JPH02107904A - 異常接近検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、固定された物体に向かって近づいてくる移
動物体による異常接近を検出する異常接近検出装置に関
し、特に、画像処理技術を利用した異常接近検出装置に
関する。

［従来の技術および発明が解決しようとする課題］たと
えば、送電線用鉄塔の近くで、クレーン１Ｆを用いて高
所の作業をする際、クレーン車が送電線に接触する危険
かある。従来では、接触による事故を防ぐため、作業者
の中の一人かクレーン屯と送電線との間の距離を常に監
視し、クレーン車が送電線に異常に接近したときにその
作業者かクレーン車の運転手に通報している。したかっ
て、クレーン車による作業中すっとその作業者が監視し
続ける必要があり、その作業者の労働力かｎ効に生かさ
れていなかった。

また、このような監視を行なうのに、メカニカルスイッ
チやレーザを利用したものなど、既存の検出手段では検
出範囲か空間的に広く、実施が不可能であった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされ
たもので、無人で移動物体の異常接近を検出することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る異常接近検出装置は、固定された物体の
周辺を撮１ｚ；する撮像手段と、撮像手段によりｐ４ら
れた画像（ｉ号をデジタル変換して、デジタル画面を構
成するだめの画素信号を出力するデジタル変換手段と、
デジタル画面上で異常接近と判断ずべきエリアを設定す
るエリア設定手段と、デジタル変換手段からの画素信号
に応答してデジタル画面の設定されたエリア中の変化を
検出する検出手段とを含む。

［作用］ この発明における異常接近検出装置では、デジタル変換
手段が撮像手段からの画像信号をデジタル灸換して画素
信号を出力する。この画素信号により固定された物体（
−１近のデジタル画面が構成される。デジタル画面上で
エリア設定手段により異常接近と判断ずべきエリアか設
定される。固定された物体に向かって移動物体が接近し
たとき、デジタル変換手段からの画素信号が変化する。

移動物体が異常接近したとき、デジタル画面上の設定さ
れたエリア中で画素（Ｍ号か変化する。この変化か検出
手段により検出されるので、移動物体の異常接近が認識
される。

［発明の実・施例］ 第１図は、この発明の一実施例を示す異常接近検出装置
１０を用いた場合の作業情況を示す概念図である。第１
図を参照して、２つの送電線用鉄塔２０間に張られた送
電線２１の近くで、高所の作業をするクレーン車２２か
示される。ＩＴＶカメラ１がクレーン車２２と送電線２
１との間の距離を監視できる位置に設定される。異常接
近検出装置１０はＩＴＶカメラ１によって撮像された信
号を受けるように接続される。また、装置１０に接続さ
れたスピーカ９かクレーン屯２２に向けて設定される。

第２図は、第１図に示された異常接近検出装置１０のハ
ードウェアの構成を示すブロック図である。第２図を参
照して、この異常接近検出装置１０は、ＩＴＶカメラ１
によって撮像された画像信号をデジタル変換するＡ／Ｄ
変換器２と、デジタル変換された画像信号に基づいてデ
ジタル画面を構成するための画素信号を出力する画像処
理部３と、画像処理部３からの画素信号を受けて処理を
行なう中央処理部４と、画像処理部３により出力された
画素信号をストアするための画像メモリ部５と、中央処
理部４により処理されたデータ信号をストアするための
処理メモリ部６とを含む。

また、この装置１０中には、撮像された画像を確認する
ためのモニタと、中央処理部４による処理結果を確認す
るためのデイスプレィと、入力用のキーボードおよびマ
ウスと、これらを接続するためのモニタインターフェイ
ス８および外部インターフェイス７とを含む。スピーカ
９は外部インターフェイス７に接続される。

第３図は、第２図に示された中央処理部４を示すブロッ
ク図である。第３図を参照して、中央処理部４は、画像
処理部３または画像メモリ部５から画素信号（デジタル
の画像信号）を受ける画像入力部４１と、異常接近と判
断すべきエリアを示す検出ラインを設定する検出ライン
設定部４２と、設定された検出ライン上での画素信号の
濃度変化を検出する濃度変化検出部４３と、濃度変化に
基づいて認識等の後処理を行なう後処理部４４と、処理
された信号を出力する出力部４５とを含む。

第４図は、第２図に示された中央処理部４中で画素信号
によって構成されるデジタル画面を示す画像図である。

第２図ないし第４図を参照して、次に、異常接近検出装
置１０の動作について説明する。

まず、第２図に示されるように、ＩＴＶカメラ１により
撮像された送電線２１および鉄塔２０付近の画像信号が
、Ａ／Ｄ変換器２によりデジタル変換される。画像処理
部３は、デジタル変換された画像信号の処理を行ない、
デジタル画面を構成するための画素信号を中央処理部４
および画像メモリ部５に与える。

中央処理部４は、画像処理部３からの画素信号を画像人
力部４１により受ける。画素伝号により構成されている
デジタル画面３０には、第４図に示されるように、鉄塔
２０、送電線２１、およびクレーン車２２が映し出され
ている。第３図に示された検出ライン設定部４２ては、
このデジタル画面３０上に異常接近と判断すべきエリア
を設定するための複数の検出ライン３１を設定する。濃
度変化検出部４３は、検出ライン３１上の濃度変化を常
に検出する。

第４図に示されるように、クレーン車２２か送電線２１
に異常接近したとき、デジタル画面３０中の検出ライン
３１上で画素信号が変化する。この変化は、濃度変化検
出部４３により画面３０上の濃度変化として検出され、
クレーン車２２の異常接近が認識される。

このようにしてクレーン車２２の異常接近が検出された
とぎ、第１図に示されるように、スピカ９によりクレー
ン車２２に異常接近が知らされ、危険か回避される。な
お、この実施例では、中央処理部４中に後処理部４４か
設けられ、以下のような処理を行なうことかできる。

すなわち、この実施例では複数の検出ライン３１が設定
されているので、クレーン車３３の異常接近により順次
検出ライン３１上の画素信号が変化する。したかって、
検出ライン３１の画素１５号か変化する順序を検出する
ことにより、クレーン車２２の移動方向をも検出するこ
とかできる。また、クレーン車２２とＩＴＶカメラ１と
の距離か既知である場合には、クレーン車２２の移動速
度をも検出することができる。

第５図は、第１図中に点線で示されるように、鉄塔２０
の最上部にＩＴＶカメラ１ａを設定したときの第４図に
対応するデジタル画面３３を示す画面図である。第５図
に示されるように、上部にＩＴＶカメラ１ａを設ける場
合は、曲線の検出ライン３２を設定すればよい。この場
合においても、クレーン車２２の異常接近が検出できる
。

なお、上記の実施例において、周囲の明るさが変化した
ときは、複数の検出ライン３１または３２上の画素信号
か同時に変化するので、クレーン車２２の異常接近によ
るものでないことか容易に認識できる。また、検出ライ
ン３］または３２付近に木の葉などが存在し、これが動
いても、この動きによる影響を受けないように、検出す
べき画素信号の変化速度を設定すればよい。

このように、この実施例によれば、既存の検出手段によ
らず、空間的に広い範囲において移動物の異常接近を検
出することができる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、デジタル画面上で異
常接近と判断すべきエリアを設定し、そのエリア中のデ
ジタル画面の変化を検出する検出手段を設けたので、人
の労力を要しないで移動物体の異常接近を検出すること
かできる異常接近検出装置が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す異常接近検出装置
を用いた場合の作業情況を示す概念図である。第２図は
、第１図に示された異常接近検出装置のハードウェアの
構成例を示すブロック図である。第３図は、第２図に示
された中央処理部の例を示すブロック図である。第４図
は、第２図に示された中央処理部中で構成されるデジタ
ル画面の例を示す両面図である。第５図は、この発明の
別の実施例において、第２図に示された中央処理部中で
構成されるデジタル画面を示す画面図である。 図において、１はＩＴＶカメラ、２はＡ／Ｄｉ換器、３
は画像処理部、４は中央処理部、９はスピーカ、１０は
異常接近検出装置、２０は送電線用鉄塔、２］は送電線
、２２はクレーン車、４１は画像人力部、４２は検出ラ
イン設定部、４３は濃度変化検出部、４４は後処理部、
４５は出力部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 固定された物体に向かって近づいてくる移動物体による
   異常接近を検出する異常接近検出装置であって、 前記固定物体周辺を撮像して、画像信号を出力する撮像
   手段と、 前記撮像手段に接続され、前記撮像手段から出力された
   画像信号をデジタル変換して、デジタル画面を構成する
   ための画素信号を出力するデジタル変換手段と、 前記デジタル画面上で、前記異常接近と判断すべきエリ
   アを設定するエリア設定手段と、 前記デジタル変換手段からの画素信号に応答して、前記
   エリア設定手段により設定されたエリア中のデジタル画
   面の変化を検出する検出手段とを含む、異常接近検出装
   置。