JPH02109663A - ロータリートランスファーマシン - Google Patents
ロータリートランスファーマシンInfo
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- JPH02109663A JPH02109663A JP63265024A JP26502488A JPH02109663A JP H02109663 A JPH02109663 A JP H02109663A JP 63265024 A JP63265024 A JP 63265024A JP 26502488 A JP26502488 A JP 26502488A JP H02109663 A JPH02109663 A JP H02109663A
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- JP
- Japan
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- station
- working
- worked
- box body
- transfer machine
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- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 18
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 abstract description 13
- 239000010730 cutting oil Substances 0.000 abstract description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
- B23Q39/046—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies including a loading and/or unloading station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、専用工作機械等で使用されるロータリート
ランスファーマシンに関する。
ランスファーマシンに関する。
（従来の技術）
従来からトランスファーマシンには直線的に移動するコ
ンベアの両側に複数の加工ユニットを順次配置し、コン
ベア上に搬送される被加工物を順次加工するようにした
直線搬送形があった。このタイプのトランスファーマシ
ンは平面的に加工が展開していくため、広い据付場所が
必要である。
ンベアの両側に複数の加工ユニットを順次配置し、コン
ベア上に搬送される被加工物を順次加工するようにした
直線搬送形があった。このタイプのトランスファーマシ
ンは平面的に加工が展開していくため、広い据付場所が
必要である。
一方、円形の回転コンベアの周囲に複数の加工ユニット
を中心方向に等角度に配置して、被加工物を回転方向に
搬送し、順次加工を行う回転搬送形があり、直線搬送形
に比して少い据付面積で設置することができる点で優れ
ている。
を中心方向に等角度に配置して、被加工物を回転方向に
搬送し、順次加工を行う回転搬送形があり、直線搬送形
に比して少い据付面積で設置することができる点で優れ
ている。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は、上記の回転搬送形のトランスファーマシンに
関するものであるが、従来の回転搬送形のトランスファ
ーマシンにおいては、加工ユニットが地面に対し水平方
向のみしか設置することができず、コンパクト化が十分
ではない。特にわが国では土地の価格が非常に高く据付
面積を小さくしたいという要望は情実であるが、この点
について必ずしも十分に満足のいくものではなかった。
関するものであるが、従来の回転搬送形のトランスファ
ーマシンにおいては、加工ユニットが地面に対し水平方
向のみしか設置することができず、コンパクト化が十分
ではない。特にわが国では土地の価格が非常に高く据付
面積を小さくしたいという要望は情実であるが、この点
について必ずしも十分に満足のいくものではなかった。
更に切屑処理についても、加工用のジグは中心ベース上
に固定されたインデックステーブル上に設置されており
、加工後の切屑はジグ上に落下すると共に、ジグから溢
れた切屑はインデックステーブルの周囲に堆積すること
になる。通常は、インデックステーブル周囲の切屑シュ
ートには傾斜がとれない為、インデックステーブルの円
周上にスクレーバ（切屑かき）を取付けて、これを回転
しながら切屑をかき集めて切屑シュートの一部に設けで
ある切屑ダクトに落としているが、十分に満足のいくも
のでなく、特に長い切屑が出る場合には問題がある。
に固定されたインデックステーブル上に設置されており
、加工後の切屑はジグ上に落下すると共に、ジグから溢
れた切屑はインデックステーブルの周囲に堆積すること
になる。通常は、インデックステーブル周囲の切屑シュ
ートには傾斜がとれない為、インデックステーブルの円
周上にスクレーバ（切屑かき）を取付けて、これを回転
しながら切屑をかき集めて切屑シュートの一部に設けで
ある切屑ダクトに落としているが、十分に満足のいくも
のでなく、特に長い切屑が出る場合には問題がある。
又切削油の飛散防止についても、インデックスの回り全
体と、各加工ユニットの回りに飛散防止カバーが必要で
あり、しかも加工ユニ７）に切削屑油がかかるとリミッ
トスイッチ等の電装系統の故障の原因にもなる。加工精
度に及ぼす問題点としては、トランスファーマシンに経
年変化が生じたり、又は、設置場所を移動した時などに
は加工ユニットの心出しを行うことが必要であるが、イ
ンデックスの構造上前工程の加工ユニットの心を動かす
と後工程のユニットの心にも影響が及んでしまうのでこ
れも修正しないと所定の加工精度が確保できないという
問題がある。特に地面据付でボルトで固定するタイプの
構造では、心が狂いやすく大きな問題である。
体と、各加工ユニットの回りに飛散防止カバーが必要で
あり、しかも加工ユニ７）に切削屑油がかかるとリミッ
トスイッチ等の電装系統の故障の原因にもなる。加工精
度に及ぼす問題点としては、トランスファーマシンに経
年変化が生じたり、又は、設置場所を移動した時などに
は加工ユニットの心出しを行うことが必要であるが、イ
ンデックスの構造上前工程の加工ユニットの心を動かす
と後工程のユニットの心にも影響が及んでしまうのでこ
れも修正しないと所定の加工精度が確保できないという
問題がある。特に地面据付でボルトで固定するタイプの
構造では、心が狂いやすく大きな問題である。
（課題を解決するための手段）
本発明は、かかる課題を解決すべく回転搬送形のトラン
スファーマシンになされた発明であって、天井板と床板
と側板とから構成される多角形の箱体と、該箱体を支承
し箱体の腔部と連通ずる中空部を設けた支承体をもって
機枠が構成され、箱体の天井板にインデックス装置が取
付けられ、該インデックス装置に直結する回転ドラムが
箱体内に懸架されると共に、各ステーション位置に正面
加工ユニットと上下一対の立加エユニ・ノドを取付可能
とし、支承体の中空部を切屑排出路とし、切削油の飛散
防止や加工精度の向上などをはかったものである。
スファーマシンになされた発明であって、天井板と床板
と側板とから構成される多角形の箱体と、該箱体を支承
し箱体の腔部と連通ずる中空部を設けた支承体をもって
機枠が構成され、箱体の天井板にインデックス装置が取
付けられ、該インデックス装置に直結する回転ドラムが
箱体内に懸架されると共に、各ステーション位置に正面
加工ユニットと上下一対の立加エユニ・ノドを取付可能
とし、支承体の中空部を切屑排出路とし、切削油の飛散
防止や加工精度の向上などをはかったものである。
（作用）
オートローダ（２３）から第１ステーシヨン（ＩＳＴＡ
）に被加工物（９）が供給され、ジグ（８）により被加
工物がクランプされる。インデックス装置（６）から回
転ドラム（７）に回転が伝わる。すると回転ドラムが所
定角度回転し被加工物（９）を第２ステーシヨン（２Ｓ
ＴＡ）に移動させる。第２ステーシヨン（２ＳＴＡ）で
は加工ユニット（３１，（４１，（５）の３個のユニッ
ト全部又はいずれか１つ又は２つのユニットにより加工
が行われる。以下同様に順次加工が行われて全ステーシ
ョンにおける加工が完了し、再び第１ステーシヨンに戻
ってくる。
）に被加工物（９）が供給され、ジグ（８）により被加
工物がクランプされる。インデックス装置（６）から回
転ドラム（７）に回転が伝わる。すると回転ドラムが所
定角度回転し被加工物（９）を第２ステーシヨン（２Ｓ
ＴＡ）に移動させる。第２ステーシヨン（２ＳＴＡ）で
は加工ユニット（３１，（４１，（５）の３個のユニッ
ト全部又はいずれか１つ又は２つのユニットにより加工
が行われる。以下同様に順次加工が行われて全ステーシ
ョンにおける加工が完了し、再び第１ステーシヨンに戻
ってくる。
第１ステーシヨンではオートローダ（２３）により加工
済の被加工物（９）が搬出されると共に、未加工の被加
工物が次々に搬入されて加工が続行される。
済の被加工物（９）が搬出されると共に、未加工の被加
工物が次々に搬入されて加工が続行される。
（実施例）
次に本発明の実施例を図面について説明する。
本発明に係るロータリートランスファーマシンは多角形
の箱体（１）とこれを支承する中空の支承体（２）とか
らなる。所定時間毎に所定角度だけ回転可能のインデッ
クス装置（６）は箱体（１）の天井根囲に取付けられ、
インデックス装置（６）と直結した回転ドラム（７）が
箱体（１）の腔部Ｑ４１に吊り下げられる様な形で固定
されている。回転ドラム（７）の外周にはステーション
（ＳＴＡ）の数と同数のジグ（８）が等分割角度に取付
けられていて、さらにジグには被加工物（９）がクラン
プされている。
の箱体（１）とこれを支承する中空の支承体（２）とか
らなる。所定時間毎に所定角度だけ回転可能のインデッ
クス装置（６）は箱体（１）の天井根囲に取付けられ、
インデックス装置（６）と直結した回転ドラム（７）が
箱体（１）の腔部Ｑ４１に吊り下げられる様な形で固定
されている。回転ドラム（７）の外周にはステーション
（ＳＴＡ）の数と同数のジグ（８）が等分割角度に取付
けられていて、さらにジグには被加工物（９）がクラン
プされている。
また、回転ドラム（７）の中心下部にはロークリバルブ
００が装備されていて回転ドラム（７）が回転しながら
ジグ（８）にクランプ、アンクランプ用の圧油を送れる
様になっている。
００が装備されていて回転ドラム（７）が回転しながら
ジグ（８）にクランプ、アンクランプ用の圧油を送れる
様になっている。
被加工物の搬入、搬出を行う第１ステーシヨン（Ｉ ５
ＴＡ）を除き、各ステーションには、箱体の天井板０蜀
、床板０４．及び側板αωにそれぞれ上側の立加工ユニ
ット（３）、下側の立加工ユニット（５）、及び横加工
ユニソト（４）が取付可能となっており、第１図ではそ
れらユニットが全部取付けられた状態を示している。し
かし、加工条件に応じてこれら加工ユニットの１又は２
を略することができることは勿論である。
ＴＡ）を除き、各ステーションには、箱体の天井板０蜀
、床板０４．及び側板αωにそれぞれ上側の立加工ユニ
ット（３）、下側の立加工ユニット（５）、及び横加工
ユニソト（４）が取付可能となっており、第１図ではそ
れらユニットが全部取付けられた状態を示している。し
かし、加工条件に応じてこれら加工ユニットの１又は２
を略することができることは勿論である。
箱体（１）の下部には、支承体（２）が取付けてあり箱
体を支持する様になっている。隣接するステーション（
ＳＴＡ）の間には箱体の側板αωに刃具交換等のメンテ
ナンス用窓（図示せず）が開口しているが、通常は開閉
自由な透明なドア（２ｍによって閉ざされている。搬入
・搬出ステーションであるステーション１ （ＩＳＴ
Ａ）の前にはオートローダ（２３）が設置してあり、被
加工物搬入コンベア（２１）上の被加工物（９）を掴ん
でステーションｌに搬入すると共に、加工済の被加工物
（９）をジグ（８）より外して被加工物搬出コンベア（
２２）上に搬出する。又箱体ｆｌｌの腔部Ｑ６）内には
天井板ａ１、床板α船にそれぞれ形成された空間αυが
あり、図示されていないクーラント供給装置からクーラ
ントが供給されていてノズルα乃からクーラントを吐出
させ、切削部にかけると共に切屑を洗い流すようになっ
ている。吐出されたクーラントと切屑は箱体（１）の中
央下部に集まり支承体（２）の中央に開口している中空
部α７）から下方に落下して外部に搬出される。なおス
テーションの数は３〜１０の間で必要に応じて任意に設
計される。また、切屑の排出には集中クーラントを使用
してもよいし、床置クーラントを使用することができる
ことは言うまでもない。
体を支持する様になっている。隣接するステーション（
ＳＴＡ）の間には箱体の側板αωに刃具交換等のメンテ
ナンス用窓（図示せず）が開口しているが、通常は開閉
自由な透明なドア（２ｍによって閉ざされている。搬入
・搬出ステーションであるステーション１ （ＩＳＴ
Ａ）の前にはオートローダ（２３）が設置してあり、被
加工物搬入コンベア（２１）上の被加工物（９）を掴ん
でステーションｌに搬入すると共に、加工済の被加工物
（９）をジグ（８）より外して被加工物搬出コンベア（
２２）上に搬出する。又箱体ｆｌｌの腔部Ｑ６）内には
天井板ａ１、床板α船にそれぞれ形成された空間αυが
あり、図示されていないクーラント供給装置からクーラ
ントが供給されていてノズルα乃からクーラントを吐出
させ、切削部にかけると共に切屑を洗い流すようになっ
ている。吐出されたクーラントと切屑は箱体（１）の中
央下部に集まり支承体（２）の中央に開口している中空
部α７）から下方に落下して外部に搬出される。なおス
テーションの数は３〜１０の間で必要に応じて任意に設
計される。また、切屑の排出には集中クーラントを使用
してもよいし、床置クーラントを使用することができる
ことは言うまでもない。
（効果）
本発明の効果を列挙すると、
■ インデックス装置が箱体の天井板から吊り下げられ
る形で懸架されており、ジグの真下に切屑の排出口が支
承体の中空部となっているので、切屑を完全にクーラン
トにより洗い流すことができる。
る形で懸架されており、ジグの真下に切屑の排出口が支
承体の中空部となっているので、切屑を完全にクーラン
トにより洗い流すことができる。
■ さらに切削油の飛散防止については多角形の箱体内
に加工部が覆われており、しかも隣り合うステーション
間のメンテナンス用の窓をカバーで塞ぐのみで完全にか
つ容易に密閉でき、十分なり−ラントをかけることがで
きると共に、メンテナンスの必要な部分はクーラントの
かからない所に出ており故障を少くすることができる。
に加工部が覆われており、しかも隣り合うステーション
間のメンテナンス用の窓をカバーで塞ぐのみで完全にか
つ容易に密閉でき、十分なり−ラントをかけることがで
きると共に、メンテナンスの必要な部分はクーラントの
かからない所に出ており故障を少くすることができる。
■ １つのステーションに上下、及び横方向の３方向か
らの加工を可能としたことにより、その据付面積は従来
の回転搬送形トランスファーマシンと比べて１／２〜２
７３程度に縮減される。
らの加工を可能としたことにより、その据付面積は従来
の回転搬送形トランスファーマシンと比べて１／２〜２
７３程度に縮減される。
■ 加工精度の維持の点では加工ユニットの固定されて
いる箱体は多角柱をなし、腔部内にクーラントを導く室
αυを形成したので２重壁構造となり、基本的に剛性が
高い。しかも加工ユニットが箱体に直接固定されている
ので地面とは切り離されでいてジグと加工ユニットの心
は経年変化等で狂うことがなく、長年に渡って加工精度
を保つことができる。又、前記室αυに導かれたクーラ
ントは、箱体（１）自体の熱変形を小さくすると共に密
閉された加工部に大量のクーラントを供給することによ
り、加工部より発生する熱を速かに処理できる。このた
めジグやワークピースの熱変形を小さくし、マシン全体
の熱変形を小さくすることにより、安定した加工精度を
得ることができる。
いる箱体は多角柱をなし、腔部内にクーラントを導く室
αυを形成したので２重壁構造となり、基本的に剛性が
高い。しかも加工ユニットが箱体に直接固定されている
ので地面とは切り離されでいてジグと加工ユニットの心
は経年変化等で狂うことがなく、長年に渡って加工精度
を保つことができる。又、前記室αυに導かれたクーラ
ントは、箱体（１）自体の熱変形を小さくすると共に密
閉された加工部に大量のクーラントを供給することによ
り、加工部より発生する熱を速かに処理できる。このた
めジグやワークピースの熱変形を小さくし、マシン全体
の熱変形を小さくすることにより、安定した加工精度を
得ることができる。
第１図は本発明の正面図、第２図は第１図■■線による
断面図である。 １・・・箱体、２・・・支承体、３・・・上側室加工ユ
ニット、４・・・横加工ユニソト、５・・・下側室加工
ユニソト、６・・・インデックス装置、７・・・回転ド
ラム、８・・・ジグ、１１・・・空間、１２・・・ノズ
ル、１３・・・天井板、１４・・・床板、１５・・・側
板、１６・・・腔部、１７・・・中空部、２３・・・オ
ートローダ。 代理人 弁理士 河 内 濶 二 手続補上書 平成 １年 １月１０日
断面図である。 １・・・箱体、２・・・支承体、３・・・上側室加工ユ
ニット、４・・・横加工ユニソト、５・・・下側室加工
ユニソト、６・・・インデックス装置、７・・・回転ド
ラム、８・・・ジグ、１１・・・空間、１２・・・ノズ
ル、１３・・・天井板、１４・・・床板、１５・・・側
板、１６・・・腔部、１７・・・中空部、２３・・・オ
ートローダ。 代理人 弁理士 河 内 濶 二 手続補上書 平成 １年 １月１０日
Claims (3)
- （１）オートローダからワークが装填されるジグを具え
た回転ドラムと、該回転ドラムに直結し、所定時間毎に
所定角度だけ回転ドラムを回転させるインデックス装置
と、該インデックス装置の回転角度位置に等配されワー
クに所望の加工を行うための加工ユニットを設けた複数
のステーションと、からなるロータリートランスファマ
シンにおいて、天井板と床板と側板とから構成される多
角形の箱体と、該箱体を支承し箱体の腔部と連通する中
空部を設けた支承体をもって機枠が構成され、箱体の天
井板にインデックス装置が取付けられ、該インデックス
装置に直結する回転ドラムが箱体内に懸架されると共に
、各ステーション位置に正面加工ユニットと上下一対の
立加工ユニットを取付可能とし、支承体の中空部を切屑
排出路としたことを特徴とするロータリートランスファ
ーマシン。 - （２）前記箱体の側板はワーク装入部であるステーショ
ン位置では開口されており、各ステーション間には刃具
交換用の窓が穿設され、各窓はドアにより閉じられてい
る請求項１記載のロータリートランスファーマシン。 - （３）前記箱体の腔部には潤滑油が供給される室が天井
板側及び床板側に形成され、各室から各ジグに向かって
ノズルが設けられている請求項１又は２記載のロータリ
ートランスファーマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26502488A JP2684071B2 (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | ロータリートランスファーマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26502488A JP2684071B2 (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | ロータリートランスファーマシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02109663A true JPH02109663A (ja) | 1990-04-23 |
| JP2684071B2 JP2684071B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=17411523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26502488A Expired - Lifetime JP2684071B2 (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | ロータリートランスファーマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2684071B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980063775A (ko) * | 1996-12-05 | 1998-10-07 | 미야노도시하루톰 | 복수의 가공처리유니트를 가지는 자동공작기계 |
| JP2003001334A (ja) * | 2001-06-19 | 2003-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | 回転機能付プレスユニット |
| EP1757404A1 (de) * | 2006-06-19 | 2007-02-28 | Mikron SA Agno | Rundtaktmaschine |
| WO2019065438A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 本田技研工業株式会社 | 加工装置 |
| IT202300012543A1 (it) * | 2023-06-19 | 2024-12-19 | Sistemi Transfer S R L | Macchina transfer e metodo di evacuazione trucioli |
-
1988
- 1988-10-20 JP JP26502488A patent/JP2684071B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980063775A (ko) * | 1996-12-05 | 1998-10-07 | 미야노도시하루톰 | 복수의 가공처리유니트를 가지는 자동공작기계 |
| JP2003001334A (ja) * | 2001-06-19 | 2003-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | 回転機能付プレスユニット |
| EP1757404A1 (de) * | 2006-06-19 | 2007-02-28 | Mikron SA Agno | Rundtaktmaschine |
| WO2019065438A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 本田技研工業株式会社 | 加工装置 |
| JPWO2019065438A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2020-08-20 | 本田技研工業株式会社 | 加工装置 |
| IT202300012543A1 (it) * | 2023-06-19 | 2024-12-19 | Sistemi Transfer S R L | Macchina transfer e metodo di evacuazione trucioli |
| EP4480634A1 (en) * | 2023-06-19 | 2024-12-25 | Riello Sistemi Digital Transfer S.r.l. | Transfer machine and swarf evacuation method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2684071B2 (ja) | 1997-12-03 |
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