JPH02110023A - 搬送設備 - Google Patents
搬送設備Info
- Publication number
- JPH02110023A JPH02110023A JP63261164A JP26116488A JPH02110023A JP H02110023 A JPH02110023 A JP H02110023A JP 63261164 A JP63261164 A JP 63261164A JP 26116488 A JP26116488 A JP 26116488A JP H02110023 A JPH02110023 A JP H02110023A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- running line
- carrier
- run
- tact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、搬送体の走行方向に沿って間隔を隔てて定め
られた複数の停止位置火々に前記搬送体を順次走行させ
るタクト走行ライン部分と、前記搬送体を定速で連続走
行させる連続走行ライン部分とが併設されている搬送設
備に関する。
られた複数の停止位置火々に前記搬送体を順次走行させ
るタクト走行ライン部分と、前記搬送体を定速で連続走
行させる連続走行ライン部分とが併設されている搬送設
備に関する。
この種の搬送設備においては、タクト走行ライン部分で
は、搬送体に設けられた走行用モータに給電させながら
搬送体を案内レールに沿って走行させ、連続走行ライン
部分では、無端チェーンをラインに沿って配設し、この
チェーンの係止具によって搬送体を係止移動させること
が考えられる。
は、搬送体に設けられた走行用モータに給電させながら
搬送体を案内レールに沿って走行させ、連続走行ライン
部分では、無端チェーンをラインに沿って配設し、この
チェーンの係止具によって搬送体を係止移動させること
が考えられる。
上記従来技術では、連続走行ライン全長に亘って無端チ
ェーンを走行ラインに並設させる必要があり設備が複雑
で高価になる虞がある。又、タクト走行ライン部分での
走行速度を充分に高速にしにくいものであった。
ェーンを走行ラインに並設させる必要があり設備が複雑
で高価になる虞がある。又、タクト走行ライン部分での
走行速度を充分に高速にしにくいものであった。
本発明の目的は、上述の従来欠点を解消する点にある。
この目的を達成するため本発明による搬送設備の第１の
特徴構成は、前記タクト走行ライン部分は、リニアモー
タによって前記搬送体を走行させるように構成され、前
記連続走行ライン部分は、少なくともライン始端部に推
進手段を有して先行する搬送体を後続の搬送体によって
押し移動するように構成されていることを特徴とする。
特徴構成は、前記タクト走行ライン部分は、リニアモー
タによって前記搬送体を走行させるように構成され、前
記連続走行ライン部分は、少なくともライン始端部に推
進手段を有して先行する搬送体を後続の搬送体によって
押し移動するように構成されていることを特徴とする。
さらに、第２の特徴構成は、前記リニアモータは、前記
搬送体に備えさせた二次導体と、地上側に設置した一層
コイルとからなり、前記推進手段が、一次コイルにて構
成されていることを特徴とする。
搬送体に備えさせた二次導体と、地上側に設置した一層
コイルとからなり、前記推進手段が、一次コイルにて構
成されていることを特徴とする。
第１の特徴構成の搬送設備においては、タクト走行ライ
ン部分ではりニアモータによって搬送体を走行させるの
で、充分な高速で搬送体を走行させることができる。又
、連続走行ライン部分では、後続の搬送体によって先行
する搬送体を押し移動するので、連続走行ライン部分の
全体に亘って推進手段を設置する必要がない。
ン部分ではりニアモータによって搬送体を走行させるの
で、充分な高速で搬送体を走行させることができる。又
、連続走行ライン部分では、後続の搬送体によって先行
する搬送体を押し移動するので、連続走行ライン部分の
全体に亘って推進手段を設置する必要がない。
第２の特徴構成の搬送設備においては、搬送体に備えさ
せた二次導体を利用して推進手段を構成することができ
る。
せた二次導体を利用して推進手段を構成することができ
る。
従って、本発明は下記に記載する効果を奏する。
第１の特徴構成の搬送設備においては、タクト走行ライ
ン部分で搬送体を高速走行させることができるので作業
効率の高い搬送設備を構成することが可能となる。また
、連続走行ライン部分では全体に亘って推進手段を設け
る必要がないので、搬送設備の簡素化を図ることができ
る。
ン部分で搬送体を高速走行させることができるので作業
効率の高い搬送設備を構成することが可能となる。また
、連続走行ライン部分では全体に亘って推進手段を設け
る必要がないので、搬送設備の簡素化を図ることができ
る。
第２の特徴構成の搬送設備においては、搬送設備全体に
亘ってリニアモータによって搬送体を走行させることが
できるので、前記推進手段として別の手段を用いるより
一層搬送設備を簡素にすることが可能となる。又搬送設
備の変更改造が容易になる。
亘ってリニアモータによって搬送体を走行させることが
できるので、前記推進手段として別の手段を用いるより
一層搬送設備を簡素にすることが可能となる。又搬送設
備の変更改造が容易になる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図及び第３図に示すように、搬送体が、平面視が四
角状の物品搬送用のパレット（Ａ）に形成され、その左
右の側部夫々の下面に二次導体（１）が取り付けられて
いる。そして地上側に、前記パレット（Ａ）の下側面を
受は止め支持する左右一対の走行用ローラ（２）の複数
個と、前記パレット（Ａ）の左右両横側部に接触して案
内するガイドローラ（３）の複数個とが、搬送径路に沿
って設けられている。尚第２図中（４）は前記ローラ（
２）の回転量を検出するロータリエンコーダである。
角状の物品搬送用のパレット（Ａ）に形成され、その左
右の側部夫々の下面に二次導体（１）が取り付けられて
いる。そして地上側に、前記パレット（Ａ）の下側面を
受は止め支持する左右一対の走行用ローラ（２）の複数
個と、前記パレット（Ａ）の左右両横側部に接触して案
内するガイドローラ（３）の複数個とが、搬送径路に沿
って設けられている。尚第２図中（４）は前記ローラ（
２）の回転量を検出するロータリエンコーダである。
さらに第１図に示すように搬送径路に、パレット（Ａ）
の走行方向に沿って間隔を隔てて定められた複数の停止
位置（ＳＴ）夫々に前記バレント（Ａ）を順次走行させ
るタクト走行ライン部分（Ｔ）と前記パレット（Ａ）を
定速で連続走行させる連続走行ライン部分（Ｒ）とが併
設されて搬送設備が構成されている。
の走行方向に沿って間隔を隔てて定められた複数の停止
位置（ＳＴ）夫々に前記バレント（Ａ）を順次走行させ
るタクト走行ライン部分（Ｔ）と前記パレット（Ａ）を
定速で連続走行させる連続走行ライン部分（Ｒ）とが併
設されて搬送設備が構成されている。
前記タクト走行ライン部分（Ｔ）では、前記パレット（
Ａ）に設けられた二次導体（１）に対向する地上側の箇
所に、推進用の一層コイル（５）が、搬送径路に沿って
適当間隔で複数個設けられることになる。各パレット（
Ａ）は、各一次コイル（５）の設置箇所の間では各一次
コイル（５）によって与えられた推進力によって滑走す
ることになる。
Ａ）に設けられた二次導体（１）に対向する地上側の箇
所に、推進用の一層コイル（５）が、搬送径路に沿って
適当間隔で複数個設けられることになる。各パレット（
Ａ）は、各一次コイル（５）の設置箇所の間では各一次
コイル（５）によって与えられた推進力によって滑走す
ることになる。
また、前記連続走行ライン部分（Ｒ）では、ライン始端
部に２個の一層コイル（５ａ） 、 （５ｂ）が、また
ライン終端部に１個の一層コイル（５ｃ）が設けられて
いる。尚、詳述はしないが、低速動作で高い推進力を得
るため、連続走行ライン部分（Ｒ）でのりニアモータ（
Ｍ）の制御は、インバータによる周波数制御が用いられ
ている。但し、位相制御等の各種制御を用いてもよい。
部に２個の一層コイル（５ａ） 、 （５ｂ）が、また
ライン終端部に１個の一層コイル（５ｃ）が設けられて
いる。尚、詳述はしないが、低速動作で高い推進力を得
るため、連続走行ライン部分（Ｒ）でのりニアモータ（
Ｍ）の制御は、インバータによる周波数制御が用いられ
ている。但し、位相制御等の各種制御を用いてもよい。
また、連続走行ライン部分（Ｒ）の始端部の下流側に位
置する一次コイル（５ｂ）の始端側にあたる搬送径路上
に光電スイッチ（Ｐ）が設置されてパレット（Ａ）の存
否を検出し、且つ、前記エンコーダ（４）の検出情報に
よってパレット（Ａ）の位置や速度を計測するように構
成されている。
置する一次コイル（５ｂ）の始端側にあたる搬送径路上
に光電スイッチ（Ｐ）が設置されてパレット（Ａ）の存
否を検出し、且つ、前記エンコーダ（４）の検出情報に
よってパレット（Ａ）の位置や速度を計測するように構
成されている。
この搬送設備におけるバレン） （Ａ）の走行制御につ
いて第１図及び第３図を参照しながら説明する。
いて第１図及び第３図を参照しながら説明する。
タクト走行ライン部分（Ｔ）に配置される停止位置（Ｓ
Ｔ）にあるバレン） （Ａ）は前進指令を受けて前方の
停止位Ｉｔ （ＳＴ）へ走行するようになっている。
Ｔ）にあるバレン） （Ａ）は前進指令を受けて前方の
停止位Ｉｔ （ＳＴ）へ走行するようになっている。
尚、停止位１ （ＳＴ）に対応する一次コイル（５ｄ）
は後方から走行してくるバレンＩ−（Ａ）に制動作用を
与えて停止位置（ＳＴ）に停止させ、停止位置（ＳＴ）
に停止しているパレット（Ａ）を発進させるときは推進
作用を与えるようになっている。
は後方から走行してくるバレンＩ−（Ａ）に制動作用を
与えて停止位置（ＳＴ）に停止させ、停止位置（ＳＴ）
に停止しているパレット（Ａ）を発進させるときは推進
作用を与えるようになっている。
そして、タクト走行ライン部分（Ｔ）に配置される終端
の停止位置（ＳＴ）に達した後続のパレット（以後＾１
と記載する）は、前進指令を受けると連続走行ライン部
分（Ｒ）に向かって前進することになる。この前進指令
は連続走行ライン部分（Ｒ）を走行する先行するパレッ
ト（以ｆ＆Ａ２と記載する）の後縁部が前記光電スイッ
チ（Ｐ）を通過したことが検出されると出力されるよう
になっている。前記後続のパレット（ＡＩ）は連続走行
ライン部分（Ｒ）に移行し、上流側の一次コイル（５ａ
）によって制動を受けて減速される。そして先行するパ
レット（Ａ２）の走行速度より少し大きい速度で先行す
るパレット（Ａ２）に接触することになる。そして一次
コイル（５ｂ）によって推進されてこの後続のパレット
（Ａ１）が先行するパレット（Ａ２）を押し移動するこ
とになる。尚、連続走行ライン部分（Ｒ）の終端部に設
けられた一次コイル（５ｃ）は連続走行ライン部分（Ｒ
）の先頭のパレット（Ａ）に制動作用を与えて各バレッ
ト間に間隔が生じるのを防止するためのものである。
の停止位置（ＳＴ）に達した後続のパレット（以後＾１
と記載する）は、前進指令を受けると連続走行ライン部
分（Ｒ）に向かって前進することになる。この前進指令
は連続走行ライン部分（Ｒ）を走行する先行するパレッ
ト（以ｆ＆Ａ２と記載する）の後縁部が前記光電スイッ
チ（Ｐ）を通過したことが検出されると出力されるよう
になっている。前記後続のパレット（ＡＩ）は連続走行
ライン部分（Ｒ）に移行し、上流側の一次コイル（５ａ
）によって制動を受けて減速される。そして先行するパ
レット（Ａ２）の走行速度より少し大きい速度で先行す
るパレット（Ａ２）に接触することになる。そして一次
コイル（５ｂ）によって推進されてこの後続のパレット
（Ａ１）が先行するパレット（Ａ２）を押し移動するこ
とになる。尚、連続走行ライン部分（Ｒ）の終端部に設
けられた一次コイル（５ｃ）は連続走行ライン部分（Ｒ
）の先頭のパレット（Ａ）に制動作用を与えて各バレッ
ト間に間隔が生じるのを防止するためのものである。
さらに、連続走行ライン部分（Ｒ）からタクト走行ライ
ン部分（Ｔ）に移行したバレ７）（Ａ）は、タクト走行
ライン部分（Ｔ）の始端部に設けられた一次コイル（５
ｅ）に推進力を与えられて停止位置（ＳＴ）へ向かって
走行することになる。
ン部分（Ｔ）に移行したバレ７）（Ａ）は、タクト走行
ライン部分（Ｔ）の始端部に設けられた一次コイル（５
ｅ）に推進力を与えられて停止位置（ＳＴ）へ向かって
走行することになる。
上記実施例では、搬送体（Ａ）としてパレットに形成し
た例を示したが、第４図に示すように左右一対の走行車
輪（１０）を備えた台車に形成し、地上側に付設された
走行レール（１１）に沿って走行するようにしてもよい
。この場合搬送体（Ａ）の進行方向に直角な横軸芯周り
に回転自在なローラ（１２）を、昇降自在で且つ上昇側
に弾性付勢された揺動アーｌ、（１２Ａ）に取付けて、
搬送体（Ａ）の下面に当接するようにすると共に、その
ローラ（１２）の軸とエンコーダ（４）を連結し、且つ
、エンコーダ（４）を揺動アーム（１２Δ）に支持させ
ることにより、搬送体（Ａ）の位置や速度を計測するよ
うになっている。
た例を示したが、第４図に示すように左右一対の走行車
輪（１０）を備えた台車に形成し、地上側に付設された
走行レール（１１）に沿って走行するようにしてもよい
。この場合搬送体（Ａ）の進行方向に直角な横軸芯周り
に回転自在なローラ（１２）を、昇降自在で且つ上昇側
に弾性付勢された揺動アーｌ、（１２Ａ）に取付けて、
搬送体（Ａ）の下面に当接するようにすると共に、その
ローラ（１２）の軸とエンコーダ（４）を連結し、且つ
、エンコーダ（４）を揺動アーム（１２Δ）に支持させ
ることにより、搬送体（Ａ）の位置や速度を計測するよ
うになっている。
又、上記実施例では推進手段（Ｓ）として一次コイル（
５）を用いたが、例えば、無端チェーンによって係止搬
送させるなど、推進手段（Ｓ）の構成は各種変更できる
。
５）を用いたが、例えば、無端チェーンによって係止搬
送させるなど、推進手段（Ｓ）の構成は各種変更できる
。
尚、・特許請求の範囲の項に図面上の対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る搬送設備の実施例を示し、第１図は
搬送設備を示す平面図、第２図はパレット及び搬送径路
の正面図、第３図は同平面図である。第４図は別実施例
を示すパレット及び搬送径路の正面図である。 （１）・・・・・・二次導体、（５）・・・・・・一次
コイル、（Ａ）・・・・・・搬送体、（Ｍ）・・・・・
・リニアモータ、（Ｓ）・・・・・・推進手段： （Ｒ
）・・・・・・連続走行ライン部分、（Ｔ）・・・・・
・タクト走行ライン部分、（ＳＴ）・・・・・・停止位
置。
搬送設備を示す平面図、第２図はパレット及び搬送径路
の正面図、第３図は同平面図である。第４図は別実施例
を示すパレット及び搬送径路の正面図である。 （１）・・・・・・二次導体、（５）・・・・・・一次
コイル、（Ａ）・・・・・・搬送体、（Ｍ）・・・・・
・リニアモータ、（Ｓ）・・・・・・推進手段： （Ｒ
）・・・・・・連続走行ライン部分、（Ｔ）・・・・・
・タクト走行ライン部分、（ＳＴ）・・・・・・停止位
置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、搬送体（Ａ）の走行方向に沿って間隔を隔てて定め
られた複数の停止位置（ＳＴ）夫々に前記搬送体（Ａ）
を順次走行させるタクト走行ライン部分（Ｙ）と、前記
搬送体（Ａ）を定速で連続走行させる連続走行ライン部
分（Ｒ）とが併設されている搬送設備であって、前記タ
クト走行ライン部分（Ｔ）は、リニアモータ（Ｍ）によ
って前記搬送体（Ａ）を走行させるように構成され、前
記連続走行ライン部分（Ｒ）は、少なくともライン始端
部に推進手段（Ｓ）を有して先行する搬送体（Ａ）を後
続の搬送体（Ａ）によって押し移動するように構成され
ている搬送設備。 ２、前記リニアモータ（Ｍ）は、前記搬送体（Ａ）に備
えさせた二次導体（１）と、地上側に設置した一次コイ
ル（５）とからなり、前記推進手段（Ｓ）が、一次コイ
ル（５）にて構成されている請求項１記載の搬送設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63261164A JP2592668B2 (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63261164A JP2592668B2 (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02110023A true JPH02110023A (ja) | 1990-04-23 |
| JP2592668B2 JP2592668B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=17358007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63261164A Expired - Fee Related JP2592668B2 (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2592668B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019536710A (ja) * | 2016-10-05 | 2019-12-19 | レイトラム，エル．エル．シー． | リニアモータコンベヤシステム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198152A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | リニアモ−タを用いた搬送装置 |
| JPS63165218A (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-08 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 物品の仕分装置 |
-
1988
- 1988-10-17 JP JP63261164A patent/JP2592668B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198152A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | リニアモ−タを用いた搬送装置 |
| JPS63165218A (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-08 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 物品の仕分装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019536710A (ja) * | 2016-10-05 | 2019-12-19 | レイトラム，エル．エル．シー． | リニアモータコンベヤシステム |
| US11198568B2 (en) | 2016-10-05 | 2021-12-14 | Laitram, L.L.C. | Linear-motor conveyor system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2592668B2 (ja) | 1997-03-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |