JPH02110010A - Loading and unloading device for work - Google Patents
Loading and unloading device for workInfo
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- JPH02110010A JPH02110010A JP26208388A JP26208388A JPH02110010A JP H02110010 A JPH02110010 A JP H02110010A JP 26208388 A JP26208388 A JP 26208388A JP 26208388 A JP26208388 A JP 26208388A JP H02110010 A JPH02110010 A JP H02110010A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ワークの積込積出装置に関し、詳り、 ＜は
、複数のワークを定ピッチで橋架保持可能な収納棚への
ワークの積込および積出に使用される装置に関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to a workpiece loading/unloading device, and more particularly, to a storage rack capable of holding a plurality of workpieces at a constant pitch on a storage shelf. It concerns equipment used for loading and unloading.
例えば、自動車用エンジンを構成するカムシャフトは耐
摩耗性向上の目的でリューブライト処理が行われるが、
この処理を行う際、上記カムシャフトは、移動可能に設
置された収納棚に定ピッチで橋架保持される。上記収納
棚（１）は、例えば、第４図に示すように、対設された
支持側板（２）（２）の上端面（３）（３）に切欠溝（
４）（４）を定ピッチで形成し、この切欠溝（４）（４
）にカムシャフト（５）の両端部を嵌置するようにしで
ある。そして、従来、上記収納棚（１）へのカムシャフ
ト（４）の積込および積出は、作業者が手作業で行って
いた。For example, camshafts that make up automobile engines are treated with lubrite to improve their wear resistance.
When performing this process, the camshafts are held at fixed pitches on storage shelves that are movably installed. For example, as shown in FIG.
4) (4) are formed at a constant pitch, and this notch groove (4) (4) is formed at a constant pitch.
) so that both ends of the camshaft (5) are fitted therein. Conventionally, the loading and unloading of the camshafts (4) onto and from the storage shelves (1) have been carried out manually by an operator.
従来、上記収納棚（１）に収納可能なカムシ中フト（５
）の積込および積出は、作業者が手作業で行っていたの
で、カムシャフト（５）の積込積出作業に時間がかかっ
て、作業者の多大の労力と手間を要し、作業性がきねφ
で悪いという問題があった。Conventionally, there has been a camshaft inner lift (5) that can be stored in the above-mentioned storage shelf (1).
) was carried out manually by workers, so it took time to load and unload the camshaft (5), requiring a great deal of labor and effort on the part of the workers. Sexual tension φ
There was a problem that it was bad.
本発明は、上記問題点に鑑み、ワークが定ピッチで橋架
保持される収納棚に対するワークの積込および積出を自
動的に行うことのできるワークの積込積出装置を提供す
ることを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a workpiece loading/unloading device capable of automatically loading and unloading workpieces onto and from storage shelves in which the workpieces are held at fixed pitches. It is said that
本発明は、上記目的を達成するため提案されたもので、
定位置に所定の間隔をおいて対設され、かつ、上端面に
複数のワークを定ピッチで橋架保持可能な対をなす固定
支持板と、上記固定支持板の長手方向隣接位置に適所へ
移動可能に設置され、かつ、上端面に複数のワークを定
ピッチで橋架保持可能に対設された対をなす支持側板を
具備する収納棚と、上記固定支持板にそって２段スクエ
アモーション可能に配設され、第１段のスクエアモーシ
ョンで固定支持板上においてワークを１ピッチずつ移送
し、第２段のスクエアモーションで収納棚設置位置へ突
出退入して固定支持板と収納棚との間でワークを移送す
る可動支持板とを具備するものである。The present invention was proposed to achieve the above object, and
A pair of fixed support plates that are arranged oppositely at fixed positions at a predetermined interval and that can hold a plurality of workpieces at a fixed pitch on the upper end surface, and the fixed support plates are moved to an appropriate position adjacent to each other in the longitudinal direction. A storage shelf equipped with a pair of support side plates facing each other to hold multiple workpieces at a fixed pitch on the upper end surface, and a two-stage square motion along the fixed support plate. The workpiece is transferred one pitch at a time on the fixed support plate using the first stage square motion, and then protrudes into and out of the storage shelf installation position using the second stage square motion to move the workpiece between the fixed support plate and the storage shelf. It is equipped with a movable support plate for transporting the workpiece.
例えば、収納棚にワークを積込む場合は、可動支持板を
第１段のスクエアモーションにより固定支持板にそって
連続的に移動させることにより、固定支持板に供給され
たワークを、この固定支持板上において１ピッチずつ移
送し、上記固定支持板上に所望個数のワークが橋架保持
されると、可動支持板が第２段のスクエアモーションに
より収納棚設置位置へ突入退入し、この突入退入動作に
より、固定支持板上の所望個数のワークが収納棚に定ピ
ッチで橋架保持される。ワークの積出しの場合は、上記
可動支持板は逆方向にスクエアモーションする。For example, when loading workpieces onto a storage shelf, by continuously moving the movable support plate along the fixed support plate using the first square motion, the workpieces supplied to the fixed support plate can be loaded onto the fixed support plate. When the desired number of workpieces are transferred on the plate one pitch at a time and the desired number of workpieces are held on the fixed support plate, the movable support plate moves in and out of the storage shelf installation position by the square motion of the second stage, and this movement in and out moves. By the input operation, a desired number of workpieces on the fixed support plate are held on the storage shelf at a constant pitch. When loading a workpiece, the movable support plate makes a square motion in the opposite direction.
以下本発明の実施例を第１図乃至第３図を参照しながら
説明すると次の通りである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.
第１図乃至第３図において、（１１） （１１）は定
位置に所定の間隔をおいて水平に対設された対をなす帯
板状の長尺な固定支持板で、この固定支持板（１１）
（１１）の上端面（１２） （１２）には、断面７
字形状のワーク保持用切欠溝（ａ）〜Ｎ）を定ピッチに
夫々切欠形成しである。In Figures 1 to 3, (11) (11) denotes a pair of elongated fixed support plates in the form of strips, which are arranged horizontally at fixed positions at a predetermined interval. (11)
(11) Upper end surface (12) (12) has cross section 7
The notches (a) to N) for holding the workpiece in the shape of a letter are formed at a constant pitch.
（１３）は上記固定支持板（１１） （Ｈ）の長手方
向隣接位ｆ （Ａ）に設置された収納棚で、この収納棚
（１３）は適宜の手段により次工程へ移動可能に設けで
ある。上記収納棚（１３）は、リフタ（１４）の上面に
棚部（１５） （１６’）を所定の間隔をおいて上下
二段に設けたもので、リフタ（１４）を作動させること
により、棚部（１５）（１６）のいずれか一方を固定支
持板（１１） （１１）と同一高さに保持し得るよう
にしである。上記収納棚（１３）の各棚部（１５）
（１６）は、上端面（１７） （１７）に断面７字形
状のワーク保持用切欠溝（ｋ）〜（０）を定ピッチに夫
々切欠形成した対をなす支持側板（１９） （１９）
を固定支持板（１１） （１１）を略同−間隔をおい
て対設し、この支持側板（１９） （１９）を固定支
持板（１１）（１１）と同一方向に配置したものである
。（２０ａ）（２０ａ）および（２０ｂ）（２０ｂ）は
上記固定支持板（１１） （１１）の内側にそって並
べて対設された複数の対をなす第１および第２の可動支
持板で、この可動支持板（２０ａ ） 〜（２０ｂ ）
は、短尺な帯板形状であって、各上端面（２１） （
２Ｌ）には、上記固定支持板（１１） （１１）の切
欠溝（ａ）〜（ｊ）に対応させて断面Ｖ字形状のワーク
保持用切欠溝（ａｏ）〜（ｊｏ）を定ピッチに夫々切欠
形成しである。第１の可動支持板（２０ａ）（２０ａ）
は、固定支持板（１１） （１１）にそって１ピッチ
スクエアモーシヨン可能に設けであると共に、第２の可
動支持板（２０ｂ）（２０ｂ）は、固定支持板（１１）
（１１）にそって２段スクエアモーション可能に設
けてあり、上記第１の可動支持板（２０ａ ） （２
０ａ ）の１ピッチスクエアモーシヨンおよび第２の可
動支持板（２０ｂ）（２０ｂ ）の第１段の１ピッチス
クエアモーションにより、上記固定支持板（１１）
（１１）上においてカムシャフト（５）を１ピッチずつ
移送し、また、上記第２の可動支持板（２０ｂ）（２０
ｂ）が第２段のスクエアモーションにより収納棚設１位
Ｈ（Ａ）へ突出退入し、この突出退入動作により固定支
持板（１１） （１１）上の所定個数のカムシャフト
（５）が収納棚（１３）の棚部（１５）もしくは（１６
）に−括して収納されるようにしである。 （２２）
は上記収納棚（１３）の各棚部（１５） （１６）へ
のカムシャフト（５）の収納個数を適宜変更可能にする
ための検出センサ、例えば近接スイッチで、この近接ス
イッチ（２２）は、上記固定支持板（１１） （１１
）の前端上方位置にその長手方向に位置調節可能に設置
しである。そして、上記近接スイッチ（２２）により固
定支持板（１１） （１１）の所望の切欠溝（ｆ）〜
（ｊ）にカムシャフト（５）が嵌置されたことを検出し
、この検出信号に基づいて後述の駆動機構の第２の移動
シリンダを作動させ、第２の可動支持板（２０ｂ）（２
０ｂ）を収納棚設置位置（Ａ）へ突出退入させるように
構成されている（２３）は上記第１および第２の可動支
持板（２０ａ）〜（２０ｂ ）を駆動する駆動機構であ
る。(13) is a storage shelf installed at a position f (A) adjacent to the fixed support plate (11) (H) in the longitudinal direction, and this storage shelf (13) can be moved to the next process by appropriate means. be. The storage shelf (13) is provided with shelf parts (15) (16') on the upper surface of the lifter (14) in upper and lower stages at a predetermined interval, and by operating the lifter (14), Either one of the shelf parts (15) and (16) can be held at the same height as the fixed support plates (11) and (11). Each shelf (15) of the storage shelf (13) above
(16) is a pair of supporting side plates (19) (19) in which grooves (k) to (0) for holding a workpiece each having a 7-shaped cross section are cut out at a constant pitch on the upper end surface (17) (17).
Fixed support plates (11) (11) are arranged opposite each other at approximately the same distance, and the supporting side plates (19) (19) are arranged in the same direction as the fixed support plates (11) (11). . (20a) (20a) and (20b) (20b) are a plurality of pairs of first and second movable support plates arranged side by side and opposite to each other along the inside of the fixed support plate (11) (11); These movable support plates (20a) to (20b)
is a short strip shape, and each upper end surface (21) (
2L) has workpiece holding notch grooves (ao) to (jo) having a V-shaped cross section at a constant pitch in correspondence with the notch grooves (a) to (j) of the fixed support plate (11) (11). Each has a notch. First movable support plate (20a) (20a)
The second movable support plate (20b) is provided to allow one pitch square motion along the fixed support plate (11) (11), and the second movable support plate (20b) (20b)
(11) to enable two-stage square motion, and the first movable support plate (20a) (2
The above-mentioned fixed support plate (11)
(11), the camshaft (5) is transferred one pitch at a time, and the second movable support plate (20b) (20
b) protrudes and retracts into the first storage shelf H (A) by the square motion of the second stage, and this protruding and retracting movement causes a predetermined number of camshafts (5) on the fixed support plate (11) (11) to move. is the shelf part (15) or (16) of the storage shelf (13).
) so that they are stored together. (22)
is a detection sensor, for example, a proximity switch, for making it possible to appropriately change the number of camshafts (5) stored in each shelf (15) (16) of the storage shelf (13), and this proximity switch (22) is , the fixed support plate (11) (11
) is installed at a position above the front end so that its position can be adjusted in the longitudinal direction. Then, the proximity switch (22) selects the desired cutout groove (f) of the fixed support plate (11) (11).
It is detected that the camshaft (5) is fitted to (j), and based on this detection signal, the second moving cylinder of the drive mechanism, which will be described later, is actuated, and the second movable support plate (20b) (2
(23) is a drive mechanism that drives the first and second movable support plates (20a) to (20b).
上記駆動機構（２３）において、（２４）は機体（２５
）の上面に取付固定された固定ベースで、この固定ベー
ス（２４）上には第１の移動シリンダ（２６）を設置し
である。（２７）は第１の移動シリンダ（２６）の水平
方向に突出退入するロッド（２８）の先端にブラケット
（２９）を介して水平に取付支持された中間ベース、（
３０）は中間ベース（２７）の略中夫に設置されたリフ
トシリンダ、（３１）はリフトシリンダ（３０）の両側
対称位置において中間ベース（２７）上に起立固定され
た複数本のガイドロッド、（３２）は固定フレーム（図
示省略）等に固設された複数のガイド筒で、上記ガイド
ロッド（３１）はガイド筒（３２）に夫々摺動自在に挿
嵌しである。（３４）はリフトシリンダ（３０）のロッ
ド（３３）およびガイドロッド（３１）の上端に取付固
定された取付ベースで、この取付ベース（３４）上に上
記の第１および第２の可動支持板（２０ａ）〜（２０ｂ
）を長手方向に隣接させて配設しである。（３５）は
第２の可動支持板（２０ｂ）（２０ｂ）を水平方向に移
動させる第２の移動シリンダで、この第２の移動シリン
ダ（３５）は上記取付ベース（３４）の上面定位置に設
置しである。そして、上記第１の可動支持板（２０ａ
） （２０ａ ）は複数のブラケット（３６）を介し
て取付ベース（３４）上に水平に取付固定してあり、又
第２の可動支持板（２０ｂ）（２０ｂ）は第２の移動シ
リンダ（３５）のロッド（３７）の先端に取付ブラケッ
ト（３８）を介して水平に取付けである。In the drive mechanism (23), (24) is the fuselage (25).
), and a first movable cylinder (26) is installed on this fixed base (24). (27) is an intermediate base that is horizontally attached and supported via a bracket (29) to the tip of a rod (28) that protrudes and retracts in the horizontal direction of the first moving cylinder (26);
30) is a lift cylinder installed approximately at the center of the intermediate base (27); (31) is a plurality of guide rods fixed upright on the intermediate base (27) at symmetrical positions on both sides of the lift cylinder (30); Reference numeral (32) denotes a plurality of guide tubes fixed to a fixed frame (not shown) or the like, and the guide rods (31) are slidably fitted into the guide tubes (32), respectively. (34) is a mounting base fixed to the upper ends of the rod (33) and guide rod (31) of the lift cylinder (30), and the above-mentioned first and second movable support plates are mounted on this mounting base (34). (20a) ~ (20b
) are arranged adjacent to each other in the longitudinal direction. (35) is a second moving cylinder that moves the second movable support plate (20b) (20b) in the horizontal direction, and this second moving cylinder (35) is in a fixed position on the upper surface of the mounting base (34). It is installed. Then, the first movable support plate (20a
) (20a) is horizontally mounted and fixed on the mounting base (34) via a plurality of brackets (36), and the second movable support plate (20b) (20b) is attached to the second movable cylinder (35). ) is mounted horizontally to the tip of the rod (37) via a mounting bracket (38).
次に本発明装置の動作要領について説明すると次の通り
である。Next, the operating procedure of the apparatus of the present invention will be explained as follows.
前記収納棚（１３）にカムシャフト（５）を収納する場
合は、固定支持板（１１） （１１）の長手方向隣接
位置（Ａ）に収納棚（１３）を位置決め保持させ、第１
図に示すように上段の棚部（１５）を固定支持板（１１
） （１１）と同一高さに保持する。そして、上記固
定支持板（１１） （１１）の切欠溝（ａ）にカムシ
ャフト（５）が供給されると、駆動機構（２３）のリフ
トシリンダ（３０）のロッド（３３）が突出し、取付ベ
ース（３４）の第１および第２の可動支持板（２０ａ
） 〜（２０ｂ ）が上昇する。この可動支持板（２０
ａ）〜（２０ｂ）の上昇により、固定支持板（１１）
（１１）の切欠溝（ａ）に嵌置されたカムシャフト（
５）は、上昇途中で固定支持板（１１） （１１）か
ら持ち上げられて第１の可動支持板（２０ａ ） （
２０ａ ）の切欠溝（ａｏ）内に保持される。上記可動
支持板（２０ａ）〜（２０ｂ）が上昇端に保持されると
、第１の移動シリンダ（２６）のロッド（２８）が突出
して中間ベース（２７）が前方（収納棚側）へ移動し、
この中間ベース（２７）の移動により可動支持板（２０
ａ）〜（２０ｂ ）が１ピッチだけ移動し、固定支持板
（１１） （１１）の切欠溝（ｂ）の上方に第１の可
動支持板（２０ａ） （２０ｂ）の切欠溝（ａｏ）に
嵌置されたカムシャフト（５）が保持される。しかる後
、リフトシリンダ（３０）のロッド（３３）が退入し、
このロッド（３３）の退入により、取付ベース（３４）
上の第１および第２の可動支持板（２０ａ）〜（２０ｂ
）が下降する。この可動支持板（２０ａ）〜（２０ｂ
）の下降により、第１の可動支持板（２０ａ ） （
２０ａ ）に保持されたカムシャフト（５）は下降途中
で固定支持板（１１） （１１）の切欠溝（ｂ）内に
保持される。上記の第１および第２の可動支持板（２０
ａ）〜（２０ｂ）が下降端に保持されると、第１の移動
シリンダ（２６）のロッド（２８）が退入して中間ベー
ス、（２７）が後方へ移動し、この中間ベース（２７）
の移動により可動支持板（２０ａ）〜（２０ｂ ）が１
ピッチだけ後退移動して元の位置に復帰する。こうして
固定支持板（１１） （１１）の切欠溝（ａ）に供給
されたカムシャフト（５）は、第１および第２の可動支
持板（２０ａ）〜（２０ｂ ）の１ピッチスクエアモー
シヨンにより固定支持板（１１） （１１）の切欠溝
（ｂ）〜Ｎ）に順次移送される。そして、固定支持板（
１１）（１１）上に所望個数のカムシャフト（５）が保
持されて切欠溝（ｊ）にカムシャフト（５）が嵌置され
、この切欠溝（ｊ）内のカムシャフト（５）が近接スイ
ッチ（２２）により検出されると、リフトシリンダ（３
０）のロッド（３３）の突出動作により可動支持板（２
０ａ）〜（２０ｂ ）が上昇端に保持され、かつ第１お
よび第２の可動支持板（２０ａ ） 〜（２０ｂ ）の
各切欠溝（ａ’）〜（ｊｏ）にカムシャフト（５）が嵌
置されたのち、上記近接スイッチ（２２）からの検出信
号に基づいて第２の移動シリンダ（３５）のロッド（３
７）が突出し、このロッド（３７）の突出動作により、
第２の可動支持板（２０ｂ）（２０ｂ）が収納棚設１位
ｔｔ （Ａ）に向かって突出移動し、収納棚（１３）
の上段棚部（１５）の切欠溝（ｋ）〜（０）の上方に第
２の可動支持板（２０ｂ）（２０ｂ）の切欠溝（ｆｏ）
〜（ｊｏ）に嵌置されたカムシャフト（５）が保持され
る。このとき上記中間ベース（３４）は第１の移動シリ
ンダ（２６）により前方へ移動するので、第１の可動支
持板（２０ａ）（２０ａ）は１ピッチだけ移動する。し
かる後、リフトシリンダ（３０）のロッド（３３）が退
入して取付ベース（３４）上の第１および第２の可動支
持板（２０ａ）〜（２０ｂ ）が下降する。この可動支
持板（２０ａ）〜（２０ｂ ）の下降により、第２の可
動支持板（２０ｂ）（２０ｂ）に保持されたカムシャフ
ト（５）は下降途中で上記収納棚（１３）の上段棚部（
１５）の切欠溝（ｋ）〜（０）内に橋架保持され、他方
、第１の可動支持板（２０ａ ） （２０ａ ）に保
持されたカムシャフト（５）は下降途中で固定支持板（
１１）の切欠溝（ｂ）〜（ｆ）内に夫り保持される。上
記第１および第２の可動支持板（２０ａ）〜（２０ｂ
）が下降端に保持されると、第１および第２の移動シリ
ンダ（２６） （３５）のロッド（２Ｂ） （３７
）が退入し、中間ベース（２７）および取付ベース（３
４）上の第２の可動支持板（２０ｂ）（２０ｂ）が後退
し、第１および第２の可動支持板（２０ａ）〜（２０ｂ
）は元の位置に復帰する。When storing the camshaft (5) in the storage shelf (13), the storage shelf (13) is positioned and held at a position (A) adjacent to the fixed support plate (11) in the longitudinal direction.
As shown in the figure, the upper shelf (15) is fixed to the support plate (11).
) Keep it at the same height as (11). Then, when the camshaft (5) is supplied to the notch groove (a) of the fixed support plate (11) (11), the rod (33) of the lift cylinder (30) of the drive mechanism (23) protrudes and the mounting The first and second movable support plates (20a) of the base (34)
) ~(20b) increases. This movable support plate (20
Due to the rise of a) to (20b), the fixed support plate (11)
(11) The camshaft (
5) is lifted from the fixed support plate (11) (11) on the way up and is moved to the first movable support plate (20a) (
20a) is held within the notch groove (ao). When the movable support plates (20a) to (20b) are held at the rising end, the rod (28) of the first moving cylinder (26) protrudes and the intermediate base (27) moves forward (toward the storage shelf). death,
This movement of the intermediate base (27) causes the movable support plate (20
a) to (20b) move by one pitch, and are placed above the notch grooves (b) of the fixed support plates (11) (11) and into the notch grooves (ao) of the first movable support plates (20a) (20b). The fitted camshaft (5) is held. After that, the rod (33) of the lift cylinder (30) is retracted,
By retracting this rod (33), the mounting base (34)
The upper first and second movable support plates (20a) to (20b)
) falls. These movable support plates (20a) to (20b
), the first movable support plate (20a) (
The camshaft (5) held by the camshaft (20a) is held in the cutout groove (b) of the fixed support plate (11) (11) during its descent. The first and second movable support plates (20
When a) to (20b) are held at the lower end, the rod (28) of the first moving cylinder (26) retracts and the intermediate base (27) moves rearward, and the intermediate base (27) moves backward. )
Due to the movement of the movable support plates (20a) to (20b)
Move backward by the pitch and return to the original position. The camshaft (5) thus supplied to the notch groove (a) of the fixed support plate (11) (11) is moved by the 1-pitch square motion of the first and second movable support plates (20a) to (20b). The fixed support plate (11) is sequentially transferred to the cutout grooves (b) to (N) of the (11). And fixed support plate (
11) A desired number of camshafts (5) are held on (11), and the camshafts (5) are fitted into the notch grooves (j), and the camshafts (5) in the notch grooves (j) are close to each other. When detected by the switch (22), the lift cylinder (3
The movable support plate (2) is moved by the protruding action of the rod (33) of
0a) to (20b) are held at the rising ends, and the camshaft (5) is fitted into each of the notch grooves (a') to (jo) of the first and second movable support plates (20a) to (20b). Then, the rod (3) of the second moving cylinder (35) is moved based on the detection signal from the proximity switch (22).
7) protrudes, and due to the protruding action of this rod (37),
The second movable support plate (20b) (20b) protrudes and moves toward the first storage shelf (tt) (A), and the second movable support plate (20b) moves toward the storage shelf (13).
The notch grooves (fo) of the second movable support plate (20b) (20b) are located above the notch grooves (k) to (0) of the upper shelf (15).
A camshaft (5) fitted in ~(jo) is held. At this time, the intermediate base (34) is moved forward by the first moving cylinder (26), so the first movable support plates (20a) (20a) are moved by one pitch. Thereafter, the rod (33) of the lift cylinder (30) is retracted and the first and second movable support plates (20a) to (20b) on the mounting base (34) are lowered. As the movable support plates (20a) to (20b) descend, the camshaft (5) held by the second movable support plates (20b) (20b) moves downward to the upper shelf of the storage shelf (13). (
The camshaft (5) is held in the notch grooves (k) to (0) of the first movable support plate (20a) (20a) during its descent.
11) are held in the notch grooves (b) to (f). The first and second movable support plates (20a) to (20b)
) is held at the lower end, the rods (2B) (37) of the first and second moving cylinders (26) (35)
) moves in and out, and the intermediate base (27) and mounting base (3
4) The upper second movable support plates (20b) (20b) retreat, and the first and second movable support plates (20a) to (20b)
) returns to its original position.
こうして上記収納棚（１３）の上段棚部（１５）にカム
シャフト（５）が収納されると、リフタ（１４）が作動
して棚部（１５） （１６）を上昇させ、下段棚部（
１６）を固定支持板（１１） （１１）と同じ高さに
保持したのち、上記の同一要領で下段棚部（１６）にカ
ムシャフト（５）を収納する。When the camshaft (5) is thus stored on the upper shelf (15) of the storage shelf (13), the lifter (14) is activated to raise the shelves (15) and (16), and the lower shelf (
After holding the fixed support plate (11) at the same height as the fixed support plate (11), the camshaft (5) is stored in the lower shelf (16) in the same manner as described above.
上記収納棚（１３）の棚部（１５） （１６）へのカ
ムシャフト（５）の収納個数を変更したい場合は、近接
スイッチ（２２）を固定支持板（１１）（１１）の長手
方向へ適宜位置調節すればよい。If you want to change the number of camshafts (5) stored on the shelves (15) (16) of the storage shelf (13), move the proximity switch (22) in the longitudinal direction of the fixed support plates (11) (11). The position may be adjusted as appropriate.
尚、上記実施例では、収納棚（１３）にカムシャフト（
５）を積込む場合について説明したが、第１および第２
の可動支持板（２０ａ ） 〜（２０ｂ ）を逆方向に
スクエアモーションさせることにより収納棚（１３）か
らカムシャフト（５）を積出す場合にも利用することが
できる。In the above embodiment, the camshaft (
5), but the first and second
It can also be used to unload the camshaft (5) from the storage shelf (13) by squarely moving the movable support plates (20a) to (20b) in the opposite direction.
また、上記実施例ではカムシャフトの積込積出の場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されるわけでは
なく、収納棚に収納可能なあらゆるワークの積込積出に
利用することができる。Further, although the above embodiment describes the case of loading and unloading camshafts, the present invention is not limited to this, and can be used for loading and unloading any workpieces that can be stored in storage shelves. can.
本発明によれば、収納棚に収納可能なワークの積込およ
び積出を自動的に行うことができるので、ワークの積込
積出作業を短時間で行うことが可能となり、作業性の大
幅な向上を図ることができる。According to the present invention, since it is possible to automatically load and unload workpieces that can be stored in storage shelves, it is possible to carry out loading and unloading work of workpieces in a short time, greatly improving work efficiency. It is possible to make significant improvements.
第１図は本発明装置の実施例を示す概略側面図、第２図
は固定支持板と可動支持板との配置状態を示す説明図、
第３図は収納棚の概略斜視図である。第４図は従来の技
術を説明するため示した収納棚の概略斜視図である。
（１１） （１１）・−・−固定支持板、（１２）−
上端面、 （１３）−・−収納棚、（１９）
（１９）・−・−支持側板、（２０ｂ）（２０ｂ）−
可動支持板。
特 許 出 願 人 ダイハツ工業株式会社代
理 人 江 原 省 吾第１図
第２図FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of the device of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the arrangement of a fixed support plate and a movable support plate,
FIG. 3 is a schematic perspective view of the storage shelf. FIG. 4 is a schematic perspective view of a storage shelf shown for explaining the prior art. (11) (11)--Fixed support plate, (12)-
Upper end surface, (13)--Storage shelf, (19)
(19) ---Support side plate, (20b) (20b)-
Movable support plate. Patent applicant: Daihatsu Motor Co., Ltd.
Rijin Gangwon Shogo Figure 1 Figure 2
Claims (1)
端面に複数のワークを定ピッチで橋架保持可能な対をな
す固定支持板と、上記固定支持板の長手方向隣接位置に
適所へ移動可能に設置され、かつ、上端面に複数のワー
クを定ピッチで橋架保持可能に対設された対をなす支持
側板を具備する収納棚と、上記固定支持板にそって２段
スクエアモーション可能に配設され、第１段のスクエア
モーションで固定支持板上においてワークを１ピッチず
つ移送し、第２段のスクエアモーションで収納棚設置位
置へ突出退入して固定支持板と収納棚との間でワークを
移送する可動支持板とを具備することを特徴とするワー
クの積込積出装置。(1) A pair of fixed support plates that are arranged oppositely at fixed positions at a predetermined interval and capable of holding a plurality of workpieces at a fixed pitch on their upper end surfaces; A storage shelf that is movable to a suitable location and has a pair of support side plates facing each other on its upper end surface so as to be able to hold a plurality of works at a constant pitch, and a two-tier square storage shelf along the fixed support plate. It is movably arranged, and the first stage square motion moves the workpiece one pitch at a time on the fixed support plate, and the second stage square motion moves the workpiece to the storage shelf installation position and moves the workpiece to the fixed support plate and storage shelf. A workpiece loading/unloading device comprising: a movable support plate for transferring the workpieces between the workpieces and the workpieces;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63262083A JP2529365B2 (en) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | Work loading / unloading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63262083A JP2529365B2 (en) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | Work loading / unloading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02110010A true JPH02110010A (en) | 1990-04-23 |
| JP2529365B2 JP2529365B2 (en) | 1996-08-28 |
Family
ID=17370791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63262083A Expired - Lifetime JP2529365B2 (en) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | Work loading / unloading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529365B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5260447A (en) * | 1991-02-15 | 1993-11-09 | Sankyo Company, Limited | Polyhydroxycyclopentane derivatives, their preparation and their therapeutic use |
| JPH0672521A (en) * | 1992-08-28 | 1994-03-15 | Yatsu Koubou Kk | Transfer device |
| CN106542272A (en) * | 2016-10-29 | 2017-03-29 | 安徽旭虹机械设备有限公司 | A kind of horizontal Handling device of vibration type pole |
| CN108861505A (en) * | 2018-06-25 | 2018-11-23 | 东莞市宝利德实业有限公司 | A kind of axial workpiece oblique lifting conveying device |
| KR20190033613A (en) * | 2016-08-16 | 2019-03-29 | 베이징 우 롱싱 테크놀로지 디벨롭먼트 컴퍼니 리미티드 | Reinforced horizontal stepping conveying equipment and its control method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111420889A (en) * | 2020-04-20 | 2020-07-17 | 陕西国防工业职业技术学院 | Visual detection device for mechanical parts |
-
1988
- 1988-10-17 JP JP63262083A patent/JP2529365B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2529365B2 (en) | 1996-08-28 |
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