JPH02110084A - 自動原稿循環搬送装置 - Google Patents
自動原稿循環搬送装置Info
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- JPH02110084A JPH02110084A JP63262446A JP26244688A JPH02110084A JP H02110084 A JPH02110084 A JP H02110084A JP 63262446 A JP63262446 A JP 63262446A JP 26244688 A JP26244688 A JP 26244688A JP H02110084 A JPH02110084 A JP H02110084A
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 14
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/60—Apparatus which relate to the handling of originals
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/62—Holders for the original
- G03B27/6207—Holders for the original in copying cameras
- G03B27/625—Apparatus which relate to the handling of originals, e.g. presence detectors, inverters
- G03B27/6257—Arrangements for moving an original once or repeatedly to or through an exposure station
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00172—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling
- G03G2215/00177—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling for scanning
- G03G2215/00181—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling for scanning concerning the original's state of motion
- G03G2215/00189—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling for scanning concerning the original's state of motion original moving
-
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00172—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling
- G03G2215/00206—Original medium
- G03G2215/0021—Plural types handled
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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- G03G2215/00172—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling
- G03G2215/00324—Document property detectors
- G03G2215/00329—Document size detectors
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、電子写真複写機の露光部に同一原稿を複数回
くり返して送り込むための自動原稿循環搬送装置に関し
、さらに詳しくは、露光部の原稿排出側と原稿挿入側と
を閉ループ状の循環搬送径路で結び、該循環搬送径路に
沿って原稿を搬送することによって、同一原稿を複数回
くり返して露光部に送り込むようにした自動原稿循環搬
送装置に関する。
くり返して送り込むための自動原稿循環搬送装置に関し
、さらに詳しくは、露光部の原稿排出側と原稿挿入側と
を閉ループ状の循環搬送径路で結び、該循環搬送径路に
沿って原稿を搬送することによって、同一原稿を複数回
くり返して露光部に送り込むようにした自動原稿循環搬
送装置に関する。
〈従来の技術〉
従来、この種の自動原稿搬送装置は、特開昭５７−１０
４９２４号公報、特開昭６３−１０１２２６号公報、米
国特許第３，７７０．３４８号明細書、および米国特許
第４．４４５．６８２号明細書等において、数多く提案
されている。そして、これらの装置は、一般に、原稿の
循環搬送を効率よくするために、循環搬送径路途中に複
数のバイパス径路を設け、原稿のサイズに応じた循環搬
送径路が選択可能となるよう構成されていた。
４９２４号公報、特開昭６３−１０１２２６号公報、米
国特許第３，７７０．３４８号明細書、および米国特許
第４．４４５．６８２号明細書等において、数多く提案
されている。そして、これらの装置は、一般に、原稿の
循環搬送を効率よくするために、循環搬送径路途中に複
数のバイパス径路を設け、原稿のサイズに応じた循環搬
送径路が選択可能となるよう構成されていた。
〈発明が解決しようとする課題〉
これら従来の自動原稿循環搬送装置において、循環搬送
径路を複数段に長さを切り換える機構は、露光部の片側
にのみ存在していた。このような構成では、循環搬送径
路の数と同数の切り換え搬送径路が必要であり、循環搬
送径路の長さの種類を多く設けようとした場合、循環搬
送路の数に応じて、切り換え搬送径路の数を増さなけれ
ばならない。このことは、部品点数の増加、ならびに装
置の複雑化を招来することとなる。
径路を複数段に長さを切り換える機構は、露光部の片側
にのみ存在していた。このような構成では、循環搬送径
路の数と同数の切り換え搬送径路が必要であり、循環搬
送径路の長さの種類を多く設けようとした場合、循環搬
送路の数に応じて、切り換え搬送径路の数を増さなけれ
ばならない。このことは、部品点数の増加、ならびに装
置の複雑化を招来することとなる。
〈課題を解決するだめの手段〉
以上の課題を解決するため、本発明は、挿入部から挿入
された原稿を所定回数繰り返して露光部に搬送し、所定
回数の露光終了後の原稿を排出部に排出する自動原稿循
環搬送装置において、 原稿を露光部に搬送するための第１搬送路と、露光部で
露光された原稿を、露光部の排紙側から露光部の給紙側
に送るため、露光部の排紙側に設けられた複数の第２搬
送路と、 複数の第２搬送路の中の１つに原稿を送り込むための第
１切り換え手段と、 第２搬送路から送られてきた原稿を、再び第１搬送路に
導く露光部の給紙側に設けられた複数の第３搬送路と、 複数の第３搬送路の中の１つに原稿を送り込むための第
２切り換え手段とを具備している。
された原稿を所定回数繰り返して露光部に搬送し、所定
回数の露光終了後の原稿を排出部に排出する自動原稿循
環搬送装置において、 原稿を露光部に搬送するための第１搬送路と、露光部で
露光された原稿を、露光部の排紙側から露光部の給紙側
に送るため、露光部の排紙側に設けられた複数の第２搬
送路と、 複数の第２搬送路の中の１つに原稿を送り込むための第
１切り換え手段と、 第２搬送路から送られてきた原稿を、再び第１搬送路に
導く露光部の給紙側に設けられた複数の第３搬送路と、 複数の第３搬送路の中の１つに原稿を送り込むための第
２切り換え手段とを具備している。
〈作 用〉
以上の構成において、マルチコピーで複写を行う際、原
稿は設定された枚数分だけ搬送され、画像露光のための
光照射を受けることとなる。
稿は設定された枚数分だけ搬送され、画像露光のための
光照射を受けることとなる。
複数の第２搬送路は露光部の排紙側、複数の第３搬送路
は露光部の給紙側というように切り換えることのできる
搬送路が露光部の両側にあるので、より原稿長さに応じ
た長さの循環搬送径路を循環させることができる。
は露光部の給紙側というように切り換えることのできる
搬送路が露光部の両側にあるので、より原稿長さに応じ
た長さの循環搬送径路を循環させることができる。
例えば、６通りの循環搬送径路を構成する場合において
、従来の複数の選択搬送路が露光部の片側のみ存在する
構成では、６本の選択搬送路が必要であるが、露光部の
両側に選択搬送路が存在する場合は、露光部の給紙側も
しくは、排紙側のどちらかに２本と、その他方側に３本
の計５本の選択搬送路で６通りの循環搬送径路を構成す
ることができる。
、従来の複数の選択搬送路が露光部の片側のみ存在する
構成では、６本の選択搬送路が必要であるが、露光部の
両側に選択搬送路が存在する場合は、露光部の給紙側も
しくは、排紙側のどちらかに２本と、その他方側に３本
の計５本の選択搬送路で６通りの循環搬送径路を構成す
ることができる。
〈実施例〉
第１図は、本発明に係る自動原稿搬送装置（Ｄ）を内蔵
した電子写真複写機の概略構成を示す図である。自動原
稿搬送装置（Ｄ）は、概略原稿挿入ガイド板（１）、！
稿供給用搬送ローラ（２）、露光部（１９）より挿入部
側に設けである原稿搬送ローラ（３）、（４）、露光部
より排出部側に設けである原稿搬送ローラ（５）、（６
）、（７）、そして原稿排出トレイ（９）が具備され、
原稿搬送ローラ（５）は循環搬送径路の第２搬送路を切
り換えるための切り換え爪（１５）が、原稿搬送ローラ
（６）は循環搬送径路の第２搬送路を切り換えるための
切り換え爪（１６）がそれぞれ備えられている。原稿搬
送ローラ（４）には、循環搬送径路の第３搬送路を切り
換えるため、および、循環から排出に切り換えるための
切り換え爪（１７）が、原稿搬送ローラ（３）には、循
環搬送径路の第３搬送路を切り換えるため、及び循環か
ら排出に切り換えるための切り換え爪（１８）がそれぞ
れ備えられている。切り換え爪（１５）、（１６）は、
それぞれソレノイド（ＳＬ２）、（Ｓ Ｌ ３）にて−
点鎖線で示す原稿搬送径路中の第２搬送路（Ａ２）に進
退可能とされている（第３図ａ参照）。
した電子写真複写機の概略構成を示す図である。自動原
稿搬送装置（Ｄ）は、概略原稿挿入ガイド板（１）、！
稿供給用搬送ローラ（２）、露光部（１９）より挿入部
側に設けである原稿搬送ローラ（３）、（４）、露光部
より排出部側に設けである原稿搬送ローラ（５）、（６
）、（７）、そして原稿排出トレイ（９）が具備され、
原稿搬送ローラ（５）は循環搬送径路の第２搬送路を切
り換えるための切り換え爪（１５）が、原稿搬送ローラ
（６）は循環搬送径路の第２搬送路を切り換えるための
切り換え爪（１６）がそれぞれ備えられている。原稿搬
送ローラ（４）には、循環搬送径路の第３搬送路を切り
換えるため、および、循環から排出に切り換えるための
切り換え爪（１７）が、原稿搬送ローラ（３）には、循
環搬送径路の第３搬送路を切り換えるため、及び循環か
ら排出に切り換えるための切り換え爪（１８）がそれぞ
れ備えられている。切り換え爪（１５）、（１６）は、
それぞれソレノイド（ＳＬ２）、（Ｓ Ｌ ３）にて−
点鎖線で示す原稿搬送径路中の第２搬送路（Ａ２）に進
退可能とされている（第３図ａ参照）。
切り換え爪（１７）、（１８）は、それぞれソレノイド
（ＳＬ４）、（Ｓ Ｌ ５）にて−点鎖線で示す原稿搬
送路中の第３搬送路（Ａ３）に進退可能とされている（
第３図す参照）。前記各搬送ローラ（３）〜（７）には
、循環搬送径路を形成するための搬送用ガイド（３ａ）
〜（７ａ）を備えている。搬送ローラ（８）には、排出
径路を形成するための搬送用ガイド（８ａ）を備えてい
る。また原稿搬送径路中には、７オトセンサ（Ｐｓｉ）
〜（ＰＳ５）が設置されている。センサ（Ｐｓｉ）は原
稿挿入口付近にあり、原稿の挿入を検出し、かつ、以下
に説明するタイマ（Ａ）〜（Ｆ）との組合せで原稿長さ
を検出するためのもの、センサ（ＰＳ２）は、第１搬送
路中露光部直前に具備され、原稿基準位置を検出するた
めのもの、センサ（ＰＳ３）は、センサ（Ｐ Ｓ ２）
と露光部の間に具備され、タイマ（Ａ）〜（Ｆ）をスタ
ートさせるための基準センサである。またセンサ（ＰＳ
４）は、第３搬送路中に具備され、切り換え爪（１７）
、もしくは切り換え爪（１８）を動作させるタイミング
を取るためのもの、センサ（ＰＳ５）は、排出部に取り
付けられ、原稿の排出を検出するだめのものである。
（ＳＬ４）、（Ｓ Ｌ ５）にて−点鎖線で示す原稿搬
送路中の第３搬送路（Ａ３）に進退可能とされている（
第３図す参照）。前記各搬送ローラ（３）〜（７）には
、循環搬送径路を形成するための搬送用ガイド（３ａ）
〜（７ａ）を備えている。搬送ローラ（８）には、排出
径路を形成するための搬送用ガイド（８ａ）を備えてい
る。また原稿搬送径路中には、７オトセンサ（Ｐｓｉ）
〜（ＰＳ５）が設置されている。センサ（Ｐｓｉ）は原
稿挿入口付近にあり、原稿の挿入を検出し、かつ、以下
に説明するタイマ（Ａ）〜（Ｆ）との組合せで原稿長さ
を検出するためのもの、センサ（ＰＳ２）は、第１搬送
路中露光部直前に具備され、原稿基準位置を検出するた
めのもの、センサ（ＰＳ３）は、センサ（Ｐ Ｓ ２）
と露光部の間に具備され、タイマ（Ａ）〜（Ｆ）をスタ
ートさせるための基準センサである。またセンサ（ＰＳ
４）は、第３搬送路中に具備され、切り換え爪（１７）
、もしくは切り換え爪（１８）を動作させるタイミング
を取るためのもの、センサ（ＰＳ５）は、排出部に取り
付けられ、原稿の排出を検出するだめのものである。
また、上記（３）〜（７）の各搬送ローラの相互の距離
関係は、第８図に示すとおりである。
関係は、第８図に示すとおりである。
すなわち、第８図に示すように搬送ローラ（３）、（４
）間の距離をＱｌ、搬送ローラ（５）、（６）間の距離
をＱ７、搬送ローラ（６）、（７）間の距離をｉ２．ト
すると、ａｌ、Ｑ７、ａ、の間には、Ｑｒ ＜ Ｑ ２
かつＱ ＋ ＜ Ｑ ｓの関係が成り立つように構成さ
れている。
）間の距離をＱｌ、搬送ローラ（５）、（６）間の距離
をＱ７、搬送ローラ（６）、（７）間の距離をｉ２．ト
すると、ａｌ、Ｑ７、ａ、の間には、Ｑｒ ＜ Ｑ ２
かつＱ ＋ ＜ Ｑ ｓの関係が成り立つように構成さ
れている。
ここで、搬送ローラ（４）、（５）によって構成される
循環搬送径路を循環径路“０′°、搬送ローラ（３）、
（５）によって構成される循環搬送径路を循環径路“ｌ
”、搬送ローラ（４）、（６）によって構成される循環
搬送径路を循環径路パ２”搬送ローラ（３）、（６）に
よって構成される循環搬送径路を循環径路“３′、搬送
ローラ（４）、（７）によって構成される循環搬送径路
を循環径路“４”、搬送ローラ（３）、（７）によって
構成される循環搬送径路を循環径路“５”とする。
循環搬送径路を循環径路“０′°、搬送ローラ（３）、
（５）によって構成される循環搬送径路を循環径路“ｌ
”、搬送ローラ（４）、（６）によって構成される循環
搬送径路を循環径路パ２”搬送ローラ（３）、（６）に
よって構成される循環搬送径路を循環径路“３′、搬送
ローラ（４）、（７）によって構成される循環搬送径路
を循環径路“４”、搬送ローラ（３）、（７）によって
構成される循環搬送径路を循環径路“５”とする。
各搬送ローラで構成されている循環搬送径路の長短関係
は、循環搬送径路を短かいものから順に並べると、循環
径路′０”循環径路“１”循環径路“２”循環径路“３
″循環径路“４″循環径路“５″′の順となっている。
は、循環搬送径路を短かいものから順に並べると、循環
径路′０”循環径路“１”循環径路“２”循環径路“３
″循環径路“４″循環径路“５″′の順となっている。
循環径路“０”による最短循環搬送径路で搬送可能な原
稿の最大炎は、センサ（Ｐｓｉ）から切り換え爪（１５
）までの距離よりも短かく、循環径路“１″による循環
搬送径路で搬送可能な原稿の最大炎は、センサ（ＰＳｌ
）から切り換え爪（１５）までの距離よりも長く、かつ
切り換え爪（１６）までの距離よす短かいように構成さ
れている。また、循環径路・２・・で搬送可能な原稿の
最大炎は、センサ（ＰＳｌ）から切り換え爪（１６）ま
での距離よりも短かく、循環径路″３′′による循環搬
送径路で搬送可能な原稿の最大炎は、センサ（Ｐｓｉ）
から切り換え爪（１６）までの距離よりも長くなるよう
に構成されている。
稿の最大炎は、センサ（Ｐｓｉ）から切り換え爪（１５
）までの距離よりも短かく、循環径路“１″による循環
搬送径路で搬送可能な原稿の最大炎は、センサ（ＰＳｌ
）から切り換え爪（１５）までの距離よりも長く、かつ
切り換え爪（１６）までの距離よす短かいように構成さ
れている。また、循環径路・２・・で搬送可能な原稿の
最大炎は、センサ（ＰＳｌ）から切り換え爪（１６）ま
での距離よりも短かく、循環径路″３′′による循環搬
送径路で搬送可能な原稿の最大炎は、センサ（Ｐｓｉ）
から切り換え爪（１６）までの距離よりも長くなるよう
に構成されている。
原稿挿入部には、原稿挿入ローラ（ｌＯ）と−体的にス
トｙパ（１１）が設置されており、挿入ローラ（１０）
とストッパ（１１）はソレノイド（ＳＬＩ）にて駆動さ
れる。常時は、第２図中に破線で示すように、挿入ロー
ラ（ｌＯ）は搬送ローラ（２）から離間し、ストッパ（
１１）は−点鎖線（Ａｔ）で示す原稿搬送径路中に進入
している。
トｙパ（１１）が設置されており、挿入ローラ（１０）
とストッパ（１１）はソレノイド（ＳＬＩ）にて駆動さ
れる。常時は、第２図中に破線で示すように、挿入ロー
ラ（ｌＯ）は搬送ローラ（２）から離間し、ストッパ（
１１）は−点鎖線（Ａｔ）で示す原稿搬送径路中に進入
している。
一方、原稿搬送径路中に先行の原稿が存在せず、原稿が
ガイド板（１）上に沿って挿入され、その・先端がセン
サ（Ｐｓｉ）によって検出されると、ソレノイド（ＳＬ
Ｉ）がオンされ、挿入ローラ（１０）が搬送ローラ（２
）に圧接し、ストッパ（１１）は原稿搬送径路中から退
避し、原稿を搬送可能な態勢となり、原稿は矢印の方向
に搬送される。そして、原稿は各搬送用ガイド（３ａ）
〜（８ａ）にガイドされつつ各ローラに沿って搬送可能
な状態となる。
ガイド板（１）上に沿って挿入され、その・先端がセン
サ（Ｐｓｉ）によって検出されると、ソレノイド（ＳＬ
Ｉ）がオンされ、挿入ローラ（１０）が搬送ローラ（２
）に圧接し、ストッパ（１１）は原稿搬送径路中から退
避し、原稿を搬送可能な態勢となり、原稿は矢印の方向
に搬送される。そして、原稿は各搬送用ガイド（３ａ）
〜（８ａ）にガイドされつつ各ローラに沿って搬送可能
な状態となる。
原稿がどの循環径路で循環搬送されるかは、以下で説明
するタイマ（Ａ）〜（Ｆ）とセンサ（ＰＳｌ）によって
決定される。切り換え爪（１７）がソレノイド（ＳＬ４
）をオンすることにより搬送径路に進入させた状態で、
切り換え爪（１５）を搬送径路中に進入させると、原稿
は循環径路′！Ｏｒ＋すなわち、搬送ローラ（４）、（
５）間で循環搬送され、切り換え爪（１５）を搬送径路
中から退避させ切り換え爪（１６）を搬送径路中に進入
させると、原稿は循環径路“２゛′すなわち、搬送ロー
ラ（４）、（６）間で循環搬送され、切り換え爪（１５
）、（１６）が搬送径路中から退避した状態では、循環
径路“４″すなわち、搬送ローラ（４）、（７）間で循
環搬送される。切り換え爪（１７）が退避した状態で、
ソレノイド（ＳＬ５）をオンすることにより切り換え爪
（１８）が搬送径路中に進入させた状態で、切り換え爪
（１５）を搬送径路中に進入させると、原稿は循環径路
″ｌ″すなわち、搬送ローラ（３）、（５）間で循環搬
送され、切り換え爪（１５）を搬送径路中から退避させ
切り換え爪（１６）を搬送径路中に進入させると、原稿
は循環径路″′３＃すなわち、搬送ローラ（３）、（６
）間で循環搬送され、切り換え爪（１５）、（１６）が
搬送径路中から退避した状態では、循環径路“５″すな
わち、搬送ローラ（３）、（７）間で循環搬送される。
するタイマ（Ａ）〜（Ｆ）とセンサ（ＰＳｌ）によって
決定される。切り換え爪（１７）がソレノイド（ＳＬ４
）をオンすることにより搬送径路に進入させた状態で、
切り換え爪（１５）を搬送径路中に進入させると、原稿
は循環径路′！Ｏｒ＋すなわち、搬送ローラ（４）、（
５）間で循環搬送され、切り換え爪（１５）を搬送径路
中から退避させ切り換え爪（１６）を搬送径路中に進入
させると、原稿は循環径路“２゛′すなわち、搬送ロー
ラ（４）、（６）間で循環搬送され、切り換え爪（１５
）、（１６）が搬送径路中から退避した状態では、循環
径路“４″すなわち、搬送ローラ（４）、（７）間で循
環搬送される。切り換え爪（１７）が退避した状態で、
ソレノイド（ＳＬ５）をオンすることにより切り換え爪
（１８）が搬送径路中に進入させた状態で、切り換え爪
（１５）を搬送径路中に進入させると、原稿は循環径路
″ｌ″すなわち、搬送ローラ（３）、（５）間で循環搬
送され、切り換え爪（１５）を搬送径路中から退避させ
切り換え爪（１６）を搬送径路中に進入させると、原稿
は循環径路″′３＃すなわち、搬送ローラ（３）、（６
）間で循環搬送され、切り換え爪（１５）、（１６）が
搬送径路中から退避した状態では、循環径路“５″すな
わち、搬送ローラ（３）、（７）間で循環搬送される。
また、切り換え爪（１７）、（１８）を搬送径路中から
退避させると、原稿は搬送ローラ（８）により排出トレ
イ（９）上に排出される。
退避させると、原稿は搬送ローラ（８）により排出トレ
イ（９）上に排出される。
次に、複写機本体の概略構成について説明する。
感光体ドラム（２０）は矢印（ａ）方向に回転駆動可能
であり、その周囲には図示しない帯電チャージャ、現像
装置等の周知の作像エレメントが配設されている。光学
系（２１）は、露光ランプ（２２） 、 ミ ラ −
（２３） 、 （２４） 、 （２５） 、レン
ズ（２６）、ミラー（２７）にて構成され、前記搬送ロ
ーラ（４）、（５）間に設置したガラス（１９）上を搬
送される原稿に光を当て、その反射光を感光体ドラム（
２０）上にスリット露光する。
であり、その周囲には図示しない帯電チャージャ、現像
装置等の周知の作像エレメントが配設されている。光学
系（２１）は、露光ランプ（２２） 、 ミ ラ −
（２３） 、 （２４） 、 （２５） 、レン
ズ（２６）、ミラー（２７）にて構成され、前記搬送ロ
ーラ（４）、（５）間に設置したガラス（１９）上を搬
送される原稿に光を当て、その反射光を感光体ドラム（
２０）上にスリット露光する。
複写紙（３０）、（３１）はロール状のものが２種類セ
ットされており、いずれかが選択的に給紙され、ソレノ
イド（ＳＬ６）で駆動されるカッタ（３２）及びタイミ
ングローラ対（３３）を通じて転写部（２０ａ）に搬送
される。転写部（２０ａ）で画像を転写された複写紙は
第１図中−点鎖線（Ｂ）で示す様に搬送され、定着装置
（３４）でトナーの定着を施された後、上部の排出トレ
イ（３５）上に排出される。また、タイミングローラ対
（３３）の直前には複写紙検出センサ（ＰＳ６）が設置
されている。
ットされており、いずれかが選択的に給紙され、ソレノ
イド（ＳＬ６）で駆動されるカッタ（３２）及びタイミ
ングローラ対（３３）を通じて転写部（２０ａ）に搬送
される。転写部（２０ａ）で画像を転写された複写紙は
第１図中−点鎖線（Ｂ）で示す様に搬送され、定着装置
（３４）でトナーの定着を施された後、上部の排出トレ
イ（３５）上に排出される。また、タイミングローラ対
（３３）の直前には複写紙検出センサ（ＰＳ６）が設置
されている。
第４図は操作パネルを示し、（４１）〜（５０）はコピ
ー枚数を設定するだめのテンキー、（５１）は割込みキ
ー （５２）はクリア／ストップキー（５３）はコピー
枚数や紙詰まり等のトラブルコードを表示するための表
示部である。（５４）、（５５）は画像濃度のアップ／
ダウンキーで、（５６）はその表示ＬＥＤ群である。
ー枚数を設定するだめのテンキー、（５１）は割込みキ
ー （５２）はクリア／ストップキー（５３）はコピー
枚数や紙詰まり等のトラブルコードを表示するための表
示部である。（５４）、（５５）は画像濃度のアップ／
ダウンキーで、（５６）はその表示ＬＥＤ群である。
第５図は制御回路を示し、複写機本体と共に自動原稿循
環搬送装置の動作を制御するためのマイクロコンピュー
タ（ＣＰ Ｕ）にはスイッチマトリックス（６０）が接
続され、表示部（５３）はこのマトリックス（６０）、
デコーダ（６１）を介して（ＣＰＵ）に接続されている
。また、（ＣＰＵ）の出力端子にはソレノイド（ＳＬｌ
）〜（ＳＬ６）、複写機本体のメインモータ、給紙クラ
ッチ、各種心 チャージャ等恰接続されている。
環搬送装置の動作を制御するためのマイクロコンピュー
タ（ＣＰ Ｕ）にはスイッチマトリックス（６０）が接
続され、表示部（５３）はこのマトリックス（６０）、
デコーダ（６１）を介して（ＣＰＵ）に接続されている
。また、（ＣＰＵ）の出力端子にはソレノイド（ＳＬｌ
）〜（ＳＬ６）、複写機本体のメインモータ、給紙クラ
ッチ、各種心 チャージャ等恰接続されている。
ここで、以上の構成からなる自動原稿循環搬送装置の動
作について複写機本体の動作と共に概略的に説明する。
作について複写機本体の動作と共に概略的に説明する。
複写機本体は、原稿がガイド板（１）から挿入されたこ
とがセンサ（Ｐｓｉ）にて検出されることにより、コピ
ー動作を開始する。
とがセンサ（Ｐｓｉ）にて検出されることにより、コピ
ー動作を開始する。
即ち、原稿がガイド板（１）上に沿って挿入され、セン
サ（ＰＳＩ）にてその先端が検出されると、ソレノイド
（ＳＬＩ）がオンされ、挿入ローラ（１０）が搬送ロー
ラ（２）に圧接すると共に、ストッパ（１１）が搬送径
路中から退避し、原稿が矢印方向に搬送され、その先端
がセンサ（ＰＳ２）で検出されると、各搬送ローラの回
転が一旦停止される。このとき、予め選択されたいずれ
かのロール状の複写紙（３０）、（３１）が給紙され、
その先端がセンサ（Ｐ Ｓ ６）で検出されると給紙が
一旦停止される。
サ（ＰＳＩ）にてその先端が検出されると、ソレノイド
（ＳＬＩ）がオンされ、挿入ローラ（１０）が搬送ロー
ラ（２）に圧接すると共に、ストッパ（１１）が搬送径
路中から退避し、原稿が矢印方向に搬送され、その先端
がセンサ（ＰＳ２）で検出されると、各搬送ローラの回
転が一旦停止される。このとき、予め選択されたいずれ
かのロール状の複写紙（３０）、（３１）が給紙され、
その先端がセンサ（Ｐ Ｓ ６）で検出されると給紙が
一旦停止される。
この様に、原稿と複写紙とがいずれも所定位置に待機す
ると、まず、原稿が搬送され、ガラス（１９）上で光学
系（２１）からの光照射を受け、原稿像が感光体ドラム
（２０）の外周面に静電潜像として形成され、図示しな
い現像装置でトナー像とされる。原稿の先端がセンサ（
ＰＳ３）で検出されてから所定時間経過すると、タイミ
ングローラ対（３３）が駆動され、複写紙は前記トナー
像と同期をとって転写部（２０ａ）に搬送され、〃）つ
、原稿の長さに応じたタイミングでカッタ（３２）が動
作し、複写紙をカットする。
ると、まず、原稿が搬送され、ガラス（１９）上で光学
系（２１）からの光照射を受け、原稿像が感光体ドラム
（２０）の外周面に静電潜像として形成され、図示しな
い現像装置でトナー像とされる。原稿の先端がセンサ（
ＰＳ３）で検出されてから所定時間経過すると、タイミ
ングローラ対（３３）が駆動され、複写紙は前記トナー
像と同期をとって転写部（２０ａ）に搬送され、〃）つ
、原稿の長さに応じたタイミングでカッタ（３２）が動
作し、複写紙をカットする。
次に、上述した自動原稿循環搬送装置について、フロー
チャートを用いて詳細に説明する。
チャートを用いて詳細に説明する。
第６図は、前記マイクロコンピュータ（ＣＰ Ｕ）のメ
インルーチンを示すものである。（ＣＰＵ）にリセット
が掛かり、プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓ
ｌ）でランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のクリア、各
種レジスタのイニシャライズ及び各装置を初期モードに
するための初期設定を行う。次に、ステップ（Ｓ２）で
内部タイマをスタートさせる。この内部タイマはメイン
ルーチンの所要時間を定めるためのもので、その値は予
めステップ（Ｓｌ）の初期設定でセットされる。
インルーチンを示すものである。（ＣＰＵ）にリセット
が掛かり、プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓ
ｌ）でランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のクリア、各
種レジスタのイニシャライズ及び各装置を初期モードに
するための初期設定を行う。次に、ステップ（Ｓ２）で
内部タイマをスタートさせる。この内部タイマはメイン
ルーチンの所要時間を定めるためのもので、その値は予
めステップ（Ｓｌ）の初期設定でセットされる。
次に、ステップ（Ｓ３）で以下に詳述するバス制御のサ
ブルーチンをコールし、ステップ（Ｓ４）でその他の制
御のサブルーチンをコールする。ステップ（Ｓ４）では
コピー動作等の制御を実行するのであるが、これらは周
知であり、その説明は省略する。
ブルーチンをコールし、ステップ（Ｓ４）でその他の制
御のサブルーチンをコールする。ステップ（Ｓ４）では
コピー動作等の制御を実行するのであるが、これらは周
知であり、その説明は省略する。
さらに、ステップ（Ｓ５）で前記内部タイマの終了を待
って前記ステップ（Ｓ２）に戻る。このｌルーチンの所
要時間を用いて以下に説明するタイマ（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）のカウントを行う。
って前記ステップ（Ｓ２）に戻る。このｌルーチンの所
要時間を用いて以下に説明するタイマ（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）のカウントを行う。
第７図はメインルーチンのステップ（Ｓ ３）で実行さ
れるパス制御のサブルーチンを示す。
れるパス制御のサブルーチンを示す。
まず、ステップ（５１０）でコピー中か否かを判定し、
コピー中でなければステップ（Ｓ ｌ １）でステート
・カウンタを“０”にリセットシ、このサブルーチンを
終了する。コピー中であれば、ステップ（５１２）でス
テート・カウンタをチエツクし、そのカウント値に従っ
て以下のステップを実行する。
コピー中でなければステップ（Ｓ ｌ １）でステート
・カウンタを“０”にリセットシ、このサブルーチンを
終了する。コピー中であれば、ステップ（５１２）でス
テート・カウンタをチエツクし、そのカウント値に従っ
て以下のステップを実行する。
ステートカウンタが初期状態であるθ″の場合、ステッ
プ（Ｓ ｌ ３）でパスモードのメモリ・エリアを５に
する。次に、ステップ（３１４）でマルチコピーフラグ
を「０」にリセットする。このマルチコピー７ラグは「
０」のとき１枚目のコピーであることを表示し、ｒｌＪ
のとき２枚目以降のコピーであることを表示する。次に
、ステップ（Ｓ Ｉ ５）でステート・カウンタをイン
クリメントし、このサブルーチンを終了する。
プ（Ｓ ｌ ３）でパスモードのメモリ・エリアを５に
する。次に、ステップ（３１４）でマルチコピーフラグ
を「０」にリセットする。このマルチコピー７ラグは「
０」のとき１枚目のコピーであることを表示し、ｒｌＪ
のとき２枚目以降のコピーであることを表示する。次に
、ステップ（Ｓ Ｉ ５）でステート・カウンタをイン
クリメントし、このサブルーチンを終了する。
以下に示すパスモード″０”〜“５″は第９図に示すよ
うに、それぞれ各ローラによる循環搬送径路を定めたも
のである。
うに、それぞれ各ローラによる循環搬送径路を定めたも
のである。
ステート・カウンタが“１″の場合、ステップ（Ｓ ｌ
６）でパスモードを調べる。パスモードが“０″もし
くは゛ｌ″のとき、ステップ（Ｓ ］ ７）でソレノイ
ド（Ｓｎ２）をオンすると共にソレノイド（Ｓ Ｌ ３
）をオフする。これにて、切り換え爪（１５）が搬送径
路中に進入し、原稿が搬送ローラ（５）を通る様に設定
される。パスモードが″２″もしくは′３″のとき、ス
テップ（Ｓ ｌ ８）でソレノイド（Ｓｎ２）をオフす
ると共にソレノイド（Ｓｎ２）をオンする。これにて切
り換え爪（１６）が搬送径路中に進入し、原稿が搬送ロ
ーラ（６）を通るように設定される。パスモードが°″
４″もしくは“５″のとき、ステップ（Ｓ ｌ ９）で
ソレノイド（Ｓ Ｌ ２）、（Ｓｎ２）を共にオフする
。これにて、切り換え爪（１５）、（１６）メ ＼ずれ
も搬送径路中から退避し、原稿が搬送ローラ（７）を通
る様に設定される。
６）でパスモードを調べる。パスモードが“０″もし
くは゛ｌ″のとき、ステップ（Ｓ ］ ７）でソレノイ
ド（Ｓｎ２）をオンすると共にソレノイド（Ｓ Ｌ ３
）をオフする。これにて、切り換え爪（１５）が搬送径
路中に進入し、原稿が搬送ローラ（５）を通る様に設定
される。パスモードが″２″もしくは′３″のとき、ス
テップ（Ｓ ｌ ８）でソレノイド（Ｓｎ２）をオフす
ると共にソレノイド（Ｓｎ２）をオンする。これにて切
り換え爪（１６）が搬送径路中に進入し、原稿が搬送ロ
ーラ（６）を通るように設定される。パスモードが°″
４″もしくは“５″のとき、ステップ（Ｓ ｌ ９）で
ソレノイド（Ｓ Ｌ ２）、（Ｓｎ２）を共にオフする
。これにて、切り換え爪（１５）、（１６）メ ＼ずれ
も搬送径路中から退避し、原稿が搬送ローラ（７）を通
る様に設定される。
次にステップ（Ｓ ２０）でマルチコピーフラグが「１
」か否かを判定し、「２」であれば、即ち、２枚目以降
のコピーであれば、ステップ（Ｓ２１）でステート・カ
ウンタに９ ”を設定する。マルチコピーフラグが「０
」であれば、即ち、１枚目のコピーであれば、ステップ
（Ｓ ２２）でステート・カウンタをインクリメントす
る。
」か否かを判定し、「２」であれば、即ち、２枚目以降
のコピーであれば、ステップ（Ｓ２１）でステート・カ
ウンタに９ ”を設定する。マルチコピーフラグが「０
」であれば、即ち、１枚目のコピーであれば、ステップ
（Ｓ ２２）でステート・カウンタをインクリメントす
る。
ステート・カウンタが２″の場合、ステップ（Ｓ ２３
）でセンサ（ＰＳ３）がオンか否かを判定する。オンさ
れると、即ち、原稿先端がセンサ（Ｐ Ｓ ３）で検出
されると、ステップ（２４）でタイマ（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）をセットし、ステップ
（２５）でステート・カウンタをインクリメントする。
）でセンサ（ＰＳ３）がオンか否かを判定する。オンさ
れると、即ち、原稿先端がセンサ（Ｐ Ｓ ３）で検出
されると、ステップ（２４）でタイマ（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）をセットし、ステップ
（２５）でステート・カウンタをインクリメントする。
ステート・カウンタが“３”の場合、ステップ（Ｓ ２
６）でタイマ（Ａ）がオーバーしたか否かを判定し、オ
ーバーすればステップ（Ｓ ２７）でセンサ（Ｐｓｉ）
がオンか否かを判定する。センサ（Ｐｓｉ）がオンされ
ていれば、ステップ（Ｓ２８）でステート・カウンタを
インクリメントする。センサ（Ｐｓｉ）がオフであれば
ステップ（Ｓ ２９）でソレノイド（Ｓ Ｌ ２）をオ
ンし、ステップ（Ｓ ３０）でパスモードを“０”にセ
ットし、ステップ（Ｓ３１）でステート・カウンタを“
９″にセット・する。
６）でタイマ（Ａ）がオーバーしたか否かを判定し、オ
ーバーすればステップ（Ｓ ２７）でセンサ（Ｐｓｉ）
がオンか否かを判定する。センサ（Ｐｓｉ）がオンされ
ていれば、ステップ（Ｓ２８）でステート・カウンタを
インクリメントする。センサ（Ｐｓｉ）がオフであれば
ステップ（Ｓ ２９）でソレノイド（Ｓ Ｌ ２）をオ
ンし、ステップ（Ｓ ３０）でパスモードを“０”にセ
ットし、ステップ（Ｓ３１）でステート・カウンタを“
９″にセット・する。
即ち、タイマ（Ａ）は循環径路“０”、搬送ローラ（５
）、（４）間にて循環搬送可能な最大炎の原稿後端がセ
ンサ（Ｐｓｉ）に達するまでの時間にセットされており
、このタイマ（Ａ）のオーバー時に原稿の後端がセンサ
（Ｐｓｉ）を通過していれば、原稿の長さは循環径路″
０”にて搬送可能な原稿の最大炎よりも短いと判断し、
ステップ（５３０）でパスモードを′Ｏｎにセットして
おく。
）、（４）間にて循環搬送可能な最大炎の原稿後端がセ
ンサ（Ｐｓｉ）に達するまでの時間にセットされており
、このタイマ（Ａ）のオーバー時に原稿の後端がセンサ
（Ｐｓｉ）を通過していれば、原稿の長さは循環径路″
０”にて搬送可能な原稿の最大炎よりも短いと判断し、
ステップ（５３０）でパスモードを′Ｏｎにセットして
おく。
ステート・カウンタが４“の場合、ステップ（Ｓ ３２
）でタイマ（Ｂ）がオーバーしたか否かを判定し、オー
バーすればステップ（Ｓ ３３）でセンサ（Ｐｓｉ）が
オフか否かを判定する。センサ（Ｐｓｉ）がオンされて
いれば、ステップ（Ｓ３４）へ移行してステート・カウ
ンタをインクリメントする。センサ（Ｐｓｉ）がオフで
あれば、ステップ（Ｓ３５）でソレノイド（Ｓ Ｌ ３
）をオンし、ステップ（Ｓ３６）でパスモードを“ｌ
”にセットし、ステップ（Ｓ ３７）でステート・カ
ウンタを“９″にセットする。
）でタイマ（Ｂ）がオーバーしたか否かを判定し、オー
バーすればステップ（Ｓ ３３）でセンサ（Ｐｓｉ）が
オフか否かを判定する。センサ（Ｐｓｉ）がオンされて
いれば、ステップ（Ｓ３４）へ移行してステート・カウ
ンタをインクリメントする。センサ（Ｐｓｉ）がオフで
あれば、ステップ（Ｓ３５）でソレノイド（Ｓ Ｌ ３
）をオンし、ステップ（Ｓ３６）でパスモードを“ｌ
”にセットし、ステップ（Ｓ ３７）でステート・カ
ウンタを“９″にセットする。
即ち、タイマ（Ｂ）は循環径路゛１″、搬送ローラ（５
）、（３）間にて搬送可能な最大炎の原稿後端がセンサ
（Ｐｓｉ）に達するまでの時間にセットされており、こ
のタイマ（Ｂ）のオーバー時に原稿の後端がセンサ（Ｐ
ｓｉ）を通過していれば、原稿の長さは循環径路“１″
にて循環搬送可能な原稿の最大炎よりも短いと判断し、
ステップ（Ｓ ３５）でパスモードを″１″にセットし
ておく。ここで、タイマ（Ｂ）が終了した時点では、原
稿の先端が切り換え爪（１５）を過ぎていると＼う設定
であるので、原稿は、１回目は搬送ローラ（６）で搬送
され、２回目以降（２枚目以降のコピー時）は循環径路
“１″で循環搬送されることとなる。
）、（３）間にて搬送可能な最大炎の原稿後端がセンサ
（Ｐｓｉ）に達するまでの時間にセットされており、こ
のタイマ（Ｂ）のオーバー時に原稿の後端がセンサ（Ｐ
ｓｉ）を通過していれば、原稿の長さは循環径路“１″
にて循環搬送可能な原稿の最大炎よりも短いと判断し、
ステップ（Ｓ ３５）でパスモードを″１″にセットし
ておく。ここで、タイマ（Ｂ）が終了した時点では、原
稿の先端が切り換え爪（１５）を過ぎていると＼う設定
であるので、原稿は、１回目は搬送ローラ（６）で搬送
され、２回目以降（２枚目以降のコピー時）は循環径路
“１″で循環搬送されることとなる。
ステート・カウンタが°゛５″の場合、ステップ（５３
８）でタイマ（Ｃ）がオーバーしたが否がを判定し、オ
ーバーすればステップ（Ｓ ３９）でセンサ（Ｐｓｉ）
がオフか否かを判定する。センサ（ｐｓｉ）がオンされ
ていれば、ステ７ブ（Ｓ４０）へ移行してステート・カ
ウンタをインクリメントする。センサ（Ｐｓｉ）がオフ
であればステップ（５４１）でソレノイド（Ｓ Ｌ ３
）をオンし、ステップ（Ｓ４２）でパスモードを２”に
セントし、ステップ（Ｓ ４３）でステート・カウンタ
を″′９パにセットする。
８）でタイマ（Ｃ）がオーバーしたが否がを判定し、オ
ーバーすればステップ（Ｓ ３９）でセンサ（Ｐｓｉ）
がオフか否かを判定する。センサ（ｐｓｉ）がオンされ
ていれば、ステ７ブ（Ｓ４０）へ移行してステート・カ
ウンタをインクリメントする。センサ（Ｐｓｉ）がオフ
であればステップ（５４１）でソレノイド（Ｓ Ｌ ３
）をオンし、ステップ（Ｓ４２）でパスモードを２”に
セントし、ステップ（Ｓ ４３）でステート・カウンタ
を″′９パにセットする。
即ち、タイマ（Ｃ）は循環径路“２″、・搬送ローラ（
６）、（４）間にて搬送可能な最大炎の原稿後端がセン
サ（Ｐｓｉ）に達するまでの時間にセットされており、
このタイマ（Ｃ）のオーバー時に原稿の後端がセンサ（
Ｐｓｉ）を通過していれば、原稿の長さは循環径路“２
″にて循環搬送可能な原稿の最大炎よりも短いと判断し
、ステップ（５４１）でパスモードを“２”にセットし
ておく。ここで、タイマ（Ｃ）が終了した時点では、原
稿の先端が切り換え爪（Ｉ６）を過ぎていないという設
定であるので、原稿は循環径路′″２”で循環搬送され
ることとなる。
６）、（４）間にて搬送可能な最大炎の原稿後端がセン
サ（Ｐｓｉ）に達するまでの時間にセットされており、
このタイマ（Ｃ）のオーバー時に原稿の後端がセンサ（
Ｐｓｉ）を通過していれば、原稿の長さは循環径路“２
″にて循環搬送可能な原稿の最大炎よりも短いと判断し
、ステップ（５４１）でパスモードを“２”にセットし
ておく。ここで、タイマ（Ｃ）が終了した時点では、原
稿の先端が切り換え爪（Ｉ６）を過ぎていないという設
定であるので、原稿は循環径路′″２”で循環搬送され
ることとなる。
ステート・カウンタが６ｎの場合、ステップ（Ｓ４４）
でタイマ（Ｄ）がオーバーしたか否かを判定し、オーバ
ーすればステップ（Ｓ４５）でセンサ（Ｐｓｉ）がオフ
か否かを判定する。センサ（Ｐｓｉ）がオンされていれ
ば、ステップ（８４６）へ移行してステート・カウンタ
をインクリメントする。センサ（Ｐｓｉ）がオフであれ
ばステップ（Ｓ ４７）でパスモードをｕ３″にセット
し、ステップ（δう８）でステート・カウンタを′９ｎ
にセットする。
でタイマ（Ｄ）がオーバーしたか否かを判定し、オーバ
ーすればステップ（Ｓ４５）でセンサ（Ｐｓｉ）がオフ
か否かを判定する。センサ（Ｐｓｉ）がオンされていれ
ば、ステップ（８４６）へ移行してステート・カウンタ
をインクリメントする。センサ（Ｐｓｉ）がオフであれ
ばステップ（Ｓ ４７）でパスモードをｕ３″にセット
し、ステップ（δう８）でステート・カウンタを′９ｎ
にセットする。
即ち、タイマ（Ｄ）は循環径路″ｌ ３１１、搬送ロー
ラ（６）、（３）間にて搬送可能な最大炎の原稿後端が
センサ（Ｐｓｉ）に達するまでの時間にセットされてお
り、このタイマ（Ｄ）のオーバー時に原稿の後端がセン
サ（Ｐｓｉ）を通過していれば、原稿の長さは循環径路
“３″にて、循環搬送可能な原稿の最大炎よりも短いと
判断し、ステップ（Ｓ ４７）でパスモードを“３＃に
セットしておく。ここで、タイマ（Ｄ）が終了した時点
では、原稿の先端が切り換え爪（１６）を過ぎていると
いう設定であるので、原稿は、１回目は搬送ローラ（７
）で搬送され、２回目以降（２枚目以降のコピー時）は
循環径路” ３ ”で循環搬送されることとなる。
ラ（６）、（３）間にて搬送可能な最大炎の原稿後端が
センサ（Ｐｓｉ）に達するまでの時間にセットされてお
り、このタイマ（Ｄ）のオーバー時に原稿の後端がセン
サ（Ｐｓｉ）を通過していれば、原稿の長さは循環径路
“３″にて、循環搬送可能な原稿の最大炎よりも短いと
判断し、ステップ（Ｓ ４７）でパスモードを“３＃に
セットしておく。ここで、タイマ（Ｄ）が終了した時点
では、原稿の先端が切り換え爪（１６）を過ぎていると
いう設定であるので、原稿は、１回目は搬送ローラ（７
）で搬送され、２回目以降（２枚目以降のコピー時）は
循環径路” ３ ”で循環搬送されることとなる。
ステート・カウンタが“７″の場合、ステップ（Ｓ４９
）でタイマ（Ｅ）がオーバーしたか否かを判定し、オー
バーすればステップ（Ｓ ５０）でセンサ（Ｐｓｉ）が
オフか否かを判定する。センサ（Ｐｓｉ）がオンされて
いれば、ステップ（Ｓ５１）へ移行してステー１・・カ
ウンタをインクリメントする。センサ（Ｐｓｉ）がオフ
であればステップ（Ｓ ５２）でパスモードを４゛′に
セットし、ステップ（Ｓ５３）でステート・カウンタを
” ９ ”にセットする。
）でタイマ（Ｅ）がオーバーしたか否かを判定し、オー
バーすればステップ（Ｓ ５０）でセンサ（Ｐｓｉ）が
オフか否かを判定する。センサ（Ｐｓｉ）がオンされて
いれば、ステップ（Ｓ５１）へ移行してステー１・・カ
ウンタをインクリメントする。センサ（Ｐｓｉ）がオフ
であればステップ（Ｓ ５２）でパスモードを４゛′に
セットし、ステップ（Ｓ５３）でステート・カウンタを
” ９ ”にセットする。
即ち、タイマ（Ｅ）は循環径路ＩＩ ４ Ｈ１搬送ロー
ラ（７）、（４）間にて搬送可能な最大炎の原稿後端が
センサ（Ｐｓｉ）に達するまでの時間にセットされてお
り、このタイマ（Ｅ）のオーバー時に原稿の後端がセン
サ（Ｐｓｉ）を通過していれば、原稿の長さは循環径路
″４Ｎにて、循環搬送可能な原稿の最大炎よりも短いと
判断し、ステップ（Ｓ ５２）でパスモードを“４″に
セットしておく。原稿は、循環径路＃４＃で循環搬送さ
れることとなる。
ラ（７）、（４）間にて搬送可能な最大炎の原稿後端が
センサ（Ｐｓｉ）に達するまでの時間にセットされてお
り、このタイマ（Ｅ）のオーバー時に原稿の後端がセン
サ（Ｐｓｉ）を通過していれば、原稿の長さは循環径路
″４Ｎにて、循環搬送可能な原稿の最大炎よりも短いと
判断し、ステップ（Ｓ ５２）でパスモードを“４″に
セットしておく。原稿は、循環径路＃４＃で循環搬送さ
れることとなる。
ステートカウンタが“８Ｈの場合、ステップ（Ｓ５４）
でタイマ（Ｆ）がオーバーしたか否かを判定し、オーバ
ーすればステップ（Ｓ５５）でセンサ（Ｐｓｉ）がオフ
か否かを判定する。センサ（ＰＳｌ）がオンされていれ
ば、ステップ（Ｓ ５６）へ移行してパスモードをパ６
′にして、ステップ（Ｓ ５７）でステイト・カウンタ
をインクリメントする。センサ（Ｐｓｉ）がオフであれ
ばステラントする。
でタイマ（Ｆ）がオーバーしたか否かを判定し、オーバ
ーすればステップ（Ｓ５５）でセンサ（Ｐｓｉ）がオフ
か否かを判定する。センサ（ＰＳｌ）がオンされていれ
ば、ステップ（Ｓ ５６）へ移行してパスモードをパ６
′にして、ステップ（Ｓ ５７）でステイト・カウンタ
をインクリメントする。センサ（Ｐｓｉ）がオフであれ
ばステラントする。
即ち、タイマ（Ｆ）は循環径路“５″、搬送ローラ（７
）、（３）間にて搬送可能な最大炎よりも短いと判断し
、ステップ（ｓ ５８）でパスモード“′５ｎにセット
しておく。これにて原稿は、循環径路“５″で循環搬送
されることとなる。
）、（３）間にて搬送可能な最大炎よりも短いと判断し
、ステップ（ｓ ５８）でパスモード“′５ｎにセット
しておく。これにて原稿は、循環径路“５″で循環搬送
されることとなる。
まｊ二、ステップ（Ｓ ５５）でセンサ（Ｐｓｉ）がオ
ン状態であると判定されると、原稿の長ざは最長循環径
路“５″ （搬送ローラ（３）、（７）間）にて搬送可
能な原稿の最大炎よりも長いと判断され、マルチコピー
を取ることが不可能となり、１枚のコピーのみで終了し
排出するために、パスモードを′６″にする。
ン状態であると判定されると、原稿の長ざは最長循環径
路“５″ （搬送ローラ（３）、（７）間）にて搬送可
能な原稿の最大炎よりも長いと判断され、マルチコピー
を取ることが不可能となり、１枚のコピーのみで終了し
排出するために、パスモードを′６″にする。
ステート・カウンタが１１９１＋の場合、ステップ（Ｓ
６０）でセンサ（ＰＳ４）がオンか否かを判定する。
６０）でセンサ（ＰＳ４）がオンか否かを判定する。
オンであれば、即ち、原稿の先端がセンサ（ＰＳ４）に
て検出されると、ステップ（Ｓ６１）で最終コピーか否
かを判定する。最終コピーでなければ、ステップ（Ｓ６
４）でパスモードを確認する。パスモードが０．２．４
のとき、ステップ（Ｓ ６５）でソレノイド（Ｓ Ｌ
４ ）をオンしソレノイド（Ｓ Ｌ ５）をオフする。
て検出されると、ステップ（Ｓ６１）で最終コピーか否
かを判定する。最終コピーでなければ、ステップ（Ｓ６
４）でパスモードを確認する。パスモードが０．２．４
のとき、ステップ（Ｓ ６５）でソレノイド（Ｓ Ｌ
４ ）をオンしソレノイド（Ｓ Ｌ ５）をオフする。
これにて、切り換え爪（Ｉ７）が搬送径路中に進入し、
搬送ローラ（４）に沿ってリターンさせる。また、パス
モードが１，３．５のとき、ステップ（Ｓ６６）にソレ
ノイド（ＳＬ４）をオフし、ソレノイド（ＳＬ ５’）
をオンにする。これにて切り換え爪（１８）が搬送路中
に進入し搬送された原稿を搬送ローラ（３）に沿ってリ
ターンさせる。次に、ステップ（Ｓ ６９）でマルチコ
ピーフラグを「ｌ」にセットシ、ステップ（、Ｓ ７０
）でステート・カウンタを″ｌ ”にセットし、前記ス
テップ（５１６）以降を実行させる。
搬送ローラ（４）に沿ってリターンさせる。また、パス
モードが１，３．５のとき、ステップ（Ｓ６６）にソレ
ノイド（ＳＬ４）をオフし、ソレノイド（ＳＬ ５’）
をオンにする。これにて切り換え爪（１８）が搬送路中
に進入し搬送された原稿を搬送ローラ（３）に沿ってリ
ターンさせる。次に、ステップ（Ｓ ６９）でマルチコ
ピーフラグを「ｌ」にセットシ、ステップ（、Ｓ ７０
）でステート・カウンタを″ｌ ”にセットし、前記ス
テップ（５１６）以降を実行させる。
また、パスモードが６″の場合、前記したようにマルチ
コピーが取れないため、ステップ（Ｓ６７）でソレノイ
ド（ＳＬ４）、および（ＳＬ５）を共にオフにし、切り
換え爪（１７）、（１８）を搬送路から退避させる。こ
れにて、原稿搬送ローラ（８）を経てトレイ（９）上に
排出される。
コピーが取れないため、ステップ（Ｓ６７）でソレノイ
ド（ＳＬ４）、および（ＳＬ５）を共にオフにし、切り
換え爪（１７）、（１８）を搬送路から退避させる。こ
れにて、原稿搬送ローラ（８）を経てトレイ（９）上に
排出される。
次にステップ（３６８）でステート・カウンタをインク
リメントする。
リメントする。
前記ステップ（Ｓ６１）で最終コピーであると判断され
ると、ステップ（Ｓ ６２）でソレノイド（ＳＬ４）、
および（Ｓ Ｌ ５）をオフし、切り換え爪（１７）、
（１８）を搬送径路から退避させる。これにて、原稿搬
送ローラ（８）を経てトレイ（９）上に排出される。次
にステップ（Ｓ ６３）でステート・カウンタをインク
リメントする。
ると、ステップ（Ｓ ６２）でソレノイド（ＳＬ４）、
および（Ｓ Ｌ ５）をオフし、切り換え爪（１７）、
（１８）を搬送径路から退避させる。これにて、原稿搬
送ローラ（８）を経てトレイ（９）上に排出される。次
にステップ（Ｓ ６３）でステート・カウンタをインク
リメントする。
ステート・カウンタが“１０”の場合は、特に処理を実
行することなく、待機する。
行することなく、待機する。
これは、あくまでも−実施形体であり、たとえば、バス
モード゛ｌ″と“３”の１枚目の径路構成を、搬送ロー
ラ（４）と（６）、搬送ローラ（４）と（７）にするこ
とも可能である。
モード゛ｌ″と“３”の１枚目の径路構成を、搬送ロー
ラ（４）と（６）、搬送ローラ（４）と（７）にするこ
とも可能である。
なお、原稿長さを検出するために、本実施例においては
、タイマを用いたが、タイマを用いずに所定位置にセン
サを設けて原稿の長さを検出するように構成してもよい
。
、タイマを用いたが、タイマを用いずに所定位置にセン
サを設けて原稿の長さを検出するように構成してもよい
。
〈発明の効果〉
以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、数少ない
部品、簡単な構成で多くの循環搬送径路数を構成するこ
とができる。
部品、簡単な構成で多くの循環搬送径路数を構成するこ
とができる。
第１図は本発明に係る自動原稿循環搬送装置を複写機に
組み込んだ状態の概略構成図、第２図は原稿挿入部の説
明図、第３図は切り換え爪部分の説明図、第４図は操作
パネル平面図、第５図は制御回路ブロック図、第６図、
第７図は処理手順を示すフローチャート図、第８図はバ
スモードを示す図。第９図は循環搬送路を示す図。 （１）二原稿挿入ガイド板、 （２）〜（８）：搬送ローラ、 （９）二原稿排出トレイ、 （１５）〜（１８）：切り換え爪、 （ＳＬ２）〜（ＳＬ５）：ソレノイド、（Ｐｓｉ）〜（
ＰＳ５）：フォトセンサ、（ＡＩ） ：第１搬送路、 （ＡＩ）：第２搬送路、 （Ａ３）：第３搬送路。 出談人ミノルタカメラ株式会社 第１図 第４図 １１６図 第２図 第３図 （ａ） （ｂ） ，Ｐｉ ＜ 、Ｆ３
組み込んだ状態の概略構成図、第２図は原稿挿入部の説
明図、第３図は切り換え爪部分の説明図、第４図は操作
パネル平面図、第５図は制御回路ブロック図、第６図、
第７図は処理手順を示すフローチャート図、第８図はバ
スモードを示す図。第９図は循環搬送路を示す図。 （１）二原稿挿入ガイド板、 （２）〜（８）：搬送ローラ、 （９）二原稿排出トレイ、 （１５）〜（１８）：切り換え爪、 （ＳＬ２）〜（ＳＬ５）：ソレノイド、（Ｐｓｉ）〜（
ＰＳ５）：フォトセンサ、（ＡＩ） ：第１搬送路、 （ＡＩ）：第２搬送路、 （Ａ３）：第３搬送路。 出談人ミノルタカメラ株式会社 第１図 第４図 １１６図 第２図 第３図 （ａ） （ｂ） ，Ｐｉ ＜ 、Ｆ３
Claims (2)
- （１）挿入部から挿入された原稿を所定回数繰り返して
露光部に搬送し、所定回数の露光終了後の原稿を排出部
に排出する自動原稿循環搬送装置において、 原稿を露光部に搬送するための第１搬送路と、露光部で
露光された原稿を露光部の排紙側から露光部の給紙側に
送るため、露光部の排紙側に設けられた複数の第２搬送
路と、 複数の第２搬送路の中の１つに原稿を送り込むための第
１切り換え手段と、 第２搬送路から送られてきた原稿を再び、第一搬送路に
導く露光部の給紙側に設けられた複数の第３搬送路と、 複数の第３搬送路の中の１つに原稿を送り込むための第
２切り換え手段と、を具備したことを特徴とする自動原
稿搬送装置。 - （２）複数ある第１切り替え手段のそれぞれの距離と、 複数ある第２切り替え手段のそれぞれの距離とが等しく
ないことを特徴とする特許請求項第１項記載の自動原稿
循環搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63262446A JPH02110084A (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 自動原稿循環搬送装置 |
| US07/421,832 US5031003A (en) | 1988-10-17 | 1989-10-16 | Method and device for circularly transporting document to an exposure station and copying apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63262446A JPH02110084A (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 自動原稿循環搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02110084A true JPH02110084A (ja) | 1990-04-23 |
Family
ID=17375902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63262446A Pending JPH02110084A (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 自動原稿循環搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5031003A (ja) |
| JP (1) | JPH02110084A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5204724A (en) * | 1990-08-16 | 1993-04-20 | Sharp Kabushiki Kaisha | Document feeding apparatus and a document feeding method with upstream pressure release |
| US5181714A (en) * | 1990-11-26 | 1993-01-26 | Sharp Kabushiki Kaisha | Document feeder with adjustable length document reversing transport path |
| KR940005132B1 (ko) * | 1991-06-24 | 1994-06-11 | 현대전자산업 주식회사 | 화상형성장치 |
| DE4444576C2 (de) * | 1993-12-14 | 1998-08-20 | Ricoh Kk | Abtastvorrichtung, insbesondere für Kopiergeräte |
| JPH10218503A (ja) * | 1997-02-03 | 1998-08-18 | Minolta Co Ltd | 原稿搬送装置 |
| JPH10218432A (ja) * | 1997-02-03 | 1998-08-18 | Minolta Co Ltd | 用紙搬送装置 |
| JPH10218466A (ja) * | 1997-02-03 | 1998-08-18 | Minolta Co Ltd | 原稿搬送装置 |
| US6027108A (en) * | 1997-02-03 | 2000-02-22 | Minolta Co., Ltd. | Sheet conveying apparatus |
| JP3676703B2 (ja) * | 2001-06-18 | 2005-07-27 | ニスカ株式会社 | 原稿送り装置、及び画像読取装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3770348A (en) * | 1971-03-15 | 1973-11-06 | Pitney Bowes Inc | Multiple copy arrangement for photocopy machine |
| JPS57104924A (en) * | 1980-12-23 | 1982-06-30 | Fuji Xerox Co Ltd | Original carrying device |
| JPS57188055A (en) * | 1981-05-15 | 1982-11-18 | Fuji Xerox Co Ltd | Original controlling method of copying machine |
| JPS57202528A (en) * | 1981-06-08 | 1982-12-11 | Fuji Xerox Co Ltd | Equipment of circulating and carrying original of copying machine |
| NL8500995A (nl) * | 1985-04-04 | 1986-11-03 | Oce Nederland B V Patents And | Belichtingsinrichting voor bladen. |
| JPS63101871A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-06 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JPS63127949A (ja) * | 1986-11-19 | 1988-05-31 | Minolta Camera Co Ltd | 原稿搬送装置 |
| US4905044A (en) * | 1986-11-19 | 1990-02-27 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Document conveying apparatus |
| JPS63149634A (ja) * | 1986-12-13 | 1988-06-22 | Minolta Camera Co Ltd | 複写装置 |
-
1988
- 1988-10-17 JP JP63262446A patent/JPH02110084A/ja active Pending
-
1989
- 1989-10-16 US US07/421,832 patent/US5031003A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5031003A (en) | 1991-07-09 |
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