートリツジ１０８の挿入力を利用して
行なわれるため、別個駆動機構を設ける必要はな
く、装置の小型化を図ることができる。

また、カムレバー２２は、フレーム２ではなく
側方部材９−１，９−２に設けられているため、
装置の薄型化を図り得る。仮にカムレバー２２を
フレーム２に設けたことを想定すると、カムレバ
ー２２が邪魔となりカートリツジホルダ１４をフ
レーム２近傍まで下動させることができず、よつ
てこの場合装置が高さ方向に対して大型化してし
まう。

〔実施例〕

第１図は本考案になるフロツピーデイスク装置
の一実施例の全体斜視図、第２図及び第３図は
夫々上記装置のフレーム周辺及びローデイング機
構の分解斜視図である。

図中、フロツピーデイスク装置１はフレーム２
を有する。フレーム２は、第２図の如く、アルミ
ダイカストにより成型され、上面前方に巾寸法ｌ
の凸状テーブル部２ｈ、中央凸部２ａ（中心孔２
ｂ及び３個の孔２ｃを有する）、一対の凸部２ｄ
（夫々小径部３ａを有する位置決めピン３が嵌入
固定される）、溝孔２ｅ、４個の凸条２ｉ、両側
ストツパ部２ｊを有し更に夫々受光素子を収納す
るセンサ４（カセツトのＡ面、Ｂ面検出用）、５
（誤消去防止状態の検出用）、６（デイスクのトラ
ツクの記録又は再生開始位置検出用）が取付けら
れ、又側部のネジ孔２ｆ，２ｇ、を有し、又後方
にモータ収納孔２ｋ、その両側ネジ孔２ｍ、四角
形凸部２ｎ（凹部２ｐ及びネジ孔２ｇを有し、右
側にＬ字形支持部２ｒ及びネジ孔２ｒ−１を有す
る）、３個のＬ字形支持部２ｓ，２ｔ，２ｕ（夫々
ネジ孔２ｓ−１，２ｔ−１，２ｕ−１を有する）
を有する。尚支持部２ｒ，２ｓは各Ｌ字形内側が
前後方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に正確に重畳し、且
つ支持部２ｔ，２ｕも同様に重畳している。又フ
レーム２の下面凹部２ｖには鋼板７がネジ止めさ
れ、鋼板７の一部が溝孔２ｅから覗出している。
又センサ４，５，６は夫々フレーム上方に固設さ
れる図示しない基板に配した３個のセンサ（夫々
発光素子を収納する）と対向し、これらのセンサ
からの光を適宜受光するものである。

８はローデイング機構で、第３図の如く両側板
９−１，９−２、プツシユカム板１０（断面コ字
形カム板１１の中央前端にイジエクト釦１２を取
付けてなる）、カートリツジホルダ板１４（ドア
ホルダ１５を有する）よりなる。側板９−１は、
一対の取付孔９ａ、一対の垂直孔９ｂ、ガイド長
孔９ｃ、内側ストツパ凸部９ｄ、バネ収納孔９ｅ
（バネ掛け凸部９ｆを有する）、取付板部９ｇ（ネ
ジ孔９ｈを有する）を有し、内側後端のカムレバ
ー２２（上端の切起し被押圧部２２ａ、下端カム
部２２ｂの第２のカム部としてのカムピン部２２
ｃを有する）がピン２３により枢支され且つ内側
ガイドローラ２４が枢支される。側板９−２は側
板９−１と対称形状であり、両側板９−１，９−
２は夫々フレーム２の前方両側に、各取付孔９
ａ、ネジ孔２ｇを介したネジ３６によりネジ止め
される。

プツシユカム板１０のカム板１１は、断面コ字
形をなし（但しコ字形の内側間寸法はｌ）、該コ
字形の両側に夫々一対の第３のカム部としてのく
字形カム孔１１ａ（水平カム部１１ａ−１、傾斜
カム部１１ａ−２よりなる）、一の第４のカム部
としての後端カム部１１ｂ、一のガイド凸部１１
ｃ、切欠凹部１１ｄを有する。プツシユカム板１
０は両側板９−１，９−２間において、該コ字形
部がフレーム２のテーブル部２ｈに案内的に嵌合
され、且つカム板１１下面が４個の凸条２ｉ上面
に共通に当接される。このとき各ガイド凸部１１
ｃがガイド長孔９ｃに案内的に嵌入され、又両側
後端カム部１１ｂは側板９−１，９−２のレバー
２２の下端カムピン部２２ｃに夫々対応する。

カートリツジホルダ板１４は、中央孔１４ａ、
両側孔１４ｃ、後側板部１４ｄ、及びこれに固着
されたクランプレバー板２６、前端一対の係合突
板部１４ｅ、両側のバネ掛け凸部１４ｆ、ガイド
板部１４ｇ、ガイド凸部１４ｈ、及び両側各一対
の第１のカム部としてのカムローラ２７（夫々ピ
ン２８に支承される）を有する。クランプレバー
板２６はガイド板２９、一対の下方バネ板３０、
ピン３１にコイルバネ３２を介して支承した樹脂
製テーパ状クランパ３３を有する。

ドアホルダ１５は、樹脂製で、第５図の如く、
窓孔１５ａの後部周縁の段部１５ｂ、一対の係合
杆部１５ｃ（夫々係合凹条１５ｄを有する）、一対
の凸部１５ｅを有し、各凸部１５ｅに挿通したピ
ン３４に金属板製ドア３５及び捩りバネ４１が嵌
合されてなり、ドア３５は捩りバネ４１により付
勢されて段部１５ｂに当接し窓孔１５ａを閉塞し
ている。ドアホルダ１５は第３図の如く、カート
リツジホルダ板１４に対し、各係合杆部１５ｃの
係合凹条１５ｄを夫々各係合突板部１４ｅに弾性
的に嵌合させて一体的に取付けられる。

このカートリツジホルダ板１４（ドアホルダ１
５を組付済み）は、プツシユカム板１０の上面に
配され、両側各一対のカムローラ２７が夫々カム
板１１の両側各一対のカム孔１１ａの水平カム部
１１ａ−１に夫々対応載置され且つ両側ガイド板
部１４ｇが夫々側板９−１，９−２の各ガイドロ
ーラ２４に当接される。しかも両側バネ掛け凸部
１４ｆ及び側板９−１，９−２のバネ掛け凸部９
ｆ間に夫々張設した一対のコイルバネ４３により
下方へ付勢される。

４４は樹脂製前面板で、窓孔４４ａ，４４ｂ、
一対のＬ形取付板部４４ｅ（夫々孔４４ｆを有す
る）を有する。前面板４４は両側板９−１，９−
２の前部に対し、一対の取付板部４４ｃを各側板
９−１，９−２の各取付板部９ｇに嵌合させて取
付けられ、しかる後孔４４ｆ、ネジ孔９ｈを介し
たネジ４５によりネジ止めされる。

上記ローデイング機構８において、プツシユカ
ム板１０はコ字形カム板１１がフレーム２のテー
ブル部２ｈに案内的に嵌合され且つカム板１１の
ガイド凸部１１ｃが側板９−１，９−２のガイド
長孔９ｃにより案内規制されることにより、前後
方向（矢印Ａ，Ｂ方向）のみスライド自在であ
り、又カートリツジホルダ板１４はガイド板部１
４ｇが夫々側板９−１，９−２の内側ガイドロー
ラ２４により案内規制され且つピン２８が夫々垂
直孔９ｂにより案内規制されることにより、上下
方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）のみスライド自在であ
る。しかるに通常時は第１図の如く、プツシユカ
ム板１０は後方向（矢印Ｂ方向）限界へ押込みス
ライドされた所謂イジエクト位置にあり、これに
よりカートリツジホルダ板１４はカムローラ２７
がカム板１１のカム孔１１ａの水平カム部１１ａ
−１により案内規制されてコイルバネ４３に抗し
て上方向（矢印Ｃ方向）限界へスライドされたイ
ジエクト位置にある。又カムレバー２２も夫々そ
のカム部２２ｂのカムピン部２２ｃがカム板１１
の後端カム部１１ｂにより後方へ押圧され該カム
部２２ｂがフレームのストツパ部２ｊに当接する
矢印Ｈ方向回動限位置（第１図に示す）にある。

又このローデイング機構８によれば、第１図
中、その側板９−１，９−２、カムレバー２２、
カム板１１、カートリツジホルダ板１４のカムロ
ーラ２７等の連動機構部分はローデイング機構８
の全体巾（Ｌとする）のうち後述の如く挿入され
るフロツピーデイスクカートリツジ１０８（その
巾をｌとする、但しｌ＜Ｌ）を除いた比較的小巾
の両側部分（夫々巾寸法（Ｌ−ｌ）／２となる）
に納まつており、ローデイング機構８の連動機構
部分が小型化され装置１全体も小型化される。

４５はアルミダイカスト成型によるキヤリジ
で、第２図の如く、一対のガイド孔４５ａ、一の
ガイド凹部４５ｂ、一対の突板部４３ｃ、前後一
対の段部４５ｄ（夫々ネジ孔４５ｅを有する）、一
の光遮蔽用突板部４５ｆを有し、前端突出部４５
ｇに収納した磁気ヘツド４６のリード線４７が下
面凹部（図示せず）を介して孔４５ｈから導出さ
れる。尚磁気ヘツド４６は記録再生兼用ヘツドと
消去ヘツドとを並置されてなる。

４８は樹脂製パツド支持アームで、く字形に折
曲したアーム本体部４８ａ、ガイドピン部４８
ｂ、その先端下面に植設したパツド４９、一対の
突板部４８ｃを有し、キヤリジ４５に対し各突板
部４８ｃが各突板部４５ｃ外側に嵌合されてピン
５０により枢支され、しかも捩りバネ５１により
パツド４９が下動する方向に付勢され、後述する
如くパツド４９はフロツピーデイスク１１０をヘ
ツド４６に対し軽く押し当てる。尚ヘツド４６及
びアーム４８の構成は上記構造に限らず、逆にキ
ヤリジ４５にパツドを設けアーム４８にヘツドを
設けてもよい。

５２，５３は夫々長、短のガイドバーである。
ガイドバー５２はフレーム２の支持部２ｒ，２ｓ
間に架設され、第４図の如く、ネジ孔２ｒ−１，
２ｓ−１に夫々ネジ込んだ皿ネジ５６のテーパ部
５６ａにより押圧され、各支持部２ｒ，２ｓのＬ
字形隅部の水平面及び垂直面に共通に押し当てら
れ正確に矢印Ａ，Ｂ方向に一致するよう位置決め
され固定される。ガイドバー５３も同様にして支
持部２ｔ，２ｕ間に架設され皿ネジ５６により矢
印Ａ，Ｂ方向に一致して固定される。上記キヤリ
ジ４５は一対のガイド孔４５ａが夫々ガイドバー
５２に嵌合され、且つガイド凹部４５ｂがガイド
バー５３に嵌合されて、正確に矢印Ａ，Ｂ方向ス
ライド自在に取付けられる。このとき突出部４５
ｇは溝孔２ｅ内で鋼板７に摺接してガイドされ、
且つパツド支持アーム４８はガイドピン部４８ｂ
がクランプアーム２６のガイド板２９に付勢的に
当接してヘツド４６から離間した位置で停止され
る。

５４はステツピングモータで、第２図の如く
夫々金属製の前側ブラケツト５５及び後側ブラケ
ツト５６間にコイル（図示せず）を巻回されたヨ
ーク５７を介装し且つ両ブラケツト５５，５６間
にモータ出力軸６１を軸承し、更に両ブラケツト
５５，５６を４本のネジ５８により締付け固定し
てなる。前側ブラケツト５５はその左右外側に
夫々取付板部５５ａ（取付孔５５ｂを有する）が
一体形成されており、又出力軸６１に圧入嵌合さ
れたリング６２に薄バネ板状案内ベルト６３を介
してベルト押え６４がネジ６５によりネジ止めさ
れる。案内ベルト６３は第２図の〇印中に示す如
く、左方頭部６３ａ（孔６３ｂを有する）、細条部
６３ｃ、右方スリツト６３ｄ（その両側に中央孔
６３ｅ及び孔６３ｆを有する）を有し、中央孔６
３ｅがネジ６５により挿通されて出力軸６１に固
着された後、リング６２の外周に交差状に巻回さ
れ、頭部６３ａ、細条部６３ｃがスリツト６３ｄ
に挿通される。

ステツピングモータ５４はフレーム２の収納孔
２ｋに嵌入収納され、且つ各取付板部５５ａが
夫々フレーム２上面に当接されて位置決めされ、
取付孔５５ｂ、ネジ孔２ｍを介したネジ６６によ
り固着される。その後案内ベルト６３はキヤリジ
４５に対し、上記交差状に巻回された両端が夫々
矢印Ａ，Ｂ方向に引張られテンシヨンを付与され
た状態で前後段部４５ｄに対接され、孔６３ｂ、
前方ネジ孔４５ｅ、孔６３ｆ、後方ネジ孔４５ｅ
を夫々介したネジ６７により固着される。これに
より出力軸６１がステツプ的に矢印Ｅ又はＦ方向
へ回転すると細条部６３ｃがスリツト６３ｄ内を
相対的に移動してキヤリジ４５が矢印Ａ，Ｂ方向
にステツプ的に往復スライドする。尚モータ５４
の前側ブラケツト５５に取付板部５５ａを一体形
成しているため、モータ５４をフレーム２に取付
けるに取付用フレーム等を介在させる必要がなく
構成を簡単化し且つ取付精度を向上しうる。又上
記モータ５４の組付時に出力軸６１の軸線はキヤ
リジ４５のスライド方向に対し正確に直交し動作
精度を向上しうる。又キヤリジ４５のスタート位
置の設定はモータ５４の取付孔５５ｂの余裕分だ
けモータ５４及びキヤリジ４５を矢印Ａ，Ｂ方向
へ一体に移動調整することにより容易に行なわれ
る。

上記案内ベルト６３、キヤリツジ４５、ガイド
バー５２，５３の取付構造によれば、案内ベルト
６３がキヤリツジ４５に対し、ガイドバー５２，
５３の略中間位置で該ガイドバー５２，５３と平
行な方向に延在して取付けられているため、キヤ
リツジ４５はその両側のガイドバー５２，５３に
よる案内規制部の略中間位置でスライド方向に一
致したスライド力を付与されるため、水平面内捩
れ方向力を受けずガタを生ずることなく円滑にス
ライドしうる。又案内ベルト６３の駆動ポイント
（ベルト６３の交差点）は高さ方向に見てガイド
バー５２，５３の軸線高さに略一致されているた
め、キヤリツジ４５は垂直面内回転力を受けずガ
タを生ずることなく一層円滑にスライドしうる。

６８はキヤリツジ４５のスタート位置（後方ス
ライド限）を検出するスイツチユニツトで、樹脂
製スイツチケース６９をその一対のセンサ７０，
７１（夫々発光素子及び受光素子を収納する）を
金属製支持板７２の一対の四角孔７２ａに挿通さ
せて積重しネジ７３により固着してなる。スイツ
チユニツト６８は支持板７２の突板部７２ｂがフ
レーム２の凸部２ｎの凹部２ｐに嵌入され切欠部
７２ｃ、ネジ孔２ｑを介したネジ７４により固着
される。この一対のセンサ７０，７１間の隙間に
は矢印Ｂ方向スライド限に至つたキヤリツジ４５
の突板部４５ｆが嵌入され、センサ７０，７１間
の通過光が遮断されて上記スライド限（キヤリツ
ジ４５スタート位置）が検出され、ステツピング
モータ５４の矢印Ｆ方向回転が停止される。

８１は基板ユニツトで、第６図、第７図、第９
図の如く、基板８２の上面に配線プリントが且つ
下面にICチツプ等の回路素子が夫々配され、第
７図中基板８２の右半分がフロツピーデイスク回
転駆動モータ８３及び該モータ８３駆動用回路と
され、しかも基板８２の左半分がステツピングモ
ータ５４駆動用回路とされる。

モータ８３は第８図の如く、アルミ製ロータハ
ブ８４、シールドプレート９６（３個の孔９６ａ
を有する）、固定リング８５、磁性材料製ヨーク
８６、６個のコイル８７、３個のホール素子８８
よりなる固定子８９側と、シヤフト９０、デイス
クテーブル９１、ロータホルダ９２、ロータ９
３、マグネツト９４よりなる回転子９５側とを玉
軸受１０１を介して配してなる。固定子８９のロ
ータハブ８４は孔８４ａ、鍔部８４ｂ（３個のネ
ジ孔８４ｃを有する）を有し、孔８４ａに玉軸受
１０１が嵌入されると共に鍔部８４ｂ下面にヨー
ク８６が圧入嵌合され、ハブ下端が基板８２の孔
８２ａに嵌挿され、下方突出部に固定リング８５
が嵌合されかしめられて固着され鍔部８４ｂ上面
にシールドプレート９６が嵌合される。コイル８
７は第７図の如く、夫々偏平三角形のループ状に
巻回形成され、基板８２上面の周方向６等分位置
に適宜そのリードが配線プリントに接続されて接
着固定される。ホール素子８８は第７図、第８図
の如く、３個のコイル８７中央に形成した基板８
２の孔８２ｂに埋設されそのリードが適宜配線プ
リントに接続される。回転子９５のシヤフト９０
は玉軸受１０１に嵌挿され上方突出部に黄銅製デ
イスクテーブル９１（ピン部９１ａを有する）が
圧入嵌合され、下方突出部にロータホルダ９２が
圧入嵌合され、更にロータホルダ９２にマグネツ
ト９４（周方向８等分位置にＮ極、Ｓ極を交互に
着磁されている）を収納固着したロータ９３が嵌
合されかしめ固定される。尚基板８２下面のマグ
ネツト９４と対向する位置には周波数発電用の角
波形プリント（図示せず）が周方向に配されてい
る。尚上記モータ８３の構成によれば、ホール素
子８８が基板８２の孔８２ｂに埋設され基板８２
厚さプラスコイル８７高さ内に納まつているた
め、単にホール素子８８を基板８２上面に配設し
ホール素子上部がコイル８７上面より上方へ突出
する場合に比して、モータの高さ及び装置１全体
高さを小としうる。

第９図中、１０２，１０３，１０４は夫々モー
タ８３駆動用回路のICチツプで、チツプ１０２
はモータ駆動回路用、チツプ１０３，１０４は
夫々モータ速度制御回路用である。チツプ１０２
は使用中に発熱するため放熱用の工夫が施されて
いる。即ち、第１０図中、チツプ１０２は予め一
対の金属製支持板１０２ａ（夫々孔１０２ｂを有
する）が一体形成されている。１０５はアルミ製
放熱板で、凹部１０５ａ、一対の孔１０５ｂを有
し、凹部１０５ａがチツプ１０２に遊嵌するよう
支持板１０２ａ上面に載置され、孔１０５ｂ，１
０２ｂを介したネジ１０６にナツト１０７が螺装
されて固着される。従つてチツプ１０２から発し
た熱は放熱板１０５に伝達されて速やかにチツプ
１０２から放熱されチツプ１０２の加熱が防止さ
れる。

上記基板ユニツト８１は、フレーム２に対しそ
の下面凹部２ｖに収納され第８図の如くロータハ
ブ８４上部が中心孔２ｂに嵌挿されてデイスクテ
ーブル９１及びハブ８４上端がフレーム２上方に
突出され、孔２ｃ、孔９６ａ、ネジ孔８４ｃを介
した３本の皿ネジ１１６により固着される。

上記モータ８３の駆動方法は、まず、３個のホ
ール素子８８に通電すると、所定のホール素子８
８が予めマグネツト９４及びヨーク８６間で形成
された磁束を透過されていることにより所定方向
の信号を発生する。これが基板８２下面のICチ
ツプ１０２等の駆動回路に送られてこの駆動回路
により所定のコイル８７が通電されて該コイル８
７に磁束が発生し、この磁束が上記マグネツト９
４の磁束と反発して回転子９５が所定角度回転
し、以下同様にして所定のホール素子８８が順次
信号を発し所定のコイル８７が順次通電されて回
転子９５が連続的に定速回転する。更にこのとき
マグネツト９４の磁束が基板８２下面の周波数発
電用角波形プリントを周方向に横切り該プリント
に回転子９５の回転速度に応じた周波数の波形信
号が発生する。この波形の個数が同じく基板８２
下面にICチツプ１０３，１０４等の速度制御回
路により計数されて回転子９５の回転速度が検出
され、回転速度が正常時よりずれた場合及び回転
速度を変えたい場合に上記速度制御回路からの信
号によりコイル８７の通電切換タイミングが可変
され回転速度が制御される。

１０８はフロツピーデイスクカートリツジで、
第１図、第３図の如く、カートリツジシヤーシ１
０９内に３インチのフロツピーデイスク１１０及
びシヤツタ１１１を収納してなる。シヤーシ１０
９はその中心孔１０９ａ、ヘツド読取り用長孔１
０９ｂ、トラツク読取開始位置検出用孔１０９
ｃ、一対の位置決め用孔１０９ｄ、一対の誤消去
防止状態の検出用孔１０９ｅ、一のカートリツジ
面検出用切欠部１０９ｆ、両側凹条１０９ｇを有
し、中心孔１０９ａに第１図の如くデイスク１１
０のハブ１１０ａ（中心孔１１０ｂ、切欠孔１１
０ｃを有する）が覗出される。シヤツタ１１１は
金属板製で、デイスク１１０の上下面に夫々沿う
所定形状を有し、デイスク１１０と同心に回動自
在で且つバネ手段（図示せず）により反時計方向
へ付勢されて第３図に示す位置で停止されその所
定部により長孔１０９ｂ、孔１０９ｃを閉塞して
いる。又１１２は可撓性のベルトで、シヤツタ１
１１の外側の所定角度にわたつて巻回され、ベル
ト左端がシヤツタ１１１に固着されベルト右端の
係合凸部１１２ａが右側凹条１０９ｇに矢印Ａ，
Ｂ方向スライド自在に嵌合されている。又一対の
孔１０９ｅは夫々これに対応して配された一対の
シヤツタ１１３を手動により切換スライドさせる
ことにより開閉自在であり、孔１０９ｅが閉塞さ
れて上方基板のセンサからセンサ５へ至る光を遮
断するときはヘツド４６の消去ヘツドを動作不能
としデイスク１１０の情報の誤消去を防止するよ
うになつている。

次に上記装置１の操作につき説明する。フロツ
ピーデイスクカートリツジ１０８は第３図の如く
前面板４４の窓孔４４ａを介してドアホルダ１５
の窓孔１５ａに嵌挿され、更に矢印Ｂ方向へ押込
まれるに伴ないドア３５をバネ４１に抗して押し
開きカートリツジホルダ板１４上面に進入され
る。このときカートリツジ１０８の両側凹条１０
９ｇが夫々カートリツジホルダ板１４の両内側ガ
イド凸部１４ｈに案内的に嵌合され、カートリツ
ジ１０８の押込時の浮上りが防止される。そして
まずカートリツジシヤーシ１０９上面にクランパ
３３がコイルバネ３２に抗して乗上げる。このと
きカートリツジシヤーシ１０９上面がクランパレ
バー板２６の一対のバネ板３０により下方へ押圧
されて更にカートリツジ１０８の浮上りが防止さ
れる。そしてカートリツジシヤーシ１０９が後述
するシヤツタ１１１付勢用のバネ手段に抗して更
に押込まれるに伴ない該シヤーシ１０９の後端両
側部が夫々側板９−１，９−２の各カムレバー２
の被押圧部２２ａに押圧当接して該各カムレバー
２２を矢印Ｇ方向へカム部２２ｂがストツパ凸部
９ｄに当接するまで回動させる。

すると各カムレバー２２のカムピン部２２ｃが
プツシユカム板１０のカム板１１の後端カム部１
１ｂを前方向（矢印Ａ方向）へ押圧する。従つ
て、プツシユカム板１０は矢印Ａ方向へスライド
開始し、相対的にカートリツジホルダ板１４の両
側の各カムローラ２７は夫々各カム孔１１ａの水
平カム部１１ａ−１に沿つて後方向へ案内移動す
る。

カートリツジシヤーシ１０９後端がカートリツ
ジホルダ板１４の後側板部１４ｄに当接してカー
トリツジ１０８が矢印Ｂ方向スライドを停止する
時点において、上記各カムローラ２７は夫々カム
孔１１ａの各傾斜カム部１１ａ−２への移行をす
でに完了している。従つて、各カムローラ２７が
コイルバネ４３により傾斜カム部１１ａ−２を下
方へ押圧してその斜面効果によりプツシユカム板
１０に前方向（矢印Ａ方向）スライド分力を付与
する。

従つて、プツシユカム板１０は上記分力により
更に前方向へスライドされ、これに伴ないカート
リツジホルダ板１４（カートリツジ１０８）はそ
の各ガイド板部１４ｇ及び側板９−１，９−２の
内側カムローラ２４のガイドにより下方（矢印Ｄ
方向）へスライド開始する。そして、各カムロー
ラ２７が夫々相対的に傾斜カム部１１ａ−２に沿
つて下動しその下端に当接したとき、プツシユカ
ム板１０の前方向スライド及びカートリツジホル
ダ板１４の下方向スライドが夫々停止される。こ
れによりプツシユカム板１０のイジエクト釦１２
は前面板４４の窓孔４４ｂから前方へ第１図中二
点鎖線で示す位置まで突出される。

同時にカートリツジ１０８はその一対の位置決
め孔１０９ｄが夫々フレーム２の一対の位置決め
ピン３の小径部３ａに嵌合され、しかもフロツピ
ーデイスク１１０の中心孔１１０ｂがシヤフト９
０突出部に嵌合されてハブ１１０ａがデイスクテ
ーブル９１上面に載置され、しかも切欠孔１１０
ｃがその周辺のガイド部の機能によるデイスク１
１０自体の調整的回動によりピン部９１ａに嵌合
されてフロツピーデイスク１１０がモータ８３の
回転子９５に対し同心且つ一体回転状態に決めら
れ、カートリツジ１０８の所定位置へのローデイ
ングが完了する。

尚上記動作中カートリツジ１０８は矢印Ｂ方向
スライド限まで押し込んだ時点においても、カー
トリツジ１０８前端はドアホルダ１５の窓孔１５
ａ及び前面板４４の窓孔４４ａを介して更に前方
へ若干寸法突出している。従つてカートリツジ１
０８はこの状態で更に下動する訳であるが、前面
板４４の窓孔４４ａの高さは予めカートリツジ１
０８の厚さとカートリツジ１０８の下動距離との
合計高さより大に設定されているため互いに当接
干渉することはない。又窓孔１５ａについては、
ドアホルダ１５がカートリツジホルダ板１４に固
定されているため、窓孔１５ａはカートリツジ１
０８と一体に下動（又は上動）する。従つて、仮
にドアホルダ１５がフレーム２に固定され窓孔１
５ａが静止しているとすると、カートリツジ１０
８の上下動時に窓孔１５ａの上下に隙間を生じて
塵埃等が進入するおそれがあるものに比して、本
願の窓孔１５ａでは隙間を生じないため塵埃の進
入のおそれがなく性能及び信頼性を向上しうる。

次に、上記ローデイング途中のカートリツジ１
０８自体の動作に付き説明すると、まずカートリ
ツジ１０８の後端が大略カートリツジホルダ板１
４のガイド板部１４ｇに並ぶ個所に至つた時点
で、カートリツジホルダ板１４のガイド凸部１４
ｈがベルト１１２の係合凸部１１２ａに当接して
該係合凸部１１２ａをカートリツジ１０８に対し
相対的に矢印Ａ方向へスライドさせる。従つて、
シヤツタ１１１がベルト１１２により引張られて
バネ手段に抗して時計方向へ回動開始され長孔１
０９ｂ、孔１０９ｃの閉塞を解除し、該各長孔１
０９ｂ、孔１０９ｃからフロツピーデイスク１１
０が覗出される。又カートリツジ１０８の後方ス
ライド限において、カートリツジシヤーシ１０９
上面に乗上げていたクランパ３３がコイルバネ３
２により中心孔１０９ａに落込みハブ１１０ａを
下方へ押圧してデイスクテーブル９１との間にフ
ロツピーデイスク１１０をクランプする。又カー
トリツジホルダ板１４の下動時にクランプレバー
板２６のガイド板２９も一体的に下動するため、
パツド支持アーム４８はそのガイドピン部４８ｂ
がガイド板２９上面を相対的に前方へ案内スライ
ドされて下方へ回動しクランパ３３が長孔１０９
ｂを介してフロツピーデイスク１１０をヘツド４
６に軽く圧接させる。又カートリツジ１０８のロ
ーデイング時にセンサ４，５，６が夫々カートリ
ツジ１０８の切欠部１０９ｆ、左方の孔１０９
ｅ、孔１０９ｃに夫々対応する。従つて、まず上
方基板のセンサからの光が切欠部１０９ｆを通つ
てセンサ４に至ることによりフロツピーデイスク
１１０のＡ面がヘツド４６に対向していることが
確認され、又上方基板の他のセンサからの光が左
方の孔１０９ｅのシヤツタ１１３により遮断され
ることによりヘツド４６の消去ヘツドが作動しえ
ない誤消去防止状態とされる。

続いて、上方基板に更に配したパネル（図示せ
ず）上のデイスク１１０のＡ面、Ｂ面選択スイツ
チ（図示せず）のうちＡ面選択スイツチを押す
と、上記センサ４によるＡ面確認との一致が取ら
れＡ面読取り可能状態となる。

次に、上記パネル上の再生スイツチ（図示せ
ず）を押すと、モータ８３が上記の如く駆動され
てフロツピーデイスク１１０は時計方向へ回転子
９５と共に回転され、孔１０９ｃと同一半径位置
に設けた一の検出孔（図示せず）が孔１０９ｃに
至つたとき、上方基板の更に他のセンサからの光
が上記検出孔を通過してセンサ６に至る。これに
より、フロツピーデイスク１１０の各トラツクの
読取開始位置が長孔１０９ｂのセンターラインに
一致したことが検出され、例えば最外周トラツク
の読取開始点がヘツド４６の再生ヘツドに対応し
たことになる。引続きフロツピーデイスク１１０
が回転されて上記最外周トラツクの情報がヘツド
４６の再生ヘツドにより逐次読取られ再生され
る。そしてフロツピーデイスク１１０が一回転し
て上記検出孔が再び孔１０９ｃに至つたとき、今
度はモータ８３が停止されデイスク１１０も回転
停止され、一周分の読取りが完了する。

次に、今度はステツピングモータ５４が矢印Ｅ
方向へステツプ的に所定角度だけ回転駆動され、
ベルト６３を介してキヤリジ４５が矢印Ａ方向へ
ステツプ的に所定寸法だけスライドし、ヘツド４
６がフロツピーデイスク１１０の最外周からひと
つだけ内側のトラツクに対応する。次いで、同様
にしてフロツピーデイスク１１０が一回転して情
報が読取られる。以下同様にして、ステツピング
モータ５４及びモータ８３が交互に駆動されて順
次複数のトラツクの情報が読取られる。

そして、所定番目のトラツクの読取りが完了し
てモータ８３が停止されたとき、停止用押釦スイ
ツチ（図示せず）を押すと、ステツピングモータ
５４が逆に矢印Ｆ方向へ連続的に回転駆動されて
キヤリツジ４５が矢印Ｂ方向へ突板部４５ｆがセ
ンサ７０，７１間の通過光を遮断するスタート位
置までスライド復帰し、センサ７０，７１の検出
によりステツピングモータ５４は停止される。

次に、カートリツジ１０８のイジエクト操作に
付き説明する。イジエクト釦１２を矢印Ｂ方向へ
押込むと、プツシユカム板１０のカム板１１が同
方向へ一体スライドされる。従つて、カートリツ
ジホルダ板１４はその両側のカムローラ２７が
夫々カム孔１１ａの各傾斜カム部１１ａ−２によ
り押圧ガイドされてコイルバネ４３に抗してカー
トリツジ１０８と共に上動され、各カムローラ２
７が夫々水平カム部１１ａ−１に移行したとき上
動を停止される。この上動に伴ないフロツピーデ
イスク１１０の中心孔１１０ｂ、切欠部１１０ｃ
が夫々シヤフト９０、ピン部９１ａから離脱し且
つカートリツジ１０８の一対の位置決め孔１０９
ｄが位置決めピン３から離脱されて位置決め係止
を解除され且つパツド支持アーム４８もガイドピ
ン部４８ｂがクランパレバー板２６のガイド板２
９により上方へ押圧されて上方へ回動復帰されて
パツド４９は長孔１０９ｂから離脱する。このと
きカートリツジ１０８はベルト１１２の係合凸部
１１２ａがカートリツジホルダ板１４のガイド凸
部１４ｈを押圧するシヤツタ１１１のバネ手段の
バネ復帰力により矢印Ａ方向へ付勢的にスライド
され、カートリツジ１０８の前端若干長さが前面
板４４の窓孔４４ａから前方へ突出される。これ
により、カートリツジ１０８自体において、シヤ
ツタ１１１はベルト１１２の係合凸部１１２ａが
凹条１０９ｇに沿つて矢印Ｂ方向へスライド復帰
されるに伴ない、反時計方向へ回動復帰されてそ
の所定部により長孔１０９ｂ、孔１０９ｃを遮蔽
しフロツピーデイスク１１０を保護する。

このときプツシユカム板１０は矢印Ｂ方向スラ
イド限界へ押し込まれ、側板９−１，９−２の各
カムレバー２２もそのカム部２２ｂのカムピン部
２２ｃが夫々カム板１１の各後端カム部１１ｂに
より押圧されて第３図中矢印Ｈ方向へ回動復帰さ
れ該カム部２２ｂがストツパ部２ｊに当接復帰さ
れる。又クランプレバー板２６のバネ板３０も変
位復帰しクランパ３３は再びカートリツジシヤー
シ１０９上面に乗上げる。

従つて、最後にカートリツジ１０８の前方突出
部を操作者が把持して手前方向へ引抜いて該カー
トリツジ１０８をドアホルダ１５、前面板４４の
各窓孔１５ａ，４４ａを順次介して抜取ればよ
く、クランパ３３は下方へ変位復帰し且つドア３
５も回動復帰して窓孔１５ａを閉塞する。

次にフロツピーデイスク１１０のＢ面を読取ら
せたい場合は、カートリツジ１０８を裏返して、
上記の場合と同様にして前面板４４、ドアホルダ
１５を介してカートリツジホルダ板１４上面にカ
ートリツジ１０８を押し込み、更に下動させてロ
ーデイングを行なえばよい。この場合上記Ａ面読
取りの場合と異なる点は、ベルト１１２の係合凸
部１１２ａがカートリツジホルダ板１４の左方ガ
イド凸部１４ｈに係合する点と、センサ４が切欠
部１０９ｆに対応せずセンサ４が上方基板のセン
サからの光がセンサ４に至らず、Ｂ面の読取りの
確認がなされる点である。

〔考案の効果〕

上述の如く、本考案によれば、装置の小型化を
図ることができると共に、円滑なローデイング動
作を実現することができる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるフロツピーデイスク装置
の一実施例の全体斜視図、第２図及び第３図は
夫々上記装置のフレーム周辺及びローデイング機
構の分解斜視図、第４図は上記装置のキヤリジ案
内機構を示す縦断面図、第５図は上記装置のドア
ホルダの分解斜視図、第６図は上記装置の基板ユ
ニツトの斜視図、第７図は上記基板ユニツトのフ
ロツピーデイスク駆動用モータのコイルを露出し
た状態の平面図、第８図は上記モータ部分の縦断
面図、第９図及び第１０図は夫々上記装置の下方
斜視図及びその要部の分解斜視図、第１１図は本
願に係るフロツピーデイスク装置の各構成要素の
作用を説明するため図である。 １……フロツピーデイスク装置、２……フレー
ム、２ｈ……テーブル部、４〜６，７０，７１…
…センサ、８……ローデイング機構、９−１，９
−２……側板、１０……プツシユカム板、１１…
…カム板、１１ａ……カム孔、１１ａ−１……水
平カム部、１１ａ−２……傾斜カム部、１１ｂ…
…後端カム部、１２……イジエクト釦、１４……
カートリツジホルダ板、１５……ドアホルダ、２
２……カムレバー、２２ａ……被押圧部、２２ｃ
……カムピン部、２４，２７……カムローラ、３
３……クランパ、４４……前面板、４５……キヤ
リジ、４６……磁気ヘツド、４８……パツド支持
アーム、５２，５３……ガイドバー、５４……ス
テツピングモータ、６３……案内ベルト、８１…
…基板ユニツト、８３……モータ、８７……コイ
ル、８８……ホール素子、８９……固定子、９１
……デイスクテーブル、９４……マグネツト、９
５……回転子、１０２，１０３，１０４……IC
チツプ、１０５……放熱板、１０８……フロツピ
ーデイスクカートリツジ、１１０……フロツピー
デイスク、１１１，１１３……シヤツタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フレーム２に取付けられたローデイング機構８
   によりフロツピーデイスクカートリツジ１０８の
   ローデイング／アンローデイングを行なう構成の
   フロツピーデイスク装置において、 該フレーム２の上面に凸状テーブル部２ｈを形
   成すると共に、 該ローデイング機構８を、 両側に従動カム２７を有すると共に、フロツピ
   ーデイスクカートリツジ１０８が挿入載置される
   カートリツジホルダ１４と、 挿入される該フロツピーデイスクカートリツジ
   １０８により当接押圧されて変位する被押圧部２
   ２ａと、該被押圧部２２ａの変位に伴なつて変位
   するカムピン部２２ｃとを設けてなるカムレバー
   ２２と、 該カムレバー２２を夫々回動自在に枢支してお
   り、該フレーム２の両側に夫々固着される一対の
   側方部材９−１，９−２と、 イジエクト釦１２と、断面略コ字形の両側に形
   成されており該従動カム２７と係合するカム孔１
   １ａと、該カムピン部２２ｃと係合する後端カム
   部１１ｂとを設けており、該カムレバー２２の回
   動に伴ない該カムピン部２２ｃが該後端カム部１
   １ｂを付勢することにより、該コ字形部がフレー
   ム２のテーブル部２ｈに嵌合案内されつつ前方へ
   変位し、該変位に伴ない該カムローラ２７が該カ
   ム孔１１ａの形状に沿つて相対的に変位すること
   により該カートリツジホルダ１４を下動させるカ
   ム部材１０と、 により構成してなるフロピーデイスク装置。