JPH0210898A

JPH0210898A - 電子部品装着方法

Info

Publication number: JPH0210898A
Application number: JP63161606A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Izumi; 康夫和泉; Kazumi Ishimoto; 石本　一美; Yutaka Makino; 豊牧野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-06-29
Filing date: 1988-06-29
Publication date: 1990-01-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は電子部品装着方法に関する。

従来の技術従来、電子部品を回＃！基板に装着する際には、第７図
に示すように、部品供給部３２において装着すべき電子
部品Ｐを吸着ノズル３１で吸着し、次に吸着ノズル３１
を認識位置に移動させて認識カメラ３３で吸着した電子
部品Ｐの位置を検出し、その後吸着ノズル３Ｉを回８基
板３４に対向する位置まで移動させ、電子部品Ｐの位置
ずれの補正を行って回路基板３４上の所定位置に装着し
ていた。

発明が解決しようとする課題しかしながら、この場合吸着ノズル３１で電子部品Ｐを
吸着した後回路基板３４に向かって移動する途中で吸着
ノズル３１を認識位置に正確に位置決めし、吸着ノズル
３１に対する電子部品Ｐの位置認識を行った後再び吸着
ノズル３１を移動させているため、１回の部品装着動作
に要する時間が長くかかり、部品装着効率が悪いという
問題があるだけでなく、さらに欠損等の異常が存在する
不適正な電子部品であった場合にも、吸着ノズル３Ｉで
吸着し、認識カメラ３３で検出した後、廃棄個所まで搬
送して捨てるという動作が必要であり、装着時と同様の
動作時間を要するという問題がある。また、電子部品Ｐ
がその側面を下にした姿勢になっている場合等、不適正
な姿勢のまま吸着された場合も同様の動作が必要となる
。さらに、吸着位置に電子部品Ｐが存在しない場合にも
吸着動作を行って初めて検出できるので、無駄な動作時
間が必要になるという問題がある。更に、装着すべき電
子部品Ｐの種類を確認して装着する場合、そのために電
子部品Ｐの電極にプローブを接触させるようにした認識
ステーションが必要になるという問題あった。

本発明はＬ記従来の問題点に鑑み、電子部品が不適正な
形状や姿勢の場合、また電子部品が存在しない場合に、
これを吸着に先立って検出して無駄な動作を無くし、さ
らに電子部品の種類の識別を行う場合にも吸着に先立っ
て行うことにより吸着後の認識動作を無くし、適正な電
子部品の装着を効率的に行える電子部品の装着方法を提
供することを目的とする。

課題を解決するための手段本発明は、上記目的を達成するために、透光材からなる
吸着ノズルを、部品供給部における電子部品の吸着位置
に対向位置させ、前記電子部品を吸着する前に前記吸着
ノズルを通して形状認識を行い、部品形状が適正である
場合にその電子部品を吸着して搬送し、回路基板上に装
着することを特徴とする。

認識した電子部品の形状が適正でない場合は、吸着ノズ
ルに次の電子部品を対向位置させる。

又、吸着位置に電子部品が存在していない場合にも、吸
着ノズルに次の電子部品を対向位置させる。更に、吸着
ノズルに次の電子部品を対向させる動作を１又は複数回
繰り返しても電子部品が存在しない場合に、電子部品の
補給指令を発する。

又、認識した電子部品の形状や電子部品に付けたマーク
からその種類を識別して装着する。

作　　　用本発明によると、吸着ノズルで電子部品を吸着する前に
形状認識を行うので、電子部品に欠損部が存在したり、
電子部品が横向きになっている等、装着するのが不適正
である場合に、その電子部品はそのまま廃棄し、直ちに
次の電子部品を対向位置させ、適正な電子部品だけを無
駄な動作を行わずに装着することができ、電子部品を効
率的に回路基板に装着できる。

また、吸着ノズルに対向する吸着位置に電子部品が存在
しない場合も吸着動作を行う前に検出して次の電子部品
を対向位置させることができる。

又、部品供給部に部品が無くなった場合にも、部品が存
在しない状態を数回繰り返すと補給指令が出されること
によって速やかに対処できる。

さらに、装着する電子部品の種類も、吸着する前にその
形状またはマークによって認識することができる。

実　　施　　例以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図に基づいて説
明する。

透光材から成る吸着ノズルｌは、ノズルホルダ２に保持
されている。ノズルホルダ２は吸引筒３の下端部に嵌合
されるとともに、吸着すべき電子部品の大きさに対応し
てワンタンチで交換できるように弾性係止具４にて係止
されている。吸引筒３の上端部は透光板５にて遮蔽され
、周側壁に吸引開口６が形成されている。５ａは透光板
５の固定ナツトである。前記吸引筒３の上端部は回転筒
７の下端部に嵌合されるとともに、吸引筒３内が汚れた
時に簡単に交換できるように弾性係止具８にて係止され
ている。

回転筒７はその上部と下部の外周に配置された軸受９ａ
、９ｂを介して昇降体１０に設けられた支持筒部１）に
て回転自在に支持されている。また、前記吸引筒３の外
周には昇降体ｌＯに設けられた吸引外筒１２が嵌合して
いる。この吸引外筒１２の内周には、前記吸引開口６に
対向して環状溝１３が形成され、その両側にシール用の
０リング１３が配置されている。又、環状溝１３には図
示しない吸引源に接続される吸引口１５が開口している
。

前記回転筒７の上端部には、プーリ１６が固定され、図
示しない駆動源にて回転駆動される。また、前記昇降体
１０はカイト１７に沿って昇隣可能であり、バネ３０を
介して移動テーブル２２にて弾性的に支持されている。

１８は、前記回転筒７の上方に同一軸心状態で配置され
た認識カメラであり、その光学系鏡筒１９の下部にハー
フミラ−２０ａが配置され、側部に配設された照明具２
０からの照明光を吸着ノズルｌに向かって照射するよう
に成されている。

以上の構成の装着ヘッド２１は移動テーブル２２に装着
され、第２図に示すように、部品供給部２３の吸着位置
と回路基板２４上の電子部品を装着すべき任意の位置と
の間を移動するように構成されている。前記部品供給部
２３には、多数の電子部品Ｐをテープ状体に保持させて
形成した電子部品集合体２５をセットしたパーツカセッ
ト２６が配設されており、電子部品Ｐを順次吸着位置に
送り込むように構成されている。

次に、動作を説明する。まず、装着ヘッド２１を部品供
給部２３の吸着位置の上方に対向位置さ一１ｑ、認識カ
メラ１８にて透光材から成る吸着ノズル１及び透光板５
を通して吸着位置の電子部品Ｐの形状を認識する。電子
部品Ｐに、第３回に示すように、欠損部２７が存在して
いたり、リ−１・゛付部品におけるリードの欠落や曲が
りが存在していて不適正な形状となっている場合には、
吸着動作には入らず、そのままパーツカセット２６を作
動させて次の電子部品Ｐを吸着位置に送り込み、再びそ
の形状を認識カメラ１８にて認識する。電子部品Ｐの形
状が適正であると、移動テーブル２２が下降して吸着ノ
ズル１にて電子部品Ｐを吸着し、再び上昇した後、移動
テーブル２２が移動して吸着ノズル１にて吸着した電子
部品Ｐを回路基板２４の所定の装着位置の上方に位置さ
せる。このとき、吸着した電子部品Ｐの位置を認識カメ
ラ１８にて正確に認識し、Ｘ−Ｙ方向の偏心量及び電子
部品Ｐの装着姿勢に対する傾き角θが検出され、その補
正が移動テーブル２２の移動量の補正とプーリ１６の回
転によって行われる。その後、移動テーブル２２が下降
することによって電子部品Ｐは回路基板２４の所定位置
に正確に装着される以上の動作を繰り返すことによって
回路基板２４上の電子部品装着位置に順次に適正な電子
部品Ｐが効率的に装着される。

また、電子部品Ｐの吸着に先立ってその形状を認識する
ので、例えば第４図に示すように、電子部品Ｐがその側
面を下にした姿勢になっていた場合にもこれを認識でき
、無駄な吸着動作を行わなくてよい。

さらに、電子部品Ｐの上面に、第５図に示すように、そ
の電子部品Ｐの種類を表す記号、文字等のマーク２８を
付しておき、これを認識カメラ１８にて検出することに
よって、形状は同一でも種類が異なる電子部品を識別す
ることができ、装着しようとする電子部品Ｐの種類の確
認を容易に行うことができる。

また、第６図に示すように、吸着位置に電子部＋：ｊ＋
　Ｐが存在しない場合も、吸着動作に入る前に認識する
ことができ、直ちにバー・ンカ七ント２６を作動させて
矢印２９の如く電子部品集合体２５を送り出し、次の電
子部品Ｐを吸着位置に送り込むさらに、１回又は複数回
の送り動作を行っても電子部品Ｐが存在しない場合には
、電子部品集合体２５が空になったものと判断して、部
品補給指令を出す。

以上のように、装着しようとする電子部品Ｐが不適正な
形状であったり、不適正な姿勢であった場合に、吸着動
作に入る前にこれを検出して予め排除し、適正な電子部
品Ｐのみを吸着搬送して回路基板２４に装着するので、
効率的に電子部品Ｐを装着できる。また、電子部品Ｐが
吸着位置に存在しない場合にも、吸着動作に入る前に検
出でき、無駄な吸着動作を省略できるとともに、電子部
品Ｐが無くなった場合にも何回も吸着動作を繰り返すこ
となく、速やかに補給指令を出すことができる。さらに
、装着する電子部品Ｐの種類の確認もその形状やマーク
２８を認識することによって行うことができ、プローブ
等を備えた確認ステーション等を設けなくてよい。

発明の効果本発明によれば、吸着ノズルで電子部品を吸着する前に
形状認識を行うので、電子部品に欠…部が存在したり、
電子部品が横向きになっている等、装着するのが不適正
である場合に、その電子部品はそのまま廃棄し、直ちに
次の電子部品を対向位置させ、適正な電子部品だけを無
駄な動作を行わずに回路基板に装着することができ、電
子部品の装着効率を大幅に向上できる。

又、吸着ノズルに対向する部品吸着位置に電子部品が存
在しない場合も吸着動作を行う前に検出して次の電子部
品を対向位置させることができ、部品供給部に部品が無
くなった場合にも、部品が存在しない状態を数回繰り返
すと補給指令が出されることによって速やかに対処でき
る。

さらに、装着する電子部品の種類も、吸着する前にその
形状またはマークによって認識することができる等、大
なる効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第１図は要
部である装着ヘッドの縦断正面図、第２図は装着動作を
示す斜視図、第３図は不適正な電子部品の斜視図、第４
図は不適正な電子部品の姿勢を示す斜視図、第５図はマ
ークを付した電子部品の一例の斜視図、第６図は吸着位
置に電子部品が存在しない場合の動作を説明する斜視図
、第７図は従来の装着動作を示す斜視図である。ｌ・・・・・・吸着ノズル、１８・・・・・・認識カメ
ラ、２１・・・・・・装着ヘッド、２３・・・・・・部
品供給部、２４・・・・・・回路基板、Ｐ・・・・・・
電子部品。第７図

Claims

【特許請求の範囲】（１）透光材からなる吸着ノズルを、部品供給部におけ
る電子部品の吸着位置に対向位置させ、前記電子部品を
吸着する前に前記吸着ノズルを通して形状認識を行い、
部品形状が適正である場合にその電子部品を吸着して搬
送し、回路基板上に装着することを特徴とする電子部品
装着方法。（２）認識した電子部品の形状が適正でない場合に、吸
着ノズルに次の電子部品を対向位置させる請求項１記載
の電子部品装着方法。（３）吸着位置に電子部品が存在していない場合に、吸
着ノズルに次の電子部品を対向位置させる請求項１記載
の電子部品装着方法。（４）吸着位置に電子部品が存在せず、かつ吸着ノズル
に次の電子部品を対向させる動作を繰り返しても電子部
品が存在しない場合に、電子部品の補給指令を発する請
求項１記載の電子部品装着方法（５）認識した電子部品
からその種類を識別して装着することを特徴とする請求
項１記載の電子部品装着方法。（６）電子部品に、その種類に応じたマークが付けられ
ている請求項５記載の電子部品装着方法。