JPH08191501A - 車輌屋根上監視方法及びその装置 - Google Patents
車輌屋根上監視方法及びその装置Info
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- JPH08191501A JPH08191501A JP223495A JP223495A JPH08191501A JP H08191501 A JPH08191501 A JP H08191501A JP 223495 A JP223495 A JP 223495A JP 223495 A JP223495 A JP 223495A JP H08191501 A JPH08191501 A JP H08191501A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
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Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車輌の走行状態で車輌屋根上の異常を監視す
る。 【構成】 リニアセンサカメラ１は、列状に配列した複
数の画素１ａを車輌２の走行方向と直交する方向に、か
つ車輌２の屋根上２ａに向けて設置し、リニアセンサカ
メラ１に対して相対運動する車輌２の屋根上２ａをリニ
アセンサカメラ１により撮像し、リニアセンサカメラ１
により撮像した画素ラインをライン走査して車輌屋根上
２ａの幅方向の走査画像データを、車輌２の移動速度に
同期させて順次取り込み、得られた連続走査画像データ
を処理して二次元の監視画像を再生し、その監視画像を
目視して車輌屋根上２ａの異常を監視する。 【効果】 本発明によれば、鉄道のメンテナンス作業を
現場で行なう必要がなく、環境の良い監視室内において
行なうことができ、作業効率を向上することができる。
る。 【構成】 リニアセンサカメラ１は、列状に配列した複
数の画素１ａを車輌２の走行方向と直交する方向に、か
つ車輌２の屋根上２ａに向けて設置し、リニアセンサカ
メラ１に対して相対運動する車輌２の屋根上２ａをリニ
アセンサカメラ１により撮像し、リニアセンサカメラ１
により撮像した画素ラインをライン走査して車輌屋根上
２ａの幅方向の走査画像データを、車輌２の移動速度に
同期させて順次取り込み、得られた連続走査画像データ
を処理して二次元の監視画像を再生し、その監視画像を
目視して車輌屋根上２ａの異常を監視する。 【効果】 本発明によれば、鉄道のメンテナンス作業を
現場で行なう必要がなく、環境の良い監視室内において
行なうことができ、作業効率を向上することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車輌の走行状態で車輌
屋根上の異常を監視する車輌屋根上監視方法及び車輌屋
根上監視装置に関する。
屋根上の異常を監視する車輌屋根上監視方法及び車輌屋
根上監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道の車輌は、屋根上にパンタグラフ舟
体、各種設置機器等の構造物が装備されており、車輌の
安全な運行を図るために、パンタグラフ舟体、その枠組
みの損傷、各種設置機器の異常（脱落、損傷）、或は障
害物の有無等を監視する必要がある。
体、各種設置機器等の構造物が装備されており、車輌の
安全な運行を図るために、パンタグラフ舟体、その枠組
みの損傷、各種設置機器の異常（脱落、損傷）、或は障
害物の有無等を監視する必要がある。
【０００３】従来、車輌屋根上の監視作業は、車輌の走
行状態では不可能であるため、車輌が本線から外れて車
輌基地に戻って来た場合に車輌の停車状態で作業者が車
輌の屋根上に上って目視により行なっていた。
行状態では不可能であるため、車輌が本線から外れて車
輌基地に戻って来た場合に車輌の停車状態で作業者が車
輌の屋根上に上って目視により行なっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の監
視作業は、車輌の屋根に上って高所な場所で行なわれる
ため、危険を伴うものであり、細心の注意を払わなけれ
ばならず、作業効率が非能率的であった。また従来の監
視作業は、実際に車輌の屋根に上る必要があるため、天
候に左右され肉体的負担が大きかった。
視作業は、車輌の屋根に上って高所な場所で行なわれる
ため、危険を伴うものであり、細心の注意を払わなけれ
ばならず、作業効率が非能率的であった。また従来の監
視作業は、実際に車輌の屋根に上る必要があるため、天
候に左右され肉体的負担が大きかった。
【０００５】また車輌屋根の上方には、高電圧の電源が
供給されている架線が張られているため、作業者が誤っ
て架線に触れて感電事故を引き起こすことがありえた。
供給されている架線が張られているため、作業者が誤っ
て架線に触れて感電事故を引き起こすことがありえた。
【０００６】本発明の目的は、車輌の走行状態で車輌屋
根上の異常を監視する車輌屋根上監視方法及び車輌屋根
上監視装置を提供することにある。
根上の異常を監視する車輌屋根上監視方法及び車輌屋根
上監視装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る車輌屋根上監視方法は、リニアセンサ
カメラを用いて車輌屋根上の異常を監視する車輌屋根上
監視方法であって、リニアセンサカメラは、列状に配列
した複数の画素を有するものであり、リニアセンサカメ
ラは、列状に配列した複数の画素を車輌の走行方向と直
交する方向に、かつ車輌の屋根上に向けて設置し、リニ
アセンサカメラに対して相対運動する車輌の屋根上をリ
ニアセンサカメラの複数の画素により一次元画像として
逐次撮像し、リニアセンサカメラにより撮像した一次元
画像の画素ラインをライン走査して車輌屋根上の幅方向
の走査画像データを、車輌の移動速度に同期させて順次
取り込み、得られた連続走査画像データを処理して二次
元の監視画像に再現するものである。
め、本発明に係る車輌屋根上監視方法は、リニアセンサ
カメラを用いて車輌屋根上の異常を監視する車輌屋根上
監視方法であって、リニアセンサカメラは、列状に配列
した複数の画素を有するものであり、リニアセンサカメ
ラは、列状に配列した複数の画素を車輌の走行方向と直
交する方向に、かつ車輌の屋根上に向けて設置し、リニ
アセンサカメラに対して相対運動する車輌の屋根上をリ
ニアセンサカメラの複数の画素により一次元画像として
逐次撮像し、リニアセンサカメラにより撮像した一次元
画像の画素ラインをライン走査して車輌屋根上の幅方向
の走査画像データを、車輌の移動速度に同期させて順次
取り込み、得られた連続走査画像データを処理して二次
元の監視画像に再現するものである。
【０００８】また前記リニアセンサカメラの画像領域を
車輌屋根上の幅寸法に対応させて狭少な範囲に設定し、
その画像領域内にてライン走査して走査画像データを出
力するものである。
車輌屋根上の幅寸法に対応させて狭少な範囲に設定し、
その画像領域内にてライン走査して走査画像データを出
力するものである。
【０００９】また前記リニアセンサカメラにて撮像する
車輌屋根上を照明し、車輌屋根上に設置された構造物の
境界線を明瞭に浮き出させるものである。
車輌屋根上を照明し、車輌屋根上に設置された構造物の
境界線を明瞭に浮き出させるものである。
【００１０】また前記リニアセンサカメラにて撮像する
車輌屋根上の限界部分を照明し、車輌屋根上の境界線を
明瞭に浮き出させるものである。
車輌屋根上の限界部分を照明し、車輌屋根上の境界線を
明瞭に浮き出させるものである。
【００１１】また本発明に係る車輌屋根上監視方法を実
施する車輌屋根上監視装置は、リニアセンサカメラと、
走査同期部と、画像取込部とを有し、リニアセンサカメ
ラから出力される連続走査画像データを二次元の監視画
像に再生して車輌屋根上の異常を監視する車輌屋根上監
視装置であって、リニアセンサカメラは、列状に配列し
た複数の画素を有し、該列状に配列した複数の画素を車
輌の走行方向と直交する方向に、かつ車輌の屋根上に向
けて設置したものであり、走査同期部は、前記リニアセ
ンサカメラに対して相対運動する車輌の移動速度を、前
記リニアセンサカメラにより撮像された画素ラインをラ
イン走査すべき周期に変換し、その周期をもって前記画
素ラインをライン走査してリニアセンサカメラから走査
画像データを画像取込部に出力させるものであり、画像
取込部は、前記リニアセンサカメラから出力される走査
画像データを車輌の移動速度に同期させて連続的に取り
込み、二次元の監視画像に再生すべき連続走査画像デー
タを得るものである。
施する車輌屋根上監視装置は、リニアセンサカメラと、
走査同期部と、画像取込部とを有し、リニアセンサカメ
ラから出力される連続走査画像データを二次元の監視画
像に再生して車輌屋根上の異常を監視する車輌屋根上監
視装置であって、リニアセンサカメラは、列状に配列し
た複数の画素を有し、該列状に配列した複数の画素を車
輌の走行方向と直交する方向に、かつ車輌の屋根上に向
けて設置したものであり、走査同期部は、前記リニアセ
ンサカメラに対して相対運動する車輌の移動速度を、前
記リニアセンサカメラにより撮像された画素ラインをラ
イン走査すべき周期に変換し、その周期をもって前記画
素ラインをライン走査してリニアセンサカメラから走査
画像データを画像取込部に出力させるものであり、画像
取込部は、前記リニアセンサカメラから出力される走査
画像データを車輌の移動速度に同期させて連続的に取り
込み、二次元の監視画像に再生すべき連続走査画像デー
タを得るものである。
【００１２】また照明部を有し、該照明部は、前記リニ
アセンサカメラにて撮像する車輌屋根上を照明し、車輌
屋根上に設置された構造物の境界線を明瞭に浮き出させ
るものである。
アセンサカメラにて撮像する車輌屋根上を照明し、車輌
屋根上に設置された構造物の境界線を明瞭に浮き出させ
るものである。
【００１３】また前記照明部は、前記リニアセンサカメ
ラにて撮像する車輌屋根上の限界部分を照明し、車輌屋
根上の境界線を明瞭に浮き出させるものである。
ラにて撮像する車輌屋根上の限界部分を照明し、車輌屋
根上の境界線を明瞭に浮き出させるものである。
【００１４】
【作用】リニアセンサカメラは、列状に配列した複数の
画素を車輌の走行方向と直交する方向に、かつ車輌の屋
根上に向けて設置し、リニアセンサカメラに対して相対
運動する車輌の屋根上をリニアセンサカメラの複数の画
素により一次元画像として逐次撮像し、リニアセンサカ
メラにより撮像した一次元画像の画素ラインをライン走
査して車輌屋根上の幅方向の走査画像データを、車輌の
移動速度に同期させて順次取り込み、得られた連続走査
画像データを処理して二次元の監視画像を再生し、その
監視画像を目視して車輌屋根上の異常を監視する。
画素を車輌の走行方向と直交する方向に、かつ車輌の屋
根上に向けて設置し、リニアセンサカメラに対して相対
運動する車輌の屋根上をリニアセンサカメラの複数の画
素により一次元画像として逐次撮像し、リニアセンサカ
メラにより撮像した一次元画像の画素ラインをライン走
査して車輌屋根上の幅方向の走査画像データを、車輌の
移動速度に同期させて順次取り込み、得られた連続走査
画像データを処理して二次元の監視画像を再生し、その
監視画像を目視して車輌屋根上の異常を監視する。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図により説明する。
図１は、本発明に係る車輌屋根上監視方法を実施する車
輌屋根上監視装置の設置状態を示す正面図、図２は同平
面図、図３は、本発明に係る車輌屋根上監視装置のシス
テムを示す構成図である。
図１は、本発明に係る車輌屋根上監視方法を実施する車
輌屋根上監視装置の設置状態を示す正面図、図２は同平
面図、図３は、本発明に係る車輌屋根上監視装置のシス
テムを示す構成図である。
【００１６】図において、本発明に係る車輌屋根上監視
方法を実施する車輌屋根上監視装置は、リニアセンサカ
メラ１と、走査同期部７と、画像取込部８とを有し、リ
ニアセンサカメラ１から出力される連続走査画像データ
を二次元の監視画像に再生して車輌屋根上の異常を監視
するものである。
方法を実施する車輌屋根上監視装置は、リニアセンサカ
メラ１と、走査同期部７と、画像取込部８とを有し、リ
ニアセンサカメラ１から出力される連続走査画像データ
を二次元の監視画像に再生して車輌屋根上の異常を監視
するものである。
【００１７】図３に示すようにリニアセンサカメラ１
は、複数の画素（画像検出素子）１ａからなる撮像部１
ｂと、転送部１ｃとからなる。図１のＡ1部を拡大した
Ａ2部から明らかなように複数の画素１ａは列状に配列
されており、該列状に配列した複数の画素１ａを車輌２
の走行方向と直交する方向に、かつ車輌２の屋根上２ａ
に向けて設置してあり、複数の画素１ａにより車輌２の
屋根上２ａを一次元画像として逐次撮像するようになっ
ている。図３に示すようにリニアセンサカメラ１は、そ
の転送部１ｃが例えばレジスタ等で構成され、複数の画
素１ａにより撮像された一次元画像情報である画素ライ
ンを後述の走査同期部７で算出される車輌速度に対応し
た周期で取込むとともに、取り込んだ画素ラインを 走
査同期部７の制御の下に前記周期、例えば４０ＭＨｚの
クロックでライン走査して走査画像データを画像取込部
８に出力するようになっている。
は、複数の画素（画像検出素子）１ａからなる撮像部１
ｂと、転送部１ｃとからなる。図１のＡ1部を拡大した
Ａ2部から明らかなように複数の画素１ａは列状に配列
されており、該列状に配列した複数の画素１ａを車輌２
の走行方向と直交する方向に、かつ車輌２の屋根上２ａ
に向けて設置してあり、複数の画素１ａにより車輌２の
屋根上２ａを一次元画像として逐次撮像するようになっ
ている。図３に示すようにリニアセンサカメラ１は、そ
の転送部１ｃが例えばレジスタ等で構成され、複数の画
素１ａにより撮像された一次元画像情報である画素ライ
ンを後述の走査同期部７で算出される車輌速度に対応し
た周期で取込むとともに、取り込んだ画素ラインを 走
査同期部７の制御の下に前記周期、例えば４０ＭＨｚの
クロックでライン走査して走査画像データを画像取込部
８に出力するようになっている。
【００１８】リニアセンサカメラ１の光軸上には図４に
示すようにレンズ３が配置されている。図１に示すよう
にリニアセンサカメラ１の画像領域１ｄは、車輌２の屋
根上２ａ及びその周囲が撮像可能なように車輌屋根上の
幅寸法に対応させて狭少な範囲に設定してある。
示すようにレンズ３が配置されている。図１に示すよう
にリニアセンサカメラ１の画像領域１ｄは、車輌２の屋
根上２ａ及びその周囲が撮像可能なように車輌屋根上の
幅寸法に対応させて狭少な範囲に設定してある。
【００１９】リニアセンサカメラ１の画素１ａは、通常
数１００〜数１０００素子が一直線状に配列されてお
り、例えば１個の画素１ａのサイズをｄ×ｄ（ｍ
ｍ2）、全画素数をｎとし、撮像する画像領域１ｄの寸
法をＬとすると、複数の画素１ａによりリニアセンサカ
メラ１が撮像する画素ラインの幅Ｄ、及び画像領域１ａ
の寸法Ｌは、下記の式で表わすことができる。ただし、
ｄは１個の画素１ａの一辺のサイズ、ｆはレンズ３の焦
点距離、Ｍはレンズ３から車輌２の屋根上２ａまでの距
離である。 画素ラインの幅Ｄ＝ｄ×（Ｍ／ｆ）ｍｍ2 画像領域１ａの寸法Ｌ＝ｎｄ×（Ｍ／ｆ）ｍｍ となる。したがってリニアセンサカメラ１は、一回のラ
イン走査毎に幅Ｄの画素ラインで車輌２の屋根上２ａを
車輌の移動方向に逐次分割して連続的に一次元画像とし
て撮像することとなる。
数１００〜数１０００素子が一直線状に配列されてお
り、例えば１個の画素１ａのサイズをｄ×ｄ（ｍ
ｍ2）、全画素数をｎとし、撮像する画像領域１ｄの寸
法をＬとすると、複数の画素１ａによりリニアセンサカ
メラ１が撮像する画素ラインの幅Ｄ、及び画像領域１ａ
の寸法Ｌは、下記の式で表わすことができる。ただし、
ｄは１個の画素１ａの一辺のサイズ、ｆはレンズ３の焦
点距離、Ｍはレンズ３から車輌２の屋根上２ａまでの距
離である。 画素ラインの幅Ｄ＝ｄ×（Ｍ／ｆ）ｍｍ2 画像領域１ａの寸法Ｌ＝ｎｄ×（Ｍ／ｆ）ｍｍ となる。したがってリニアセンサカメラ１は、一回のラ
イン走査毎に幅Ｄの画素ラインで車輌２の屋根上２ａを
車輌の移動方向に逐次分割して連続的に一次元画像とし
て撮像することとなる。
【００２０】図１に示すようにリニアセンサカメラ１を
設置するには、鉄道軌道４の側方に設置した支柱５を利
用して車輌２の走行に支障がない架線６の上方位置で車
輌２の屋根上２ａを撮像するように下方に向けて配置す
る。
設置するには、鉄道軌道４の側方に設置した支柱５を利
用して車輌２の走行に支障がない架線６の上方位置で車
輌２の屋根上２ａを撮像するように下方に向けて配置す
る。
【００２１】図３に示す走査同期部７は、リニアセンサ
カメラ１に対して相対運動する車輌２の移動速度を速度
センサ７ａにより検出し、該移動速度をリニアセンサカ
メラ１により撮像された画素ラインをライン走査すべき
周期に変換し、その周期をもってリニアセンサカメラ１
の転送部１ｃを制御して前記画素ラインをライン走査し
てリニアセンサカメラ１の転送部１ｃから走査画像デー
タを画像取込部８に出力させるようになっている。
カメラ１に対して相対運動する車輌２の移動速度を速度
センサ７ａにより検出し、該移動速度をリニアセンサカ
メラ１により撮像された画素ラインをライン走査すべき
周期に変換し、その周期をもってリニアセンサカメラ１
の転送部１ｃを制御して前記画素ラインをライン走査し
てリニアセンサカメラ１の転送部１ｃから走査画像デー
タを画像取込部８に出力させるようになっている。
【００２２】また画像取込部８は、リニアセンサカメラ
１の転送部１ｃから出力される走査画像データを走査同
期部７が算出した車輌２の移動速度に同期する周期で連
続的に取り込み、そのデータを所定の割合でサンプリン
グしてメモリに記憶し、二次元の監視画像に再生すべき
連続走査画像データを得るようになっている。
１の転送部１ｃから出力される走査画像データを走査同
期部７が算出した車輌２の移動速度に同期する周期で連
続的に取り込み、そのデータを所定の割合でサンプリン
グしてメモリに記憶し、二次元の監視画像に再生すべき
連続走査画像データを得るようになっている。
【００２３】また９は制御部、１０はＣＰＵ部、１１は
車輌に付されたタグが発信するコード信号を受信して車
輌番号を検出するセンサ、１２はセンサ１１の出力する
車輌番号を認識し、その車輌番号をＣＰＵ部１０に出力
する車輌番号認識部である。また１３は主記憶装置、１
４は外部記憶装置、１５はＣＲＴ、１６はプリンタであ
る。なお、実施例では車輌２のタグが発信するコード信
号を受信して車輌番号を認識するようにしたが、これに
限られるものではなく、例えばイメージセンサ等を用い
て車輌番号を認識してもよく、さらには作業者が車輌番
号を目視して入力するようにしてもよい。
車輌に付されたタグが発信するコード信号を受信して車
輌番号を検出するセンサ、１２はセンサ１１の出力する
車輌番号を認識し、その車輌番号をＣＰＵ部１０に出力
する車輌番号認識部である。また１３は主記憶装置、１
４は外部記憶装置、１５はＣＲＴ、１６はプリンタであ
る。なお、実施例では車輌２のタグが発信するコード信
号を受信して車輌番号を認識するようにしたが、これに
限られるものではなく、例えばイメージセンサ等を用い
て車輌番号を認識してもよく、さらには作業者が車輌番
号を目視して入力するようにしてもよい。
【００２４】また図１に示すように照明部１７を有して
いる。照明部１７は、リニアセンサカメラ１にて撮像す
る車輌２の屋根上２ａを照明し、車輌屋根上に設置され
た構造物２ｂの境界線２ｃを明瞭に浮き出させるように
なっている。ここに車輌屋根上に設置された構造物２ｂ
には、パンタグラフ舟体、その枠組、その他各種設置機
器等が含まれる。照明部１７は、図５に示すようにリニ
アセンサカメラ１を中心としてその前後方向から車輌２
の屋根上２ａを照射することにより、車輌屋根上に設置
された構造物２ｂの前後方向での境界線２ｃ，２ｃを明
瞭に浮き出させるようにしてもよい。
いる。照明部１７は、リニアセンサカメラ１にて撮像す
る車輌２の屋根上２ａを照明し、車輌屋根上に設置され
た構造物２ｂの境界線２ｃを明瞭に浮き出させるように
なっている。ここに車輌屋根上に設置された構造物２ｂ
には、パンタグラフ舟体、その枠組、その他各種設置機
器等が含まれる。照明部１７は、図５に示すようにリニ
アセンサカメラ１を中心としてその前後方向から車輌２
の屋根上２ａを照射することにより、車輌屋根上に設置
された構造物２ｂの前後方向での境界線２ｃ，２ｃを明
瞭に浮き出させるようにしてもよい。
【００２５】また照明部１７は、リニアセンサカメラ１
の両側に設置し、リニアセンサカメラ１により撮像する
車輌屋根上２ａに加えて車輌屋根上２ａの限界部分をも
照明し、車輌屋根上２ａに設置された構造物２ｂの境界
線２ｃを明瞭に浮き出させるとともに、車輌屋根上２ａ
の限界線２ｄを明瞭に浮き出させるようにしてもよい。
の両側に設置し、リニアセンサカメラ１により撮像する
車輌屋根上２ａに加えて車輌屋根上２ａの限界部分をも
照明し、車輌屋根上２ａに設置された構造物２ｂの境界
線２ｃを明瞭に浮き出させるとともに、車輌屋根上２ａ
の限界線２ｄを明瞭に浮き出させるようにしてもよい。
【００２６】実施例において、車輌２がリニアセンサカ
メラ１による監視領域に進入したことが汎用のセンサに
検出され、その検出信号が出力されると、その検出信号
に基いて制御部９は、走査同期部７を起動するととも
に、画像取込部８を初期化して画像を読み取り可能な状
態にする。
メラ１による監視領域に進入したことが汎用のセンサに
検出され、その検出信号が出力されると、その検出信号
に基いて制御部９は、走査同期部７を起動するととも
に、画像取込部８を初期化して画像を読み取り可能な状
態にする。
【００２７】走査同期部７は起動すると、進入してくる
車輌２の速度をセンサ７ａを用いて計測し、リニアセン
サカメラ１に対して相対運動する車輌２の移動速度を、
リニアセンサカメラ１により撮像された画素ラインをラ
イン走査すべき周期に変換し、その周期信号を制御部９
に出力する。制御部９は、走査同期部７から出力される
周期信号をリニアセンサカメラ１の撮像部１ｃに出力す
る。
車輌２の速度をセンサ７ａを用いて計測し、リニアセン
サカメラ１に対して相対運動する車輌２の移動速度を、
リニアセンサカメラ１により撮像された画素ラインをラ
イン走査すべき周期に変換し、その周期信号を制御部９
に出力する。制御部９は、走査同期部７から出力される
周期信号をリニアセンサカメラ１の撮像部１ｃに出力す
る。
【００２８】リニアセンサカメラ１は、制御部９から出
力される周期信号に基いて複数の画素１ａで撮像した画
素ラインを車輌２の移動速度に応じた周期で転送部１ｃ
に取り込む。ここで、転送部１ｃへの画像情報の取込み
周期は、走査同期部７が車輌の移動速度に応じて逐次算
出したものを用いているため、車輌移動方向の画像の分
解能は、車輌速度に左右されず、一定となる。
力される周期信号に基いて複数の画素１ａで撮像した画
素ラインを車輌２の移動速度に応じた周期で転送部１ｃ
に取り込む。ここで、転送部１ｃへの画像情報の取込み
周期は、走査同期部７が車輌の移動速度に応じて逐次算
出したものを用いているため、車輌移動方向の画像の分
解能は、車輌速度に左右されず、一定となる。
【００２９】リニアセンサカメラ１の転送部１ｃに取り
込まれた画素ラインは、制御部９の制御の下に走査同期
部７が算出した周期のクロックでライン走査され、リニ
アセンサカメラ１の転送部１ｃの走査画像データは、制
御部９により画像取込部８に出力される。
込まれた画素ラインは、制御部９の制御の下に走査同期
部７が算出した周期のクロックでライン走査され、リニ
アセンサカメラ１の転送部１ｃの走査画像データは、制
御部９により画像取込部８に出力される。
【００３０】画像取込部８は、リニアセンサカメラ１の
転送部１ｃから出力される走査画像データを走査同期部
７が算出した車輌２の移動速度に同期する周期で連続的
に取り込み、そのデータを所定の割合でサンプリングし
てメモリに記憶し、二次元の監視画像に再生すべき連続
走査画像データを得る。なお、実施例の画像取込部８
は、リニアセンサカメラ１により撮像された例えば２０
００の画素ラインを１／１の割合でサンプリングしてメ
モリに記憶している。
転送部１ｃから出力される走査画像データを走査同期部
７が算出した車輌２の移動速度に同期する周期で連続的
に取り込み、そのデータを所定の割合でサンプリングし
てメモリに記憶し、二次元の監視画像に再生すべき連続
走査画像データを得る。なお、実施例の画像取込部８
は、リニアセンサカメラ１により撮像された例えば２０
００の画素ラインを１／１の割合でサンプリングしてメ
モリに記憶している。
【００３１】画像取込部８に一車輌あるいは一編成の全
車輌の車輌屋根上２ａを映し出した連続走査画像データ
が記憶されると、制御部９は、画像取込部８に取り込ま
れた連続走査画像データをＣＰＵ部１０に出力する。ま
た図２に示した車輌番号認識部１２は、センサ１１から
の信号に基いて監視対象の車輌２の車輌番号を認識し、
その車輌番号をＣＰＵ部１０に出力する。
車輌の車輌屋根上２ａを映し出した連続走査画像データ
が記憶されると、制御部９は、画像取込部８に取り込ま
れた連続走査画像データをＣＰＵ部１０に出力する。ま
た図２に示した車輌番号認識部１２は、センサ１１から
の信号に基いて監視対象の車輌２の車輌番号を認識し、
その車輌番号をＣＰＵ部１０に出力する。
【００３２】ＣＰＵ部１０は、主記憶装置１３に記憶さ
れたプログラムに基いて作動し、車輌番号認識部１２か
らの認識信号を受け入れ、かつ画像取込部８から出力さ
れる連続走査画像データを画像処理して二次元の監視画
像を再生し、その監視画像を監視対象の車輌番号と対応
させて外部記憶装置１４に記憶させる。
れたプログラムに基いて作動し、車輌番号認識部１２か
らの認識信号を受け入れ、かつ画像取込部８から出力さ
れる連続走査画像データを画像処理して二次元の監視画
像を再生し、その監視画像を監視対象の車輌番号と対応
させて外部記憶装置１４に記憶させる。
【００３３】ＣＰＵ部１０は、作業者から入力される指
令に基いて外部記憶装置１４に記憶されている二次元の
監視画像を読出し、その二次元の監視画像をＣＲＴ１５
の画面上に表示する。作業者は、ＣＲＴ１５の画面上に
表示された二次元の監視画像を目視することにより、車
輌２の屋根上２ａの異常を監視する。
令に基いて外部記憶装置１４に記憶されている二次元の
監視画像を読出し、その二次元の監視画像をＣＲＴ１５
の画面上に表示する。作業者は、ＣＲＴ１５の画面上に
表示された二次元の監視画像を目視することにより、車
輌２の屋根上２ａの異常を監視する。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、リ
ニアセンサカメラに対して相対運動する車輌の屋根上を
リニアセンサカメラにより撮像し、リニアセンサカメラ
により撮像した画素ラインをライン走査して車輌屋根上
の幅方向の走査画像データを、車輌の移動速度に同期さ
せて順次取り込み、得られた連続走査画像データを処理
して二次元の監視画像を再生し、その監視画像を目視し
て車輌屋根上の異常を監視するため、鉄道のメンテナン
ス作業を現場で行なう必要がなく、環境の良い監視室内
において行なうことができ、作業効率を向上することが
できる。
ニアセンサカメラに対して相対運動する車輌の屋根上を
リニアセンサカメラにより撮像し、リニアセンサカメラ
により撮像した画素ラインをライン走査して車輌屋根上
の幅方向の走査画像データを、車輌の移動速度に同期さ
せて順次取り込み、得られた連続走査画像データを処理
して二次元の監視画像を再生し、その監視画像を目視し
て車輌屋根上の異常を監視するため、鉄道のメンテナン
ス作業を現場で行なう必要がなく、環境の良い監視室内
において行なうことができ、作業効率を向上することが
できる。
【００３５】また車輌屋根上の異常を監視作業は、高電
圧の電源が供給されている架線が張られている環境で行
なう必要がなく、作業者が誤って架線に触れる感電事故
を防止することができる。
圧の電源が供給されている架線が張られている環境で行
なう必要がなく、作業者が誤って架線に触れる感電事故
を防止することができる。
【０００３６】また車輌屋根上の異常監視作業は、車輌
の走行中において行なうことができ、その異常をリアル
タイムで発見して迅速に対処することができる。
の走行中において行なうことができ、その異常をリアル
タイムで発見して迅速に対処することができる。
【００３７】またリニアセンサカメラの画像領域を車輌
屋根上の幅寸法に対応させて狭少な範囲に設定し、その
画像領域内にてライン走査して走査画像データを出力す
るため、解像度の不足を防止することができる。
屋根上の幅寸法に対応させて狭少な範囲に設定し、その
画像領域内にてライン走査して走査画像データを出力す
るため、解像度の不足を防止することができる。
【００３８】またリニアセンサカメラにて撮像する車輌
屋根上を照明し、車輌屋根上に設置された構造物の境界
線を明瞭に浮き出させるため、リニアセンサカメラの出
力する走査画像データを画像処理して得られる二次元の
監視画像上に表わされる車輌屋根上の構造物を明瞭に把
握することができ、車輌屋根上の構造物の異常を正確に
監視することができる。
屋根上を照明し、車輌屋根上に設置された構造物の境界
線を明瞭に浮き出させるため、リニアセンサカメラの出
力する走査画像データを画像処理して得られる二次元の
監視画像上に表わされる車輌屋根上の構造物を明瞭に把
握することができ、車輌屋根上の構造物の異常を正確に
監視することができる。
【００３９】またリニアセンサカメラにて撮像する車輌
屋根上の限界部分を照明し、車輌屋根上の境界線を明瞭
に浮き出させるため、リニアセンサカメラの出力する走
査画像データを画像処理して得られる二次元の監視画像
上に表わされる車輌屋根上の限界を明瞭に把握すること
ができ、車輌屋根上の障害物の有無を正確に監視するこ
とができる。
屋根上の限界部分を照明し、車輌屋根上の境界線を明瞭
に浮き出させるため、リニアセンサカメラの出力する走
査画像データを画像処理して得られる二次元の監視画像
上に表わされる車輌屋根上の限界を明瞭に把握すること
ができ、車輌屋根上の障害物の有無を正確に監視するこ
とができる。
【図１】本発明に係る車輌屋根上監視方法を実施する車
輌屋根上監視装置の設置状態を示す正面図である。
輌屋根上監視装置の設置状態を示す正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】本発明に係る車輌屋根上監視装置のシステムを
示す構成図である。
示す構成図である。
【図４】本発明のリニアセンサカメラの原理を示す構成
図である。
図である。
【図５】本発明の照明部の配置状態を示す構成図であ
る。
る。
１ リニアセンサカメラ １ａ リニアセンサカメラの画素 １ｂ リニアセンサカメラの撮像部 １ｃ リニアセンサカメラの転送部 １ｄ リニアセンサカメラの画像領域 ２ 車輌 ２ａ 車輌の屋根上 ３ レンズ ４ 鉄道軌道 ５ 支柱 ６ 架線 ７ 走査同期部 ８ 画像取込部 ９ 制御部 １０ ＣＰＵ部 １１ センサ １２ 車輌番号認識部 １３ 主記憶装置 １４ 外部記憶装置 １５ ＣＲＴ １６ プリンタ １７ 照明部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｕ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ
Claims (7)
- 【請求項１】 リニアセンサカメラを用いて車輌屋根上
の異常を監視する車輌屋根上監視方法であって、 リニアセンサカメラは、列状に配列した複数の画素を有
するものであり、 リニアセンサカメラは、列状に配列した複数の画素を車
輌の走行方向と直交する方向に、かつ車輌の屋根上に向
けて設置し、 リニアセンサカメラに対して相対運動する車輌の屋根上
をリニアセンサカメラの複数の画素により一次元画像と
して逐次撮像し、リニアセンサカメラにより撮像した一
次元画像の画素ラインをライン走査して車輌屋根上の幅
方向の走査画像データを車輌の移動速度に同期させて順
次取り込み、 得られた連続走査画像データを処理して二次元の監視画
像に再生することを特徴とする車輌屋根上監視方法。 - 【請求項２】 前記リニアセンサカメラの画像領域を車
輌屋根上の幅寸法に対応させて狭少な範囲に設定し、そ
の画像領域内にてライン走査して走査画像データを出力
することを特徴とする請求項１に記載の車輌屋根上監視
方法。 - 【請求項３】 前記リニアセンサカメラにて撮像する車
輌屋根上を照明し、車輌屋根上に設置された構造物の境
界線を明瞭に浮き出させることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の車輌屋根上監視方法。 - 【請求項４】 前記リニアセンサカメラにて撮像する車
輌屋根上の限界部分を照明し、車輌屋根上の境界線を明
瞭に浮き出させることを特徴とする請求項１、２または
３に記載の車輌屋根上監視方法。 - 【請求項５】 リニアセンサカメラと、走査同期部と、
画像取込部とを有し、リニアセンサカメラから出力され
る連続走査画像データを二次元の監視画像に再生して車
輌屋根上の異常を監視する車輌屋根上監視装置であっ
て、 リニアセンサカメラは、列状に配列した複数の画素を有
し、該列状に配列した複数の画素を車輌の走行方向と直
交する方向に、かつ車輌の屋根上に向けて設置したもの
であり、 走査同期部は、前記リニアセンサカメラに対して相対運
動する車輌の移動速度を、前記リニアセンサカメラによ
り撮像された画素ラインをライン走査すべき周期に変換
し、その周期をもって前記画素ラインをライン走査して
リニアセンサカメラから走査画像データを画像取込部に
出力させるものであり、 画像取込部は、前記リニアセンサカメラから出力される
走査画像データを車輌の移動速度に同期させて連続的に
取り込み、二次元の監視画像に再生すべき連続走査画像
データを得るものであることを特徴とする車輌屋根上監
視装置。 - 【請求項６】 照明部を有し、 該照明部は、前記リニアセンサカメラにて撮像する車輌
屋根上を照明し、車輌屋根上に設置された構造物の境界
線を明瞭に浮き出させることを特徴とする請求項６に記
載の車輌屋根上監視装置。 - 【請求項７】 前記照明部は、前記リニアセンサカメラ
にて撮像する車輌屋根上の限界部分を照明し、車輌屋根
上の境界線を明瞭に浮き出させることを特徴とする請求
項６に記載の車輌屋根上監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP223495A JPH08191501A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 車輌屋根上監視方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP223495A JPH08191501A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 車輌屋根上監視方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08191501A true JPH08191501A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=11523671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP223495A Pending JPH08191501A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 車輌屋根上監視方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08191501A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006008549A1 (en) * | 2004-07-23 | 2006-01-26 | R.W.L. Consultants Limited | Access control apparatus |
| EP1548351A3 (de) * | 2003-12-23 | 2006-04-19 | Leuze lumiflex GmbH + Co. KG | Vorrichtung zur Überwachung eines Erfassungsbereichs an einem Arbeitsmittel |
| WO2010058703A1 (ja) * | 2008-11-18 | 2010-05-27 | 株式会社 明電舎 | 画像処理による通過列車撮影装置 |
| CN104319160A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-01-28 | 北京双杰电气股份有限公司 | 绝缘装置 |
| JP2024146221A (ja) * | 2023-03-31 | 2024-10-15 | 株式会社東芝 | 画像生成装置、画像読取システム、および、画像生成方法 |
-
1995
- 1995-01-10 JP JP223495A patent/JPH08191501A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1548351A3 (de) * | 2003-12-23 | 2006-04-19 | Leuze lumiflex GmbH + Co. KG | Vorrichtung zur Überwachung eines Erfassungsbereichs an einem Arbeitsmittel |
| US7412861B2 (en) | 2003-12-23 | 2008-08-19 | Leuze Lumiflex Gmbh & Co., Ltd. | Device for monitoring an area of coverage on a work tool |
| WO2006008549A1 (en) * | 2004-07-23 | 2006-01-26 | R.W.L. Consultants Limited | Access control apparatus |
| US7760090B2 (en) | 2004-07-23 | 2010-07-20 | R.W.L. Consultants Limited | Access control apparatus |
| WO2010058703A1 (ja) * | 2008-11-18 | 2010-05-27 | 株式会社 明電舎 | 画像処理による通過列車撮影装置 |
| JP2010124084A (ja) * | 2008-11-18 | 2010-06-03 | Meidensha Corp | 画像処理による通過列車撮影装置 |
| CN104319160A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-01-28 | 北京双杰电气股份有限公司 | 绝缘装置 |
| JP2024146221A (ja) * | 2023-03-31 | 2024-10-15 | 株式会社東芝 | 画像生成装置、画像読取システム、および、画像生成方法 |
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