JPH02106596A - 特殊車両におけるアウトリガの取付部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、クレーン車等の特殊車両におけるアウトリ
ガの取付部構造に関するものである。

（従来の技術） 従来のクレーン車等の特殊車両におけるアウトリガの取
付部構造としては、特殊車両の車体フレームの前部及び
後部に設けたアウトリガ本体に、車体フレームの横方向
に伸縮する伸縮部を設けると共に、該伸縮部の端部に重
置方向に昇降するフロートを設けたアウトリガを、車体
の縦方向の中心線に対して、左右略々対称に設けたもの
が、ｒＨ型アウトリガ」として知られている。

また、第３図に示すように、特殊車両（図示省略）の車
体フレーム１下側に配したアウトリガ１０本体１１の基
部を、車体フレーム１側部の第１ブラケット２に第１揺
動リンク４を介して軸３．５着する一方、その端部を前
記車体フレーム１の他側に固定した油圧シリンダ１６の
シリンダロッド１８端部に軸１９着し、かつ、前記アウ
トリガ本体１１の内側に１図示しない油圧シリンダ等の
伸縮装置により伸縮する伸縮部１２を設け、このような
アウトリガ１０を車体フレーム２の縦方向中心線０−Ｏ
に対して左右略々対称に設けたもので、シリンダロッド
１８．１８の収縮により、左右のアウトリガ１０．１０
を第３図の２点鎖線位１０のような同一水平面状をなす
収納位とし、また、前記シリンダロッド１８．１８の伸
長により、実線位のように両側アウトリガ１０．１０を
、それぞれの基部（第３図では左側）まわりの時計方向
に回動させて実線位１０Ａのように下降させ。

回動後の両側アウトリガ１０．１０によりＸ状をなすよ
うにしたものが、「Ｘ型アウトリガ」として知られてい
る（例えば、実開昭５９−１９３７６０号公報参照）。

また、第４図のように、車体フレーム１の両側に設けた
第１ブラケット２とアーム１５とに、基部を軸３．２２
着した第１揺動リンク４及び第２揺動リンク２３を介し
て、アウトリガ本体１１の基部及び端部を軸５，１９承
し、かつ、前記アーム１５の基部に軸１７承したシリン
ダ１６のシリンダロッド１８端部を、前記アウトリガ本
体１１の端部に軸１９着することにより、シリンダロッ
ド１８に曲げモーメントが掛からないようにしたものに
ついても、この発明の出願人により既に提案されている
（実願昭６２−２０００２８号参照）（発明が解決しよ
うとする課題） しかしながら、前記Ｈ型アウトリガにあっては、車体フ
レームの横方向に設けたアウトリガの伸縮部を、車体フ
レームの横方向に伸長させて所定巾にした後、その端部
のフロートを昇降させることにより、車体両側のフロー
トの間隔を変えることなく車体を昇降させ得る反面、ア
ウトリガの伸縮部の伸縮用油圧シリンダの外に、フロー
トの昇降用シリンダ（又はこれに代わる昇降手段）を、
当該伸縮部の端部に設ける必要があり、しかも。

このフロート昇降用シリンダには当該特殊車両の自重と
吊荷等との全負荷が掛かるので、前記フロート昇降用油
圧シリンダ及びその取付部構造をかなり強固に構成する
必要があり、同取付部の重量が大きくなるという問題が
あった。

また、前記第３図に示すＸ型アウトリガにあっては、ア
ウトリガ本体１１の基部を第１揺動リンク４を介して、
車体フレームｌ−側の第１ブラケット２に軸３着すると
共に、該アウトリガ本体１１の端部を、車体フレーム１
の他側に下側が角Ｏ右（第３図）外開きとなるように固
定した油圧シリンダ１６のシリンダロッド１８端部に軸
１９Ａ着し、該シリンダロッド１８の伸縮により、アウ
トリガ本体１１をその基部まわりに揺動させ、その伸縮
部１２端部のフロート１４を昇降させるように構成され
ていたため、油圧シリンダ１Ｇへ圧油を送油すると、シ
リンダロッド１８が斜め右下方に降下し、アウトリガ１
０を収納位の２点鎖線位１０から、斜め右下側（同図）
の実線位１０Ａへ下降し、その際、このシリンダロッド
１８及びシリンダ１６には曲げ負荷が掛かり、これが、
油圧シリンダ１６とシリンダロッド１８上のピストンと
の軸心線のずれに基づく油漏れ発生等の要因になるとい
う問題があった。

なお、第３図のような傾斜する油圧シリンダ１６及びシ
リンダロッド１８に発生する曲げ負荷は、それらの外側
に互いに摺動可能な案内筒を設けることにより除去でき
るものの、これではその構造が複雑化すると共に、その
部品点数及び重量が増加するという問題があった。

そして、このような油圧シリンダ１６及びシリンダロッ
ド１８への曲げ負荷の発生問題は、前記第４図のように
、アウトリガ本体１１を、基部を車体フレーム１の両側
に軸３．２２着した第１揺動リンク４及び第２揺動リン
ク２３の端部に軸５゜１９着して、間部をいわゆる４節
リンク状に構成することにより、アウトリガ本体１１を
昇降させる油圧シリンダ１６及びシリンダロッド１８ま
わりに、互いに摺動可能に係合する一対の案内筒を設け
るような対策を構することなく、シリンダ１６及びシリ
ンダロッド１８への曲げ負荷発生を防止できるものの、
このものにあっては、油圧シリンダ１６がアーム１５の
基部に軸１７着されていたため、シリンダロッド１８の
縮小時には油圧シリンダ１６が略々垂直状をなし、シリ
ンダロッド１８の伸長時にはシリンダ１６が、その軸１
７を通る鉛直線に対してかなりの角β反時計方向へ回動
して、第４図の実線位の状態（アウトリガ１０の下降位
）となり２その角βの回動の際シリンダロッド１８に掛
かる特殊車両の全負荷を受ける軸１９承部に、摩耗が生
ずるという問題があった。

この発明は、車体フレームの両側に基部を軸着した第１
及び第２揺動リンクを介してアウトリガ本体を支承する
と共に、前記第２揺動リンク基部の支軸より車体フレー
ムの外側に延びる第２ブラケットの端部に油圧シリンダ
を軸着し、そのシリンダロッド端部を、前記アウトリガ
本体の端部に軸着することにより、前記のような問題の
ない特殊車両におけるアウトリガの取付部構造を提供し
ようとするものである。

（問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような従来例の問題を解決するため
、基部を車体フレームの一側及び他側にそれぞれ軸着し
た第１揺動リンクと第２揺動リンクとの下端に、アウト
リガ本体の基部と中央部をそれぞれ軸着すると共に、前
記車体フレームの他側に設けられ、前記第２揺動リンク
基部の支軸より外側に延びる第２ブラケットの端部に油
圧シリンダを軸承し、該油圧シリンダのシリンダロッド
を前記アウトリガ本体の端部に軸着したものである。

（作用） この発明は、前記のような構成を有するから、油圧シリ
ンダに圧油を給排してそのシリンダロッドを伸縮させる
ことにより、アウトリガをその基部側まわりに揺動させ
て車体フレームを昇降させるに当り、アウトリガ本体の
基部と中央部とを、車体フレームの一側及び他側に基部
を軸着した第１揺動リンク及び第２揺動リンクにより軸
承すると共に、前記車体フレーム他側に設けた第２ブラ
ケットの端部に基部を軸着したシリンダのシリンダロッ
ドの端部を、アウトリガ本体の端部に軸着され、前記シ
リンダの頂部が車体フレーム側に傾斜するように設けら
れていることにより、油圧シリンダが第２揺動リンク基
部の支軸より外側位となる第２ブラケット端部において
、その頂部が車体フレーム側に傾斜するように支承され
るから、シリンダロッドの伸縮に当り、その方向を殆ど
変えることなく、そのシリンダロッドを伸長又は縮小さ
せてアウトリガが昇降する。

（実施例） 以下、この発明に係る特殊車両におけるアラ１−リガの
取付部構造の一施例を、第１図及び第２図を参照して説
明する。なお、第３図に示した従来例及び第４図に示し
たものと共通する部分には、同−名称及び同一符号を用
いる。

第１図及び第２図において、１はクレーン車等の特殊車
両（図示省略）の車体フレーム、２は車体フレーム１の
左側（第１図）外側に設けた第１ブラケット、４は基部
を第１ブラケット２に軸３着した第１揺動リンク、５は
第１揺動リンク４とアウトリガ１０の本体１１基部とを
回動可能に連結する軸、１２はアウトリガ本体１１の内
側に伸縮可能に挿入された伸縮部、２１は車体フレーム
１の他側に設けられ、前記第１ブラケット２より外側へ
大きく突出する第２ブラケット、１６は基部を第２ブラ
ケット２１の端部に軸１７着した油圧シリンダ、１８は
シリンダロッドで、該シリンダロッド１８の端部はアウ
トリガ本体１１の端部（第１図では右側）に軸１９着さ
れ、この油圧シリンダ１６は、その基部の第２ブラケッ
ト２１端部との軸１７着点を通る鉛直線に対して、角γ
車体フレーム２側に傾斜する（第２図では左傾）ように
設けられる。２３は基部を第２ブラケット２１の中央下
部に回動可能に軸２２着した第２揺動リンクで、該第２
揺動リンク２３の下端はアウトリガ本体１１の中央部に
軸２４着される。２６及び２８はアウトリガ１０の伸縮
部１２を、そのアウトリガ本体１１に対して伸縮させる
シリンダ及びシリンダロッドで、該本体１１の基部及び
伸縮部１２の端部にそれぞれ軸２７．２９着される。

なお、第１図では、車体フレーム１の下部にＸ型をなす
ように設けたアウトリガ１０の一側のみを、同アウトリ
ガ本体１１を下降させると共に、その伸縮部１２を伸長
させた状態を太実線１０Ａで示し、この状態において、
伸縮部１２Ａを僅かに収縮させた状態を２点鎖線１２Ｂ
で示し、また。

アウトリガ１０を上昇させると共に、その伸縮部１２を
伸長させた状態を細実線１０で示し、この上昇位におい
て伸縮部１２を収縮させ、フロート１４を起立１４Ｃさ
せた状態（収納位）を、２点鎖線１２Ｃで示す。

なお、このようなアウトリガ１０が、車体フレーム１の
左右方向の中心線○−０線に対して左右略々対称となる
ように、車体フレーム１の左側に。

前記アウトリガ１０に隣接して設けられる。

次に、この実施例の作用を説明する。

まず、車体フレーム１の下部で、水平位の細実線位１０
にあるアウトリガ本体１１内の油圧シリンダ２６に圧油
を送油し、シリンダロッド２８を介して、収縮位の伸縮
部１２Ｃを細実線位１２のように伸長させた後、油圧シ
リンダ１６へ圧油を送油してシリンダロッド１８を伸長
させると、アウトリガ１０が細実線位１０から太実線位
１０Ａのように下降すると共に、その伸縮部１２端部の
フロート１４が細実線位１４から太実線位１４Ａへ下降
し、この太実線位のフロート１４Ａにより、従来のＸ型
アウトリガと同様に、アウトリガ１０゜車体フレーム１
を介して特殊車両を浮上させる外、次のように作用する
。

アウトリガ本体１１の基部が、第１揺動リンク４を介し
て車体フレーム１−側の第１ブラケット２に軸３着され
ると共に、その中央上部が、基部を車体フレーム１他側
の第２ブラケット２１の中央下部に軸２２着され第２揺
動リンク２３の下端に軸２４着され、また、油圧シリン
ダ１６の基部が車体フレーム１の他側へ大きく延びる第
２ブラケット２１の端部に軸１７着されているから、シ
リンダロッド１８の伸長により、第１ブラケット２、車
体フレーム１、第２ブラケット２１を固定節、第１揺動
リンク４及び第２揺動リンク２３をそれぞれ揺動リンク
、アウトリガ本体１１を遊動リンクとするいわゆる「４
節リンク」部が構成され、これにより、４節リンクの固
定節部となる第２ブラケット２１と遊動節部となるアウ
トリガ本体１１とが、油圧シリンダ１６とシリンダロッ
ド１８により伸縮操作されるので、これらの油圧シリン
ダ１６及びシリンダロッド１８の軸１７．１９着部が、
前記の４節リンク状をなす各部材による規制を受け、前
記シリンブロンド１８下端の軸１９着部も前記第１、第
２揺動リンク４．２３等により規制された昇降軌跡をと
ることになり、この場合にはシリンダロッド１８及び油
圧シリンダ１６に曲げ負荷が掛かることなく、アラ１−
リガ１０が昇降する。

また、第１、第２揺動リンク４．２３．アウトリガ本体
１１の長さ、及び第１揺動リンク４基部と車体フレーム
１側部の第１ブラケト２との軸３着部と、第２揺動リン
ク２３の基部と車体フレーム１他側の第２ブラケット２
１の中央下部との軸２２着部の間隔とを適当に選択する
こにより、アウトリガ本体１１の端部及び同アウトリガ
本体１１に内挿した伸縮部１２の伸長時におけるその端
部の実際昇降域における移動軌跡を、略々釦直線Ｄ−Ｄ
状をなすように選択するに当り、この実施例では、第２
揺動リンク２３の下端を、第１．２図に示すようにアウ
トリガ本体１１の中央上部に軸２４着すると共に、同第
２ブラケット２１の外側位に油圧シリンダ１６の基部を
軸１７着する例を示したが、このように構成すれば、前
記シリンダ１６の頂部が車体フレーム１側に傾斜（第１
図では左傾斜）シ、アウトリガ１０の伸縮部１２端部の
フロート１４を鉛直線Ｄ−Ｄに沿って昇降させる際、シ
リンダ１６の軸線方向の傾きを殆ど変えることなく動作
する。

（発明の効果） この発明は、前記のような構成を有し、作用をするから
、油圧シリンダへの圧油の給排により従来の７ウトリガ
の取付部構造と同様にアウトリガ、したがって５特殊車
両を地面に対して昇降、支承させ得る外、次のような特
有の効果が得られる。

（１）　車体フレーム側部から突出する第２ブラケット
の端部に油圧シリンダの基部を軸着すると共に、第２揺
動リンクの基部を、前記油圧シリンダの前記軸着部より
車体フレーム側となる第２ブラケットの中央下部に軸着
したから、油圧シリンダの頂部を車体フレーム側に傾斜
させて設置することができ、したがって、前記油圧シリ
ンダの傾斜角度を殆ど変えることなく、そのシリンダロ
ッドを伸縮させることのできるものを提供できる。

（２）　油圧シリンダの頂部が車体フレーム側に傾斜し
、シリンダロッドを油圧シリンダの傾斜方向を殆ど変え
ることなく伸縮させ得るから、油圧シリンダの支承部に
摩耗の発生の恐れがない。

（３）　アウトリガ本体を、車体フレームの両側部のブ
ラケットに基部を軸着した第１及び第２揺動リンクによ
り遊動可能に支承すると共に、アウトリガ本体の中央部
と第２揺動リンクの端部とを軸着して４節リンク状に支
承したから、油圧シリンダへの圧油の給排によりアウト
リガを昇降させる際、シリンダロッドに曲げ応力が発生
せず、したがって、油圧シリンダ及びシリンダロッドの
外側に外筒及び内筒を設けるような構造の複雑化を伴う
対策を構する必要がなく、部品点数及び重量の増加を招
く恐れがなく、簡易、軽量なものとして構成できる。

（４）　第１及び第２揺動リンクによりアウトリガ本体
を支承させたので、第１揺動リンクを比較的短小に選択
することにより、伸縮部端部のフロートを略々釦直線に
沿って昇降させる１１１！造を容易に設計できる。

（５）　前記油圧シリンダのシリンダロッドの縮小時に
、前記第２揺動リンクが前記車体フレームの中央側に回
動して水平状をなすように配設されているから、アウト
リガの支承構造をコンパクトに構成できる。

（６）　車体フレーム１側部への第２揺動リンク基部の
取付軸を、回部への油圧シリンダとの取付軸より内側に
配し、従来の同種装置（例えば、第４図参照）における
第２揺動リンクと油圧シリンダの車体フレーム側部に対
する取付軸の内外位置を逆関係に配したから、油圧シリ
ンダの取付軸が従来例のその取付軸よりフロート側に位
置し、同一負荷に対する油圧シリンダによる支持力が従
来例より小さくて済むことになり、ひいては、油圧シリ
ンダ、殊にそのシリンダロッドの強度を従来例より小さ
くできる。

１８・・・・・・シリンダロッド、 ２１・・・・・・第２ブラケット、 ２３・・・・・・第２揺動リンク。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基部を車体フレームの一側及び他側にそれぞれ軸
   着した第１揺動リンクと第２揺動リンクとの下端に、ア
   ウトリガ本体の基部と中央部をそれぞれ軸着すると共に
   、前記車体フレームの他側に設けられ、前記第２揺動リ
   ンク基部の支軸より外側に延びる第２ブラケットの端部
   に油圧シリンダを軸承し、該油圧シリンダのシリンダロ
   ッドを前記アウトリガ本体の端部に軸着したことを特徴
   とする特殊車両におけるアウトリガの取付部構造。
2. （２）前記油圧シリンダのシリンダロッドの縮小時に、
   前記第２揺動リンクが前記車体フレームの中央側に回動
   して水平状をなすように配設されていることを特徴とす
   る請求項１記載の特殊車両におけるアウトリガの取付部
   構造。