JPH02106465A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動車などの電動式パワーステアリング装
置に関する。

従来の技術および発明の課題 自動車などの電動式パワーステアリング装置として、４
つのＦＥＴよりなるブリッジ回路で構成されたモータ駆
動回路と、操舵方向に対応する操舵方向指令信号を出力
する手段と、操舵力に対応するモータ電流指令信号を出
力する手段と、モータ電流指令信号に対応するＰＷＭ信
号を出力するＰＷＭ変調手段と、モータ電流指令信号と
ＰＷＭ信号に基いてモータ駆動回路のＦＥＴを制御する
スイッチング手段とを備えたものが知られている。

モータ駆動回路は、操舵力を補助するための電動モータ
の第１端子と電源側との間に設けられた正転用第１ＦＥ
Ｔ、電動モータの第２端子と接地側との間に設けられた
正転用第２ＦＥＴ。

電動モータの第２端子と電源側との間に設けられた逆転
用第１ＦＥＴ、電動モータの第１端子と接地側との間に
設けられた逆転用第２ＦＥＴおよびこれら各ＦＥＴに並
列に接続されたダイオードより構成されている。

スイッチング手段は、操舵方向指令信号が正転方向の場
合は、２つの逆転用ＦＥＴをオフにして、２つの正転用
ＦＥＴをＰＷＭ信号に基いてオン・オフ制御し、操舵方
向指令信号が逆転方向の場合は、２つの正転用ＦＥＴを
オフにして、２つの逆転用ＦＥＴをＰＷＭ信号に基いて
オン・オフ制御する。

ところが、このような装置の場合、モータ電流指令信号
の大きさによっては、ＦＥＴのオン状態の負荷時間率（
ｄｕｔｙ　ｆａｃｔｏｒ　）が１００％近くになること
があり、このときには、ＰＷＭ周波数が不安定となり、
モータ制御音の発生が問題になる。

この発明の目的は、上記の問題を解決した電動式パワー
ステアリング装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 この発明による電動式パワーステアリング装置は、 操舵力を補助するための電動モータの第１端子と電源側
との間に設けられた正転用第１ＦＥＴ１電動モータの第
２端子と接地側との間に設けられた正転用第２ＦＥＴ、
電動モータの第２端子と電源側との間に設けられた逆転
用第１ＦＥＴ、電動モータの第１端子と接地側との間に
設けられた逆転用第２ＦＥＴおよびこれら各ＦＥＴに並
列に接続されたダイオードよりなるブリッジ回路で構成
されたモータ駆動回路と、操舵方向に対応する操舵方向
指令信号を出力する手段と、 操舵力に対応するモータ電流指令信号を出力する手段と
、 モータ電流指令信号に対応するＰＷＭ信号を出力するＰ
ＷＭ変調手段と、 モータ電流指令信号とＰＷＭ信号に基いてモータ駆動回
路のＦＥＴを制御するスイッチング手段とを備えた電動
式パワーステアリング装置において、 ＰＷＭ変調手段が、ＰＷＭ周波数に同期してＰＷＭ信号
を強制的に所定時間オフにする手段を備え、 スイッチング手段が、操舵方向指令信号が正転方向の場
合は、２つの逆転用ＦＥＴをオフにするとともに、正転
用第２ＦＥＴをオンにして、正転用第１ＦＥＴをＰＷＭ
信号に基いて制御し、操舵方向指令信号が逆転方向の場
合は、２つの正転用ＦＥＴをオフにするとともに、逆転
用第２ＦＥＴをオンにして、逆転用第１ＦＥＴをＰＷＭ
信号に基いて制御する手段を備えていることを特徴とす
るものである。

なお、この明細書において、ＦＥＴという用語は電界効
果トランジスタの略号として用いられる。

ＰＷＭ信号を強制的にオフにする時間は、ＦＥＴの負荷
時間率が１００％近くにならない最短の時間とするのが
望ましい。

作　　　用 ＰＷＭ信号がＰＷＭ周波数に同期して強制的に所定時間
オフになるので、その間は正転用第１ＦＥＴ（正転時）
または逆転用第１ＦＥＴ（逆転時）がオフになり、ＦＥ
Ｔの負荷時間率が１００％近くになることがない。した
がって、ＰＷＭ周波数が不安定になることがなく、モー
タ制御音の発生が防止される。

また、正転時には正転用第２ＦＥＴが、逆転時には逆転
用第２ＦＥＴがそれぞれ常時オンになっているので、こ
れらのうちオンになっている一方のＦＥＴとオフになっ
ている他方のＦＥＴに並列に接続されたダイオードを通
ってモータにフライホイール電流が流れ、これにより、
電流リップルが小さくなり、モータに流れる電流が増加
するため、ＦＥＴの負荷時間率を強制的に１００％より
小さくすることによるモータ電流の減少がある程度補わ
れる。

実　　施　　例 以下、図面を参照して、この発明の１実施例を説明する
。

第１図は、電動式パワーステアリング装置の電気回路の
主要部の概略、すなわち、操舵力を補助するための電動
モータ（１）　、４つのＦＥＴ（２）　（３）　（４）
　（５）よりなるブリッジ回路で構成されたモータ駆動
回路（６）、図示しない指令回路からのモータ電流指令
信号Ａに対応するＰＷＭ信号信号基力するＰＷＭ変調回
路（７）、上記指令回路からの操舵方向指令信号とＰＷ
Ｍ信号信号基いてモータ駆動回路（６）のＦ　Ｅ　Ｔ　
（２）（３）（４）（５）のオン・オフを制御するスイ
ッチング回路（８）を示す。

図示は省略したが、上記指令回路には、ステアリングシ
ャフトの入力トルクを検出するトルクセンサ、車速を検
出する車速センサなどが接続されている。指令回路は、
入力トルクの方向よりモータ（１）の回転方向すなわち
操舵方向を決定し、入力トルクの大きさと車速に基いて
必要な操舵補助力およびこれに対応するモータ電流値を
決定する。そして、このモータ電流値に対応するモータ
電流指令信号ＡをＰＷＭ変調回路（７）に、操舵方向指
令信号すなわち正転信号ＣＩおよび逆転信号Ｃ２をスイ
ッチング回路（８）に出力する。なお、正転信号Ｃ１は
、モータ正転時にはＨレベル（オン）、逆転時および停
止時にはＬレベル（オフ）になり、逆転信号Ｃ２は、逆
転時にはＨレベル、正転時および停止時にはＬレベルに
なる。また、モータ（１）は、たとえば、ステアリング
シャフトの出力軸またはステアリングギアなどの適当箇
所に減速機、クラッチなどを介して連結されている。

モータ駆動回路（６）の４つのＦ　Ｅ　Ｔ　（２）（３
）（４）（５）は、次のように接続されている。すなわ
ち、正転用第１ＦＥＴ（２）のソース端子（Ｓ）はモー
タ（１）の第１端子（正転用端子＞　（Ｈａ）に接続さ
れ、ドレイン端子（Ｄ）は電源（ＢＡＴＴ）に接続され
ている。正転用第２　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（３）のドレイン端
子（Ｄ）はモータ（１）の第２端子（逆転用端子）　（
Ｍｂ）に接続され、ソース端子（Ｓ）は電流検出用抵抗
（９）を介して接地されている。逆転用第１ＦＥ　Ｔ　
（４）のソース端子（Ｓ）はモータ（１）の第２端子（
Ｍｂ）に接続され、ドレイン端子（Ｄ）は電源（ＢＡＴ
Ｔ）に接続されている。逆転用第２　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（５
）のドレイン端子（Ｄ）はモータ（１）の第１端子（Ｍ
ａ）に接続され、ソース端子（Ｓ）は電流検出用抵抗（
９）を介して接地されている。そして、各Ｆ　Ｅ　Ｔ　
（２）　（３）　（４）　（５）にはそれぞれダイオー
ド（１０）　（１１）　（１２）　（１３）が並列に接
続されている。

ＰＷＭ変調回路（７）は、発振回路（１４）、比較回路
（１５）およびワンショット回路（１Ｇ）より構成され
ている。発振回路（１４）は第２図に示すような三角波
信号Ｅと台形波信号Ｆを出力し、三角波信号Ｅは比較回
路（１５）の反転入力端子に、台形波信号Ｆはワンショ
ット回路（１６）にそれぞれ人力する。比較回路（１５
）の非反転入力端子にはモータ電流指令信号Ａが入力し
、比較回路（１５）の出力信号すなわちＰＷＭ信号信号
基通常、第２図に示すように電流指令信号Ａが三角波信
号Ｅより大きい間だけＨレベルになるパルス゛信号とな
る。そして、後述するように、このＰＷＭ信号信号基舵
方向指令信号に基いてモータ駆動回路（６）のＦ　Ｅ　
Ｔ　（２）（３）（４）（５）が制御される。

ワンショット回路（１Ｂ）がないと仮定した場合、モー
タ電流指令信号Ａが三角波信号Ｅのピーク値より大きい
間はＰＷＭ信号信号基ルス信号とはならず、常時Ｈレベ
ルになり、ＦＥＴの負荷時間率が１００％になる。そし
て、モータ電流指令信号Ａが三角波信号Ｅのピーク値に
近くなると、負荷時間率が１００％近くになり、ＰＷＭ
信号信号層波数（ＰＷＭ周波数）が不安定となって、モ
ータ制御音が発生する。これを防止するため、ワンショ
ット回路（１６）により、三角波信号Ｅに同期してＰＷ
Ｍ信号信号層制的に所定時間オフにし、負荷時間率が１
００％近くにならないようにしている。

ワンショット回路（１Ｂ）において、発振回路（１４）
からの台形波信号Ｆは増幅器（１７）を通ったのち、イ
ンバータ回路（１８）で反転されて、微分回路（１９）
に送られる。微分回路（１９）からは、入力信号の立上
りタイミングすなわち台形波信号Ｆの立下りタイミング
で正のトリガパルスが、入力信号の立下りタイミングす
なわち台形波信号の立上りタイミングで第２のトリガパ
ルスが出力される（第２図にＩで示す）。微分回路（１
９）の出力信号Ｉは整流ダイオード（２０）に送られ、
このダイ万一ド（２０）からは信号■のうち正のトリガ
パルスのみが出力される（第２図にＪで示す）。ダイオ
ード（２０）の出力信号Ｊは２つの抵抗（２１）（２２
）で分圧されて、スイッチングトランジスタ（２３）の
ベースに送られる。トランジスタ（２３）のコレクタは
比較回路（１５）の出力端子に接続され、エミッタは接
地されている。

ダイオード（２０）からトリガパルスが出ていない間は
、トランジスタ（２３）はオフになっており、ＰＷＭ信
号信号層ワンショット回路（１６）がない場合と同様、
三角波信号Ｅとモータ電流指令信号Ａで決まる値をとる
。ダイオード（２０）からトリガパルスが出ると、トラ
ンジスタ（２３）がオンになり、トランジスタ（２３）
のコレクタが接地されるため、トリガパルスが出ている
間だけＰＷＭ信号信号層レベルになる。トリガパルスは
台形波信号Ｆの立下りタイミングに同期しており、台形
波信号Ｆの立下りタイミングは三角波信号Ｅの立下りタ
イミングに同期している。したがって、モータ電流指令
信号Ａの値にかかわらず、すなわち、第２図の前半（左
側）のようにモータ電流指令信号Ａが三角波信号Ｅのピ
ーク値より小さい場合はもちろん、第２図の後半（右側
）のようにモータ電流指令信号Ａが三角波信号Ｅのピー
ク値より大きい場合であっても、少なくとも三角波信号
Ｅの立下りタイミングに同期してトリガパルスが出てい
る時間（Ｔ）の間だけはＰＷＭ信号信号層レベルになり
、負荷時間率が１００％近くになることはない。

スイッチング回路（８）は、次のように構成されている
。

指令回路からの正転信号Ｃｔは第１ＮＡＮＤ回路（２４
）に入力し、逆転信号Ｃ２は第２ＮＡＮＤ回路（２５）
に入力する。また、これら２つのＮＡＮＤ回路（２４）
　（２５）にはＰＷＭ信号信号層力する。

第１ＮＡＮＤ回路（２４）の出力端子は、第１スイツチ
ングＦ　Ｅ　Ｔ　（２Ｂ）のゲート端子（Ｇ）に接続さ
れている。第１スイツチングＦ　Ｅ　Ｔ　（２６）のド
レイン端子（Ｄ）は抵抗（２７）を介して正転用第１Ｆ
　Ｅ　Ｔ　（２）のゲート端子（Ｇ）に接続され、ソー
ス端子（Ｓ）は接地されている。また、第１スイツチン
グＦ　Ｅ　Ｔ　（２Ｂ）のドレイン端子（Ｄ）とモータ
（１）の第１端子（Ｈａ）の間に、昇圧回路（２８）が
設けられている。昇圧回路（２８）には、電源（ＢＡＴ
Ｔ）側から順にダイオード（２９）、コンデンサ（３０
）および抵抗（３１）が設けられ、この抵抗（３１）が
接地されている。そして、抵抗（３１）とコンデンサ（
３０）の間の部分がモータ（１）の第１端子（Ｈａ）に
接続され、コンデンサ（３０）とダイオード（２９）の
間の部分が抵抗（３２）を介して第１スイツチングＦ　
Ｅ　Ｔ　（２Ｂ）のドレイン端子（Ｄ）に接続されてい
る。

第２ＮＡＮＤ回路（２５）の出力端子は、第２スイツチ
ングＦ　Ｅ　Ｔ　（３３）のゲート端子（Ｇ）に接続さ
れている。第２スイツチングＦ　Ｅ　Ｔ　（３３）のド
レイン端子（Ｄ）は抵抗（３４）を介して逆転用第１Ｆ
　Ｅ　Ｔ　（４）のゲート端子（Ｇ）に接続され、ソー
ス端子（Ｓ）は接地されている。また、第２スイツチン
グＦ　Ｅ　Ｔ　（３３）のドレイン端子（Ｄ）とモータ
（１）の第２端子（Ｍｂ）の間に、前記同様の昇圧回路
（３５）が設けられている。

正転信号ＣＩはインバータ回路（３６）に送られ、イン
バータ回路（３６）の出力信号は２つの抵抗（３７）（
３８）により分圧されて、第１スイツチングトランジス
タ（３９）のベースに送られる。第１スイツチングトラ
ンジスタ（３９）のコレクタは抵抗（４０）を介して正
転用第２　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（３）のゲート端子（Ｇ）に接
続され、エミッタは接地されている。

逆転信号Ｃ２はインバータ回路（４１）に送られ、イン
バータ回路（４１）の出力信号は２つの抵抗（４２）　
（４３）により分圧されて、第２スイツチングトランジ
スタ（４４）のベースに送られる。第２スイツチングト
ランジスタ（４４）のコレクタは抵抗（４５）を介して
逆転用筆２　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（５）のゲート端子（Ｇ）に
接続され、エミッタは接地されている。

次に、モータ駆動回路（６）およびスイッチング回路（
８）の動作を説明する。

正転信号ＣＩおよび逆転信号Ｃ２がともにＬレベルの場
合（停止時）は、次のように、モータ駆動回路（６）の
４つのＦ　Ｅ　Ｔ　（２）（３）（４）（５）は全てオ
フになり、モータ（１）には電流は流れない。

すなわち、正転信号Ｃ１がＬレベルであるから、インバ
ータ回路（３Ｂ）によりこれが反転された第１スイツチ
ングトランジスタ（３９）のベース電圧がＨレベルにな
り、このトランジスタ（３９）がオンになる。このため
、正転用第２　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（３）のゲート端子（Ｇ）
がＬレベルになり、このＦＥＴ（３）がオフになる。同
様に、逆転信号Ｃ２がＬレベルであるため、逆転用筆２
　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（５）もオフになる。また、正転信号Ｃ
１がＬレベルであるから、ＰＷＭ信号信号値にかかわら
ず、第１ＮＡＮＤ回路（２４）の出力信号はＨレベルに
なる。このため、第１スイツチングＦ　Ｅ　Ｔ　（２Ｂ
）のゲート端子（Ｇ）がＨレベルになって、このＦ　Ｅ
　Ｔ　（２Ｂ）がオンになる。そして、第１スイツチン
グＦＥＴ　（２Ｇ）がオンになることにより、正転用第
１ＦＥ　Ｔ　（２）のゲート端子（Ｇ）がＬレベルにな
り、このＦ　Ｅ　Ｔ　（２）がオフになる。同様に、逆
転信号Ｃ２がＬレベルであるため、逆転用筆１ＦＥＴ（
４）もオフになる。

正転信号ＣＩがＨレベルで逆転信号Ｃ２がＬレベルの場
合（正転時）は、次のように、逆転用筆１　Ｆ　Ｅ　Ｔ
　（４）および逆転用筆２　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（５）がオフ
、正転用第２　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（３）がオンになり、ｐｗ
Ｍ信号信号上レベルの間だけ正転用第１ＦＥＴ（２）が
オンになって、この間だけモータ（１）に正転方向の電
流が流れる。

すなわち、逆転信号Ｃ２がＬレベルであるから、停止時
と同様に、逆転用筆１　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（４）および逆転
用筆２　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（５）はオフになる。正転信号Ｃ
ＩがＨレベルであるから、インバータ回路（３６）によ
りこれが反転された第１スイツチングトランジスタ（３
９）のベース電圧がＬレベルになり、このトランジスタ
（３９）がオフになる。このため、正転用第２　Ｆ　Ｅ
　Ｔ　（３）のゲート端子（Ｇ）がＨレベルになり、こ
のＦ　Ｅ　Ｔ　（３）がオンになる。また、正転信号Ｃ
ＩがＨレベルであるから、ＰＷＭ信号信号値レベルの間
は第１ＮＡＮＤ回路（２４）の出力信号はＨレベルであ
るが、ＰＷＭ信号信号値レベルになると第１ＮＡＮＤ回
路（２４）の出力信号はＬレベルになる。ＰＷＭ信号信
号値レベルで第１ＮＡＮＤ回路（２４）の出力信号すな
わち第１スイツチングＦ　Ｅ　Ｔ　（２Ｂ）のゲート端
子（Ｇ）電圧がＨレベルの間は、正転用第１ＦＥＴ（２
）のゲート端子ＣＧ）がＬレベルになって、このＦ　Ｅ
　Ｔ　（２）がオフになり、モータ（１）には電流が流
れない。このため、昇圧回路（２８）のに点の電圧はほ
ぼＯｖとなり、これに対して、Ｎ点の電圧はほぼ電源（
ＢＡＴＴ）電圧近くなり、コンデンサ（３０）が充電さ
れる。このような状態でＰＷＭ信号信号値レベルになっ
て第１ＮＡＮＤ回路（２４）の出力信号すなわち第１ス
イツチングＦＥＴ（２６）のゲート端子（Ｇ）電圧がＬ
レベルになると、このＦ　Ｅ　Ｔ　（２６）がオフにな
り、Ｐ点の電圧が上昇して、正転用第１　Ｆ　Ｅ　Ｔ　
（２）のゲート端子（Ｇ）がＨレベルになる。このため
、正転用第１ＦＥ　Ｔ　（２）がオンになり、正転用第
１　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（２）、モータ（１）および正転用第
２　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（３）を通って正転方向の電流が流れ
る。これにより、Ｋ点の電圧は上昇し、はぼ電源（ＢＡ
ＴＴ）電圧レベルに達する。この際、前述のようにコン
デンサ（３０）は充電されており、正転用筆１　Ｆ　Ｅ
　Ｔ　（２）のゲート電流は小さいため、Ｐ点の電圧は
、Ｋ点の電圧上昇に合わせて、電源（ＢＡＴＴ）電圧か
ら（電源（ＢＡＴＴ）電圧＋充電電圧）へと上昇する。

したがって、正転用筆１　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（２）のソース
電圧に対してゲート電圧を十分に高いレベルに保持し、
正転用筆１　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（２）をオン状態に保つこと
ができる。

ここで、正転用筆１　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（２）の負荷時間率
を１００％と仮定すると、つまり正転用筆１ＦＥ　Ｔ　
（２）を常時オン、第１スイツチングＦＥＴ（２６）を
常時オフの状態にすると、Ｋ点とＮ点の間のコンデンサ
（３０）に充電された電荷が次第に放電され、Ｋ点の電
圧に対してＰ点の電圧を十分に高いレベルに保持できな
くなるため、正転用筆１　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（２）をオンの
状態に保持できなくなる。しかしながら、前述のように
、ＰＷＭ変調回路（７）のワンショット回路（１６）に
より、負荷時間率が１００％近くになるのを禁止して、
ＰＷＭ信号Ｂが三角波信号Ｅに同期して必ずＬレベルに
なるようにしているので、三角波信号Ｅに同期して第１
スイツチングＦ　Ｅ　Ｔ　（２Ｂ）が必ずオフになる。

したがって、上記のような問題はなく、従来に比べて非
常に簡単な昇圧回路（２８）で正転用筆１　Ｆ　Ｅ　Ｔ
　（２）を駆動することができる。

逆転信号Ｃ２がＨレベルで正転信号ＣＩがＬレベルの場
合（逆転時）は、正転時とは逆に、正転用筆１　Ｆ　Ｅ
　Ｔ　（２）および正転用筆２　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（３）が
オフ、逆転用第２　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（５）がオンになり、
ＰＷＭ信号ＢがＨレベルの間だけ逆転用第１ＦＥ　Ｔ　
（４）がオンになって、この間だけモータ（１）に逆転
方向の電流が流れる。

上記実施例の場合、モータ駆動回路（６）にＦＥＴを使
用しているので、高速スイッチングが可能である。また
、正転時には正転用筆２ＦＥＴ（３）を常時オンにし、
正転用筆１　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（２）だけをＰＷＭ信号によ
って制御しているので、正転用筆１　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（２
）がオフになっている間もオンになっている正転用筆２
　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（３）とオフになっている逆転用第２　
Ｆ　Ｅ　Ｔ　（５）に並列に接続されたダイオード（１
３）を通ってモータ（１）にフライホイール電流が流れ
る。逆転時にも、同様に、オンになっている逆転用第２
　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（５）とオフになっている正転用筆２　
Ｆ　Ｅ　Ｔ　（３）に並列に接続されたダイオード（１
１）を通ってモータ（１）にフライホイール電流が流れ
る。このため、電流リップルが小さくなり、実車装着時
のラジオノイズやモータ制御音が軽減する。また、フラ
イホイール電流が流れることにより、モータ（１）に流
れる電流が増加し、正転用筆１ＦＥＴ（２）または逆転
用第１　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（４）に流れる電流は少なくなる
。したがって、負荷時間率を強制的に１００％より小さ
くすることによるモータ電流の減少がある程度補われ、
ＦＥＴに流れる電流が少なくなるため、発熱も減少する
。また、正転用筆２　Ｆ　Ｅ　Ｔ　（３）および逆転用
第２ＦＥＴ（５）を常時オンにしているので、これらを
高速でスイッチングする必要はなく、これらのスイッチ
ングにトランジスタ（３９）　（４４）が用いられてい
る。

上記実施例では、負荷時間率が１００％になることがな
いため、簡単な昇圧回路（２８）（３５）を用いている
が、これに代えて、従来の昇圧回路を用いることも可能
である。

発明の効果 この発明の電動式パワーステアリング装置によれば、上
述のように、ＦＥＴの負荷時間率が１００％近くになる
ことがなく、シたがって、ＰＷＭ周波数が不安定になる
ことがなく、モータ制御音の発生を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の１実施例を示す電動式パワーステア
リング装置の主要部の電気回路図、第２図は第１図の各
部の信号を示すタイムチャートである。 （１）・・・電動モータ、（２）・・・正転用筆１ＦＥ
Ｔ。 （３）・・・正転用筆２ＦＥＴ、（４）・・・逆転用第
１ＦＥＴ、（５）・・・逆転用第２ＦＥＴ、（６）・・
・モータ駆動回路、（７）・・・ＰＷＭ変調回路、（８
）・・・スイッチング回路、（１０）　（１１）　（１
２）　（１３）・・・ダイオード、（１４）・・・発振
回路、（１６）・・・ワンショット回路。 以　　上 特許出願人　　光洋精工株式会社 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 操舵力を補助するための電動モータの第１端子と電源側
   との間に設けられた正転用第１ＦＥＴ、電動モータの第
   ２端子と接地側との間に設けられた正転用第２ＦＥＴ、
   電動モータの第２端子と電源側との間に設けられた逆転
   用第１ＦＥＴ、電動モータの第１端子と接地側との間に
   設けられた逆転用第２ＦＥＴおよびこれら各ＦＥＴに並
   列に接続されたダイオードよりなるブリッジ回路で構成
   されたモータ駆動回路と、操舵方向に対応する操舵方向
   指令信号を出力する手段と、 操舵力に対応するモータ電流指令信号を出力する手段と
   、 モータ電流指令信号に対応するＰＷＭ信号を出力するＰ
   ＷＭ変調手段と、 モータ電流指令信号とＰＷＭ信号に基いてモータ駆動回
   路のＦＥＴを制御するスイッチング手段とを備えた電動
   式パワーステアリング装置において、 ＰＷＭ変調手段が、ＰＷＭ周波数に同期してＰＷＭ信号
   を強制的に所定時間オフにする手段を備え、 スイッチング手段が、操舵方向指令信号が正転方向の場
   合は、２つの逆転用ＦＥＴをオフにするとともに、正転
   用第２ＦＥＴをオンにして、正転用第１ＦＥＴをＰＷＭ
   信号に基いて制御し、操舵方向指令信号が逆転方向の場
   合は、２つの正転用ＦＥＴをオフにするとともに、逆転
   用第２ＦＥＴをオンにして、逆転用第１ＦＥＴをＰＷＭ
   信号に基いて制御する手段を備えていることを特徴とす
   る電動式パワーステアリング装置。