JPH02106580A - 交流エレベータの制御装置 - Google Patents
交流エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH02106580A JPH02106580A JP63258763A JP25876388A JPH02106580A JP H02106580 A JPH02106580 A JP H02106580A JP 63258763 A JP63258763 A JP 63258763A JP 25876388 A JP25876388 A JP 25876388A JP H02106580 A JPH02106580 A JP H02106580A
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- JP
- Japan
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- current
- brake
- elevator
- plunger
- brake coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、エレベータの停止時の乗り心地、特に点検
時の低速運転時の乗り心地を改善するための交流エレベ
ータの制御装置に関するものであ〔従来の技術〕 第４図は巻上機と一体的に組立てられた電磁ブレーキを
示す。
時の低速運転時の乗り心地を改善するための交流エレベ
ータの制御装置に関するものであ〔従来の技術〕 第４図は巻上機と一体的に組立てられた電磁ブレーキを
示す。
常時は、ブレーキレバー（５０）ははね（５１）によっ
て図示Ａ方向に押されている。このため、ブレーキシュ
ー（５２）はブレーキ車（５３）を把持して回転を制止
している。ブレーキ車（５３）は電動機に直結された回
転軸（５４）に固着されており、電動機の回転、ひいて
はエレベータを制止する。
て図示Ａ方向に押されている。このため、ブレーキシュ
ー（５２）はブレーキ車（５３）を把持して回転を制止
している。ブレーキ車（５３）は電動機に直結された回
転軸（５４）に固着されており、電動機の回転、ひいて
はエレベータを制止する。
また、Ｌ字形に形成されたカム（５５）はブレーキレバ
ー（５０）のＡ方向移動に伴って図示Ｂ方向へ回転し、
プランジャー（５６）を押し上げている。
ー（５０）のＡ方向移動に伴って図示Ｂ方向へ回転し、
プランジャー（５６）を押し上げている。
ブレーキコイル（５７）に電源を供給すると、プランジ
ャー（５６）は吸引されて下降する。この下降に伴って
カム（５５）を図示Ｃ方向へ回転させ、ばね（５１）に
抗してブレーキレバー（５０）を図示り方向へ回転させ
る。この回転に件ってブレーキシュー（５２）がブレー
キ車（５３）を解放する。この解放によって回転軸（５
４）は電動機に駆動されてエレベータを昇降させる。こ
こで、図中、Ｘはプランジャー磁気回路のエアギャップ
であり、プランジャー（５６）が吸引されるとインダク
タンスが大きくなる。
ャー（５６）は吸引されて下降する。この下降に伴って
カム（５５）を図示Ｃ方向へ回転させ、ばね（５１）に
抗してブレーキレバー（５０）を図示り方向へ回転させ
る。この回転に件ってブレーキシュー（５２）がブレー
キ車（５３）を解放する。この解放によって回転軸（５
４）は電動機に駆動されてエレベータを昇降させる。こ
こで、図中、Ｘはプランジャー磁気回路のエアギャップ
であり、プランジャー（５６）が吸引されるとインダク
タンスが大きくなる。
今、プランジャーの磁気回路上のエアギャップをＸとす
ると、電流ｉを流したときの電磁吸引力ＦＰは近似的に
下記の式で表される。
ると、電流ｉを流したときの電磁吸引力ＦＰは近似的に
下記の式で表される。
Ｆｐ＝に１・ ！２／ Ｘ２ ・・
・（１）方、ブレーキレバー（５５）がバネによりプラ
ンジャーを押す力ＦＢもエアギャップＸの関数であり、
Ｘかゼロのときのプランジャーの押圧をＦ。とすると下
記の式で表される。
・（１）方、ブレーキレバー（５５）がバネによりプラ
ンジャーを押す力ＦＢもエアギャップＸの関数であり、
Ｘかゼロのときのプランジャーの押圧をＦ。とすると下
記の式で表される。
Ｆａ”Ｆｏ−に２・Ｘ ・・・（
２）但し、Ｈｌとに２は比例定数である。
２）但し、Ｈｌとに２は比例定数である。
電流ｉを固定して、エアギャップＸに対しＦＰ＋ＦＢの
関係を図に示すと第５図の様になる。図中、ａ供はプラ
ンジャー（５６）が吸引された状態のエアキャップであ
り、ギャップ（０−ａ）間にはプランジャー（５６）の
動作を早く、しかも動作音を小さくするために通常皮革
製のワッシャーが挿入されている。従って、ａ点はプラ
ンジャー（５６）が吸引されブレーキが解放されている
時のプランジャー（５６）端部の位置である。
関係を図に示すと第５図の様になる。図中、ａ供はプラ
ンジャー（５６）が吸引された状態のエアキャップであ
り、ギャップ（０−ａ）間にはプランジャー（５６）の
動作を早く、しかも動作音を小さくするために通常皮革
製のワッシャーが挿入されている。従って、ａ点はプラ
ンジャー（５６）が吸引されブレーキが解放されている
時のプランジャー（５６）端部の位置である。
また、ｂ点はブレーキシュー（５２）がブレーキ車（５
３）に当たりエレベータを制止している状態のプランジ
ャー（５６）の端部の位置であり、直線Ｆ、はエアギャ
ップＸに対応するプランジャー（５６）を押すバネ力で
ある。ＦＰＩ〜ＦＰ３はそれぞれブレーキコイル電流が
１１〜１３の時の電磁吸引力である。
３）に当たりエレベータを制止している状態のプランジ
ャー（５６）の端部の位置であり、直線Ｆ、はエアギャ
ップＸに対応するプランジャー（５６）を押すバネ力で
ある。ＦＰＩ〜ＦＰ３はそれぞれブレーキコイル電流が
１１〜１３の時の電磁吸引力である。
さて、エレベータが停止中、ブレーキプランジャー（５
６）の端部がｂ点にあるとき、ブレーキに電源を接続す
ると、ブレーキ電流は増加してｊｌまで達し、プランジ
ャー（５６）の吸引力がプランジャー（５６）を押すバ
ネ力に打ち勝ちプランジャー（５６）は第５図左の方向
（ギャップが小さくなる方向）に移動する。ギャップが
小さくなると益々プランジャー（５６）の吸引力が強く
なり、プランジャー（５６）の端部はａ点まで急速に移
動する。このとき、プランジャー（５６）の電磁吸引力
は（ａ−Ｃ）となり、バネ力（ａ−ｄ）より十分大きく
、ブレーキは安定して解放状態を維持する。
６）の端部がｂ点にあるとき、ブレーキに電源を接続す
ると、ブレーキ電流は増加してｊｌまで達し、プランジ
ャー（５６）の吸引力がプランジャー（５６）を押すバ
ネ力に打ち勝ちプランジャー（５６）は第５図左の方向
（ギャップが小さくなる方向）に移動する。ギャップが
小さくなると益々プランジャー（５６）の吸引力が強く
なり、プランジャー（５６）の端部はａ点まで急速に移
動する。このとき、プランジャー（５６）の電磁吸引力
は（ａ−Ｃ）となり、バネ力（ａ−ｄ）より十分大きく
、ブレーキは安定して解放状態を維持する。
次にエレベータをブレーキで制止させるとき、電流を１
１からｉ３へ減少させると、プランジャー（５６）の電
磁吸引力はバネ力に負は第５図の右の方向（キャップが
増える方向）に移動する。ギャップか増えると益々電磁
吸引力は弱まり、プランジャー（５６）の端部は急速に
ｂ点に位置まで移動する。このとき、ブレーキ力はバネ
力（ｂ−ｆ）に比例する。従って、エレベータの停止時
いかに電流を徐々に下げていってもブレーキ力は突然（
ｂ−ｆ）に比例することになり、点検時の低速運転の停
止は急減速になってしまうきらいがある。
１からｉ３へ減少させると、プランジャー（５６）の電
磁吸引力はバネ力に負は第５図の右の方向（キャップが
増える方向）に移動する。ギャップか増えると益々電磁
吸引力は弱まり、プランジャー（５６）の端部は急速に
ｂ点に位置まで移動する。このとき、ブレーキ力はバネ
力（ｂ−ｆ）に比例する。従って、エレベータの停止時
いかに電流を徐々に下げていってもブレーキ力は突然（
ｂ−ｆ）に比例することになり、点検時の低速運転の停
止は急減速になってしまうきらいがある。
（発明か解決しようとする課題）
従来の交流エレベータの制御装置は上記のように構成さ
れているので、通常の自動運転の乗り心地は最新のハイ
チック技術による制御性能の向上により大幅に改善され
ているが、点検時の低速運転はモータ軸の慣性が益々小
さくなっていくなかでブレーキ停止時の急減速度は逆に
益々大きくなっていき、かご上作業をする据付作業者、
保守作業者の身体的疲労度を増すばかりか作業安全の観
点からも問題となってきている。
れているので、通常の自動運転の乗り心地は最新のハイ
チック技術による制御性能の向上により大幅に改善され
ているが、点検時の低速運転はモータ軸の慣性が益々小
さくなっていくなかでブレーキ停止時の急減速度は逆に
益々大きくなっていき、かご上作業をする据付作業者、
保守作業者の身体的疲労度を増すばかりか作業安全の観
点からも問題となってきている。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、点検運転時等のブレーキ停止の時にはプラン
ジャーが動き始めたらブレーキコイルに再び電流を増加
させるようにし、ブレーキ停止時の急減速を極力和らげ
る様にした交流エレベータの制御装置を提供するもので
ある。
たもので、点検運転時等のブレーキ停止の時にはプラン
ジャーが動き始めたらブレーキコイルに再び電流を増加
させるようにし、ブレーキ停止時の急減速を極力和らげ
る様にした交流エレベータの制御装置を提供するもので
ある。
この発明に係る交流エレベータの制御装置は、停止指令
によりブレーキコイルな消勢することにより制動力を発
生してエレベータを制止させると共に、起動指令信号に
より上記ブレーキコイルを付勢して上記制動力を解除す
るブレーキを備えると共に、上記停止指令信号によりブ
レーキコイル電流を減少させる電流指令発生器と、ブレ
ーキコイル電流を検出する電流検出器と、電流減少過程
でブレーキコイル電流の急変時上記ブレーキコイル電流
を再度増加させる電流増加手段とでなるブレーキ電流制
御装置を備えたものである。
によりブレーキコイルな消勢することにより制動力を発
生してエレベータを制止させると共に、起動指令信号に
より上記ブレーキコイルを付勢して上記制動力を解除す
るブレーキを備えると共に、上記停止指令信号によりブ
レーキコイル電流を減少させる電流指令発生器と、ブレ
ーキコイル電流を検出する電流検出器と、電流減少過程
でブレーキコイル電流の急変時上記ブレーキコイル電流
を再度増加させる電流増加手段とでなるブレーキ電流制
御装置を備えたものである。
この発明の交流エレベータの制御装置においては、停止
指令時の電流減少過程でブレーキ電流検出器によりブレ
ーキコイル電流の減少が検出され、コンデンサ及びベー
ス駆動回路によりブレーキコイル電流の再度増加がなさ
れる。
指令時の電流減少過程でブレーキ電流検出器によりブレ
ーキコイル電流の減少が検出され、コンデンサ及びベー
ス駆動回路によりブレーキコイル電流の再度増加がなさ
れる。
（実施例〕
以下、この発明の一実施例を第１図に基づいて説明する
。第１図に示すブレーキ電流制御装置において、（１）
はブレーキコイル電流指令を発生させる電流指令発生器
、（２）は電流指令値とブレーキ電流検出器（３）によ
り検出された電流との比較結果によりトランジスタ（５
）を０Ｎ１０ＦＦ制御する。
。第１図に示すブレーキ電流制御装置において、（１）
はブレーキコイル電流指令を発生させる電流指令発生器
、（２）は電流指令値とブレーキ電流検出器（３）によ
り検出された電流との比較結果によりトランジスタ（５
）を０Ｎ１０ＦＦ制御する。
ベース駆動回路、（４）はブレーキコイル、（６）はブ
レーキ電流を最終的に遮断する接点、（７）はブレーキ
電流の変化分だけを電流指令発生器（１）に帰還させる
ためのコンデンサ、（８）はブレーキ電流を遮断したと
きコイルに蓄えられたエネルギーを還流させるダイオー
ド、（９）はブレーキ電流の減衰を早める抵抗、Ｖａは
直流電源であり、上記電流指令発生器（１）と、ベース
駆動回路（２）と、ブレーキ電流検出器（３）及びコン
デンサ（７） とで電流減少過程においてブレーキコイ
ル電流の急変時上記ブレーキコイル電流を再度増加させ
るブレーキ電流制御装置を構成している。
レーキ電流を最終的に遮断する接点、（７）はブレーキ
電流の変化分だけを電流指令発生器（１）に帰還させる
ためのコンデンサ、（８）はブレーキ電流を遮断したと
きコイルに蓄えられたエネルギーを還流させるダイオー
ド、（９）はブレーキ電流の減衰を早める抵抗、Ｖａは
直流電源であり、上記電流指令発生器（１）と、ベース
駆動回路（２）と、ブレーキ電流検出器（３）及びコン
デンサ（７） とで電流減少過程においてブレーキコイ
ル電流の急変時上記ブレーキコイル電流を再度増加させ
るブレーキ電流制御装置を構成している。
次に第２図及び第３図によって上記実施例の動作説明を
する。第２図の波形は第１図の各部の波形で、ｐはブレ
ーキ電流指令であり、エレベータの停止指令発生時にゼ
ロとなる。一方、ブレーキ電流は急には減衰出来ずｒの
ように減衰する。減衰途中でプランジャーの動作がある
とインダクタンスの急変により電流が図のように一瞬増
加する。この増加は、第３図に示すように、（ｂ）点で
のブレーキ力を弱める作用があるもののまだ十分ではな
く緩やかにブレーキがかかる効果にはなり得ない。そこ
で、この変化をコンデンサ（７）を介して電流指令発生
器（１）に帰還しこの帰還信号によって再度電流指令を
発生させることによって顕著な効果を出すようにしたも
のである。これによって、ブレーキ電流はｒｏの様にな
り、第３図に示すように、ブレーキがかかったとき、つ
まりｂ点でのブレーキ力は小さくなりエレベータ停止時
の急減速が和らげられる。
する。第２図の波形は第１図の各部の波形で、ｐはブレ
ーキ電流指令であり、エレベータの停止指令発生時にゼ
ロとなる。一方、ブレーキ電流は急には減衰出来ずｒの
ように減衰する。減衰途中でプランジャーの動作がある
とインダクタンスの急変により電流が図のように一瞬増
加する。この増加は、第３図に示すように、（ｂ）点で
のブレーキ力を弱める作用があるもののまだ十分ではな
く緩やかにブレーキがかかる効果にはなり得ない。そこ
で、この変化をコンデンサ（７）を介して電流指令発生
器（１）に帰還しこの帰還信号によって再度電流指令を
発生させることによって顕著な効果を出すようにしたも
のである。これによって、ブレーキ電流はｒｏの様にな
り、第３図に示すように、ブレーキがかかったとき、つ
まりｂ点でのブレーキ力は小さくなりエレベータ停止時
の急減速が和らげられる。
このように上記実施例は、エレベータの停止時、ブレー
キコイルが減少する過程でプランジャーが動作するとイ
ンダクタンスの急変からブレーキ電流が一瞬増加するの
で、その変化分を電流指令発生器（１）に帰還させて再
度電流指令を発生させるようにしたので、ブレーキによ
る急減速を緩和させることが出来る。
キコイルが減少する過程でプランジャーが動作するとイ
ンダクタンスの急変からブレーキ電流が一瞬増加するの
で、その変化分を電流指令発生器（１）に帰還させて再
度電流指令を発生させるようにしたので、ブレーキによ
る急減速を緩和させることが出来る。
以上のようにこの発明のよれば、点検運転時等のブレー
キ停止の時にはプランジャーが勤ぎ始めたらブレーキコ
イルに再び電流を増加させるようにして、ブレーキ停止
時の急減速を極力和らげることができる。
キ停止の時にはプランジャーが勤ぎ始めたらブレーキコ
イルに再び電流を増加させるようにして、ブレーキ停止
時の急減速を極力和らげることができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブレーキ電流制御装
置の構成図、第２図と第３図は上記実ｈｉｉＩ例におけ
る各部出力波形図、第４図は巻上機と一体的に組立てら
れた電磁ブレーキを示す構成図、第５図はエアギャップ
に対するプランジャーの押圧力の特性図である。 図中、（１）は電流指令発生器、 （２はベース駆動回路、 （３は電流検出器、 （４はブレーキコイル、 （５）はトランジスタ、 （７はコンデンサ。
置の構成図、第２図と第３図は上記実ｈｉｉＩ例におけ
る各部出力波形図、第４図は巻上機と一体的に組立てら
れた電磁ブレーキを示す構成図、第５図はエアギャップ
に対するプランジャーの押圧力の特性図である。 図中、（１）は電流指令発生器、 （２はベース駆動回路、 （３は電流検出器、 （４はブレーキコイル、 （５）はトランジスタ、 （７はコンデンサ。
Claims (1)
- 停止指令によりブレーキコイルを消勢することにより
制動力を発生してエレベータを制止させると共に、起動
指令信号により上記ブレーキコイルを付勢して上記制動
力を解除するブレーキを備えると共に、上記停止指令信
号によりブレーキコイル電流を減少させる電流指令発生
器と、ブレーキコイル電流を検出する電流検出器と、電
流減少過程でブレーキコイル電流の急変時上記ブレーキ
コイル電流を再度増加させる電流増加手段とでなるブレ
ーキ電流制御装置を備えたことを特徴とする交流エレベ
ータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63258763A JPH02106580A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 交流エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63258763A JPH02106580A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 交流エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02106580A true JPH02106580A (ja) | 1990-04-18 |
Family
ID=17324749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63258763A Pending JPH02106580A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 交流エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02106580A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5247140A (en) * | 1990-08-13 | 1993-09-21 | Otis Elevator Company | Brake control system in elevator control apparatus |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6477194A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-23 | Hitachi Maxell | Printed board |
| JPH0217694A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-22 | Hitachi Ltd | 面付電子部品実装用印刷配線基板 |
| JPH0364991A (ja) * | 1989-08-03 | 1991-03-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリント配線基板 |
-
1988
- 1988-10-14 JP JP63258763A patent/JPH02106580A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6477194A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-23 | Hitachi Maxell | Printed board |
| JPH0217694A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-22 | Hitachi Ltd | 面付電子部品実装用印刷配線基板 |
| JPH0364991A (ja) * | 1989-08-03 | 1991-03-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリント配線基板 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5247140A (en) * | 1990-08-13 | 1993-09-21 | Otis Elevator Company | Brake control system in elevator control apparatus |
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