JPH0211486B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数の棚を有する立体棚と、該立体
棚に沿つて走行するものであつて、入庫口の取扱
物を前記立体棚の棚に搬送するスタツカクレーン
と、からなる自動倉庫の入庫装置に関するもので
ある。

周知のように、スタツカクレーンの走行方向に
おける立体棚の長さを小さくするため、スタツカ
クレーンは立体棚のそれぞれの棚や入庫口に対し
て正確に所定位置に停止するように構成されてい
る。

このため、入庫口に入つている荷（以下、パレ
ツトという）も入庫口の所定の位置に正確に入つ
てくることが必要である。即ち、スタツカクレー
ンの走行方向における入庫口の中心とパレツトの
中心が一致していることが必要である。

ところが、入庫口へのパレツトの供給は搬送台
車、フオークリフトやコンベア等で行われるので
正確でないことが多い。

そこで、入庫口にはパレツトの中心と入庫口の
中心とを合せるための中心合せ装置を設けること
が行われる。

この中心合せ装置は、入庫口に設けたローラコ
ンベヤに付設されている。即ち、入庫口のローラ
コンベアによる輸送方向に対して直角方向にパレ
ツトを移動させる押込み装置をローラコンベア上
に設けている。

このような従来方法による中心合せ作業によれ
ば、ローラコンベアのローラーによるパレツト輸
送方向とパレツトの押し込み方向が直交するの
で、パレツトがローラコンベアのローラー軸長手
方向へ向けてローラー上を無理に滑らされる。こ
のため、滑り摩擦に打ち勝つ大きな力を中心合せ
作業力として必要となる上に、パレツトが損傷す
る欠点があつた。

本発明の目的は、小さな動力でかつ荷を損傷し
ないように中心合せ作業を達成することにある。

本発明は、スタツカクレーンの走行方向に対し
て直角方向を輸送方向とした前記入庫口のコンベ
アを上流側のコンベアとその下流側のコンベアと
に２分割し、２分割されたそれぞれのコンベアは
それぞれ一つの荷を載せることが可能な大きさと
し、前記上流側コンベアを該輸送方向と直交する
方向に移動する台車で支持し、該上流側コンベア
上を通過する前記荷の中心からのずれを検知する
ため該上流側コンベアの両側方部に検出器を設置
し、前記荷が該上流側コンベア上を通過する期間
中に、前記台車を該検出器の両方て動作状態とな
る位置に移動せしめるピストンシリンダー装置を
設置したこと、を特徴とする。

以下に本発明の一実施例を第１図、第２図、第
３図に基づいて説明する。

第１図は、自動倉庫の全体構成を示すものであ
る。多数の棚を有する立体棚１が２列あり、両者
の間をスタツカクレーン２が走行する。スタツカ
クレーン２はローラコンベア５からなる入庫口か
らパレツトを受取り、立体棚１の所望の棚に格納
し、また、指令によつて立体棚からパレツトを取
出し、出庫用のローラコンベア６に出庫する。７
は入庫すべきパレツト９および出庫されたパレツ
トを搬送する台車である。

以下、入庫口の中心合せ装置について説明す
る。入庫の際の台車７の停止点とスタツカクレー
ン２への入庫口との間はローラコンベア４，５で
接続されている。台車７のパレツト９はローラコ
ンベア４に輸送され、ここで中心合せを行つた
後、ローラコンベア５に輸送される。そしてロー
ラコンベア５のパレツトはスタツカクレーン２に
よつて受取られる。

ローラコンベア４，５は後述の説明から明らか
なように、それぞれ一つの荷を載せることのでき
る大きさを有する。

ローラコンベア４の下方床上には、第２図、第
３図の如く、パレツト９を輸送する方向Ａ矢印方
向と直交するレール１０が敷設されている。この
レール１０上には、台車１１の走行車輪１１ａに
架載されている。この台車１１上には、ローラコ
ンベア４が固定支持される。床にはピストン・シ
リンダー装置１２が設置され、そのピストンロツ
ド部が台車１１に連結されている。このため、ピ
ストン・シリンダー装置１２を伸縮運転すると、
台車１１がローラコンベア４と共にパレツト９の
輸送方向Ａ矢印と直交する方向へ往復移動でき、
しかも台車１１の車輪１１ａのころがりにより移
動するからピストン・シリンダー装置１２の出力
を小さくて良い。

パレツト９の輸送方向と直交する両側に配置さ
れたポスト１３は床に固定される。このポスト１
３には軸１３ａを中心に水平回転するセンサーア
ーム１４が取り付けられる。このセンサーアーム
１４は回転端にローラー１４ａを有し、このロー
ラー１４ａ部でパレツト９を傷めぬように挾むこ
とができる。また、ポスト１３には、検出スイツ
チとして採用したリミツトスイツチ１５，１６が
固定され、このリミツトスイツチのスイツチレバ
ー１５ａ，１６ａがセンサーアーム１４に当てら
れている。

両センサーアーム１４の長さは、パレツト９が
中心にある場合にのみ、両センサーアームのロー
ラー１４ａでパレツト９を挾むことのできる寸法
にされている。

本実施例において、台車７からローラコンベア
４へ、ローラコンベア４の中心でパレツト９が移
された場合には、ローラー１４ａ部にパレツト９
が接触して、両センサーアーム１４がスイツチレ
バー１５ａ，１６ｂを押す方向へ回転する。よつ
て、両リミツトスイツチ１５，１６は共に働いて
中心合せ作業の必要性がないことを知らせる。

次に、ローラコンベア４に対する台車７の停止
位置に誤差を生じたりして、ローラコンベア４の
中心からずれてパレツト９がローラコンベア４に
移ると、ずれた方向とは反対側のローラー１４ａ
がパレツト９と接触せずに、一方のセンサーアー
ム１４が例えばスイツチレバー１５ａを押す方向
へ回転しなくなる。このために、リミツトスイツ
チ１５は働かず、リミツトスイツチ１６のみが働
くことになる。この場合には、パレツト９がリミ
ツトスイツチ１６側へずれていることになるの
で、ピストン・シリンダー装置１２の伸長作用力
で台車１１をリミツトスイツチ１５側へ移動さ
せ、リミツトスイツチ１５が働いた時点で台車１
１の移動を止める。このようにすると、ローラコ
ンベア４からパレツト９を受け取るローラコンベ
ア５や中心５ａとパレツト９の中心９ａが一致し
た状態でローラコンベア５側へパレツト９が渡さ
れる。ローラコンベア５側へパレツト９を送り渡
したならば、ピストン・シリンダー装置１２の縮
み力により台車１１を右側へ移動させ両ローラコ
ンベア４，５とを一直線状に戻す。

パレツト９が反対側へずれてローラコンベア４
に移された場合には逆の動作でパレツト９の中心
９ａとローラコンベア５の中心５ａとを合せる作
業を行う。

以上の如く、台車車輪のころがりを利用して中
心を合せているので、荷をコンベア上で滑らせる
作用を全く利用しないので、滑らせるために必要
な大きな力を中心合せ作用力として必要とせず、
その上取扱物の損傷も起さないという効果が得ら
れる。

また、入庫口のコンベアを上流部と下流部とに
２分割し、上流部のコンベアのみをスタツカクレ
ーンの走行方向に台車で移動させるようにしてい
るので、下流側のコンベアは全く移動させる必要
はない。

このためスタツカクレーン２の走行方向におけ
る入庫口の長さ（ローラコンベアの幅）は立体棚
の棚の幅と同一の長さでも良い。従つて、立体棚
の長さを大きくする必要がなく、小さくできるも
のである。

以上の如く本発明によれば、小さな動力でかつ
荷を損傷させないで中心合せ作業を行うことがで
き、また立体棚の長さの増加を防止できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動倉庫内の
上平面図、第２図は第１図の要部拡大上面図、第
３図は第２図の正面図である。 １……立体棚、２……スタツカクレーン、４，
５……ローラコンベア、９……パレツト、１０…
…レール、１１……台車、１２……ピストン・シ
リンダー装置、１３……ポスト、１４……センサ
ーアーム、１５，１６……リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の棚を有する立体棚と、該立体棚に沿つ
   て走行するものであつて、入庫口の荷を前記立体
   棚の棚に搬送するスタツカクレーンと、からなる
   自動倉庫の入庫装置において、 前記スタツカクレーンの走行方向に対して直角
   方向を輸送方向とした前記入庫口のコンベアを上
   流側のコンベアとその下流側のコンベアとに２分
   割し、２分割されたそれぞれのコンベアはそれぞ
   れ一つの荷を載せることが可能な大きさであり、 前記上流側コンベアを該輸送方向と直交する方
   向に移動する台車で支持し、 該上流側コンベア上を通過する前記荷の中心か
   らのずれを検知するため該上流側コンベアの両側
   方部に検出器を設置し、 前記荷が該上流側コンベア上を通過する期間中
   に、前記台車を該検出器の両方が動作状態となる
   位置に移動せしめるピストンシリンダー装置を設
   置したこと、 を特徴とする自動倉庫の入庫装置。