JPH02106548A - 巻取機の巻取張力制御装置 - Google Patents
巻取機の巻取張力制御装置Info
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- JPH02106548A JPH02106548A JP25533388A JP25533388A JPH02106548A JP H02106548 A JPH02106548 A JP H02106548A JP 25533388 A JP25533388 A JP 25533388A JP 25533388 A JP25533388 A JP 25533388A JP H02106548 A JPH02106548 A JP H02106548A
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 64
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 6
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はヤング率が小さなシート状物を連続して巻き収
る多軸巻取機の巻取張力制御装置に関する。
る多軸巻取機の巻取張力制御装置に関する。
（従来技術）
シート状物を巻取ロールに適確に巻き収るには巻き取ら
れるシート状物に適切な値の一定の巻取張力を与え、そ
の巻取張力が変動しないようにする必要がある。シート
状物の巻取張力については巻取ロールのトルクがこれに
関係し巻取ロールのトルクによってシート状物の巻取張
力が決定される。従って巻取ロールのトルクを正確に制
御するとシート状物に所望の巻取張力を与えこれを正確
に制御することができるはずである。ところが巻取ロー
ルには駆動モータからベルト、ギアなどの伝動機構を介
して必要なトルクが与えられるため駆動モータと巻取ロ
ールの間の伝動Ｐ１構の摩擦などによりモータの駆動ト
ルクに対する機械的な損失が生じる。従って巻取張力が
一定になるようにモータの駆動トルクを制御するにはモ
ータの駆動トルクから機械的な損失を差し引いたトルク
が一定になるように制御する必要がある。これらの問匠
を解決するために従来モータの駆動トルクに対する、巻
取速度の変イ論こ対応した機械的な損失の変１ヒと、巻
取ロールの巻き径の変化に対応した機械的な損失の変化
とを予め測定により求めて補正値として記憶し、巻取時
の巻取速度の変化並ひに巻取ロールの巻き径の変化に応
じて、駆動モータに対するトルクの指令幀を記憶した補
正値により補正する等のことが行われている。
れるシート状物に適切な値の一定の巻取張力を与え、そ
の巻取張力が変動しないようにする必要がある。シート
状物の巻取張力については巻取ロールのトルクがこれに
関係し巻取ロールのトルクによってシート状物の巻取張
力が決定される。従って巻取ロールのトルクを正確に制
御するとシート状物に所望の巻取張力を与えこれを正確
に制御することができるはずである。ところが巻取ロー
ルには駆動モータからベルト、ギアなどの伝動機構を介
して必要なトルクが与えられるため駆動モータと巻取ロ
ールの間の伝動Ｐ１構の摩擦などによりモータの駆動ト
ルクに対する機械的な損失が生じる。従って巻取張力が
一定になるようにモータの駆動トルクを制御するにはモ
ータの駆動トルクから機械的な損失を差し引いたトルク
が一定になるように制御する必要がある。これらの問匠
を解決するために従来モータの駆動トルクに対する、巻
取速度の変イ論こ対応した機械的な損失の変１ヒと、巻
取ロールの巻き径の変化に対応した機械的な損失の変化
とを予め測定により求めて補正値として記憶し、巻取時
の巻取速度の変化並ひに巻取ロールの巻き径の変化に応
じて、駆動モータに対するトルクの指令幀を記憶した補
正値により補正する等のことが行われている。
（発明が解決しようとする課題）
シート状鞠を多軸巻取機で巻き収る場合には巻取トルク
に影響する機械の状態の変化として上記の定常巻取時の
巻取速度の変化並びに巻取ロールの巻き径の変化と、巻
取ロールが満巻になった時待機中の空ロールと交換する
巻き替え時のターレットの回転角の変（ヒ並びにエンペ
ローパの回転角の変ｆヒがあり、［ｆＪの状態の変化に
対応してモータ駆動１〜ルクのヒ械的な損失も変］ヒす
ること、さらにフィルム等の弱張力巻取においてはモー
タ駆動トルクにしめる機械的な損失分の割合が高くなり
機械的な状態の変化に対応させて予め測定により求めた
モータ駆動トルクの機械的な損失が運転を続けることに
よる機械の温度変化に起因する潤滑状態の変化等によっ
て時間的に変化し、その変化が巻取張力の変化に及ぼす
影響が大きくなる等の問題があった。
に影響する機械の状態の変化として上記の定常巻取時の
巻取速度の変化並びに巻取ロールの巻き径の変化と、巻
取ロールが満巻になった時待機中の空ロールと交換する
巻き替え時のターレットの回転角の変（ヒ並びにエンペ
ローパの回転角の変ｆヒがあり、［ｆＪの状態の変化に
対応してモータ駆動１〜ルクのヒ械的な損失も変］ヒす
ること、さらにフィルム等の弱張力巻取においてはモー
タ駆動トルクにしめる機械的な損失分の割合が高くなり
機械的な状態の変化に対応させて予め測定により求めた
モータ駆動トルクの機械的な損失が運転を続けることに
よる機械の温度変化に起因する潤滑状態の変化等によっ
て時間的に変化し、その変化が巻取張力の変化に及ぼす
影響が大きくなる等の問題があった。
（発明の目的）
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであ
り本発明の目的はヤング率の小さなフィルム等のシート
状物を多軸巻取機で巻き収る場合の巻取張力の制御にお
いて、定常巻取時の巻取り速度の変化並びに巻取ロール
の巻径の変化に対応したモータ駆動トルクの機械的な損
失と、巻き替え時のターレットの回転角の変化並びにエ
ンベローパの回転角の変化に対応したフィルムの巻取張
力の変化とを巻取操作を行ないながら機械の状態の変化
に対応させて測定し、測定した結果により次の巻取サイ
クルで使用する、駆動モータに対して出力するトルクの
指令値を補正する為の補正値を求めることにより、常に
実際の機械的損失に近い値の補正を行ない一定の巻取張
力で適確に巻き収ることを可能とした張力制御装置を提
供するにある。
り本発明の目的はヤング率の小さなフィルム等のシート
状物を多軸巻取機で巻き収る場合の巻取張力の制御にお
いて、定常巻取時の巻取り速度の変化並びに巻取ロール
の巻径の変化に対応したモータ駆動トルクの機械的な損
失と、巻き替え時のターレットの回転角の変化並びにエ
ンベローパの回転角の変化に対応したフィルムの巻取張
力の変化とを巻取操作を行ないながら機械の状態の変化
に対応させて測定し、測定した結果により次の巻取サイ
クルで使用する、駆動モータに対して出力するトルクの
指令値を補正する為の補正値を求めることにより、常に
実際の機械的損失に近い値の補正を行ない一定の巻取張
力で適確に巻き収ることを可能とした張力制御装置を提
供するにある。
（発明の概要）
本発明の巻取機の巻取張力制御装置は、シート状物を２
以上の巻取ロールに連続して巻き取る多軸巻取機の張力
制御装置において、 巻取張力を検出する張力検出手段と、 巻取ロールを回転させるモータの駆動電流を検出する手
段と、 巻取速度を検出する巻取速度検出手段と、巻取ロールの
巻径を７険出する巻径検出手段と、巻き替え時の 円盤（ターレット）の回転角を検出する手段と、エンベ
ローパの回転角を検出する手段と、待□中の空ロールを
回転させるモータの駆動電流を検出する手段と、 機械の状態が変化しても張力を一定に保つための損失ト
ルク補正部とを備え、 前記損失トル久補正部には 設定した張力に対する定常巻取時の 巻取速度の変化に対応した張力の機械的損失分を補正す
るための補正値を記憶する第１の記憶部および、 巻取径の変化に対応した張力の機械的損失分を補正する
ための補正値を記憶する第２の記憶部と、設定した張力
に対する満巻ロールと空ロールを交換する巻き替え時の
、 円盤（ターレット）の回転角に対応した張力の変化を補
正するための補正値を記憶する第３の記憶部および、 エンベローパーの回転角に対応した張力の変化を補正す
るための補正値を記憶する第４の記憶部と、 を有し、 定常巻取時並びに巻き替え時の状態の変化により生じる
張力の設定した値に対する変化分を前記第１乃至第４の
記憶部に記憶された補正値により補正するとともに、 巻取ロールが満巻になった時交換するべく待機中の空ロ
ールを所定の回転数に達するまで回転させその回転数か
ら一定値づつ回転数を降下させた回転数に対応したモー
タ駆動電流を検出する事により前記第１の記憶部に記憶
する補正値を求め、前記第２の記憶部に記憶する補正値
を満巻ロールの巻径と、巻き替えが終了し待機位置にき
た満巻ロールを所定の回転数に達するまで回転させその
回転数におけるモータ駆動電流を検出することにより求
め、 前記第３の記憶部に記憶する補正値を巻き替え時のター
レットの回転角検出手段からの信号と張力検出手段から
の信号の対応から求め、前記第４の記憶部に記憶する補
正値を巻き替え時のエンベローパの回転角検出手段から
の信号と張力検出手段からの信号の対応から求める、こ
とにより巻取作業を行いながら次の巻取サイクルて゛使
用する巻取張力の補正値を自動修正する事を特徴とする
。
以上の巻取ロールに連続して巻き取る多軸巻取機の張力
制御装置において、 巻取張力を検出する張力検出手段と、 巻取ロールを回転させるモータの駆動電流を検出する手
段と、 巻取速度を検出する巻取速度検出手段と、巻取ロールの
巻径を７険出する巻径検出手段と、巻き替え時の 円盤（ターレット）の回転角を検出する手段と、エンベ
ローパの回転角を検出する手段と、待□中の空ロールを
回転させるモータの駆動電流を検出する手段と、 機械の状態が変化しても張力を一定に保つための損失ト
ルク補正部とを備え、 前記損失トル久補正部には 設定した張力に対する定常巻取時の 巻取速度の変化に対応した張力の機械的損失分を補正す
るための補正値を記憶する第１の記憶部および、 巻取径の変化に対応した張力の機械的損失分を補正する
ための補正値を記憶する第２の記憶部と、設定した張力
に対する満巻ロールと空ロールを交換する巻き替え時の
、 円盤（ターレット）の回転角に対応した張力の変化を補
正するための補正値を記憶する第３の記憶部および、 エンベローパーの回転角に対応した張力の変化を補正す
るための補正値を記憶する第４の記憶部と、 を有し、 定常巻取時並びに巻き替え時の状態の変化により生じる
張力の設定した値に対する変化分を前記第１乃至第４の
記憶部に記憶された補正値により補正するとともに、 巻取ロールが満巻になった時交換するべく待機中の空ロ
ールを所定の回転数に達するまで回転させその回転数か
ら一定値づつ回転数を降下させた回転数に対応したモー
タ駆動電流を検出する事により前記第１の記憶部に記憶
する補正値を求め、前記第２の記憶部に記憶する補正値
を満巻ロールの巻径と、巻き替えが終了し待機位置にき
た満巻ロールを所定の回転数に達するまで回転させその
回転数におけるモータ駆動電流を検出することにより求
め、 前記第３の記憶部に記憶する補正値を巻き替え時のター
レットの回転角検出手段からの信号と張力検出手段から
の信号の対応から求め、前記第４の記憶部に記憶する補
正値を巻き替え時のエンベローパの回転角検出手段から
の信号と張力検出手段からの信号の対応から求める、こ
とにより巻取作業を行いながら次の巻取サイクルて゛使
用する巻取張力の補正値を自動修正する事を特徴とする
。
（発明の実施例）
以下本発明の実施例に就いて説明する。第１図は本発明
の巻取機の巻取張力側ｉ卸装置を示すブロック図である
。同図においてシート状物であるフィルム１が矢印の方
向より送り込まれピンチローラ２、レベリングローラ３
、張力検出ローラ５、タッチローラ７を経由して巻取ロ
ール９に巻き取られる。１３は伝動機構１１を介して巻
取ロール９を駆動するモータである。１５は巻取張力設
定部でありここで巻き取るフィルム１に対して適切な張
力が設定される。１７はフィルム１のライン速度を検出
するライン速度検出部であり、１８はライン速度検出部
で検出した速度とロール９の回転数からロール９の巻径
を演算して求める巻径演算部であり、１つは張力設定部
１５で設定された張力と巻径演算部１８で算出しな巻取
径から必要な駆動トルクを計算し対応したモータ駆動電
流の値を求める巻取トルク演算部であり、２１は巻取ト
ルク演算部１９と損失トルク補正部３７から入力された
値から駆動電流の指令値を加算して求める駆動電流指令
部であり求めた電流の指令値を駆動モータ制御部２３に
出力する。駆動モータ制御部２３は指令された電流値で
駆動モータ１３を駆動する。２５は巻取ロール９が満巻
になったとき巻替えを行なうために待機している空ロー
ルであり、２７は満巻ロール９から空ロール２５へ巻替
えを行なう時に満巻ロール９と空ロール２５の位置を交
換するターレットである。２つは巻取ロール９が満巻に
なったとき空ロール２５と交換する巻替え時にフィルム
１が空ロールにうまく巻き収られるようにフィルム１の
通過位置を移動させるためのエンベローパである。３３
は伝動機構３１を介してロール２５を回転するための駆
動モータでありターレット２つの回転により伝動機’４
’Ｍ３１と共に巻取側に移動する。３５は２３と同様な
駆動モータ制脚部である。３７はモータ駆動トルクの機
械的損失を補正するための損失１〜ルクｈ１１正部であ
り巻取状態の変化に対応して適切な補正値を出力すると
共に巻取を行なっている間に巻取状態の変化に対応した
モータ駆動トルクの機械的損失のデータを収集しデータ
処理を行ない次の巻取サイクル（巻取ロールを交換した
後の巻取）で使用する補正値を定める。巻取状態の変化
を検出する信号として巻取速度検出部３つからの巻取速
度の値、巻径演算部１８からの巻取ロールの巻径の値、
ターレット回転角検出部４１からのターレットの回転角
の値並びにエンベローパ回転角検出部４３からのエンベ
ローパの回転角の値が損失トルク補正部３７に入力され
、各状態に対応して記憶されている補正値が駆動電流指
令部２１に出力される。
の巻取機の巻取張力側ｉ卸装置を示すブロック図である
。同図においてシート状物であるフィルム１が矢印の方
向より送り込まれピンチローラ２、レベリングローラ３
、張力検出ローラ５、タッチローラ７を経由して巻取ロ
ール９に巻き取られる。１３は伝動機構１１を介して巻
取ロール９を駆動するモータである。１５は巻取張力設
定部でありここで巻き取るフィルム１に対して適切な張
力が設定される。１７はフィルム１のライン速度を検出
するライン速度検出部であり、１８はライン速度検出部
で検出した速度とロール９の回転数からロール９の巻径
を演算して求める巻径演算部であり、１つは張力設定部
１５で設定された張力と巻径演算部１８で算出しな巻取
径から必要な駆動トルクを計算し対応したモータ駆動電
流の値を求める巻取トルク演算部であり、２１は巻取ト
ルク演算部１９と損失トルク補正部３７から入力された
値から駆動電流の指令値を加算して求める駆動電流指令
部であり求めた電流の指令値を駆動モータ制御部２３に
出力する。駆動モータ制御部２３は指令された電流値で
駆動モータ１３を駆動する。２５は巻取ロール９が満巻
になったとき巻替えを行なうために待機している空ロー
ルであり、２７は満巻ロール９から空ロール２５へ巻替
えを行なう時に満巻ロール９と空ロール２５の位置を交
換するターレットである。２つは巻取ロール９が満巻に
なったとき空ロール２５と交換する巻替え時にフィルム
１が空ロールにうまく巻き収られるようにフィルム１の
通過位置を移動させるためのエンベローパである。３３
は伝動機構３１を介してロール２５を回転するための駆
動モータでありターレット２つの回転により伝動機’４
’Ｍ３１と共に巻取側に移動する。３５は２３と同様な
駆動モータ制脚部である。３７はモータ駆動トルクの機
械的損失を補正するための損失１〜ルクｈ１１正部であ
り巻取状態の変化に対応して適切な補正値を出力すると
共に巻取を行なっている間に巻取状態の変化に対応した
モータ駆動トルクの機械的損失のデータを収集しデータ
処理を行ない次の巻取サイクル（巻取ロールを交換した
後の巻取）で使用する補正値を定める。巻取状態の変化
を検出する信号として巻取速度検出部３つからの巻取速
度の値、巻径演算部１８からの巻取ロールの巻径の値、
ターレット回転角検出部４１からのターレットの回転角
の値並びにエンベローパ回転角検出部４３からのエンベ
ローパの回転角の値が損失トルク補正部３７に入力され
、各状態に対応して記憶されている補正値が駆動電流指
令部２１に出力される。
補正値を定めるために巻径演算部１８で計算された値と
、検出部３つ、４１．４３で検出された値並びに張力検
出部４５から入力される張力の値、駆動モータ制御部３
５から入力されるモータ回転数並びにモータ駆動トルク
の値がデータとして収集される。第２図は損失トルク補
正部３７の詳細を示すものである。同図で３７１は巻径
演算部１８並びに検出部３９．４１．４３から入力され
た信号に基づいて巻取の状態を判定する状態判定部であ
り、３７３は巻取速度の変化に伴うトルクの機械的損失
を巻取速度に対応させて記憶する記憶部であり、３７５
は巻取ロールの重量（巻取径）の変化に伴うトルクの機
械的損失を巻取径に対応させて記憶する記憶部であり、
３７７はターレット２７の回転角の変化に件うｌ・ルク
の変１ヒ量をターレッ１への回転角に対応させて記憶す
る記憶部でアリ、３７９はエンベローパ２つの回転角の
’Ｒ化に伴うトルクの変化量をエンベローパの回転角に
対応させて記憶する記憶部であり、３７１１はマイクロ
プロセ・バナー並びに処理プログラムを含んだ演算部で
あり、状態判定部３７１で判定した状態に応じた補正値
を補正値記憶部３７３ないし３７９から読取り対応した
駆動電流値を算出し補正電流値出力部３７１３に入力し
補正電流値出力部３７１３から電流の補正値を駆動電流
指令部２１に出力する。３７１５は次の巻取サイクルで
使用する損失トルクの補正値を求めるために各検出部か
ら入力されるデータを収集するデータ収集部でありここ
に収集されてデータが演算部３７１１で処理され、新し
い補正値として記憶部３７３２に巻取速度の変化に対応
したｌ・ルクの機械的損失、記憶部３７５２に巻取径の
変化に対応したトルクの機械的損失、記憶部３７７２に
ターレットの回転角変化に対応したトルクの変化量、記
憶部３７９２にエンベローパの回転角の変化に対応した
トルクの変化量がそれぞれ記憶される。次の巻取サイク
ルに入るとき各記憶部３７３２ないし３７９３に記憶さ
れた補正データはそれぞれ記憶部３７３ないし３７９に
転送される。３７２は初期状態において記憶部３７３．
３７５．３７７．３７９にマニュアルで補正値を入力す
るためのマニュアル設定部である。第３図に巻取状態の
変化とそれに対応したモータ駆動トルクの機械的損失の
補圧と次の巻取サイクルで使用する補正値を定めるため
のデータ収集の関係を示す。同図（イ）は定常の巻取状
態を表すものであり、この状態では巻取速度検出部３９
からの巻取速度の検出値と巻径演算部１８からの巻取ロ
ール９の巻径の計算値とに基づいて、記憶部３７３から
巻取速度に対応したトルクの機械的損失と、記憶部３７
５から巻取ロール９の巻径に対応したトルクの機械的損
失とが読み収られ、演算部３７１１で両方の損失トルク
を加算した損失トルクに対応する駆動電流値が求められ
補正電流１直出力部３７１３から駆動電流指令部２１に
出力される。巻取ロール９が満巻に近付いたとき空ロー
ル２５は巻替えのために駆動モータ３３により助走回転
が行われる。助走回転の時に巻取の際に生じる最高回転
数まで回転があげられその回転数から巻取の際の最低回
転数まで回転数がステップ的に下げられその間に駆動モ
ータ制御部３５から入力された回転数は号と駆動トルク
信号かデータ収集部３７１５に記憶され演算部３７１１
で計算処理され回転数に対応した駆動トルクの機械的損
失値として記憶部３７３２に記憶される。データ収集し
たのち巻き替えのための助走回転数まで回転があげられ
る。第４図（、イ）に回転数とモータ駆動電流の関係を
示し、同図（ロ）にデータ収集部３７１５に収集される
データを示し、同図（ハ）に記憶部３７３２に記憶され
る補正データの回転数との対応をを示す。第３図（ロ）
は巻取ロールが満巻になったとき空ロールと交換する時
のターレットの回転の状態を示すものであり、この状態
においてターレットの回転角の検出値に対応したトルク
の変化量が記憶部３７７から読み収られ補正値として出
力される。さらにターレット回転角検出部４１で検出し
た回転角に対応させて張力検出部４５で検出した張力が
データ収集部３７１５に読み込まれ演算部３７１１でデ
ータ処理した後記憶部３７７２にターレットの回転角対
応したトルクの補正値として記憶される。第５図にデー
タ収集される張力とターレットの回転角の関係を示す。
、検出部３つ、４１．４３で検出された値並びに張力検
出部４５から入力される張力の値、駆動モータ制御部３
５から入力されるモータ回転数並びにモータ駆動トルク
の値がデータとして収集される。第２図は損失トルク補
正部３７の詳細を示すものである。同図で３７１は巻径
演算部１８並びに検出部３９．４１．４３から入力され
た信号に基づいて巻取の状態を判定する状態判定部であ
り、３７３は巻取速度の変化に伴うトルクの機械的損失
を巻取速度に対応させて記憶する記憶部であり、３７５
は巻取ロールの重量（巻取径）の変化に伴うトルクの機
械的損失を巻取径に対応させて記憶する記憶部であり、
３７７はターレット２７の回転角の変化に件うｌ・ルク
の変１ヒ量をターレッ１への回転角に対応させて記憶す
る記憶部でアリ、３７９はエンベローパ２つの回転角の
’Ｒ化に伴うトルクの変化量をエンベローパの回転角に
対応させて記憶する記憶部であり、３７１１はマイクロ
プロセ・バナー並びに処理プログラムを含んだ演算部で
あり、状態判定部３７１で判定した状態に応じた補正値
を補正値記憶部３７３ないし３７９から読取り対応した
駆動電流値を算出し補正電流値出力部３７１３に入力し
補正電流値出力部３７１３から電流の補正値を駆動電流
指令部２１に出力する。３７１５は次の巻取サイクルで
使用する損失トルクの補正値を求めるために各検出部か
ら入力されるデータを収集するデータ収集部でありここ
に収集されてデータが演算部３７１１で処理され、新し
い補正値として記憶部３７３２に巻取速度の変化に対応
したｌ・ルクの機械的損失、記憶部３７５２に巻取径の
変化に対応したトルクの機械的損失、記憶部３７７２に
ターレットの回転角変化に対応したトルクの変化量、記
憶部３７９２にエンベローパの回転角の変化に対応した
トルクの変化量がそれぞれ記憶される。次の巻取サイク
ルに入るとき各記憶部３７３２ないし３７９３に記憶さ
れた補正データはそれぞれ記憶部３７３ないし３７９に
転送される。３７２は初期状態において記憶部３７３．
３７５．３７７．３７９にマニュアルで補正値を入力す
るためのマニュアル設定部である。第３図に巻取状態の
変化とそれに対応したモータ駆動トルクの機械的損失の
補圧と次の巻取サイクルで使用する補正値を定めるため
のデータ収集の関係を示す。同図（イ）は定常の巻取状
態を表すものであり、この状態では巻取速度検出部３９
からの巻取速度の検出値と巻径演算部１８からの巻取ロ
ール９の巻径の計算値とに基づいて、記憶部３７３から
巻取速度に対応したトルクの機械的損失と、記憶部３７
５から巻取ロール９の巻径に対応したトルクの機械的損
失とが読み収られ、演算部３７１１で両方の損失トルク
を加算した損失トルクに対応する駆動電流値が求められ
補正電流１直出力部３７１３から駆動電流指令部２１に
出力される。巻取ロール９が満巻に近付いたとき空ロー
ル２５は巻替えのために駆動モータ３３により助走回転
が行われる。助走回転の時に巻取の際に生じる最高回転
数まで回転があげられその回転数から巻取の際の最低回
転数まで回転数がステップ的に下げられその間に駆動モ
ータ制御部３５から入力された回転数は号と駆動トルク
信号かデータ収集部３７１５に記憶され演算部３７１１
で計算処理され回転数に対応した駆動トルクの機械的損
失値として記憶部３７３２に記憶される。データ収集し
たのち巻き替えのための助走回転数まで回転があげられ
る。第４図（、イ）に回転数とモータ駆動電流の関係を
示し、同図（ロ）にデータ収集部３７１５に収集される
データを示し、同図（ハ）に記憶部３７３２に記憶され
る補正データの回転数との対応をを示す。第３図（ロ）
は巻取ロールが満巻になったとき空ロールと交換する時
のターレットの回転の状態を示すものであり、この状態
においてターレットの回転角の検出値に対応したトルク
の変化量が記憶部３７７から読み収られ補正値として出
力される。さらにターレット回転角検出部４１で検出し
た回転角に対応させて張力検出部４５で検出した張力が
データ収集部３７１５に読み込まれ演算部３７１１でデ
ータ処理した後記憶部３７７２にターレットの回転角対
応したトルクの補正値として記憶される。第５図にデー
タ収集される張力とターレットの回転角の関係を示す。
第３図（ハ）はターレットの回転を終了した後のエンベ
ローパ２つの回転によるフィルム１の巻き替えの状態を
示すものであり、この状態においてエンベローパの回転
角の検出値に対応したトルクの変化量が記憶部３７９か
ら読み取られ補正値として出力される。さらにエンベロ
ーパ回転角検出部４３で検出した回転角に対応させて張
力検出部４５で検出した張力がデータ収集部３７１５に
読み込まれ演算部３７１１でデータ処理した後記憶部３
７９２にエンベローパの回転角に対応したトルクの補正
値として記憶される。
ローパ２つの回転によるフィルム１の巻き替えの状態を
示すものであり、この状態においてエンベローパの回転
角の検出値に対応したトルクの変化量が記憶部３７９か
ら読み取られ補正値として出力される。さらにエンベロ
ーパ回転角検出部４３で検出した回転角に対応させて張
力検出部４５で検出した張力がデータ収集部３７１５に
読み込まれ演算部３７１１でデータ処理した後記憶部３
７９２にエンベローパの回転角に対応したトルクの補正
値として記憶される。
第６図にデータ収集されるエンベローパ回転角と張力の
変化の状態を示す。第３図（ハ）はフィルム１かカット
され空ロール２５に巻取が開始され満巻ロールが待機位
置にくる状態を示すものであり、この状態において満巻
ロール９が駆動モータ１３により所定の回転数で回転さ
れ駆動モータ制御部３５から入力さｉ−ｔだ回転数１言
号と駆動トルク信号がデータ収集部３７１５に記憶され
演算部３７１１で計算処理（空ロールの助走回転時に収
集したデータを使用して）され巻径に対応した駆動１−
ルクの機械的損失値として記憶部３７５２に記憶される
。
変化の状態を示す。第３図（ハ）はフィルム１かカット
され空ロール２５に巻取が開始され満巻ロールが待機位
置にくる状態を示すものであり、この状態において満巻
ロール９が駆動モータ１３により所定の回転数で回転さ
れ駆動モータ制御部３５から入力さｉ−ｔだ回転数１言
号と駆動トルク信号がデータ収集部３７１５に記憶され
演算部３７１１で計算処理（空ロールの助走回転時に収
集したデータを使用して）され巻径に対応した駆動１−
ルクの機械的損失値として記憶部３７５２に記憶される
。
（発明の効果）
以上に示すように本発明の巻取機の巻取張力制御装置に
よると＠賊の状態に対応して変化するモータ駆動トルク
の損失が適切に補正されるので常にシート状物が所定の
張力で巻き取られるため製品の品質並びに歩留まりの向
上に役立つ、さらに補正値が自動的に定められるのでオ
ペレータの負担を軽減することが可能になる。
よると＠賊の状態に対応して変化するモータ駆動トルク
の損失が適切に補正されるので常にシート状物が所定の
張力で巻き取られるため製品の品質並びに歩留まりの向
上に役立つ、さらに補正値が自動的に定められるのでオ
ペレータの負担を軽減することが可能になる。
第１図は本発明の巻取機の巻取張力制御装置を示すブロ
ック図、 第２図は第１図における損失トルク補正部３７の詳細を
示す図、 第３図（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）は巻取状態の変
化の様子を示す図、 第４図（イ）、（ロ）、（ハ）は巻取速度の変化のによ
るモータ駆動トルクの機械的損失を補正するために収集
するデータと補正データの関係を示す図、 第５図はターレットの回転角の変化のによる張力の変化
を補正するために収集するデータを示す図、 第６図はエンベローパーの回転角の変化のによる張力の
変化を補正するために収集するデータを示す図である。 出願人 東芝機械株式会社第３ 区 （イン 第２ 図 第４ 図 （イ） ４閲 第４ 図 （ロ）
ック図、 第２図は第１図における損失トルク補正部３７の詳細を
示す図、 第３図（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）は巻取状態の変
化の様子を示す図、 第４図（イ）、（ロ）、（ハ）は巻取速度の変化のによ
るモータ駆動トルクの機械的損失を補正するために収集
するデータと補正データの関係を示す図、 第５図はターレットの回転角の変化のによる張力の変化
を補正するために収集するデータを示す図、 第６図はエンベローパーの回転角の変化のによる張力の
変化を補正するために収集するデータを示す図である。 出願人 東芝機械株式会社第３ 区 （イン 第２ 図 第４ 図 （イ） ４閲 第４ 図 （ロ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 シート状物を２以上の巻取ロールに連続して巻き取る
多軸巻取機の張力制御装置において、巻取張力を検出す
る張力検出手段と、 巻取ロールを回転させるモータの駆動電流を検出する手
段と、 巻取速度を検出する巻取速度検出手段と、 巻取ロールの巻径を検出する巻径検出手段と、巻き替え
時の円盤（ターレット）の回転角を検出する手段と、エ
ンベローパの回転角を検出する手段と、 待機中の空ロールを回転させるモータの駆動電流を検出
する手段と、 機械の状態が変化しても張力を一定に保つための損失ト
ルク補正部とを備え、 前記損失トルク補正部には設定した張力に対する定常巻
取時の、 巻取速度の変化に対応した張力の機械的損失分を補正す
るための補正値を記憶する第１の記憶部および、 巻取径の変化に対応した張力の機械的損失分を補正する
ための補正値を記憶する第２の記憶部と、設定した張力
に対する滿巻ロールと空ロールを交換する巻き替え時の
、 円盤（ターレット）の回転角に対応した張力の変化を補
正するための補正値を記憶する第３の記憶部および、 エンベローパーの回転角に対応した張力の変化を補正す
るための補正値を記憶する第４の記憶部と、 を有し、 定常巻取時並びに巻き替え時の巻取状態の変化により生
じる張力の設定した値に対する変化分を前記第１乃至第
４の記憶部に記憶された補正値により補正するとともに
、 巻取ロールが滿巻になった時交換するべく待機中の空ロ
ールを所定の回転数に達するまで回転させその回転数か
ら一定値づつ回転数を降下させた回転数に対応したモー
タ駆動電流を検出する事により前記第１の記憶部に記憶
する補正値を求め、前記第２の記憶部に記憶する補正値
を満巻ロールの巻径と、巻き替えが終了し待機位置にき
た満巻ロールを所定の回転数に達するまで回転させその
回転数におけるモータ駆動電流を検出することにより求
め、 前記第３の記憶部に記憶する補正値を巻き替え時のター
レットの回転角検出手段からの信号と張力検出手段から
の信号の対応から求め、 前記第４の記憶部に記憶する補正値を巻き替え時のエン
ベローパの回転角検出手段からの信号と張力検出手段か
らの信号の対応から求める、ことにより巻取作業を行い
ながら次の巻取サイクルで使用する巻取張力の補正値を
自動修正する事を特徴とした巻取機の巻取張力制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63255333A JP2627078B2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | 巻取機の巻取張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63255333A JP2627078B2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | 巻取機の巻取張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02106548A true JPH02106548A (ja) | 1990-04-18 |
| JP2627078B2 JP2627078B2 (ja) | 1997-07-02 |
Family
ID=17277333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63255333A Expired - Fee Related JP2627078B2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | 巻取機の巻取張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2627078B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7163173B2 (en) * | 2000-12-22 | 2007-01-16 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of and apparatus for winding web |
| CN103723548A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-04-16 | 陕西北人印刷机械有限责任公司 | 基于凸曲线的印刷机收卷张力控制方法 |
-
1988
- 1988-10-11 JP JP63255333A patent/JP2627078B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7163173B2 (en) * | 2000-12-22 | 2007-01-16 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of and apparatus for winding web |
| CN103723548A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-04-16 | 陕西北人印刷机械有限责任公司 | 基于凸曲线的印刷机收卷张力控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2627078B2 (ja) | 1997-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |