JPH02106253A

JPH02106253A - 被加工物自動芯出し装置

Info

Publication number: JPH02106253A
Application number: JP63260990A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Suzuki; 清一鈴木
Original assignee: UEDA GIKEN KK
Current assignee: UEDA GIKEN KK
Priority date: 1988-10-17
Filing date: 1988-10-17
Publication date: 1990-04-18
Anticipated expiration: 2010-05-24
Also published as: JPH0747258B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は切削、研削等の被加工物の芯出し作業を被加工
物の外径とデータと測長データの数値を取入れ演算して
自動的に芯ずれの補正を行うようにした被加工物自動芯
出し装置に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕

従来の円筒研削等の被加工物の芯出しは被加工材の形状
により変るために殆んどが手作業によってセンターを求
めていた。

従って芯出し作業はことの他複雑で時間を要し、特に異
形の被加工物では全く手の施しようもない。

また労力を費し、しかも熟練した技術力が必要である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は斯様な実情に鑑み、これ等の問題を一掃するた
めに創案したもので、被加工物をクランプ位置まで上昇
する昇降手段と、被加工物を一回転して被加工物の外形
を測定する測定子と、主軸部分、被加工物を押圧しクラ
ンプする芯押軸の移動位置エンコーダと長さ原点センサ
ーを有し、また主軸側及び芯押側には夫々調整台に設け
た被加工物の芯ずれを補正する上下方向移動の相対した
；ＩＩＩ！軸を備え、更にこの補正する動力源にパルス
モータを用いて構成し、前記測定子による角度情報及び
エンコーダによる測長等の数値データをソフトウェア−
で演算処理して前記２台のパルスモータで芯ずれ補正を
行い、被加工物を自動的に芯出しするようにした事を特
徴としたもので、データにより自動的に芯ずれ補正を行
うことで精度のよい芯出しが労力を要せず能率よく行う
ことを目的に提供するものである。

〔実　施　例〕

次ぎに本発明に係る被加工物自動芯出し装置の一実施例
を研削盤について具体的に説明する。

１は機体で、この機体１上には横設したベツド２を有し
、該ベツド２の一端には固定した主軸台３を設け、更に
ペッド２の他端には、主軸台３と対応させてベツド２上
を移動可能にすると共に移動させた任意の位置でクラン
プ固定して設定する心神盤４を設けである。

一方の主軸台３には、主軸５が軸受けされ。

これはウオーム６と噛合うウオームホイル７の軸８に連
繋し、回転が伝えられる。ウオームホイル７は原点位置
を検測する原点センサー９を対応させて設けである。ま
たウオーム６のウオーム軸６ａには同一軸線にプーリ１
１と、同一周面に多数の孔１２を穿った回転板１３を設
け。

プーリ１１はベルトｌｌａを介してインバーター付モー
タ１０に連繋させる。回転板１３に穿った前記孔１２は
対向させたパルス発生器１４を設けである。

主軸台３側には、主軸台３の下部に、一端を軸１５によ
って軸支すると共に、他端側には軸受１６に軸支された
ローラ１７を設けた調整台１８を有し、この調整台１８
は主軸台３を套装するようにして設けである。調整台１
８の端部の前記ローラ１７は、対向するカムローラ１９
上に当接して受は止められている。カムローラ１９のカ
ムローラ軸２３は、一端にダンパ２０を設けた芯出パル
スモータ２２と減速構機２１を介して伝動される。また
カムローラ軸２３には、芯出し原点を検出する凹部２４
ａを有する検出板２４を有し、検出板２４には対応して
芯出原点センサー２５を設けである。

また、調整台１８には、両側に夫々間隔をおいて対応さ
せた複数組の溝付ローラ２６，２６を配装し、この溝付
ローラ２６，２６間には、先端側に主軸５と間隔を存し
て嵌めた調整軸２７を設けた調整軸２７のフランジ２７
ａに装着した支持板２８を上下から溝付ローラ２６゜２
６で挾持するようにして挿込んであり、また調整軸２７
は支持板２８を介して溝付ローラ２６．２６によって進
退時に案内している。また調整軸２７のフランジ２７ａ
には、調整台１８上に取付けた油圧シリンダ２９からの
ロッド２９ａの先端が連結されており、油圧シリンダ２
９の動作で前記調整軸２７の進退動作を行っている。

前記主軸台３の前面側には、前記ベツド２に載って移動
する移動台３０を配すると共に、移動台３０は主軸台３
の側部に取付けたシリンダー３１からのロッド３１ａの
先端を連結し、シリンダー３１により所定位置まで移動
させるようにしである。

移動台３ｏには、被加工物Ｗを載せるＶ状凹部３２ａを
設けた受板３２を取付けた昇降体３３を昇降手段によっ
て昇降可能に設けである。

この昇降体３３は被加工物Ｗの基本径に対応した５イン
チ、６インチ、８インチで位置決めを行なうようにしで
ある。またこの昇降手段は、中央部に設けたシリンダ３
４と１両側に設けた案内杆３５．３５で構成し、シリン
ダ３４からのロッド３４ａの先端を昇降体３：３に連結
すると共に、昇降体３３の両側に設けた案内杆３５゜３
５は移動台３０に設けた案内孔３５ａ、３５ａに挿込ま
れ、昇降体３３の昇降時の案内を行うようにしである。

また、移動台３０の背面には被加工物Ｗの外周を測定す
る検測装置３６を設けである。この検測装置３６は、前
記受板３２の凹部３２ａの中央に合わせて軸受けされた
測定子３７を位置させる。測定子３７は検測装置３６に
設けた縦孔３８に挿込まれた作動軸３９上の横板４０上
に取付け、更に横板４０の両側には縦方向の挿入孔４１
にスプリング４１ａを作用させて挿込んだ案内杆４２を
設けて前記測定子３７を常時押上げ方向に作用させであ
る６作動軸３９にはラック３９ａを取付け、このラック
３９ａはピニオン４３に噛合せてピニオン４３でエンコ
ーダを作動して上下方向の移動量を源点付エンコーダで
読み取りカウンタを制御盤に入力するようにしである。

次に芯押し盤４側は前記主軸台３と同じように構成され
る。即ち心押し盤４には進退する芯押軸４４を摺嵌して
、この芯押軸４４を油圧シリンダ４５に連結し、また芯
押側に、芯押軸の出入り方向の長さ測定用の芯押位置エ
ンコーダと、長さ原点センサーを設けて前記油圧シリン
ダ４５により芯押軸４４を進退させて被加工物Ｗを主軸
５とにより押圧挾持させる。

芯押し盤４には、下部側で一端を軸４６によって軸支し
、他端には前記主軸台３側と同じように軸受けされたロ
ーラ４７を設けた調整台４８を設けてあり、この芯押側
調整台４８は軸４６を中心に揺動可能にしである。

前記ローラ４７は、ローラ４７と対向するカムローラ４
９に当接して受けている。カムローラ４９は前記主軸台
側と同じように一端にダンパ５０を設け、かつ減速機構
５１を設けた芯出パルスモータ２２で伝動され、このカ
ムローラ４９の軸には原点を検出する凹部５２ａを有し
た検出板５２を設け、しかもこの検出板５２には対応し
て原点位置センサー５３を設は制御盤に入力するように
しである。

また芯押し盤４側の調整台４８には両側に対応させた複
数組の溝付ローラ５４，５４を配装し、この溝付ローラ
５４，５４は、先端側に芯押軸４４に間隔を存して嵌め
た調整軸５６のフランジ５６ａを装着した支持板５７を
挾持して支持すると共に案内している。調整軸５６のフ
ランジ５６ａは調整台４８上に取付けた油圧シリンダ５
７からのロッド５７ａの先端を連結して、油圧シリンダ
５７の動作で移動するようにしである。

芯押し盤４側には、芯押し盤４の前面側に前記ベツド２
上を移動する第２移動台５８を配し。

この第２移動台はシリンダからのロッドで所定位置まで
移動させるようにしである。

また、第２移動台５８には、前記主軸台側と同じく、被
加工物Ｗを載せるＶ状凹部３２ａを設けた受板３２を有
する昇降体３３を主軸台側と全く同じ昇降手段で昇降可
能に設けである。

また第２移動台５８の背面には検測装置５９を設けであ
る。この検測装置５９は前記した検測装置３６と同しで
あって測定子３７を設けた横板４ｏを案内杆４２に作用
させたスプリング４１ａを作用させて常時押上げ、また
横板４０にはラック３９ａを取付けた作動軸３９を設け
、このラック３９ａにはピニオン４３を噛合せて作動軸
３９の上下でピニオン４３を介してエンコーダを作動し
、カウンタするようにしである。

〔作　　　用〕

本発明は、上記の構成で明らかなように、芯出しを行う
において、先ず全てを初期状態に戻し、被加工物を受入
れ可能とする信号をＯＮにし、昇降体上の受板の凹部内
に被加工物を搭載し、昇降体を上昇して芯押し軸をシリ
ンダにより前進し、これをエンコーダにより芯押位置を
カウントに出力し制御盤に入力し挾持した後、昇降体を
下降させ、しかる後測定子を夫々上昇させて被加工物Ｗ
に接触させる。しかる後、被加工物の回転をＯＮにし、
被加工物を一回転させる間に測定子によって被加工物の
外周即ち外径を測定して各パルス毎に外径データを読込
み、これを完了すると回転をＯＦＦとして測定子を下降
する。この後、読取ったデータはマイクロコンピュータ
により演算されるこの演算された調整量は、先ず主軸台
側の芯出しを行う、これは、主軸側の調整台上のシリン
ダが作動して前進させ、調整軸と主軸が被加工物の摘み
変えを行った後、調整軸はカムローラにより上下方向に
移動を行って主軸台側の芯ずれの補正を行い。

この補正を完了すると主軸と調整軸の掴み変を行い更に
被加工物角度原点へ回転し、次に芯押し側角度修正を前
記と同様に行い、芯押し側の芯ずれを補正完了すると芯
出しは完全に完了すると、再び測定子は上昇して被加工
物を一回転して測定し、測定の結果芯出しが完了してい
れ・ば次の研削に進み、また芯出しが未了の時は測定か
らやり直して計算し、前記動作を繰返すものである。

〔効　　　果〕

本発明は上述のように、パルス発生器を備えた主軸と、
主軸と対応した芯押し軸でクランプする被加工物をクラ
ンプ位置まで押上げる昇降手段と、被加工物端部側の夫
々外径を測定する昇降自在の測定子及び芯押軸の位置を
示す信号を出力するエンコーダを有し、これ等で測定し
た数値データを制御盤に入力し演算処理して動作する２
台のパルスモータ及び、該２台のパルスモータで夫々調
整台に設け、被加工物の芯ずれを補正する調整軸を設け
て構成し、被加工物の外径と芯押軸の位置測定の数値デ
ータをコンピュータで演算し、これにより前記パルスモ
ータにより主軸側と芯押側の調整台に設けた調整軸で芯
ずれを補正するようにしたもので、調整軸の補正動作で
自動的に精度のよい芯出しを労力を要せず能率よく行う
事ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る被加工物自動芯出し装置の一実施例
を示したもので、第１図は正面図。第２図は第１図の主軸台側の一部を断面した拡大正面図
、第３図は第２図の左側面図、第４図は第２図のインバ
ータモータを取除いた右側面図、第５図は第２図の一部
を断面した平面図、第６図は芯出し盤側の一部を段面し
た拡大正面図、第７図は第６図の平面図、第８図は第６
図の右側面図、第９図は検測装置の縦断正面図、第１０
図はインバータモータから主軸への伝動を示した斜視図
、第１１図は動作のフローチャートである。１・・・機体　２・・・ベツド　３・・・主軸台　４・
・・心神盤　５・・・主軸　６・・・ウオーム　６ａ・
・・ウオーム軸　７・・・ウオームホイル　８・・・軸
　９・・・原点センサー　１ｏ・・・インバータ付モー
タ　１１・・・プーリ　１２・・・孔　１３・・・回転
板　１４・・・パルス発生器　１５，４６・・・軸　１
６・・・軸受　１７゜４７・・・ローラ　１８，４８・
・・調整台　１９゜４９・・・カムローラ　２０．５０
・・・ダンパ　２１゜５１・・・減速機構　２２・・・
パルスモータ　２３・・・カムローラ軸　２４，５２・
・・検出板　２４ａ。５２ａ・・・凹部　２５，５３・・・原点センサー　２
６．５４・・・溝付ローラ　２７，５６・・・調整軸２
７ａ、５６ａ・・・フランジ　２８・・・支持板　２９
．３１，３４，４５．５７・・・油圧シリンダ２９ａ、
３１ａ、３４ａ、５７ａ・・・ロッド３０．５８・・・
移動台　３２・・・受板　３３・・・昇降板　３５・・
・案内杆　３５ａ・・・案内孔　３６゜５９・・・検測
装置　３７・・・測定子　３８・・・縦孔３９・・・作
動軸　３９ａ・・・ラック　４０・・・横板４１・・・
挿入孔　４１ｚ１・・・スプリング　４２・・・案内杆
　４３・・・ピニオン　４４・・・芯出軸５３１　図第ｙ２第４図手続補正書（方式）平成１年１０月２４日（２）図面（第１１図）を別紙のとおり補正する。内容に変更なし）（３）委任状を別紙のとおり補正する。（浄書１゜２゜３゜事件の表示特願昭６３−２６０９９０号発明の名称被加工物自動芯出し装置補正をする者事件との関係　　特許出願人株式会社ウエダ技研５゜６゜７゜電話　２７１−３７５１（代表）補正命令の日付　　平成１年９月１１日（発送口　平成
１年９月２６日）補正の対象明細書及び図面（第１１図）並びに委任状補正の内容

Claims

【特許請求の範囲】

パルス発生器を備えた主軸と、主軸と対応し、かつ油圧
シリンダと連繋させて被加工材をクランプすると共に位
置を示すエンコーダを備えた芯押し軸を設け、また被加
工物をクランプ位置まで押上げる昇降手段と、被加工物
の両端部側の外径を測定する昇降自在の測定子と、前記
測長と外径の数値を出力し、これを演算処理し調整台に
設けた調整軸を作動し芯ずれを補正する２台のパルスモ
ータを設けて構成した事を特徴とした被加工物自動芯出
し装置。