JPH02109659A - Detecting device for contact - Google Patents
Detecting device for contactInfo
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- JPH02109659A JPH02109659A JP26458488A JP26458488A JPH02109659A JP H02109659 A JPH02109659 A JP H02109659A JP 26458488 A JP26458488 A JP 26458488A JP 26458488 A JP26458488 A JP 26458488A JP H02109659 A JPH02109659 A JP H02109659A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、工作機械の自動芯出し、自動計測及び自動工
具長測定等に使用する接触検出装置に関ずろ。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a contact detection device used for automatic centering, automatic measurement, automatic tool length measurement, etc. of machine tools.
「従来の技術」
従来、工作機械の自動計測等に用いられる接触検出装置
としては、変位可能な接触体と該接触体の変位を検出す
る検出手段とを設けた装置本体を有し、前記装置本体に
対して相対的に移動する被測定物がｎ１ｊ記接触体に接
触したときに、該接触体の変位を首記検出手段により検
出して前記被測定物の首記接触体への接触を検知するよ
うにしたしのが知られている。"Prior Art" Conventionally, a contact detection device used for automatic measurement of machine tools, etc. has a device main body provided with a displaceable contact body and a detection means for detecting the displacement of the contact body. When the object to be measured that moves relative to the main body contacts the contact body n1j, the displacement of the contact body is detected by the detection means and the contact of the object to be measured with the contact body is detected. It is known that Shino was able to detect it.
そして、上記接触検出装置の装置本体に被測定物を接触
させる際の装置本体又は被測定物の移動速度は、下記理
由により略決まった低速度（通常６０ｍｍ／ｍｉｎ程度
であり、以下この速度を“測定速度１と呼ぶ。）にしな
ければならなかった。When bringing the object to be measured into contact with the device body of the contact detection device, the moving speed of the device body or the object to be measured is approximately a fixed low speed (usually about 60 mm/min, hereinafter referred to as this speed) due to the following reasons. "Measurement speed 1").
（１） 被測定物と接触体との接触により、被測定物
又は装置本体が損傷するのを防ぐため。(1) To prevent damage to the measured object or the main body of the device due to contact between the measured object and the contact object.
（２）被測定物と接触体との接触時の衝撃等により装置
本体の動作が不安定となり、装置が接触を検知する時の
被測定物の位置が測定の度に異なり、測定の繰り返し精
度が低下するのを防ぐため。(2) The operation of the device becomes unstable due to shocks caused by contact between the object to be measured and the contact object, and the position of the object to be measured when the device detects contact differs each time, resulting in measurement repeatability. In order to prevent this from decreasing.
「発明が解決しようとする課題」
上記従来の接触検出装置を用いて工作機械の自動計測等
を行う際、には、前述のように、装置本体又は被測定物
の移動速度（よ、工作機械の最大送り速度（通常１５ｍ
／＋ｅｉｎ程度）に比べ非常に低くしなければならない
ため、被測定物又は装置本体の移動に要する時間がかか
り、ひいては測定全体に要する時間か長くなっていた。"Problem to be Solved by the Invention" When performing automatic measurement of a machine tool using the above-mentioned conventional contact detection device, as mentioned above, the moving speed of the device body or the object to be measured ( maximum feed rate (usually 15m)
/+ein), it takes time to move the object to be measured or the main body of the device, which in turn increases the time required for the entire measurement.
例えば、被測定物を移動させて被測定物の寸法を自動計
測する際に、被測定物が小さい場合には、起点から接触
検出装置の接触体まで被測定物が移動する距離が長くな
り、被測定物の移動に要する時間は非常に長くなってい
た。For example, when automatically measuring the dimensions of a measured object by moving it, if the measured object is small, the distance the measured object moves from the starting point to the contact body of the contact detection device becomes long. The time required to move the object to be measured is extremely long.
本発明は上記従来の問題点に鑑みなされたものであって
、被測定物又は装置本体の移動に要する時間を短縮し、
ひいては測定に要する時間を短縮することができる接触
検出装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and reduces the time required to move the object to be measured or the main body of the device.
Furthermore, it is an object of the present invention to provide a contact detection device that can shorten the time required for measurement.
「課題を解決するための手段」
本発明の接触検出装置は、装置本体に対して相対的に移
動する被測定物が前記装置本体に設けられた接触体に接
触したときに、該接触体が変位するようになし、該接触
体の変位を検出することにより、前記被測定物の前記接
触体への接触を検知するようにした接触検出装置におい
て、前記装置本体に設けられ、前記装置本体と前記被測
定物との相対位置が一定の位置関係となったときに信号
を発する検出器と、該検出器の出力信号に基づいて、前
記装置本体又は被測定物の移動速度を制御する制御装置
とを具備してなることを特徴としている。``Means for Solving the Problems'' The contact detection device of the present invention is such that when an object to be measured that moves relative to the device body comes into contact with a contact body provided on the device body, the contact detection device In the contact detection device, which detects contact of the object to be measured with the contact body by detecting displacement of the contact body, the contact detection device is provided in the device body, and is connected to the device body. A detector that emits a signal when the relative position with the object to be measured reaches a certain positional relationship, and a control device that controls the moving speed of the main body of the apparatus or the object to be measured based on the output signal of the detector. It is characterized by comprising the following.
「作用」
本発明の接触検出装置において、接触体は被測定物の接
触により変位する。この接触体の変位を検出することに
より接触検出装置は被測定物の接触体への接触を検知す
る。また、検出器は装置本体と被測定物との相対位置が
一定の位置関係となったときに信号を発する。この検出
器の出力信号に基づいて制御装置は装置本体又は被測定
物の移動速度を制御する。そして、この制御装置の制御
により、装置本体又は被測定物の移動速度を、装置本体
と被測定物との相対位置が、前記一定の位置関係よりら
離れている時に高速とし、前記一定の位置関係よりも近
づいている時に前記測定速度とすれば、被測定物又は装
置本体の移動に要する時間が短縮される。"Operation" In the contact detection device of the present invention, the contact body is displaced by contact with the object to be measured. By detecting the displacement of the contact body, the contact detection device detects contact of the object to be measured with the contact body. Further, the detector emits a signal when the relative positions of the main body of the apparatus and the object to be measured reach a certain positional relationship. Based on the output signal of this detector, the control device controls the moving speed of the main body of the apparatus or the object to be measured. Under the control of this control device, the moving speed of the device main body or the object to be measured is set to high speed when the relative position of the device main body and the object to be measured is far from the above-mentioned fixed positional relationship. If the measurement speed is set when the object is closer than the relationship, the time required to move the object to be measured or the main body of the apparatus can be shortened.
「実施例」
以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図により説明す
る。``Example'' An example of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.
第１図において、ｌは装置本体である。装置本体ｌは、
接触体２（詳細は後述する。）を有し、後述するように
、被測定物に対して相対的に移動させられ、接触体２と
被測定物との接触を検知して信号を発するものである。In FIG. 1, l is the main body of the device. The main body of the device is
It has a contact body 2 (details will be described later), and as described later, is moved relative to the object to be measured, and detects contact between the contact body 2 and the object to be measured and emits a signal. It is.
この装置本体りには、図示していない配線により、制御
装置３が電気的に接続されている。この制御装置３は、
被測定物又は装置本体ｌの移動速度を制御するものであ
る。A control device 3 is electrically connected to the main body of the device by wiring (not shown). This control device 3 is
It controls the moving speed of the object to be measured or the main body l of the apparatus.
第１図において、４は筐体である。この筺体４の内部に
はガイド５が固定されている。このガイド５は、断面円
形の内側面５ａと該内側面５ａに直角な内端面５ｂと該
内端面５ｂを形成する壁に設けられた開口部５ｃとを有
し、ボルト６により筐体４に固定されている。このガイ
ド５の開口部５ｃの中心軸線上には、前記接触体２が配
設されている。接触体２は、全体が棒状で一端に球状部
７を存する接触子８に、エアガイド９を螺着させてネジ
ｌＯにより固定し、さらに接触子８の軸線に直交して張
出すような円板状の張出部１１ａを有するロケータ１１
を取り付けてネジ１２により固定してなるものである。In FIG. 1, 4 is a housing. A guide 5 is fixed inside this housing 4. The guide 5 has an inner surface 5a having a circular cross section, an inner end surface 5b perpendicular to the inner surface 5a, and an opening 5c provided in a wall forming the inner end surface 5b. Fixed. The contact body 2 is disposed on the central axis of the opening 5c of the guide 5. The contact body 2 has an air guide 9 screwed onto a contact 8 which has a rod shape as a whole and has a spherical part 7 at one end, and is fixed with a screw lO, and is further formed into a circular shape that extends perpendicularly to the axis of the contact 8. Locator 11 having a plate-like overhang 11a
is attached and fixed with screws 12.
この接触体２は、張出部ｌｌａがガイド５内に、接触子
８の球状部７側がガイド５の開口部５ｃより外部に突出
するように配置されている。This contact body 2 is arranged so that the protruding part lla is inside the guide 5 and the spherical part 7 side of the contact 8 projects outside from the opening 5c of the guide 5.
ここで、ａケータ１１の張出部１１ａの外周は、接触子
８の中心軸線上にその中心Ｘを有し、その直径ｄかガイ
ド５の内径よりも僅かに小さい球面ａの、ガイド５の内
端面５ｂ側の端部には、環状突起ｔｔｂが、接触子８の
軸を中心として円環状に設けられている。さらに、ロケ
ータ■１の、接触子８の球状部７と反対側の端部には、
接触子８の軸を中心軸とする円錐状の端面１１ｃを有す
る玉受部ｌｉｄが形成されている。Here, the outer periphery of the overhanging part 11a of the a-shaped connector 11 has its center X on the central axis of the contactor 8, and its diameter d is a spherical surface a that is slightly smaller than the inner diameter of the guide 5. An annular projection ttb is provided in an annular shape around the axis of the contactor 8 at the end on the inner end surface 5b side. Furthermore, at the end of the locator (1) opposite to the spherical part 7 of the contact 8,
A ball receiving portion lid is formed which has a conical end surface 11c having the axis of the contactor 8 as its central axis.
また、筺体４には、接触子８の球状部７と反対側に、ガ
イド５の略中心軸線上に位置して、ロッド（移動体）！
３が配設されている。ロッド１３は、角柱状のロッド本
体部１３ａと、その一端に設けられ円錐状の端部１３ｂ
を有する玉受部１３ｃよすなっている。このロッド１３
は、玉受１１３ｃの円錐状端部１３ｂの中心軸がガイド
５の軸に一致するように、第３図に示すように、ローラ
ガイド１４により、軸方向に移動自在に取り付けられて
いる。そして、このロッド１３の玉受部１３ｃとロケー
タ１１の玉受部１１ｄとの間には球体１４ａが介装され
ている。Further, in the housing 4, a rod (moving body) is located on the opposite side of the spherical part 7 of the contactor 8 and approximately on the central axis of the guide 5.
3 are arranged. The rod 13 includes a prismatic rod main body 13a and a conical end 13b provided at one end thereof.
The ball receiving portion 13c has the following characteristics. This rod 13
is attached movably in the axial direction by a roller guide 14, as shown in FIG. 3, so that the central axis of the conical end 13b of the ball bearing 113c coincides with the axis of the guide 5. A sphere 14a is interposed between the ball receiving portion 13c of the rod 13 and the ball receiving portion 11d of the locator 11.
また、筺体４には、ロッド１３を貫通させるようにして
、支持板１５が、ボルト１６により固定されている。そ
して、ロッド１３のロッド本体部１３ａのロケータ１１
と反対側の端部には、可動板Ｉ７が固定されている。こ
の支持板Ｉ５と可動板１７との間には、支持板１５に取
り付けられたフック１８と可動板１７に螺着されたネジ
フック１９との間に引っ掛けて、引張バネ２０が取り付
けられている。この引張バネ２０は、ロッド１３をロケ
ータ１１の方向に付勢すると共に、球体１４ａを介して
ロケータ１１を第１図中左方へ付勢し、ロケータ１１の
張出部１１ａに形成された環状突起１１ｂの端部をガイ
ド５の内端部５ｂに押し付けるものである。Further, a support plate 15 is fixed to the housing 4 with bolts 16 so that the rod 13 passes through the support plate 15 . Then, the locator 11 of the rod body portion 13a of the rod 13
A movable plate I7 is fixed to the opposite end. A tension spring 20 is attached between the support plate I5 and the movable plate 17 by being hooked between a hook 18 attached to the support plate 15 and a screw hook 19 screwed onto the movable plate 17. This tension spring 20 urges the rod 13 in the direction of the locator 11 and also urges the locator 11 to the left in FIG. 1 via the sphere 14a. The end of the protrusion 11b is pressed against the inner end 5b of the guide 5.
ここで、ネジフックＩ９は、そのネジ込み爪により引張
バネ２０の伸び攪を調整した後、ナツト２１により固定
されている。Here, the screw hook I9 is fixed with a nut 21 after adjusting the elongation of the tension spring 20 with its screw claw.
さらに、支持板１５には、スイッチホルダー２２が固定
されている。このスイッチホルダー２２には、スイッチ
２３が、その接触子２３ａが可動板Ｉ７の方向に向くよ
うに螺着され、ナツト２４により固定されている。そし
て、可動板１７のスイッチ２３の接触子２３ａに対向す
る位置には、スイッチドライブネジ２５が螺着されてい
る。このスイッチドライブネジ２５は、前記張出部１１
ａに形成された環状突起１１ｂが、ガイド５の内端面５
ｂに押し付けられ、この環状突起１１ｂが内端面５ｂに
円環状に接するようにロッド１３が位置している時に、
その先端がスイッチ２３の接触子２３ａに接触するよう
に、そのネジ込み量を調整された後、ナツト２６により
固定されている。Further, a switch holder 22 is fixed to the support plate 15. A switch 23 is screwed onto the switch holder 22 so that its contact 23a faces toward the movable plate I7, and is fixed with a nut 24. A switch drive screw 25 is screwed onto the movable plate 17 at a position facing the contact 23a of the switch 23. This switch drive screw 25 is connected to the overhanging portion 11.
The annular protrusion 11b formed on the inner end surface 5 of the guide 5
b, and when the rod 13 is positioned so that the annular projection 11b contacts the inner end surface 5b in an annular manner,
After adjusting the amount of screwing in so that its tip contacts the contact 23a of the switch 23, it is fixed with a nut 26.
また、筐体４内には、非接触式位置検出器２７が設けら
れている。非接触へ位置検出器２７は、一端に受発光部
２８ａを、内部に発光素子と受光素子を有する検出器本
体２８と、リード線２９とよりなる。この非接触式位置
検出器２７は、受発光部２８ａより発生させた光が、装
置本体ｌの接触体２に接近した被測定物に当たって反射
し、再度受発光部２８ａに入射したのを検出することに
より、被測定物が装置本体ｌの接触体２に接近した事を
検知して、リード線２９より外部に信号を発するもので
ある。また、この非接触式位置検出器２７は、第１図に
示すように、支持台３０に固定された上で筐体４に取り
付けられ、支持台３０を自転させて非接触位置検出器２
７の向きを調節した後、支持台３０をネジ３１により固
定することにより、筺体４に固定されている。そして、
この非接触式位置検出器２７及び支持台３０等は、第２
図に示すように、筺体４内の周縁部に四つ環状配置され
ている。また、筐体４には、この非接触式位置検出器２
７の受発光部２８ａをそれぞれ覆うように位置させて、
ガラス板３２が四つ取り付けられている。Furthermore, a non-contact position detector 27 is provided within the housing 4 . The non-contact position detector 27 includes a detector main body 28 having a light emitting/receiving section 28a at one end, a light emitting element and a light receiving element inside, and a lead wire 29. This non-contact type position detector 27 detects when the light generated by the light receiving/emitting part 28a hits the object to be measured that approaches the contact body 2 of the main body l of the apparatus, is reflected, and enters the light receiving/emitting part 28a again. As a result, it is detected that the object to be measured approaches the contact body 2 of the main body 1 of the apparatus, and a signal is emitted from the lead wire 29 to the outside. Further, as shown in FIG. 1, this non-contact position detector 27 is fixed to a support base 30 and then attached to the housing 4, and the non-contact position detector 27 is mounted by rotating the support base 30.
After adjusting the orientation of 7, the support stand 30 is fixed to the housing 4 by fixing it with screws 31. and,
This non-contact position detector 27, support stand 30, etc.
As shown in the figure, four rings are arranged around the periphery of the housing 4. The housing 4 also includes this non-contact position detector 2.
7 so as to cover each of the light receiving and emitting parts 28a,
Four glass plates 32 are attached.
また、筐体４の外側面には、空気導入口３３が形成され
ている。この空気導入口３３は、装置に付着した切粉、
切削油等の異物を除去するための空気又は油分等を含ん
だ空気を適時導入するものである。そして、この空気等
は筺体４に形成された孔３４により、筺体４に孔３４の
端部に位置させて取り付けられているプレーンエアガイ
ド３５内に流入するものと、筐体４に形成された孔３６
により孔３４より分岐して、ガイド５と筐体４との間に
介在させるようにして設けられたラジアルエアガイド３
７内に流入するものとの二系統に分かれるようになって
いる。そして、前者の空気等は、前記プレーンエアガイ
ド３５と筐体４とにより形成された絞り部３８より流出
して、ブレーンエアガイド３５に形成された張出部３５
ａと、該張出部３５ａと筺体４の間に介装されたアーク
エアガイド３９とにより方向を決められて、ガラス板３
２に向かうようにされている。また、後者の空気等は、
ラジアルエアガイド３７の内側でロケータ１１を取り巻
く部分に設けられたベローズ４０を経由して、接触体２
に形成された流通路２ａを通り、接触子８とエアガイド
９とで形成された絞り部４１より流出し、エアガイド９
に形成された突起部９ａにより方向を決められて、接触
子８の球状部７に向かうようにされている。Further, an air introduction port 33 is formed on the outer surface of the housing 4. This air inlet 33 is used to remove chips and chips attached to the device.
Air to remove foreign substances such as cutting oil or air containing oil is introduced in a timely manner. This air, etc. flows through the hole 34 formed in the casing 4 into a plain air guide 35 installed at the end of the hole 34 in the casing 4; Hole 36
A radial air guide 3 is provided so as to branch from the hole 34 and interposed between the guide 5 and the housing 4.
It is divided into two systems: one that flows into 7 and one that flows inside. The former air flows out from the constriction part 38 formed by the plain air guide 35 and the housing 4, and flows out from the protruding part 38 formed on the plain air guide 35.
a, and the arc air guide 39 interposed between the projecting portion 35a and the housing 4, the direction is determined by the glass plate 3.
2. In addition, the latter air etc.
The contact body 2
It passes through the flow path 2a formed in the air guide 9, flows out from the constriction part 41 formed by the contact 8 and the air guide 9, and flows out from the air guide 9.
The direction is determined by a protrusion 9a formed in the contactor 8, and the direction is directed toward the spherical part 7 of the contactor 8.
また、接触体２がガイド５の開口部５ｃより突出する部
分には、開口部５ｃを覆うように、ゴムカバー４２が設
けられている。ゴムカバー４２は、筺体４内の装置の要
部に、切粉、切削油等の異物が侵入するのを防ぐもので
ある。このゴムカバー４２は、ガイド５に、カバー°押
さえ４３とホルト４４により固定されている。Further, a rubber cover 42 is provided at a portion where the contact body 2 protrudes from the opening 5c of the guide 5 so as to cover the opening 5c. The rubber cover 42 prevents foreign matter such as chips and cutting oil from entering the main parts of the device inside the housing 4. This rubber cover 42 is fixed to the guide 5 by a cover presser 43 and a bolt 44.
一方、前記制御装置３は、装置本体ｌに設けられた非接
触式位置検出器２７のリード線２９と電気的に接続され
、該非接触式位置検出器２７の出力信号に基づいて、装
置本体ｌ又は非測定物の移動速度を制御するものである
。そして、この制御装置３は、装置本体ｌ又は非測定物
の移動速度を、非接触式位置検出器２７が信号を出力し
た時に、１１ｎ記測定速度とし、非接触式位置検出器２
７が信号を出力していない時に、高速とするようにされ
ている。ここで、測定速度は、前述のように、６０ｍｍ
／ｇＡｉｎ程度が好ましい。また、前記非接触式位置検
出器２７が信号を出力していない時の装置本体１又は非
測定物の移動速度は、設備の最高速度（例えば、工作機
械の主軸の最高送り速度は１５ｍ／ｍｉ１程度である。On the other hand, the control device 3 is electrically connected to a lead wire 29 of a non-contact type position detector 27 provided in the device main body l, and based on the output signal of the non-contact type position detector 27, the control device 3 Or it controls the moving speed of a non-measurable object. Then, this control device 3 sets the moving speed of the device body l or the non-measurable object to the 11n measurement speed when the non-contact position detector 27 outputs a signal,
7 is not outputting a signal, the high speed is set. Here, the measurement speed is 60 mm as described above.
/gAin is preferable. Furthermore, when the non-contact position detector 27 is not outputting a signal, the moving speed of the device main body 1 or the non-measurable object is the maximum speed of the equipment (for example, the maximum feed speed of the main axis of a machine tool is 15 m/mil). That's about it.
）が好ましい。) is preferred.
つぎに、上記の構成からなる接触検出装置の動作につい
て説明する。Next, the operation of the contact detection device having the above configuration will be explained.
今、被測定物が接触子８に接触していない時には、バネ
２０の付勢により、ロケータＩＩの張出部１１ａの端面
の環状突起１１ｂは、ガイド５の内端面５ｂに円環状に
接している。When the object to be measured is not in contact with the contactor 8, the annular protrusion 11b on the end surface of the projecting portion 11a of the locator II contacts the inner end surface 5b of the guide 5 in an annular manner due to the bias of the spring 20. There is.
そして、第１図に示すように、接触子８の軸線に直角な
方向から、被測定物４５が接近し、接触子８の球状部７
に接触すると、ロケータ１１は、その張出部１１ａの端
面の環状突起１１ｂにおいて被測定物が接した側のみを
残して他の部分は、ガイド５の内端面５ｂから離れるよ
うにして、回動する。これにより、ロツ友′１３は、球
体１４ａを介して、第１図において右側に移動させられ
る。このロッド１３の移動により、スイッチドライブネ
ジ２５は、スイッチ２３の接触子２３ａから離れ、スイ
ッチ２３か信号を発し、被測定物の接触子８への接触が
検知される。Then, as shown in FIG. 1, the object to be measured 45 approaches from the direction perpendicular to the axis of the contact 8, and
When the locator 11 comes into contact with the guide 5, the locator 11 rotates, leaving only the side of the annular protrusion 11b on the end surface of the projecting portion 11a in contact with the object to be measured, and leaving the other portions away from the inner end surface 5b of the guide 5. do. As a result, the robot '13 is moved to the right in FIG. 1 via the sphere 14a. Due to this movement of the rod 13, the switch drive screw 25 separates from the contact 23a of the switch 23, the switch 23 emits a signal, and contact with the contact 8 of the object to be measured is detected.
この時、被測定物４５又は装置本体ｌは、制御装置３の
制御により、第１図において、被測定物が装置ｌに対し
て符号４５′で示す位置になるまでは、高速で移動する
。そして、第１図において被測定物４５が装置１に対し
て符号４５′で示す位置に到達すると、非接触式位置検
出器２７が信号を出力し、制御装置３かこの信号を受け
て被測定物４５又は装置本体ｌの移動速度を測定速度に
切り替える。つまり、被測定物４５又は装置本体１の移
動速度は、被測定物４５と装置本体ｌの接触子８との間
が、第１図において被測定物４５が装置ｌに対して符号
４５′で示す位置関係にある時よりし接近している時だ
け測定速度となり、その他の時には、設備等により許さ
れる最高速度とすることができる。このため、測定時に
被測定物４５又は装置本体１の移動に要する時間を従来
に比べ短縮することができる。At this time, the object to be measured 45 or the apparatus main body l moves at high speed under the control of the control device 3 until the object to be measured reaches a position indicated by reference numeral 45' with respect to the apparatus l in FIG. When the object to be measured 45 reaches the position 45' with respect to the device 1 in FIG. 1, the non-contact position detector 27 outputs a signal, and the control device 3 receives this signal and The moving speed of the object 45 or the device body l is switched to the measurement speed. In other words, the moving speed of the object to be measured 45 or the apparatus main body 1 is such that the distance between the object to be measured 45 and the contactor 8 of the apparatus main body 1 is 45' with respect to the apparatus 1 in FIG. The measured speed will be used only when they are approaching each other in the positional relationship shown, and at other times, the maximum speed allowed by the equipment etc. can be used. Therefore, the time required to move the object to be measured 45 or the apparatus main body 1 during measurement can be reduced compared to the conventional method.
一方、上記の動作において、空気導入口３３からは、適
時空気等が送り込まれる。これにより、接触子８の球状
部７又はガラス板３２に付着した切粉、切削油等の異物
は、空気等により適時吹き飛ばされ゛、除去される。し
たがって、接触子８と被測定物の間に異物が噛み込んで
、測定不良となったり、ガラス板３２に付着した異物が
、前記非接軸式位置検出器２７の受発光部２８ａをさえ
ぎってしまい、前記非接触式位置検出器２７が誤動作を
起こしたりすることがない。On the other hand, in the above operation, air and the like are sent in from the air introduction port 33 at appropriate times. As a result, foreign substances such as chips and cutting oil adhering to the spherical portion 7 of the contactor 8 or the glass plate 32 are blown off and removed by air or the like in a timely manner. Therefore, a foreign object may get caught between the contact 8 and the object to be measured, resulting in a measurement failure, or a foreign object attached to the glass plate 32 may block the light receiving/emitting part 28a of the non-touch-axis position detector 27. Therefore, the non-contact type position detector 27 will not malfunction.
なお、本実施例においては、接触子８の先端を球状とし
たが、例えばドリル等の切削工具の長さを計る場合には
、先端がとがっているため、これを接触させる際の位置
ずれやすべりにより、測定誤差か生じる可能性がある。In this embodiment, the tip of the contact 8 is spherical, but when measuring the length of a cutting tool such as a drill, the tip is sharp, so there is no need to worry about misalignment or misalignment when making contact. Slip may cause measurement errors.
このような時には、接触子８の先端を立方体状としても
良い。In such a case, the tip of the contactor 8 may be shaped into a cube.
なおまた、本実施例の接触検出装置の装置本体ｌを静止
した被測定物に対ζて移動させて用いる場合には、工作
機械の自動工具交換に用いるシャンク等を筺体４に固定
し、これにより装置本体ｌを工作機械の主軸等に取り付
ければ良い。Furthermore, when using the contact detection device 1 of this embodiment by moving it relative to a stationary object to be measured, the shank, etc. used for automatic tool exchange of a machine tool is fixed to the housing 4, and the The main body l of the device can be attached to the main shaft of a machine tool or the like.
「発明の効果」
本発明の接触検出装置においては、被測定物又は装置本
体の移動速度は、被測定物と装置本体との相対位置が、
一定の位置関係にある時よりら接近している時だけ測定
速度とし、その他の時には、設備等により許される最高
速度とすることができる。このため、測定時に被測定物
又は装置本体の移動に要する時間を従来に比べ短縮する
ことができる。したがって、本発明の接触検出装置を用
いれば、工作機械の自動計測等の測定時間を従来に比べ
短縮することができる。"Effects of the Invention" In the contact detection device of the present invention, the moving speed of the object to be measured or the device main body is determined by the relative position between the object to be measured and the device main body.
The measurement speed can be set only when the object is approaching from a certain positional relationship, and at other times, it can be set to the maximum speed allowed by the equipment. Therefore, the time required to move the object to be measured or the main body of the apparatus during measurement can be reduced compared to the conventional method. Therefore, by using the contact detection device of the present invention, the measurement time for automatic measurement of machine tools, etc. can be shortened compared to conventional methods.
第１図〜第３図は本発明の実施例を示す図であって、第
１図は接触検出装置の主要部の断面図、第２図は第１図
の■矢視図、第３図は第１図の■−■断面視図である。
ｌ・・・・・・装置本体、２・・・・・・接触体、３・
・・・・・制御装置、
２７・・・・・・検出器（非接触式位置検出器）、４５
．４５’ ・・・・・・被測定物。1 to 3 are diagrams showing embodiments of the present invention, in which FIG. 1 is a sectional view of the main part of the contact detection device, FIG. 2 is a view in the direction of the ■ arrow in FIG. 1, and FIG. 1 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. l...Device body, 2...Contact body, 3.
...control device, 27 ...detector (non-contact position detector), 45
．． 45'...Object to be measured.
Claims (1)
本体に設けられた接触体に接触したときに該接触体が変
位するようになし、該接触体の変位を検出することによ
り、前記被測定物の前記接触体への接触を検知するよう
にした接触検出装置において、前記装置本体に設けられ
、前記装置本体と前記被測定物との相対位置が一定の位
置関係となったときに信号を発する検出器と、該検出器
の出力信号に基づいて、前記装置本体又は被測定物の移
動速度を制御する制御装置とを具備してなる接触検出装
置。When an object to be measured that moves relative to the apparatus main body comes into contact with a contact member provided on the apparatus main body, the contact member is displaced, and the displacement of the contact member is detected. In a contact detection device configured to detect contact of the object to be measured with the contact body, the contact detection device is provided in the device main body, and when the relative positions of the device main body and the object to be measured reach a certain positional relationship. A contact detection device comprising: a detector that emits a signal; and a control device that controls the moving speed of the device body or the object to be measured based on the output signal of the detector.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63264584A JP2612482B2 (en) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Contact detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63264584A JP2612482B2 (en) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Contact detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02109659A true JPH02109659A (en) | 1990-04-23 |
| JP2612482B2 JP2612482B2 (en) | 1997-05-21 |
Family
ID=17405325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63264584A Expired - Lifetime JP2612482B2 (en) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Contact detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2612482B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7035712B2 (en) | 2002-10-30 | 2006-04-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control device |
| JP2009526979A (en) * | 2006-02-16 | 2009-07-23 | マーポス、ソチエタ、ペル、アツィオーニ | Gauge for checking the radial dimensions of machine parts |
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| JPS6110263A (en) * | 1984-06-26 | 1986-01-17 | Nec Kansai Ltd | Hybrid ic |
| JPS6274954U (en) * | 1985-10-29 | 1987-05-13 |
-
1988
- 1988-10-20 JP JP63264584A patent/JP2612482B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN100394336C (en) * | 2002-10-30 | 2008-06-11 | 三菱电机株式会社 | Numerical control device |
| JP2009526979A (en) * | 2006-02-16 | 2009-07-23 | マーポス、ソチエタ、ペル、アツィオーニ | Gauge for checking the radial dimensions of machine parts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2612482B2 (en) | 1997-05-21 |
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