JPH02106574A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータの速度を制御するエレベータの
制Ｗ装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種のエレベータの制御装置としては、例えば
、特公昭６１−２２６７１号公報に掲載の技術を挙げる
ことができる。

第５図はこの従来のエレベータの制御装置の概要を示す
ブロック図、第６図はそのエレベータの制御装置による
速度制御状態を示す特性図である。

図において、（１）はマイクロコンピュータでおり、エ
レベータかごの速度指令及びそのかごを駆動するための
モータのトルク指令を演算する。

（２）は速度指令発生手段であり、エレベータかごの加
速から減速までの速度指令を発生する。そして、特に、
エレベータかこの減速時には、各階床の昇降路に取り付
けられた位置検出プレートを利用して、マイクロコンピ
ュータ（１）は予め測定されている各階床間の階高値か
ら停止階までの残距離を演算し、この残距離に対応した
速度指令を速度指令発生手段（２）から発生させる。

（３）はエレベータかごの着床位置を補正するための着
床位置補正手段であり、ロークリスイッチ等によって着
床位置の調整量が得られるようになっている。すなわち
、前記エレベータかごの減速時にあける階高測定にあた
っては、各階に設けられた位置検出プレートの取り付は
精度がエレベータかごの着床精度に重要な要素となって
おり、この着床精度を向上させるために、着床位置補正
手段（３）により所定の調整量を設定し、マイクロコン
ピュータ（１〉はその調整量を取り込んで、前記速度指
令発生手段（２〉からの基準速度指令に対するシフト量
を演算し、着床位置の調整を行う。（４）はモータトル
ク指令発生手段であり、前記の調整された速度指令に基
づいてモータのトルク指令を演算し、エレベータかこの
ためのモータを駆動制御する。

次に、上記のように構成されたエレベータの制御装置に
ついて動作を説明する。

このエレベータかごの着床位置を調整する場合には、前
記着床位置補正手段（３）により所定の調整量を設定す
ると、第６図に示すように、速度指令発生手段（２）か
らの基準速度指令（５）に対し、この調整量に基づくシ
フト量が加えられて、基準速度指令（５）を−律にシフ
トした速度指令が作成され、着床位置が調整される。す
なわち、（６）はシフト量（７）が負値として取り込ま
れて、基準速度指令（５）に加えられた場合の速度指令
を示すもので、基準速度指令（５）よりも低い速度指令
となっている。これによって、エレベータかごは基準速
度指令（５）の場合よりも序曲に停止させることができ
る。また、（８）はシフト量（９）が正値として取り込
まれて、基準速度指令（５）に加えられた場合の速度指
令を示すもので、基準速度指令（５）よりも高い速度指
令となっている。これによって、エレベータかごは基準
速度指令（５〉の場合よりも行き過ぎて停止させること
ができる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、この従来のエレベータの制御装置において、
着床位置の調整を各階床ごとに行えるようにするために
は、着床位置補正手段（３）として、階床の数だけロー
タリスイッチ等を設ける必要があり、ハードウェアのコ
ストアップにつながる。このコストアップを避けるため
に、１つのロータリスイッチ等により全階床分の調整を
行うように構成すると、シフト量が全階床にわたって同
一になり、各階床の昇降路に取り付けられた位置検出プ
レートの位置如何によっては、着床精度が悪化する場合
もある。そのために、各階床において位置検出プレート
を精度よく取り付ける必要があり、据付及び保守が困難
となる。

また、エレベータかごの負荷が同一であっても、最上階
と最下階とでは、ロープのアンバランス量の違いにより
着床位置にずれが生じやすい。

そこで、この発明はすべての階床にわたって各階床ごと
に高い着床精度を得ることができ、しかも、ハードウェ
アのコスト低減を図ることができると共に、据付及び保
守を容易に行うことができるエレベータの制御装置の提
供を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかるエレベータの制御装置は、エレベータ
かごの基準速度指令を発生する速度指令発生手段と、エ
レベータかごの減速時における着床位置の補正データを
各階床ごとに記憶する書き換え可能なメモリと、そのメ
モリのデータを外部から書き換える書き換え手段と、エ
レベータかごを指定階床に停止させるとき、前記メモリ
から指定階床に対応する着床位置の補正データを抽出し
て、その補正データに基づき前記速度指令発生手段から
の基準速度指令を調整し、その調整された速度指令によ
って、エレベータかごを複数の階床間で走行移動させる
モータを駆動制御する制御手段とから構成したものであ
る。

［作用］ この発明においては、メモリに記憶されたエレベータか
ごの減速時における着床位置の補正データを、書き換え
手段により各階床ごとに書き換えることができる。この
ために、各階床において位置検出プレートが精度よく取
り付けられていないで、各階床の着床精度にばらつきが
あったり、エレベータかこの負荷条件、或いは、エレベ
ータかごが同一負荷条件にあっても最上階と最下階との
間で、ロープのアンバランス量の違いにより着床位置に
ずれが生じたりする場合でも、着床位置を各階床ごとに
調整して、着床粘度を高めることができる。

そして、エレベータかごが指定階床に停止されるときに
は、メモリから指定階床に対応する着床位置の補正デー
タが抽出されて、その補正データに基づき速度指令発生
手段からの基準速度指令が調整され、その調整された速
度指令によりモータが駆動制御されて、エレベータかご
が指定階床の着床位置に正確に停止される。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の一実施例によるエレベータの制御装
置のブロック図、第２図はこの発明の一実施例によるエ
レベータの制御装置全体を示す構成図、第３図は第１図
のブロック図のメモリ内のデータ格納状態を示す説明図
、第４図はこの発明の一実施例によるエレベータの制御
装置の動作を説明する「停止制御ルーチン」の部分のフ
ローチャートである。なお、図中、従来例と同−符号及
び同一記号は、従来例と同一または相当する部分を示す
ものであるため、ここでは重複する説明は省略する。

第２図において、（１１）は三相交流電源、（１２）は
三相交流電源（１１）に接続されたサイリスタ、（１３
）はサイリスク（１２）に接続されたモータ、（１４）
はモータ（１３）によって駆動される巻上げ機の綱車、
（１５）は綱車（１４）に巻き掛けられたロープ、（１
６）はエレベータかご、（１７）は釣合い重りでおる。

（１８）は前記モータ（１３）に直結されたタコゼネレ
ータであり、モータ（１３）の速度に対応した速度帰還
信号（１９）がマイクロコンピュータ（１〉に出力され
る。また、このマイクロコンピュータ（１）からサイリ
スタ（１２）に対してモータトルク指令信号（２０）が
出力され、この出力信号によってサイリスタ（１２）が
オン、オフ制御される。（２１）は各階床における昇降
路内に設けられた位置検出プレート、（２２）は位置検
出プレート（２１）と対応してエレベータかご（１６）
に設けられた位置検出装置であり、エレベータかごの位
置検出信号（２３）かマイクロコンピュータ（１）に出
力される。

第１図において、（２）は従来例と同様にエレベータか
ごの加速から減速までの速度指令を発生する速度指令発
生手段、（２４）は記憶データの書き換えが可能なメモ
リ（ＥＥＰＲＯＭ）で必り、第３図に示すように、エレ
ベータかご（１６）の減速時における着床位置の補正デ
ータが各階床ごとに記憶されている。（２５）はメモリ
（２４）のデータを外部から書き換えるための書き換え
手段であり、エレベータの据付時及び保守時において、
メモリ（２４）に記憶された着床位置の補正データを各
階床ごとに変更することができる。

そして、制御手段としてのマイクロコンピュータ（１）
は、エレベータかご（１６）を指定階床に停止させると
き、前記メモリ（２４）から指定階床に対応する着床位
置の補正データを抽出し、その補正データに基づいて前
記速度指令発生手段（２）からの基準速度指令を調整す
るようになっている。（４）は従来例と同様のモータト
ルク指令発生手段であり、前記の調整された速度指令に
基づきモータのトルク指令を演算して、モータトルク指
令信号（２０）を発生する。

次に、上記のように構成されたこの実施例の工レベータ
の制御装置の動作を説明する。

さて、この実施例のエレベータの制御装置では、エレベ
ータの据付時及び保守時において、エレベータかごく１
６）を各階床に停止させなから、メモリ（２４）に記憶
された着床位置の補正データが、書き換え手段（２５）
により各階床ごとに予め変更設定される。そして、エレ
ベータの運転時には、マイクロコンピュータ（１〉の制
御のもとで、第４図の「停止制御ルーチン」の部分のフ
ローチャートに示す動作が行われろ。

すなわち、ステップＳ１においてエレベータかご（１６
）の停止階の決定の有無が判別されると共に、ステップ
Ｓ２において減速指令の有無が判別され、それらの条件
が成立しない場合には、ステップＳ３で速度指令のシフ
トｆｆ１ＶｓがＯに設定される。一方、ステップＳ１及
びステップＳ２の条件が成立すると、ステップＳ４にお
いて目的の停止階に対応するシフ１〜ＩＶＳがメモリ（
２４）から抽出される。次のステップＳ５において、速
度指令発生手段（２）からの基準速度指令ｖｐとシフト
ＩＶｓとが加えられ、速度指令値Ｖｐｓが作成される。

そして、この速度指令値Ｖｐｓに基づき、モータトルク
指令発生手段（４）によりモータトルク指令が演算され
て、モータトルク指令信号（２０）が発生され、この指
令信号（２０）にてモータ（１３）が駆動制御される。

このように、上記実施例のエレベータの制御装置は、エ
レベータかご（１６）を複数の階床間で走行移動させる
モータ（１３）と、エレベータかごく１６）の基準速度
指令を発生する速度指令発生手段（２）と、エレベータ
かごく１６）の減速時における着床位置の補正データを
各階床ごとに記憶する書き換え可能なメモリ（２４）と
、そのメモリ（２４）のデータを外部から書き換えるた
めの書き換え手段（２５）と、エレベータかご（１６）
を指定階床に停止させるとき、前記メモリ（２４）から
指定階床に対応する着床位置の補正データを抽出して、
その補正データに基づき前記速度指令発生手段（２）か
らの基準速度指令を調整し、その調整された速度指令に
よって前記モータ（１３）を駆動制御する制御手段（１
）とより構成したものである。

したがって、各階床において位置検出プレートが精度よ
く取り付けられていないで、各階床の着床精度にばらつ
きがおったり、エレベータかこの同一負荷条件下におい
て、最上階と最下階との間で、ロープのアンバランス量
の違いにより着床位置にずれが生じたりする場合でも、
エレベータの据付時おるいは保守時において、エレベー
タかごの着床位置を各階床ごとに調整して、着床精度を
高めることができる。

また、各階床の着床位置を補正するために、階床の数に
相当する個数のロータリスイッチ等を設ける必要がない
ため、ハードウェアのコスト低減を図ることができる。

しかも、各階床の昇降路に設けられた位置検出プレート
の取り付は精度を上げる必要がないため、エレベータの
据付や保守も容易に行うことができる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明のエレベータの制御装置は、エ
レベータかごを複数の階床間で走行移動させるモータと
、エレベータかごの基準速度指令を発生する速度指令発
生手段と、エレベータかごの減速時における着床位置の
補正データを各階床ごとに記憶する書き換え可能なメモ
リと、前記メモリのデータを外部から書き換える書き換
え手段と、エレベータかごを指定階床に停止させるとき
、前記メモリから指定階床に対応する着床位置の補正デ
ータを抽出して、その補正データに基づき前記速度指令
発生手段からの基準速度指令を調整し、その調整された
速度指令によって前記モータを駆動制御する制御手段と
から構成したものであるため、メモリに記憶されたエレ
ベータかごの減速時における着床位置の補正データを、
書き換え手段により各階床ごとに書き換えることができ
、着床位置を各階床ごとに調整して、着床精度を高める
ことができる。

そして、エレベータかごが指定階床に停止されるときに
は、メモリから指定階床に対応する着床位置の補正デー
タが抽出されて、その補正データに基づき速度指令発生
手段からの基準速度指令が調整され、その調整された速
度指令によりモータか駆動制御されて、エレベータかご
が指定階床の着床位置に正確に停止されるので、すべて
の階床にわたって各階床ごとに高い着床精度を得ること
ができる。

しかも、これらの制御に必要な構成はソフトウェアで対
応できることから、ハードウェアのコスト低減を図るこ
とができると共に、据付及び保守を容易に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例によるエレベータの制御装
置のブロック図、第２図はこの発明の一実施例によるエ
レベータの制御装置全体を示す構成図、第３図は第１図
のブロック図で示したメモリ内のデータ格納状態を示す
説明図、第４図は動作を説明する「停止制御ルーチン」
の部分のフローチャート、第５図は従来の制御装置のブ
ロック図、第６図は従来の制御装置による速度制御状態
を示す特性図でおる。 図において、 １：マイクロコンピュータ（制御手段）２：速度指令発
生手段 １３；モータ １６：エレベータかご ２４：メモリ ２５：書き換え手段 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものでおる。 代理人　弁理士　大台　増雄　外２名 第１図 第２図 １：マイクロコンピュータ（制御手段）（自発） ２９発明の名称 エレベータの制御装置 ３、補正をする者 ５、補正の対象 （１）　明細書の発明の詳細な説明の欄（２）　図面 ６、補正の内容 （１）　明細書箱３亘下第３行目の 「シフト量」を 「調整量」と補正する。 （２）　明細書箱４買王第９行目の 「この調整量に基づくシフト量が加えられて」「この調
整量が加えられて」と補正する。 を （３）　図面第５図を別紙のとおり補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータかごを複数の階床間で走行移動させる
   モータと、 前記エレベータかごの基準速度指令を発生する速度指令
   発生手段と、 前記エレベータかごの減速時における着床位置の補正デ
   ータを各階床ごとに記憶する書き換え可能なメモリと、 前記メモリのデータを外部から書き換える書き換え手段
   と、 前記エレベータかごを指定階床に停止させるとき、前記
   メモリから指定階床に対応する着床位置の補正データを
   読出して、その補正データに基づき前記速度指令発生手
   段からの基準速度指令を調整し、その調整された速度指
   令によって前記モータを駆動制御する制御手段と を具備することを特徴とするエレベータの制御装置。