JPH01964A

JPH01964A - 複写装置

Info

Publication number: JPH01964A
Application number: JP62-157025A
Authority: JP
Inventors: 浜野　広明
Original assignee: ミノルタ株式会社
Filing date: 1987-06-24
Publication date: 1989-01-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】星呈上■遭」公費本発明は、複写装置、特に複写紙として使用きれるロー
ル紙のカットタイミングの制御機構に関する。

従来技術とその間　点従来、原稿挿入部から挿入された原稿を循環搬送路を置
数枚数分循環搬送させる自動原稿循環搬送装置が種々提
供されている。この種の自動原稿循環搬送装置と、複写
紙としてロール紙を使用し、このロール紙をカット手段
にて適宜カットして画像を転写する様にした複写機とを
組み合わせると、ロール紙を原稿長に対応させてカット
するタイミングを設定するのが困難である。

即ち、ロール紙を原稿長に応じてカットする場合、原稿
の後端が露光部を通過するかなり前にカットタイミング
を知る必要があり、特に縮小複写を行なうときにはその
傾向が大きくなる。そこで、１枚目の複写時にはＷ、稿
挿入部に設けたセンサで原稿の後端を検出し、カットタ
イミングを設定すれば良い。しかし、２枚目以降の複写
時に原稿は循環搬送路を通過することとなり原稿挿入部
を通過することはなく、前記センサでカットタイミング
を設定することはできないという問題点を有する。２枚
目以降の複写時にも原稿を挿入部に迂回させればカット
タイミングを一つのセンサで設定することは可能である
が、これでは搬送装置が大型化し、複写速度も低下する
ことから実際的ではない。

１点を解　するための手段以上の問題点を解決するため、本発明に係る複写装置は
、い）原稿挿入部に設置された第１の原稿検出手段と、（ｉ）挿入された原稿の長さを検出する手段と、（ｉ）
前記原稿長検出手段にて検出された原稿長を記憶する手
段と、（Ｎ）循環搬送路内に設置された第２の原稿検出手段と
、（ｖ）１枚目の複写時にはｍ１記第１の原稿検出手段の
原稿検出信号に基ついてロール紙カット信号を発生し、
２枚目以降の複写時には前記記憶手段に記憶されている
原稿長と第２の原稿検出手段の原稿検出信号とに基づい
てロール紙カット信号を発生する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

作用即ら、本発明において、まず、原稿挿入部に挿入された
原稿は、原稿挿入部に設置された第１の原稿検出手段に
て検出され、この検出信号に基づいてロール紙カット信
号が発生され、ロール紙を原稿長に応じてカットする。

一方、マルチコピーの場合、原稿は１枚目の複写動作と
同時に循環搬送路を循環搬送され始め、このとき原稿長
が検出されると共に記憶手段に記憶される。従って、２
枚目以降の複写時には記憶されている原稿長と循環搬送
路に設置された第２の原稿検出手段の原稿検出信号とに
基づいてロール紙カット信号が発生され、ロール紙を原
稿長に応じてカットする。

火貫迩以下、本発明に係る複写装置の一実施例を添付図面に従
って説明する。

本実施例は、第１図に示す様に、自動原稿循環搬送装置
を複写機本体の上部に組＾込んだものである。自動原稿
循環搬送装置は、概略、原稿挿入ガイド板（１）と、原
稿搬送ローラ（２）〜（７）と、原稿排出トレイ（８）
とから構成されている。

原稿搬送ローラ（２）の下部には原稿搬送ローラ（１０
）が接離可能に設置されると共に、この原稿搬送ローラ
（ｌＯ）と一体的にストッパ（１１）が支軸（１２）を
支点として回動可能に設置されている。搬送ローラ（１
０）とストッパ（１１）とはソレノイド（ＳＬＩ　）に
て駆動され、常時は、第２図中点線で示す様に、搬送ロ
ーラ（ｌＯ）は搬送ローラ（２）から離間し、ストッパ
（１１）は−点鎖線（Ａ）で示す原稿搬送路中に進入し
ている。一方、ソレノイド（ＳＬＩ　）がオンされると
、搬送ローラ（１０）は搬送ローラ（２）に接触し、ス
トッパ（１１）は原稿搬送路中から退避し、原稿を搬送
可能な態勢となる。

前記各搬送ローラ（２）〜（６）及び（７）は搬送モー
タ（Ｍｌ）にて反時計回り方向及び時計回り方向に回転
駆動可能であり、それぞれ従動ローラ（３ａ）、　（３
ｂ）。

（４ａ）、　（４ｂ）、　＜５ａ）、　（５ｂ）、　（
６ｇ）、　（６ｂ）、　（７ａ）を備えている。搬送ロ
ーラ（４）、（５）は循環搬送路を切り換えるための切
換え爪（１５）、　（１７）とガイド板（１６）、　（
１８）を備え、搬送ローラ（３）は原稿の循環、排出を
切り換えるための切換え爪（１９）と斜行補正用の補正
ガイド板（３１）を備えている。

各切換え爪（１５）、　（１７）、　（１９）はソレノ
イド（ＳＬ２）。

（ＳＬ３）、　（ＳＬ４）にて原稿搬送路中に進退可能
とされている。

即ち、原稿は、切換え爪（１９）を搬送路中に進入させ
た状態で切換え爪（１５）をも進入きれると、搬送ロー
ラ（３）、　（４）間で循環搬送され、切換え爪（１７
）を進入させると搬送ローラ（３）、（５）間で循環搬
送され、切換え爪（１５）、　（１７）が退避した状態
では搬送ローラ（３）、（６）間で循環搬送される。一
方、前記切換え爪（１９）を搬送路中から退避させると
、原稿は搬送ローラ（７）から排出トレイ（８）上に排
出される。

また、原稿挿入部には原稿検出用のフォトセンサ（ＰＳ
６）、（Ｐｓｉ）　、原稿搬送路中には原稿検出用のフ
ォトセンサ（ＰＳ２）、　（ＰＳ３）、　（ＰＳ４ａ）
、　（ＰＳ４ｂ）、　（ＰＳ５）が設置されている。各
センサはその位置で原稿の先端、後端を検出し、カッタ
（５２）の動作タイミングの基準信号、原稿長を検出す
る基準信号、紙詰まり検出の基準信号等として用いられ
る。

次に、複写機本体の概略構成について説明する。

感光体ドラム（４０）は矢印（ａ）方向に回転駆動可能
であり、その周囲には図示しない帯電チャージャ、現像
装置等の周知の作像エレメントが配設されている。光学
系（４１）は、露光ランプ（４２＞、ミラー　（４３）
、　（４４）、　（４５）　、レンズ（４６）　、ミラ
ー（４７〉にて構成され、前記搬送ローラ（３）、（４
＞間に設置したガラス（１４）上を搬送される原稿に光
を当て、その反射光を感光体ドラム（４０）上にスリッ
ト露光する。

複写紙（５０）、　（５１）はロール状のものが２種類
セットされており、いずれかが選択的に給紙され、ソレ
ノイド（Ｓｌ５）で駆動されるカッタ（５２）及びタイ
ミングローラ対（５３）を通じて転写部＜４０ａ）に搬
送される。転写部（４０ａ）で画像を転写された複写　
　　　　　−紙は第１図中−点鎖！（Ｂ）で示す様に搬
送され、定着装置（５４）でトナーの定着を施きれた後
、上部の排出トレイ（５５）上に排出される。また、タ
イミングローラ対（５３）の直前には複写紙検出センサ
（ＰＳ７）が設置されている。

第′３図は操作パネルを示し、（６０）はコピースター
トキー、（６１）〜（７０）はコピー枚数を設定するた
めのテンキー、（７１）は割込みキー、（７２）はクリ
ア／ストップキー、（７３）はコピー枚数や紙詰まり等
のトラブルコードを表示するための表示部である。

（７４）、　（７５）は画像濃度のアップ／ダウンキー
で、（７６）はその表示ＬＥＤ群である。

第４図は制御回路を示し、複写機本体と共に自動原稿循
環搬送装置の動作を制御するためのマイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ＞にはスイッチマトリックス（８０）が接続
され、表示部（７３）はこのマトリックス（８０）　、
デコーダ（８１）を介して（ＣＰＵ）に接続されている
。また、（ＣＰＵ）の出力端子には搬送モータ（Ｍｌ）
、ソレノイド（ＳＬＩ）〜（Ｓｌ５）等が接続されてい
る。（ＣＰＵ）の入力端子には搬送モータ（Ｍｌ）のエ
ンコーダ（８２）、各フォトセンサ等が接続されている
。

ここで、以上の構成からなる自動原稿循環搬送装置の動
作について複写機本体の動作と共に概略的に説明する。

複写機本体は、原稿がガイド板（１）から挿入されたこ
とがセンサ（Ｐｓｉ）にて検出されることにより、コピ
ー動作を開始する。

即ち、原稿がガイド板（１）上に沿って挿入され、セン
サ（Ｐｓｉ）にてその先端が検出されると、ソレノイド
（ＳＬＩ）がオンされ、搬送ローラ（１０）が搬送ロー
ラ（２）に圧接すると共に、ストッパ（１１）が搬送路
中から退避し、原稿が矢印方向に搬送される。

同時に、予め選択されたいずれかのロール状の複写紙（
５０）、（５１）が給紙され、その先端がセンサ（ＰＳ
７）で検出されると給紙が一旦停止される。

以上の如く、原稿が搬送され、ガラス（１４）上で光学
系（４１）からの光照射を受け、原稿像が感光体ドラム
（４０）の外周面に静電潜像として形成され、図示しな
い現像装置でトナー像とされる。ｊＫ稿の先端がセンサ
（ＰＳ３）で検出されてから所定時間経過すると、タイ
ミングローラ対（５３）が駆動され、複写紙は前記トナ
ー像と同期をとって転写部（４０ａ）に搬送され、かつ
、以下に詳述する様に原稿の長さに応じたタイミングで
カッタ（５２）が動作し、ロール紙をカットする。

次に、自動原稿循環搬送装置の動作、特にロール紙カッ
トタイミングとの関連について、第５図以下のフローチ
ャートを参照して説明する。

第５図はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメインルー
チンを示す。

（ＣＰＩＪ）にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、ステップ（Ｓｌ）でランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及
び各装置を初期モードにするための初期設定を行なう０
次に、ステップ（Ｓ２）〜（Ｓ５）で各サブルーチンを
順次コールし、全てのサブルーチンの処理が終了すると
、ステップ（Ｓ６）でルーチンタイマの終了を待って前
記ステップ（Ｓ２）へ戻る。ルーチンタイマはメインル
ーチンの所要時間を定めるもので、その値はステップ（
Ｓｌ〉の初期設定でセットされ、各サブルーチンで使用
されるタイマの基準となる。

また、（ＣＰＵ）から割込み要求があったときには、ス
テップ（Ｓ７）でパルスカウンタをインクリメントする
。これは搬送モータ（Ｍｌ〉のエンコーダ（８２）から
の信号に基づいて行なわれ、このパルスカウンタの値に
よって原稿が搬送された距離ないしは位置が検出される
。

第６図はメインルーチンのステップ（Ｓ２）で実行され
るコピースタートチェック及び原稿長チエツクのサブル
ーチンを示す、このサブルーチンはコピー動作のスター
ト状態をチエツクし、条件が整うとコピー動作をスター
トきせると共に原稿長を検出、記憶する処理を行なう。

まず、ステップ（５１０）でスタートチエツク用のステ
ート・カウンタ（ＳＣＩ）をチエツクし、そのカウント
値に従って以下のステップを実行する。

ステート・カウンタ（ＳＣＩ　）がＯ°“の場合、ステ
ップ（５１１）でセンサ（Ｐｓｉ）がオンか否かを判定
する。オンされれば、即ち、原稿の先端がセンサ（Ｐｓ
ｉ）にて検出きれれば、ステップ（５１２）で０．５ｓ
ｅｃのタイマ（１’Ａ）をセットし、ステップ＜５１３
）でステート・カウンタ（ＳＣＩ）をインクリメントし
てメインルーチンへ戻る。

ステップ（５１３）でステート・カウンタ（ＳＣＩ　）
がインクリメントきれて“１”にセットされると、ステ
ップ（５１４）でセンサ（Ｐｓｉ）がオンか否かを判定
する。オンされていれば、ステップ（５１５）でタイマ
（ＴＡ）の終了を待ってステップ（５１６）で搬送モー
タ（Ｍｌ）をオンし、ステップ（５１７）で１枚目の複
写時におけるロール紙カット用のステート・カウンタ（
ＳＣ２）を“１”にセットすると共に、２枚目以降の複
写時におけるロール紙カット用のステート・カウンタ（
ＳＣ３）を４０”にリセットする０次に、ステップ（５
１８）でソレノイド（ＳＬＩ）をオンし、ストッパ（１
１）を搬送路から退避させると共に、口−ラ（１０）を
ローラ（２）に圧接せしめ、原稿の搬送を開始させる。

次に、ステップ（５１９）で原稿の長さを検出するため
、原稿先端メモリにエンコーダ（８２）からのパルスカ
ウンタの値をサンプルする。そして、ステップ（５２０
）でステート・カウンタ（ＳＣＩ　）をインクリメント
し、メインルーテンへ戻る。なお、センサ（Ｐｓｉ）が
オンされていなければステップ（５１４）でＮＯと判定
され、ステップ（５２１）でステート・カウンタ（ＳＣ
Ｉ）を“０”にリセットし、メインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５２０）でステート・カウンタ（ＳＣＩ
）がインクリメントされて“２”にセットされると、ス
テップ（５２２）でセンサ（Ｐｓｉ）がオフされたか否
かを判定し、オフされれば、即ち、原稿の後端がセンサ
（ＰＳＩ）を通過すればステップ（５２３）で原稿の長
さを検出するため、原稿後端メモリにエンコーダ（８２
）からのパルスカウンタの値をサンプルする。そして、
ステップ（５２４）でステート・カウンタ（ＳＣＩ）を
Ｏ″にリセットし、このサブルーチンを終了する。

第７図はメインルーチンのステップ（Ｓ３）で実行され
る１枚目の複写時におけるロール紙カットコントロール
Ｉのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５３０）で１枚目の複写時におけるカ
ットコントローＪしＩ用のステート・カウンタ（ＳＣ２
＞をチエツクし、そのカウント値に従って以下のステッ
プを実行する。

ステート・カウンタ（ＳＣ２）が“０゛の場合は、同等
処理を行なうことなくメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５１７）でステート・カウンタ（ＳＣ２
）が“１″にセットされると、ステップ＜５３１）でセ
ンサ（ＰＳ６）がオフか否かを判定する。オフされれば
、即ち、原稿の後端がセンサ（ＰＳ６）を通過したタイ
ミングにてステップ＜５３２＞でタイマ（ｉ）をスター
トさせ、ステップ（５３３）でステート・カウンタ（Ｓ
Ｃ２）をインクリメントしてメインルーチンへ戻る。タ
イマ（ＴＢ）は１枚目の複写時にロール紙をカットする
タイミングを得るためのもので、以下の０式で表わされ
る時間（より）に予め設定されている。

但し、Ｌ　ｐｓ６−ｅｘｐ　：センサ（ＰＳ６）から露
光位置までの距離ｌｅｔ　　　：感光体ドラム上の露光位置から転写位置
までの距離１、　ｃｕｔ−ｔ　　：カット位置から転写位置までの
距離Ｖｐ　　　　ｓｗ、稿搬送速度前記ステップ（Ｓ３２）でステート・カウンタ＜５Ｃ２
）がインクリメントされて′２”にセットされると、ス
テップ＜５３４）でタイマ（ＩＢ）の終了を待ってステ
ップ（５３５）でソレノイド（ＳＬ５）をオンする。こ
れにてカッタ（５２）が動作し、ロール紙が原稿長さに
応じてカットされることとなる０次に、ステップ（５３
６）でタイマ（ＴＣ）をスタートさせ、ステップ（５３
７）でステート・カウンタ（ＳＣ２）をインクリメント
してメインルーチンへ戻る。タイマ（ＴＣ）はカッタソ
レノイド（ＳＬ５）のオン時間を定めるもので、５００
ｍ５ｅｃに予め設定されている。

前記ステップ（５３７＞でステート・カウンタ（ＳＣ２
）がインクリメントされて′３”にセットされると、ス
テップ（５３８）でタイマ（ＩＣ）の終了を待ってステ
ップ（５３９）でソレノイド（ＳＬ５）をオフする１次
に、ステップ（５４０）で２枚目以降の複写時における
カットフントロール■用のステート・カウンタ（ＳＣ３
）を“１°′にセットする。さらに、ステップ（５４１
）でここで使用されているステート・カウンタ（ＳＣ２
）をＯ”にリセットし、このサブルーチンを終了する。

第８図はメインルーチンのステップ（Ｓ４）で実行され
る２枚目以降の複写時におけるロール紙カットフントロ
ールＩのサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、まず、ステップ（５５０）でス
テート・カウンタ（ＳＣ３）をチエツクし、そのカウン
ト値に従って以下のステップを実行する。

ステート争カウンタ（ＳＣ３）が“Ｏ”の場合、同等処
理を行なうことなくメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５４０）でステート・カウンタ（ＳＣ３
）が１”にセットされると、ステップ（５５１）でセン
サ（ＰＳ３）がオフか否かを判定する。オフされればス
テップ（５５２）でステート・カウンタ（ＳＣ３）をイ
ンクリメントし、メインルーチンへ戻る。

ステップ（５５２）でステート・カウンタ（ＳＣ３”）
がインクリメントされて′２？ｌにセットされると、ス
テップ（Ｓ５３）でセンサ（ＰＳ３）がオフか否かを判
定する。オフされれば、即ち、循環されてきた原稿の後
端がセンサ（ＰＳ３）を通過したタイミングにて、ステ
ップ（５５４）でタイマ（ＴＤ’）をスタートさせ、ス
テップ（５５５）でステート・カウンタ（ＳＣ３）をイ
ンクリメントしてメインルーチンへ戻る。タイマ（より
）は２枚目以降の複写時にロール紙をカットするタイミ
ングを得るためのもので、以下の０式で表わさせる時間
に予め設定されている。

但し、Ｌ　５ｐｆｒｓｔｏｐ　：センサ（ＰＳ６）から
ストッパ（１１）までの距離Ａ：Ｍ稿後端メモリ値Ｂ：原稿先端メモリ値前記ステップ（５５５）でステート・カウンタ（５Ｃ３
）がインクリメントされて′３″にセットされると、ス
テップ（５５６）でタイマ（ＴＤ”）の終了を待ってス
テップ（５５７）でソレノイド（ＳＬ５）をオンする。

これにて、カッタ（５２）がオンし、ロール紙が原稿長
に応じてカットされることとなる０次に、ステップ（５
５８）でタイマ（ＴＣ）をスタートさせ、ステップ（５
５９）でステート・カウンタ（ＳＣ３＞をインクリメン
トしてメインルーチンへ戻ル。

ステップ（５５９）でステート・カウンタ（ＳＣ３）が
インクリメントされて“４”にセットされると、ステッ
プ（５６０）でタイマ（ＴＣ）の終了を待ってステップ
（５６１）でソレノイド（ＳＬＹ）をオフし、ステップ
（５６２）でステート・カウンタ（ＳＣ３）を“１”に
セットし、このサブルーチンを終了する。

なお、本発明に係る複写装置は以上の実施例に限定する
ものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更すること
ができる。

特に、１枚目の複写時においてカットタイミングの基準
となる信号はセンサ（ＰＳ６）からの信号ではなく、セ
ンサ（Ｐｓｉ　）からの信号でも良い、また、２枚目以
降の複写時におけるカットタイミングの基準となる信号
はセンサ（ＰＳ３）からの信号ではなく、センサ（ＰＳ
４ａ）又は（ＰＳ４ｂ）からの信号でも良い。

あるいは、前回の複写時におけるセンサ（ＰＳ３）から
の原稿後端検出信号に基づいて次回複写時におけるカッ
トタイミングを判断する様に構成しても良い。

灸肌五匁末以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、１枚目の
複写時には原稿挿入部に設置された第１の原稿検出手段
の検出信号に基づいてロール紙カット信号を発生し、２
枚目以降の複写時には１枚目の複写時の循環中に検出さ
れ記憶された原稿長と循環搬送路に設置された第２の原
稿検出手段の検出信号とに基づいてロール紙カット信号
を発生する様にしたため、自動原稿循環搬送装置の大型
化を招来することなく、マルチコピー時にロール紙を原
稿長に対応させてカットすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る複写装置の一実施例を示し、第１図
は複写装置の概略構成図、第２図は原稿循環搬送路の断
面図、第３図は操作パネルの平面図、第４図は制御回路
のブロック図、第５図ないし第８図は制御手順を示すフ
ローチャート図である。（１〉・・・原稿挿入ガイド板、（２）〜（７）・・・
原稿搬送ローラ、（４０）・・・感光体ドラム、（５０
）、　（５１）・・・複写紙（ロール＆）、（５２）−
・・カッタ、（ＳＬ５）・・・カッタソレノイド、（Ｐ
ｓｉ）〜（ＰＳ６）・・・原稿検出用フォトセン’Ｌ　
（ＣＰＵ）・・・マイクロコンビコータ。

Claims

【特許請求の範囲】１、原稿挿入部から挿入された原稿を循環搬送路を置数
枚数分循環搬送させる自動原稿循環搬送装置を備える一
方、ロール紙をカット手段にて適宜カットして画像を転
写する様にした複写装置において、原稿挿入部に設置された第１の原稿検出手段と、挿入さ
れた原稿の長さを検出する手段と、前記原稿長検出手段にて検出された原稿長を記憶する手
段と、循環搬送路内に設置された第２の原稿検出手段と、１枚目の複写時には前記第１の原稿検出手段の原稿検出
信号に基づいてロール紙カット信号を発生し、２枚目以
降の複写時には前記記憶手段に記憶されている原稿長と
第２の原稿検出手段の原稿検出信号とに基づいてロール
紙カット信号を発生する制御手段と、を備えたことを特徴とする複写装置。