JPH02107125A - 接木苗製造装置 - Google Patents
接木苗製造装置Info
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- JPH02107125A JPH02107125A JP63260186A JP26018688A JPH02107125A JP H02107125 A JPH02107125 A JP H02107125A JP 63260186 A JP63260186 A JP 63260186A JP 26018688 A JP26018688 A JP 26018688A JP H02107125 A JPH02107125 A JP H02107125A
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Landscapes
- Cultivation Of Plants (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、台木ｉ’ｉ’ｉと穂木Ｌ′Ｉ１１を供給し接
木苗を能率よく、かつ、精度よく製造する接木１宵製造
装置に関するものである。
木苗を能率よく、かつ、精度よく製造する接木１宵製造
装置に関するものである。
ウリ科、ナス科等の果菜類、特にガラス室、ビニールハ
ウス等の施設において栽培されている果菜類の１゛１°
１は、キュウリで８５％、ナスで９５％、スイカで１０
０％が接木１′１１を用いている。接木苗を用いる理由
は、連作障害回避、低温伸長性の付！ｊが主な＋１的で
あるが、近年バイオテクノロジーの発展により品種改良
に要する期間が短縮されつつあるものの、接木ｉＹｉ使
用効果を上回る効果は現段階では期待できないのが現状
である。 １０アール当りの菌の栽植本数は、例えばキュウリ、ト
マスでは１５００〜２５００本程度で、接木作業はほと
んどが手作業で行われており、その作業能率は１人Ｉｎ
５００〜７００株程度である。この接木作業のために補
助器具が数種類市販され、また、例えば特公昭５３−４
６７３５号公報に記載されているような接木方法および
器具が知られているか、その取扱い１作業性等に問題が
あるため余り普及されておらず、はとんどが簡単な器具
を使った手作業で行われている。
ウス等の施設において栽培されている果菜類の１゛１°
１は、キュウリで８５％、ナスで９５％、スイカで１０
０％が接木１′１１を用いている。接木苗を用いる理由
は、連作障害回避、低温伸長性の付！ｊが主な＋１的で
あるが、近年バイオテクノロジーの発展により品種改良
に要する期間が短縮されつつあるものの、接木ｉＹｉ使
用効果を上回る効果は現段階では期待できないのが現状
である。 １０アール当りの菌の栽植本数は、例えばキュウリ、ト
マスでは１５００〜２５００本程度で、接木作業はほと
んどが手作業で行われており、その作業能率は１人Ｉｎ
５００〜７００株程度である。この接木作業のために補
助器具が数種類市販され、また、例えば特公昭５３−４
６７３５号公報に記載されているような接木方法および
器具が知られているか、その取扱い１作業性等に問題が
あるため余り普及されておらず、はとんどが簡単な器具
を使った手作業で行われている。
上述のように接木作業のほとんどは手作業で行われてい
るので作業能率の向上には限界があり、また、接木作業
は通常ハウス内の温湿度環境の余り良くない場所で中高
年齢者が分担していることか多く、機械化による能率化
、高精度化が要請されている。 本発明は上記の７１１情にかんかみ、上記の課題を解決
すべくなされたもので、機械による接木苗の製造方式を
確立し、省力化、能率化と共に高精度な作業による活着
率の向上、良質の接木苗の製造を＋＋Ｊ能とする接木ｉ
’＋’ｉ製造装置を提供することを目的とする。
るので作業能率の向上には限界があり、また、接木作業
は通常ハウス内の温湿度環境の余り良くない場所で中高
年齢者が分担していることか多く、機械化による能率化
、高精度化が要請されている。 本発明は上記の７１１情にかんかみ、上記の課題を解決
すべくなされたもので、機械による接木苗の製造方式を
確立し、省力化、能率化と共に高精度な作業による活着
率の向上、良質の接木苗の製造を＋＋Ｊ能とする接木ｉ
’＋’ｉ製造装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために本発明は、■３台木となる
ｉ’ｉ’ｉおよび穂木となるｒＩ″ｉをそれぞれ別に載
せる１°Ｉ′１載せ台と、台木１盲載せ台および穂木苗
載せ台に載せられた菌の所定位置を把持してそれぞれ別
に搬送する搬送機構と、それぞれの搬送機構により搬送
される＋’＋’ｉを所定位置で切断する切断機構と、両
様送機構により把持された台木および穂木の切断面を両
搬送機（１ηの所定移動位置で対向させて接合させ、そ
の接合位置を固定する接青機溝とからなること、 ■、上記台木苗栽せ台および穂木苗栽せ台は、菌の子葉
下面の子葉展開基部付近を懸架して保ｔｊｊする適″！
１な間隔のスリットを有し、その保持位置を基■として
下方に搬送機構の把持部位を設定し、搬送機構の搬送経
路に切断機構を配設してなること、 ■、上記搬送機構は、台木苗または穂木１゛１１を把持
して搬送する搬送腕の把持部４４の位置を基■として、
把持部材の上方に適当間隔を隔てて二叉状の子葉展開基
部下ＩＬｉ検出手段を設け、この検出手段か子葉展開基
部下面を検出することにより、把持部材のフィンガーが
閉して台木＋’＋’ｉまたは穂木＋’＋’ｉを把持する
ようにしたこと、■、上記搬送機構の搬送腕が台木１”
１°１または穂木１′Ｉ′１′を把持して搬送を開始し
た位置から、台木と穂木の接合位置まで搬送する台木α
１または穂木＋’＋’ｉの移動経路に、装置台枠との相
対位置が変化しない切断作用部位を有する切断機構を設
け、搬送腕に把持された台木ｉ’１゛ｒまたは穂木ｊ°
１°１が上記切断作用部位を通過するとき苗の不要部分
を切除すること、 ■４それぞれの搬送機（１３の搬送腕により把持された
台木および穂木か接合位置まで搬送されたとき、台木お
よび穂木の両切断面が相対向し、かつ胚軸におおむね直
角な方向から見た台木の子葉展開方向と穂木の子葉展開
方向のなす角かほぼ直角となるように位置させ、固定手
段で固定するようにしたこと、 を特徴とするものである。
ｉ’ｉ’ｉおよび穂木となるｒＩ″ｉをそれぞれ別に載
せる１°Ｉ′１載せ台と、台木１盲載せ台および穂木苗
載せ台に載せられた菌の所定位置を把持してそれぞれ別
に搬送する搬送機構と、それぞれの搬送機構により搬送
される＋’＋’ｉを所定位置で切断する切断機構と、両
様送機構により把持された台木および穂木の切断面を両
搬送機（１ηの所定移動位置で対向させて接合させ、そ
の接合位置を固定する接青機溝とからなること、 ■、上記台木苗栽せ台および穂木苗栽せ台は、菌の子葉
下面の子葉展開基部付近を懸架して保ｔｊｊする適″！
１な間隔のスリットを有し、その保持位置を基■として
下方に搬送機構の把持部位を設定し、搬送機構の搬送経
路に切断機構を配設してなること、 ■、上記搬送機構は、台木苗または穂木１゛１１を把持
して搬送する搬送腕の把持部４４の位置を基■として、
把持部材の上方に適当間隔を隔てて二叉状の子葉展開基
部下ＩＬｉ検出手段を設け、この検出手段か子葉展開基
部下面を検出することにより、把持部材のフィンガーが
閉して台木＋’＋’ｉまたは穂木＋’＋’ｉを把持する
ようにしたこと、■、上記搬送機構の搬送腕が台木１”
１°１または穂木１′Ｉ′１′を把持して搬送を開始し
た位置から、台木と穂木の接合位置まで搬送する台木α
１または穂木＋’＋’ｉの移動経路に、装置台枠との相
対位置が変化しない切断作用部位を有する切断機構を設
け、搬送腕に把持された台木ｉ’１゛ｒまたは穂木ｊ°
１°１が上記切断作用部位を通過するとき苗の不要部分
を切除すること、 ■４それぞれの搬送機（１３の搬送腕により把持された
台木および穂木か接合位置まで搬送されたとき、台木お
よび穂木の両切断面が相対向し、かつ胚軸におおむね直
角な方向から見た台木の子葉展開方向と穂木の子葉展開
方向のなす角かほぼ直角となるように位置させ、固定手
段で固定するようにしたこと、 を特徴とするものである。
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。 第１図において、符号ｌで示す接木苗製造装置は、水平
な合板（伜）２上に台木１”［Ｔ載せ台３．穂木苗載せ
台４１台木搬送機構５．穂木搬送機構６゜台木切断機構
７．穂木切断機構８．接合部固定機構９ 、 ｉ’＋°
１はずし機構ＩＯ等を相互に関連させて配置している。 上記台木苗載せ台３は、選別されたカポチャの台木ｉ’
＋’ｉ Ｉ Ｉを手により供給して保持する適当な間隔
を何するスリット１２を設け、このスリット１２に台木
苗ｌｌを子葉展開基部付近を懸架するようにしてあり、
その子葉の双葉の展開方向がスリット１２の方向とほぼ
直交するように供給されるようにしである。また、上記
穂木ＴＩ′ｉ載せ台４には、キュウリの穂木１°１°ｒ
１３を保持するために上記スリット１２と同様のスリッ
ト１４が設けられているが、このスリット１４には穂木
ｉ’／ｉ １３の双葉の子葉の展開方向がスリット１４
の方向とほぼ同じ方向になるよう手により供給されるよ
うにしである。 上記台木搬送機ｔＭ ５は、直線方向の移動量が上記台
木１°１°１載せ台３に達するエアシリンダ１５のピス
トンである台木搬送アーム（腕） １Ｇの先端に台木ハ
ンド１７を装着したものである。台木１１ンド１７には
図示省略したが、左右一対のフィンガー１８の上部に二
叉状の台木菌子葉展開基部下面を検出するセンサを設け
て、このセンサが苗を検出したときフィンガー１８を閉
じて台木ｒ１°１１１の茎部を把持し、開いて台木苗ｌ
ｌを放すようにしである。フィンガ１８の作動はエアシ
リンダにより行われる。また、上記穂木搬送機構６は、
回動支点＋９ａを中心に所定の範囲て回動可能のローク
リアクチュエータからなる穂木搬送アーム（腕） １９
の先端に上記台木ハンド１７と同様の構造の穂木ハンド
２０を装置し、フィンガー２１を閉じ、または開いて接
木苗１３を把持または開放するようになっている。 上記台木搬送機構５の台木搬送アーム１６の往復動経路
および穂木搬送機構６の穂木搬送アーム１９の回動経路
に沿って台木切断機構７および穂木切断装置８が設けら
れ、この両切断機構７．８は、ＤＣモータ２２により回
転するように支持された回転円板２２ａの外周に両刃の
カミソリ刃からなる切断刃２３を円板外周から約１５ｎ
ｎｓ突出するよう取付けたもので、切断刃２３は上下お
よび左右を反転して取付は可能となっている。また、切
断刃２３は、台板２からの相対位置が変化しない状態で
台木ハンド１７および穂木ハンド２０に把持されて移動
する台木１１°ｉｌｌおよび穂木苗１３を所定位置およ
び所定角度で切断するものである。 台木ハンド７に把持された状態で台木搬送アーム１６の
復行程で切断刃２３により所定位置で切断された台木苗
ｌｌは、台木搬送アーム１６が収縮してシリンダ１５近
傍まで移動した終端位置で停止する。 この停止した台木苗１１の切断面に対し、穂木ｌ＼ンド
２０に把持された状態で穂木搬送アーム１９が回動する
間に切断刃２３により所定位置で切断された穂木１°１
°ｉ１３の切断面が対向して接合した状態で穂木搬送ア
ーム■９の回動が停止するようになっている。 台木！゛１°１１１と穂木苗 ｌ ３の切断面が接合す
る位置の近傍に上記接合部固定機ｔＭ９が配設されてい
る。 接合部固定機構９は、回動支点２４ａを中心に回動する
ロークリアクチュエータからなるクリッピング用アーム
２４の先端にクリッピング用ハンド２５を設け、クリッ
プ２６を開いた状態にしてから両１゛百ＩＩ、 １３の
切断面接合部を挾んで固定するようにしである。 上記台木搬送機構５と並列に苗はずし機構ｌＯが設けら
れている。このｉＹｉはずし機構ｌＯは、エアシリンダ
２７のピストンである移動アーム２８にｒ（ｉはずしア
ーム−２９を取付けたもので、クリップ２６で切断面を
接合、接着（固定）した接木ｉ′１′１を穂木ハンド２
９および 台木ハンド１７から押出して落下させるもの
である。 上記エアシリンダ１５１台木ハンド１７．穂木／Ｘンド
２０．クリッピング用ハンド２５．エアシリンダ２７等
には、図示しないが別に設けたニアコンプレッサから圧
縮空気が供給されて作動するが、これら各エアシリンダ
装置および穂木搬送アーム１９．クリッピング用アーム
２４等の作動順序は、図示しないがプログラマブルコン
トローラによりシーケンス制御される。そのタイミング
チャートを第３図に示す。 なお、第１図において図示しないが、台木切断機構７お
よび穂木切断機構８の切断刃Ｆ方の台板２には、切断さ
れた１°１゛１の不要部分を下方に落下させる落下口が
あけられ、また、台木搬送アーム１６が収縮した状態の
台木ハンド１７の下方には、接木＋’ｉ’ｉを収容する
ための収容口が開口されている。 次に、上記のように構成された接木１”１゛１製造装置
ｌによる作業について第２図ないし第４図を参照して説
明する。 別途育成された台木となる台木苗（カポチャ）１１およ
び穂木となる穂木苗（キュウリ）１３は、人力により選
別されて、台木ｉ’／ｉｌｌは台木ｉ’ｉ’ｉ載せ台３
のスリット１２に、穂木１Ｙｉ１３は穂木苗載せ台４の
スノソト１４にそれぞれ子葉展開方向を定めて載置する
。この台木１°＋’ｉｌｌと穂木苗１３のスリット１２
． １４への（Ｊ＋、給は、人力によらず自動的に行う
ことも可能である。１゛１°１の供給が終了すると、ま
ず台木搬送アム１６か伸長（往動）して台木ハンド１７
で台木＋’＋Ｔ１１を台木１°１゛１載せ台３からＨｌ
の位置で把持してのち台木搬送アーム１６が収縮（復動
）し、その収縮移動過程で台木切断機構７の切断刃２３
により台木＋’＋’ｉ Ｉ ｌを台木ハンド１７からｈ
１上方の位置で双葉のｒ−葉展開の片葉部分を３０°の
切断角度で切断する。 この切断時にはハンｌ’１７に設けたガイド１７ａか用
いられる。切断された台木苗１１は台木搬送アーム１６
の収縮端まで搬送される。 一方、台木搬送アーム１６が作動を開始したわずか後に
穂木搬送アーム１９が回動を開始し、穂木ハンド２０で
穂木ｉ’ｉ’ｉ１３をＨ２の位置て把持して穂木搬送ア
ーム１９の復動行程の途中で穂木切断機（１Ｍ８の切断
刃２３により穂木苗１３をｈ２の位置で１０°の切断角
度で切断する。この切断された穂木苗 Ｉ ３が穂木搬
送アーム１９により搬送され停正する位置には、台木搬
送アーム１６により搬送された台木ｉ’＋：ｒ Ｉ Ｉ
があり、それぞれの切断面が対向し接合される。この接
合状態は片葉切断接ぎ法であり、台木＋’＋Ｔ Ｉ ｌ
と穂木１゛１°目３の胚軸かほぼ直角となり、この接合
が終った時点て、クリッピング用アーム２４が回動して
クリッピング用ハンド２５によりクリップ２６を開いて
両＋’＋’ｉの接合部分を固定、接若する。このクリッ
プ２６による固定が終った時点で台木ハンド１７と穂木
ハンド２０のフィンガーか開いて把持が解除され、苗は
ずし機ｔＭｌＯにより接木ｉ’＋Ｔ ３０が穂木）１ン
ド２０および台木ハンド１７からはすされて落下し収容
される。このα１の把持から接木１゛１°１の排出まで
の作業に要する時間はほぼ７秒で、１°１°１の選択、
供給時間を合わせても手作業のみの場合の３倍程度の能
率があがることが確認されている。また、台木１°１°
１と穂木ｉＹｉの接合は確実で精度が高く、活着率はき
わめて高いことか証明されている。 このようにして製造された接木１゛１°１３０は、ポッ
トへ移植され、順化されてのち圃場に移植される。
。 第１図において、符号ｌで示す接木苗製造装置は、水平
な合板（伜）２上に台木１”［Ｔ載せ台３．穂木苗載せ
台４１台木搬送機構５．穂木搬送機構６゜台木切断機構
７．穂木切断機構８．接合部固定機構９ 、 ｉ’＋°
１はずし機構ＩＯ等を相互に関連させて配置している。 上記台木苗載せ台３は、選別されたカポチャの台木ｉ’
＋’ｉ Ｉ Ｉを手により供給して保持する適当な間隔
を何するスリット１２を設け、このスリット１２に台木
苗ｌｌを子葉展開基部付近を懸架するようにしてあり、
その子葉の双葉の展開方向がスリット１２の方向とほぼ
直交するように供給されるようにしである。また、上記
穂木ＴＩ′ｉ載せ台４には、キュウリの穂木１°１°ｒ
１３を保持するために上記スリット１２と同様のスリッ
ト１４が設けられているが、このスリット１４には穂木
ｉ’／ｉ １３の双葉の子葉の展開方向がスリット１４
の方向とほぼ同じ方向になるよう手により供給されるよ
うにしである。 上記台木搬送機ｔＭ ５は、直線方向の移動量が上記台
木１°１°１載せ台３に達するエアシリンダ１５のピス
トンである台木搬送アーム（腕） １Ｇの先端に台木ハ
ンド１７を装着したものである。台木１１ンド１７には
図示省略したが、左右一対のフィンガー１８の上部に二
叉状の台木菌子葉展開基部下面を検出するセンサを設け
て、このセンサが苗を検出したときフィンガー１８を閉
じて台木ｒ１°１１１の茎部を把持し、開いて台木苗ｌ
ｌを放すようにしである。フィンガ１８の作動はエアシ
リンダにより行われる。また、上記穂木搬送機構６は、
回動支点＋９ａを中心に所定の範囲て回動可能のローク
リアクチュエータからなる穂木搬送アーム（腕） １９
の先端に上記台木ハンド１７と同様の構造の穂木ハンド
２０を装置し、フィンガー２１を閉じ、または開いて接
木苗１３を把持または開放するようになっている。 上記台木搬送機構５の台木搬送アーム１６の往復動経路
および穂木搬送機構６の穂木搬送アーム１９の回動経路
に沿って台木切断機構７および穂木切断装置８が設けら
れ、この両切断機構７．８は、ＤＣモータ２２により回
転するように支持された回転円板２２ａの外周に両刃の
カミソリ刃からなる切断刃２３を円板外周から約１５ｎ
ｎｓ突出するよう取付けたもので、切断刃２３は上下お
よび左右を反転して取付は可能となっている。また、切
断刃２３は、台板２からの相対位置が変化しない状態で
台木ハンド１７および穂木ハンド２０に把持されて移動
する台木１１°ｉｌｌおよび穂木苗１３を所定位置およ
び所定角度で切断するものである。 台木ハンド７に把持された状態で台木搬送アーム１６の
復行程で切断刃２３により所定位置で切断された台木苗
ｌｌは、台木搬送アーム１６が収縮してシリンダ１５近
傍まで移動した終端位置で停止する。 この停止した台木苗１１の切断面に対し、穂木ｌ＼ンド
２０に把持された状態で穂木搬送アーム１９が回動する
間に切断刃２３により所定位置で切断された穂木１°１
°ｉ１３の切断面が対向して接合した状態で穂木搬送ア
ーム■９の回動が停止するようになっている。 台木！゛１°１１１と穂木苗 ｌ ３の切断面が接合す
る位置の近傍に上記接合部固定機ｔＭ９が配設されてい
る。 接合部固定機構９は、回動支点２４ａを中心に回動する
ロークリアクチュエータからなるクリッピング用アーム
２４の先端にクリッピング用ハンド２５を設け、クリッ
プ２６を開いた状態にしてから両１゛百ＩＩ、 １３の
切断面接合部を挾んで固定するようにしである。 上記台木搬送機構５と並列に苗はずし機構ｌＯが設けら
れている。このｉＹｉはずし機構ｌＯは、エアシリンダ
２７のピストンである移動アーム２８にｒ（ｉはずしア
ーム−２９を取付けたもので、クリップ２６で切断面を
接合、接着（固定）した接木ｉ′１′１を穂木ハンド２
９および 台木ハンド１７から押出して落下させるもの
である。 上記エアシリンダ１５１台木ハンド１７．穂木／Ｘンド
２０．クリッピング用ハンド２５．エアシリンダ２７等
には、図示しないが別に設けたニアコンプレッサから圧
縮空気が供給されて作動するが、これら各エアシリンダ
装置および穂木搬送アーム１９．クリッピング用アーム
２４等の作動順序は、図示しないがプログラマブルコン
トローラによりシーケンス制御される。そのタイミング
チャートを第３図に示す。 なお、第１図において図示しないが、台木切断機構７お
よび穂木切断機構８の切断刃Ｆ方の台板２には、切断さ
れた１°１゛１の不要部分を下方に落下させる落下口が
あけられ、また、台木搬送アーム１６が収縮した状態の
台木ハンド１７の下方には、接木＋’ｉ’ｉを収容する
ための収容口が開口されている。 次に、上記のように構成された接木１”１゛１製造装置
ｌによる作業について第２図ないし第４図を参照して説
明する。 別途育成された台木となる台木苗（カポチャ）１１およ
び穂木となる穂木苗（キュウリ）１３は、人力により選
別されて、台木ｉ’／ｉｌｌは台木ｉ’ｉ’ｉ載せ台３
のスリット１２に、穂木１Ｙｉ１３は穂木苗載せ台４の
スノソト１４にそれぞれ子葉展開方向を定めて載置する
。この台木１°＋’ｉｌｌと穂木苗１３のスリット１２
． １４への（Ｊ＋、給は、人力によらず自動的に行う
ことも可能である。１゛１°１の供給が終了すると、ま
ず台木搬送アム１６か伸長（往動）して台木ハンド１７
で台木＋’＋Ｔ１１を台木１°１゛１載せ台３からＨｌ
の位置で把持してのち台木搬送アーム１６が収縮（復動
）し、その収縮移動過程で台木切断機構７の切断刃２３
により台木＋’＋’ｉ Ｉ ｌを台木ハンド１７からｈ
１上方の位置で双葉のｒ−葉展開の片葉部分を３０°の
切断角度で切断する。 この切断時にはハンｌ’１７に設けたガイド１７ａか用
いられる。切断された台木苗１１は台木搬送アーム１６
の収縮端まで搬送される。 一方、台木搬送アーム１６が作動を開始したわずか後に
穂木搬送アーム１９が回動を開始し、穂木ハンド２０で
穂木ｉ’ｉ’ｉ１３をＨ２の位置て把持して穂木搬送ア
ーム１９の復動行程の途中で穂木切断機（１Ｍ８の切断
刃２３により穂木苗１３をｈ２の位置で１０°の切断角
度で切断する。この切断された穂木苗 Ｉ ３が穂木搬
送アーム１９により搬送され停正する位置には、台木搬
送アーム１６により搬送された台木ｉ’＋：ｒ Ｉ Ｉ
があり、それぞれの切断面が対向し接合される。この接
合状態は片葉切断接ぎ法であり、台木＋’＋Ｔ Ｉ ｌ
と穂木１゛１°目３の胚軸かほぼ直角となり、この接合
が終った時点て、クリッピング用アーム２４が回動して
クリッピング用ハンド２５によりクリップ２６を開いて
両＋’＋’ｉの接合部分を固定、接若する。このクリッ
プ２６による固定が終った時点で台木ハンド１７と穂木
ハンド２０のフィンガーか開いて把持が解除され、苗は
ずし機ｔＭｌＯにより接木ｉ’＋Ｔ ３０が穂木）１ン
ド２０および台木ハンド１７からはすされて落下し収容
される。このα１の把持から接木１゛１°１の排出まで
の作業に要する時間はほぼ７秒で、１°１°１の選択、
供給時間を合わせても手作業のみの場合の３倍程度の能
率があがることが確認されている。また、台木１°１°
１と穂木ｉＹｉの接合は確実で精度が高く、活着率はき
わめて高いことか証明されている。 このようにして製造された接木１゛１°１３０は、ポッ
トへ移植され、順化されてのち圃場に移植される。
以」−説明したように本発明の接木苗製造装置によれば
、次のような効果を奏することができる。 ■１台木ｉ’＋Ｔおよび穂木＋’＋Ｔを供給するたけて
両ｒ＋’ｉを所定位置て把持して搬送し、その搬送過程
において両１°１゛１を所定位置で切断し、両切断面を
対向させて接合させ、その接合位置を固定して接木前を
製造する一貫作業を機械化したので、省力化はもとより
作業者の個人差や体；２！１等に左右されることなく高
精度の作業か能率的に行え、話着率の向上による種ｒ−
代の低減が図れ、均一かつ健全な接木の製造が１−１１
能となり、野菜（果実）の高品質化。 安定生産が促進される。また、施設園芸においては作業
選択の幅を広げることかｉｉＪ能となり、さらに、露地
野菜移植栽培に関しても接木（１°１の導入を８易にし
、これにより連作障害の回避、低温伸長性の付ｌｊ１等
の効果が得られる。 ■１台木苗載せ台および穂木１’ｆｉ ａせ台のスリツ
トに台木苗および穂木１゛１°１を供給し、ｌ′ｌ′ｉ
搬送機構て＋’＋’ｉを把持して搬送する経路に切断部
位を設定したので、ＩＹｌの一定位置を把持して搬送す
ることで両Ｃ１°ｉを所定位置で切断し、切断面を確実
に対向させ、接骨、固定できる。従って、高精度の接木
作業ができ、活着率が向上する。 ■、搬送機構の把持部分（ハンド）の上方にセンサが設
けてあって苗の子葉展開部下面を検出し、フィンガーを
閉じて苗を把持するので、苗の把持位置が極めてｉＥ確
となり、切断機構による苗の切断位置かＩＦ確となって
ミスがなくなる。また、センサを設けることによって苗
搬送工程以後の各部の誤作動を回避できる。 ■、搬送機横の搬送アームによる苗の移動経路に装置台
枠からの相対位置が変化しない切断機構を設けたので、
搬送機構で搬送される苗を一定位置。 一定角度で切断することができる。 ■、台木および穂木の切断面が胚軸におおむね直角な方
向から見た子葉展開方向のなす角がほぼ直角となるよう
に対向させ接合、固定するようにしたので、接木ｉ’ｉ
’ｒの活着率８台木の子葉の生長が穂木の子葉に妨げら
れることがなく、成育が促進される。また、片葉切断接
ぎ法の場合に、台木の子葉と穂木の子葉が干渉しないの
で、接合部が離反するような力がかからず、活着率が向
上する。
、次のような効果を奏することができる。 ■１台木ｉ’＋Ｔおよび穂木＋’＋Ｔを供給するたけて
両ｒ＋’ｉを所定位置て把持して搬送し、その搬送過程
において両１°１゛１を所定位置で切断し、両切断面を
対向させて接合させ、その接合位置を固定して接木前を
製造する一貫作業を機械化したので、省力化はもとより
作業者の個人差や体；２！１等に左右されることなく高
精度の作業か能率的に行え、話着率の向上による種ｒ−
代の低減が図れ、均一かつ健全な接木の製造が１−１１
能となり、野菜（果実）の高品質化。 安定生産が促進される。また、施設園芸においては作業
選択の幅を広げることかｉｉＪ能となり、さらに、露地
野菜移植栽培に関しても接木（１°１の導入を８易にし
、これにより連作障害の回避、低温伸長性の付ｌｊ１等
の効果が得られる。 ■１台木苗載せ台および穂木１’ｆｉ ａせ台のスリツ
トに台木苗および穂木１゛１°１を供給し、ｌ′ｌ′ｉ
搬送機構て＋’＋’ｉを把持して搬送する経路に切断部
位を設定したので、ＩＹｌの一定位置を把持して搬送す
ることで両Ｃ１°ｉを所定位置で切断し、切断面を確実
に対向させ、接骨、固定できる。従って、高精度の接木
作業ができ、活着率が向上する。 ■、搬送機構の把持部分（ハンド）の上方にセンサが設
けてあって苗の子葉展開部下面を検出し、フィンガーを
閉じて苗を把持するので、苗の把持位置が極めてｉＥ確
となり、切断機構による苗の切断位置かＩＦ確となって
ミスがなくなる。また、センサを設けることによって苗
搬送工程以後の各部の誤作動を回避できる。 ■、搬送機横の搬送アームによる苗の移動経路に装置台
枠からの相対位置が変化しない切断機構を設けたので、
搬送機構で搬送される苗を一定位置。 一定角度で切断することができる。 ■、台木および穂木の切断面が胚軸におおむね直角な方
向から見た子葉展開方向のなす角がほぼ直角となるよう
に対向させ接合、固定するようにしたので、接木ｉ’ｉ
’ｒの活着率８台木の子葉の生長が穂木の子葉に妨げら
れることがなく、成育が促進される。また、片葉切断接
ぎ法の場合に、台木の子葉と穂木の子葉が干渉しないの
で、接合部が離反するような力がかからず、活着率が向
上する。
第１図は本発明による接木苗製造装置全体の斜視図、第
２図は作業工程のブロック図、第３図は接木ｒ１゛１製
造装置のタイミングチャート、第４図は作業工程図であ
る。 ｌ・・・接木１°ａ製造装置、２・・・台板（枠）、３
・・・台木ｒ１゛１載せ台、４・・・穂木Ｔｒｉ載せ台
、５・・・台木搬送機（Ｉ■、６・・・穂木搬送機構、
７・・・台木切断機構、８・・・穂木切断機構、９・・
・接合部固定機構、１０・・・ｉ′ＩＴとりはずし機構
、１１・・・台木苗、１２．１４・・・スリット、１３
・・・穂木ｉ？ｉ、 １５．２７・・・エアシリンダ、
１６・・・台木搬送アーム、１７・・・台木ハンド、１
８．２１・・・フィンガー１９・・・穂木搬送アーム、
２０・・・穂木ハンド、２２・・・モータ、２２ａ・・
・回転円板、２３・・・切断刃、２４・・・クリッピン
グ用アーム、２５・・・クリッピング用ハンド、２６・
・・クリップ、２８・・・移動アーム、２９・・・苗は
ずしアーム、３０・・・接木Ｉ°１１゜
２図は作業工程のブロック図、第３図は接木ｒ１゛１製
造装置のタイミングチャート、第４図は作業工程図であ
る。 ｌ・・・接木１°ａ製造装置、２・・・台板（枠）、３
・・・台木ｒ１゛１載せ台、４・・・穂木Ｔｒｉ載せ台
、５・・・台木搬送機（Ｉ■、６・・・穂木搬送機構、
７・・・台木切断機構、８・・・穂木切断機構、９・・
・接合部固定機構、１０・・・ｉ′ＩＴとりはずし機構
、１１・・・台木苗、１２．１４・・・スリット、１３
・・・穂木ｉ？ｉ、 １５．２７・・・エアシリンダ、
１６・・・台木搬送アーム、１７・・・台木ハンド、１
８．２１・・・フィンガー１９・・・穂木搬送アーム、
２０・・・穂木ハンド、２２・・・モータ、２２ａ・・
・回転円板、２３・・・切断刃、２４・・・クリッピン
グ用アーム、２５・・・クリッピング用ハンド、２６・
・・クリップ、２８・・・移動アーム、２９・・・苗は
ずしアーム、３０・・・接木Ｉ°１１゜
Claims (5)
- （１）台木となる苗および穂木となる苗をそれぞれ別に
載せる苗載せ台と、台木苗載せ台および穂木苗載せ台に
載せられた苗の所定位置を把持してそれぞれ別に搬送す
る搬送機構と、それぞれの搬送機構により搬送される苗
を所定位置で切断する切断機構と、両搬送機構により把
持された台木および穂木の切断面を両搬送機構の所定移
動位置で対向させて接合させ、その接合位置を固定する
接着機構とからなる接木苗製造装置。 - （２）上記台木苗載せ台および穂木苗栽せ台は、苗の子
葉下面の子葉展開基部付近を懸架して保持する適当な間
隔のスリットを有し、その保持位置を基準として下方に
搬送機構の把持部位を設定し、搬送機構の搬送経路に切
断機構を配設してなる請求項（１）記載の接木苗製造装
置。 - （３）上記搬送機構は、台木苗または穂木苗を把持して
搬送する搬送腕の把持部材の位置を基準として、把持部
材の上方に適当間隔を隔てて二叉状の子葉展開基部下面
検出手段を設け、この検出手段が子葉展開基部下面を検
出することにより、把持部材のフィンガーが閉じて台木
苗または穂木苗を把持するようにした請求項（１）およ
び（２）記載の接木苗製造装置。 - （４）上記搬送機構の搬送腕が台木苗または穂木苗を把
持して搬送を開始した位置から、台木と穂木の接合位置
まで搬送する台木苗または穂木苗の移動経路に、装置台
枠との相対位置が変化しない切断作用部位を有する切断
機構を設け、搬送腕に把持された台木苗または穂木苗が
上記切断作用部位を通過するとき苗の不要部分を切除す
る請求項（１）ないし（３）記載の接木苗製造装置。 - （５）それぞれの搬送機構の搬送腕により把持された台
木および穂木が接合位置まで搬送されたとき、台木およ
び穂木の両切断面が相対向し、かつ胚軸におおむね直角
な方向から見た台木の子葉展開方向と穂木の子葉展開方
向のなす角がほぼ直角となるように位置させ、固定手段
で固定するようにした請求項（１）ないし（４）記載の
接木苗製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63260186A JPH0648940B2 (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 接木苗製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63260186A JPH0648940B2 (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 接木苗製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02107125A true JPH02107125A (ja) | 1990-04-19 |
| JPH0648940B2 JPH0648940B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=17344527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63260186A Expired - Lifetime JPH0648940B2 (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 接木苗製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648940B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0449937U (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-27 | ||
| JPH0670641A (ja) * | 1992-06-19 | 1994-03-15 | Iseki & Co Ltd | 接木ロボット |
| WO1998009501A1 (fr) | 1996-09-05 | 1998-03-12 | Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd. | Procede et dispositif de greffage de plantules |
| CN108575368A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-28 | 邹政 | 一种桃树嫁接装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS497163U (ja) * | 1972-04-21 | 1974-01-22 | ||
| JPS6131038U (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-25 | 中村 文子 | 野菜苗木の接木装置 |
| JPH01252228A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-06 | Kubota Ltd | 自動接木装置 |
-
1988
- 1988-10-14 JP JP63260186A patent/JPH0648940B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS497163U (ja) * | 1972-04-21 | 1974-01-22 | ||
| JPS6131038U (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-25 | 中村 文子 | 野菜苗木の接木装置 |
| JPH01252228A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-06 | Kubota Ltd | 自動接木装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0449937U (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-27 | ||
| JPH0670641A (ja) * | 1992-06-19 | 1994-03-15 | Iseki & Co Ltd | 接木ロボット |
| WO1998009501A1 (fr) | 1996-09-05 | 1998-03-12 | Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd. | Procede et dispositif de greffage de plantules |
| CN108575368A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-28 | 邹政 | 一种桃树嫁接装置 |
| CN108575368B (zh) * | 2018-04-28 | 2020-07-31 | 宿州市睿鼎信息科技有限公司 | 一种桃树嫁接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0648940B2 (ja) | 1994-06-29 |
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