JPH0211178A

JPH0211178A - ゴルフコース・シミュレータ

Info

Publication number: JPH0211178A
Application number: JP1087135A
Authority: JP
Inventors: Claude Rousseau; クロード・ルソー
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-04-07
Filing date: 1989-04-07
Publication date: 1990-01-16
Also published as: DE68902345T2; FR2629725A1; DE68902345D1; US5024441A; JPH0532074B2; FR2629725B1; EP0336839A1; ES2033533T3; ATE79046T1; EP0336839B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、スタート区域からボールを打ち、連のストロ
ークにより目標であるホールまたはカップにボールを入
れるまでのステージを複数回、繰返すようにした、ゴル
フコース・シミュレータに関する。

（従来技術と発明が解決しようとする課題）実際のゴル
フコースでは、スタート区域から目的ホールまでの距離
は大体、数百メートルで、ストロークは２種類ある。

一方は、数十或いは数百メートルまでも遠距離に飛ばし
て、ボールをホールにできるだけ接近させようとする「
スイング」または「ロングドライブ」と呼ばれる遠距離
用のストロークである。

他方は、目的ホールを直接狙う、めったに数メートルは
超えない距離の正確さを必要とするストローク、即ち、
「バット」である。

プレーヤーは各ストローク毎に特定のクラブを使用する
。

言うまでもなく、「スイング」と「バット」との間には
明瞭な境界は無く、その差異は、プレーヤーの腕前やホ
ールの回りの地形にかかってくる。

出願人が承知している範囲では、公知のシミュレータの
殆ど全ては、２種類のストロークの内の一方だけ（大部
分はバットだけ）しかシミュレートできない。

また、スイングをシミュレートできる装置の内の一部は
、障害物無しの単純なバット用のホールを組込んでいる
が、これらの装置でもスイングとバットとの相互関係は
無い。

米国特許第１，９０４，０３４号の開示するパッティン
グシミュレータには、芝（グリーン）に似せた表面被覆
材で覆われ、スタート区域からホールまで延長するトラ
ックが備わっている。トラックはレバー手段により傾斜
するので、ボールをプレーヤーに戻すことができる。カ
ウンター装置は、ホールに入ったボールを検知し、成功
したストロークを表示すると共に、ホールの後方のター
ゲットにボールが衝突するのを検知して、失敗したスト
ロークも表示する。

米国特許第３，１８４．２３９号の開示する類似の装置
は、目的ホールを越えて飛んだホールを回収するための
、ホールの先に配設される溝と、ストロークが短か過ぎ
てトラック上に止ってしまったボールを回収するための
掃地棒とを備える。

米国特許第３，６０１．４０７号および米国特許第２．
４６５．４１８号の開示する可撓材製のトラックでは、
変形により形成可能な凹凸によりコースを難しくするこ
とができる。前者はただ１つのホール、後者は複数のホ
ールに関する。

米国特許ｍ　３，１１４，５５４号の開示するバット練
習用のトラックは、−度に一つずつ順に開放される複数
のホールを備える。これに設けられた制御装置は、開放
されたホールにボールが入ると反応して、順に次のホー
ルを開放し、結果を表示する。

米国特許第４，１３３．５３４号は上記の装置に類似し
た装置を開示する。トラックには種々の障害物が配設さ
れ、ホールは一度に一つずつ順に開放され、ボールが開
放されたホールに入ると、結果は記録され、ボールをト
ラックに排出してそのホールは閉塞される。

米国特許ｍ　３．１３３３．９１７号は、ゴルフ練習用
のスタート台を開示するが、ホールの位置、構造に関し
ては言及していない。

このスタート台の外形は変化させることができる。水平
軸を中心に回転する三角柱形状のローター上に配設され
る３種類のスタート地形面は、夫々、グリーン、ラフ、
及びバンカーをシミュレートする。このスタート台は、
２つの直交する水平軸を中心に傾斜可能なプラットホー
ムの中央に配設される。プラットホームは可撓性エプロ
ンにより周囲の面に結合される。

以下の従来技術はスイングの練習用に関するものである
。

米国特許第３．［ｉ８４，２９３号はトンネル状のかご
を開示する。かごの壁、特に後壁は、特定の方法でイン
パクトを減衰するような被覆材で覆われている。これに
よって、スイングの距離と、ボールに与えられた効果を
評価する。バッティングの練習用にかご内にホールを設
置するための付属部材が設けられている。

米国特許第４，０４５，０２３号の開示するスイング練
習用の装置では、その最も重要な構成要素として、スタ
ート台から所定距離に配設されるターゲットは、衝撃セ
ンサーを備え、幅方向と高さ方向に扇形区分に分割され
ている。横方向に分割した扇形区分は、方向に関しての
ストロークの正確さヲ評価し、高さ方向の分割は、スト
ロークの理論上の飛距離を評価するためである。

この特許文献の記述には、−入用ブース形態のプレイ区
域の配置等、補助的で重複する部分が多く、この文献の
言う所の本当の目的の実現性は疑わしい。

ともあれ、従来技術の装置は、ゴルフに類似したスポー
ツ競技に関するか、またはゴルフであっても非常に制限
された状況でしか練習用に使用し得ない。これらの装置
では、実際のゴルフコースでのストロークの種類やその
進行をシミュレートするのも、またプレーヤーの技能を
評価するのも難しい。特に、これらのどの装置でも、ボ
ールの位置や状態をストロークの結果によって変化させ
るようにしていないので、ストローク後のボールの位置
を次のストロークの始点とする、一連のストロークから
なる各ステージ（ホール）でのコース状況をシミュレー
トすることはできない。

（課題を解決するための手段）本発明は、プレーヤーが、スタート区域がらボールを進
めて、一連のステージで夫々の目標のホールにボールを
入れるまでをシミュレートし、ボールは常に同一場所で
打たれるが、コース上のボールの進行は直前のストロー
クのパラメータから決定される目的ホールの変位により
シミュレートするゴルフコース・シミュレータであって
、打球区域と、打球区域内に配設されるボールセンサー
と、打球区域から延長する細長いトラックと、トラック
上の選択的に開閉自在の複数のホールと、ホールの夫々
に設けられる第２のボールセンサーと、打球後にボール
が到達したトラック上の位置を求めるためにトラックの
長手方向に沿って設けられた複数の第３ボールセンサー
と、打球区域の反対側端部でトラックを閉塞するターゲ
ットと、ターゲット上に配設される複数の衝撃センサー
と、コンピュータを含む制御手段とからなり、ターゲッ
トは、打球区域との間に実空間を、また打球区域に対向
するターゲットの面上に仮想空間を画成し、コンピュー
タのプログラムにより、スタート区域から目的ホールま
で延長し、且つコンピュータにファイルとして記憶され
る複数の順序付けられた連続区画に分割されたフィール
ドに対応する一連のステージを画定し、ファイルは、フ
ィールドの区画の夫々に対応して各ステージでのスター
ト区域と目的ホールに対して各区画を識別する情報を有
する複数の情報ブロックからなり、更に、コンピュータ
のプログラムにより、ストロークの始点がシミュレーシ
ョンにより存在しているとされる区画が仮想空間または
実空間のうちの何れに存在するかによって、夫々、ター
ゲットにおける衝撃の状態またはトラック上のボールの
位置のうちの何れか一方からストロークパラメータを求
め、ストロークパラメータと直前のストロークが到達し
た区画からストローク後のボールが位置するフィールド
の区画を求め、直前のストロークが到達した区画に対応
し、且つ区画が実空間に存在する場合、トラック上の特
定のホールの開放を決定する目的パラメータをファイル
から取出し、開放されたホールにボールが入って第２ボ
ールセンサーの内の１つが起動されることに反応して１
ステージの終了を表示することを特徴とするゴルフコー
ス争シミュレータを提供する。

上記から明らかなように、目的ホールが仮想空間にある
場合には、プレーヤーは打球を繰返してホールにより近
付くように努めるが、何れの場合でもボールの仮想位置
は、ボールの初期パラメータ、即ち、一方はボールの打
球から所定距離に離間したターゲットに衝突するまでの
時間から、他方はボールが衝突するターゲット上の衝撃
センサーの位置から求められる、初速度および軌跡の始
点での方向性により決定され、打球後のボールの仮想位
置は、スタート位置に対する次のストロークの目的ホー
ルとの相対位置に関する情報を与えて、次のストローク
の基準となり、更に、ストロークパラメータから求めら
れたボールの最終位置が実空間内にある場合には、複数
のホールの内の適当な１つを開放することにより目的ホ
ールは実体化され、プレーヤーはバッティングを開始し
、不成功のバットは第３のボールセンサーに測定され、
これによって次のバットのための目的ホールの位置を求
め、適当な孔を開放して目的ホールを実体化する。

好ましくは、画像合成機により、ストロークの始点に対
応するフィールドの区画の情報ブロックに記憶されたデ
ジタル情報を基に、ストロークが行われるフィールド区
画から見たような目的ホールを中央にしたコース全景の
合成画像をターゲット上に表示する。

好ましくは、打球区域は、地形に似せて形成され、個別
的に露出することができる複数のストロークスタート区
域を有し、フィールド区画に対応する情報ブロックは地
形の特徴に関する特別の情報を有する。

好ましくは、第１ボールセンサーは、ボールが置かれる
孔の下方に配設される光電式装置からなり、ボールが打
たれると光電式装置は外光により作動されるようになっ
ている。

好適な一実施例では、ターゲットは、剛性の垂直ストッ
プパネルから打球区域方向に順に配設される、平行に一
定間隔に離間した複数の導線の第１層と、第１層から平
行に離間した、平行に一定間隔に離間した複数の弾性導
線の第２層と、ストップパネルと平行で第２層から離間
して配設される可撓性マットとからなり、二つの層の内
の一方の層の導線は水平に、他方の層の導線は垂直に延
長し、マットと第２層をストップパネルから適宜の距離
に離間させることにより、マットに衝突したボールをし
て第２層の少なくとも１つの導線を押圧させ、これを衝
突点に整列した第１層の少なくとも１つの導線に接触さ
せる。

衝突の位置を求めるために第１層の特定の導線と第２層
の特定の導線との接触を利用する方法は、衝突位置を縦
・横座標に計数化するのに適している。各層の各導線は
マトリックスエンコーダーの入力に接続される。垂直導
線の層はストロークの方向に関する情報を与え、平行導
線の層はリフト角に関する情報を与え、飛距離は、この
リフト角、ボールのスタート区域からターゲットまでの
飛行時間から得られる初速度、及びスタート区域からタ
ーゲットまでの距離により求められる。この距離が一定
であれば、少なくともゴルフの場合には、飛距離は、上
記時間とリフト角を入力して記憶されたストローク表を
参照することにより求められる。

本発明のその他の構成および利点は添付の図面を参照に
して下記の実施例の説明から明かとなろう。

（実施例）第１図において、本発明の好適な実施例に係るゴルフコ
ース中シミュレータは、トラック５の一端に配設される
プレイ区域１を有する。プレイ区域１は、プレイ区域１
とトラック５を照明する手段（図示せず）を備えた屋根
２を有し、トラック５は可撓性カーペット４を介してプ
レイ区域１に可動に結合される。プレイ区域１は打球区
域３を含み、トラック５には、これに沿って打球区域３
から様々な距離に離間した複数の開閉自在のホール６が
設けられる。可動ターゲット８は、レールに沿って摺動
する台車手段を介してトラック５に沿って摺動するよう
に取付けられる。

トラック５の上面はグリーンに似せた被覆材で覆う。ト
ラック５は、連接されたフレーム１５により支持された
保護ネ゛ット（図示せず）を有し、このネットは、一端
がプレイ区域１に開口し、他端がターゲット８で閉塞さ
れた矩形断面の通路の側壁と屋根をなす。ネットは、例
えばネットのスチールワイヤと組合わせた磁石等の適当
な手段によりターゲット８の端縁に止着される。このよ
うにして、打球区域３から打出されたボールは通路内に
留まる。

第２Ａ図および第２Ｂ図において、打球区域３には中央
に縦に並んだ４つのストロークスタート区域、即ち、バ
ンカースタート区域３２．ラフスタート区域３３．ティ
ースタート区域３４（第２Ｃ図に詳細に図示する）、バ
ットスタート区域３５が形成される。これらのスタート
区域の全てに共通する特徴は、ティースタート区域３４
（第２Ｃ図）を例に説明すると、１８０度の角度をなす
２つの位置の一方を占める、モーター４４で制御される
プレート４１上に取付けられることである。

第１の位置では、グリーンに似せた被覆材で覆われたプ
レートの一方の面は、打球区域３の床面と同じ高さにあ
る。第２の位置では、各々のプレートは固有の特徴を有
する。即ち、区域３５には人ニゲリーン、区域３４には
ボールＢを載せるティー４２、区域３３には人工ラフ、
区域３２にはバンカーに似せた凹所が夫々、形成される
。全区域にはボールを中央にした静止位置があり、また
各区域は下方に延長する垂直溝とこの溝の軸上に配設さ
れる光電管４３を有する。光源は、垂直溝の真上になる
ように屋根２に固定され、その光束は光電管４３に向け
られている。スタート位置でボールＢが溝の入口を塞ぐ
ので、光電管４３け遮蔽される。従って、クラブで打っ
たボールがスタート位置を離れるとき、信号を発生させ
ることができる。このスタート信号の使い方は後述する
。

ストロークが行われる地形に対応するスタート区域がス
トローク毎に１つだけ選択されて露出される。詳細は同
じく後述する。

打球区域３は整列したスタート区域３２〜３５の両側に
相似形のパネル３０．３１を備え、これらのパネルの寸
法は、プレーヤーがどちらか一方のパネル上に立ってボ
ールを打てる位の大きさである。整列した区域の左側の
パネル３０は右利きのプレーヤー用、右側のパネル３１
は左利きのプレーヤー用である。

第２Ｂ図に示すように、２つのリンク３８，３９を作動
するピストンロッド３７を備えたジヤツキ３６により、
スタート区域に対して最大の下り勾配（実線で示す）を
なす位置から、スタート区域に対して最大の上り勾配（
破線で示す）をなす位置までの任意の傾斜度をパネル３
０．３１に与えることができる。この目的は、ボールを
打つプレーヤーが位置の調整を必要とするような起伏の
あるコースの地形をシミュレートすることにある。

次に、第３図、第４Ａ図、第４Ｂ図、第５Ａ図〜第５Ｄ
図を参照してトラック５の説明をする。

説明する特徴の大部分は、数行の後にボールがトラック
長より短い距離までホールに近付いた状態を本装置でシ
ミュレートして行われるパッティングに関する。

トラック５は、可撓性エプロン４により打球区域３に結
合されているので、打球区域３に対して傾斜させること
ができる。上述したように、トラック５はグリーンまた
はフェアウェーに似せた被覆材で覆う。複数の開閉自在
のホール６はトラックに沿って所々に設けられ、図示の
例では１つのホール７が目的ホールとして開放されてい
る。

トラックはトラス形のフレーム上に載置され、その基端
部は玉継手関節により打球区域のプラットホームに結合
される（第４Ａ図および第４Ｂ図参照）。その先端部１
６にはケーブルが取付けられ、これをウィンチのドラム
１４に巻きつけて先端部を持上げることにより、トラッ
ク５は先端部に向けて上り勾配をなすようになっている
。また、第５Ａ図乃至第５Ｄ図に示すように、ジヤツキ
２１がトラック５の側端縁に結合され、伸長（第５Ｃ図
および第５Ｄ図）および収縮（第５Ｂ図）によりトラッ
ク５に横方向の傾斜を与える。第５Ｂ図と第５Ｃ図に示
す傾斜は第５Ａ図の位置に比べて難しいストロークの状
況をシミュレートする。

また、第５Ｄ図に示す右側へ大きく傾斜したトラックは
、ボール回収時の状態にある。即ち、この傾斜によりボ
ールはまずトラック５とエツジ部材２０との間の回収溝
９内に案内され、これに沿ってトラック５の基端部方向
に走行してボール貯蔵・供給容器１２に達する。このボ
ール貯蔵・供給容器１２のプレイ区域１への出口は第１
図に見える。

回収溝９の長平方向に沿って光電管１０が設けられ、ト
ラック５の基端部に回収されるボールがこれらの光電管
１０を遮蔽するとき、信号が発生する。これによってボ
ールの飛距離の情報が得られる。

第６Ａ図及び第６Ｂ図に示すように、開閉自在のホール
には取付はプレート６０が備わり、これには通常のゴル
フコースのホールと同じ直径の円形の孔が穿設される。

この円形の孔にはトラック５と同じ被覆材で覆った円形
の栓部材６１が収容される。栓部材６１にはブレード部
材６１ａに固定されるセンターロッド６３が備わり、ブ
レード部材６１ａは、栓部材６１に平行で一端にヒンジ
６１ｂ１他端に戻しバネ６６を有する。

栓部材６１が閉塞する円形孔からはヒンジ６１ｂと同心
をなす円環面の扇形部分であるスカート６２が下方に延
長し、このスカート内のスロットをブレード部材６１ａ
が貫通する。センターロッド６３の基部には紐６４が結
合され、この他端はジヤツキ６５のピストンロッドに結
合される。ジヤツキ６５の収縮により蓋部材６１をヒン
ジ６１ｂを中心に回転させてほぼスカート６２の下端部
まで降下させることができる。

２つの孔６７．６８がスカート６２から外部に延長し、
その内の一方は光源を、他方は光電管を有する。蓋部材
６１を降下させてホール６が開いているときにボールが
ホールに入ると、光路は孔６７と６８との間で遮断され
る。すると、ジヤツキ６５の伸長により栓部材６１とこ
れにセンターロッド６３を介して取付けられたブレード
部材６１ａが解放される。続いて、バネ６６は、栓部材
６１と共に旋回ブレード部材６１ａを栓部材がトラック
５と同じ高さになる位置まで戻し、ホール６に入ったボ
ールを排出する。

第７Ａ図と第７Ｂ図に示すように、ターゲット８はスト
ップパネル８５により閉塞される矩形のフレームである
。ターゲットは、ストップパネル８５に当接した、等距
離に離間した垂直ワイヤ８１　（１−１６）からなる第
１層と、等距離に離間した水平ワイヤ８２　（１−１６
）からなる、第１層と平行な第２層とからなる。水平ワ
イヤ８２（１−１６）は弾性的に張力を掛けているので
、第１層８１に近接するが、接触はしていない。２つの
層８１．８２の前には、ボールＢのインパクトを吸収可
能な可撓性マット８０が配設される。

第７Ｂ図に示すように、プレイ区域から飛来したボール
Ｂの衝突によりマット８０はストップパネル８５の方向
に押しやられる。その結果、マット８０は第２層８２の
ワイヤ８２　（ｎ）と８２（ｎ＋１）を変形させ、ワイ
ヤ８２　（ｎ）は第１層８１のワイヤ８１（ｍ）と接触
する。

ワイヤ８１　（１−１６）、８２　（１−１６）の配列
はマトリックスコーダ８３に接続され、これによってタ
ーゲット８上の衝突位置に対応する衝突位置信号ｍ、ｎ
が８３ａから出力される。

衝突の瞬間に２つのワイヤｍとｍ＋１またはｎとｎ＋１
が同時に接触した場合に、ｍ＋１／２またはｎ　＋　１
　／　２の形で位置成分を割当てることによりターゲッ
トの分解能を倍にすることができる。

ストップパネル８５を画像合成機スクリーンとして構成
しても良い。以下でその説明をする。

上述したように、本発明に係るゴルフコースシミュレー
タを使用する場合、スタート区域から目的ホールまでの
各コース（ホール）には２つのプレイ相が存在すること
になる。即ち、バッティング以外の通常のスイングをシ
ミュレートする第１相と、バッティングをシミュレート
する第２相である。また、第３図、第４Ａ図、第４Ｂ図
、第５Ａ図〜第５Ｄ図、第６Ａ図、第６Ｂ図は基本的に
はトラック５より短い距離で行われるパッティングに関
するものである。

スイングのシミュレートとストローク毎のボールの位置
割出しは、暫くの間、ターゲット８の長手方向の離間距
離を無視して、ターゲット８の先に広がる仮想空間で行
われる。

ボールの軌跡の終点を割出すには、まず、ボールの初速
度と、リフト角（ボールが軌跡の始点で水平面から離れ
る、垂直方向の角度）と、ドリフト角（始点での軌跡が
目的飛球ラインから逸れる、水平方向の角度）とから基
本的になるストロークパラメータを確定する。

スイングをシミュレートするために、ターゲットはスタ
ート区域から所定距離に配置される。初速度は、第２Ｃ
図を参照に説明した光電管４３が発生するスタート信号
から、第７Ｂ図を参照に説明したワイヤ８１ｍと８２ｎ
の接触までの時間で割った商である。また、ワイヤ８１
ｍと接触する第２層のワイヤの添字ｎは、リフト角を表
す一方、数値ｍｍ−８（は第２層のワイヤ８２と接触す
る第１層のワイヤ８１の添字）はドリフト角を表し、こ
の数値の記号によって逸れが右側か左側かを示している
。

第８図は、ストロークパラメータを決定し、次のストロ
ークに繋ぐための概略回路図である。

同図に、ボールＢが光源４０から光電管４３に向かう光
を遮蔽しているスタート区域３と、ターゲット８に接続
されるマトリックスコーダ８３を示す。時計１２０を備
えた計算回路１２１は、第１の入力１２１ａで光電管４
３から送出された信号を、第２の入力１２１ｂでマトリ
ックスコーダ８３から送出された信号をそれぞれ受ける
。光電管４３からの信号により時計１２０のパルスの計
数が開始され、計数は、ターゲット８の２つのワイヤの
接触を知らせる、マトリックスコーダ８３からの信号に
より停止される。計算回路１２１は、スタート区域から
ターゲットまでの実際の距離から初速度を計算し、初速
度の値を１２１０に出力する。計算回路１２１はまた、
添字ｎから得られるリフト角のタンジェントを１２１ｄ
に、添字ｍから得られるドリフト角を１２１ｅに出力す
る。

１２１Ｃに出力される初速度信号と１２１ｄに出力され
るリフト角タンジェント信号は共に、読取り専用メモリ
ー１２２に記憶されたストローク表に照合されるが、こ
のストローク表には、初速度とリフト角タンジェントの
一組の値から画定され、計数値の倍多重度から得られる
飛距離が記憶されている。

このストローク表１２２は、適当な補間法により多数の
実験値から作成される。

１２２ａに出力される飛距離は、１２１ｅに出力される
ドリフト角と共に軌跡を決定するために計算器１２３に
送出され、この計算器は、以下に詳細に説明するが、ス
トロークの始点を極とする、飛距離とドリフト角からな
る極座標を、目的ホールを極とする極座標に変換する。

後者の一組の信号（目的ホールに対する軌跡の終端の距
離と方位）は、１２４に記憶され、更に１２５を介して
他の制御回路に出力され、計算機１２３は次のストロー
クのために初期化される。

信号を他の制御回路に送出する理由は、第８図の回路が
当然、制御用マイクロコンピュータに組込まれているた
めであり、このマイクロコンピュータのプログラムによ
り、−組のコースステージ（ホール）を画定し、上記の
手順により仮想空間内のボールの進行を決定し、あるス
トロークにより目的ホールが実空間に入って来た瞬間を
決定して、このストロークが到達した地点と目的ホール
との距離が打球区域からの距離と等しい位置のホール７
（第３図）を開放し、また、第５Ｅ図に示す傾斜により
ボールがボール貯蔵・供給容器１２に回収されるとき、
トラック５の長手方向に沿って配設された光電管１０に
より計測されるストロークの距離から判定して次のスト
ロークのためのホール６を開放し、ボールが目的ホール
に入るまでこの手順を繰返し、その後、次のコースステ
ージを開始する。勿論、マイクロコンピュータは、プレ
ー結果を記録、特に、ステージを終えるために必要とし
たストローク数や既に終えたステージ数のトータル等を
デイスプレー１１に表示する。

第９図は、ステージスタート区域（ティースタート区域
３４）に対応する極１００から目的ホールに対応する目
的地点１０３までの、コースステージに対応するフィー
ルドの地形の概略図である。

フィールドは、等角度に離間した放射線１０１（１−１
６）の内の２つにより側方向を画成された１０４等の複
数の区画からなる。区画は、一定の増分で半径が増加す
る複数の弧１０２　（１−２７）の内の２つにより長手
方向を画成される。区画１０１　（ｐ）、１０２　（ｑ
）の位置は、極１００から行われたと見做されるストロ
ークのドリフト角と飛距離により画定される。

マイクロコンピュータは、各区画に関する情報をアドレ
スｐ、ｑの記憶領域に記憶した記憶装置を有し、この情
報は、目的ホールまでの距離、極線の方位（１０３，１
０４）、地形（フェアウェイ（１０５）、バンカー（１
０６）、池（１０７）特に示されていなければラフ等）
、及び地形の横方向の傾斜を含み、これら全ての数値コ
ード化された情報は打球区域３の制御、即ち、１つのス
タート区域３２〜３５の選択、プレーヤーが立つパネル
３０．３１の傾斜の制御に使用される。

各記憶領域は、プレー中のフィールドに割当てられたフ
ロッピーディスク型記憶媒体がら、ターゲット８と共に
配設された画像合成機に出力される画像形成要素を取出
すための情報を含み、この画像は、直前のストロークに
より到達した区画１０４から見た、目的ホールを中央に
配置したフィールドの様相である。第１１図に示すこの
種の画像では、中央のホール１１３とその旗、フェアウ
ェー１１４．及びバンカー１１６が表示されている。タ
ーゲットスクリーン８の上部には、特にホール１０３か
らストローク開始区画までの距離等のプレーヤーにとっ
て重要な情報を表示する区域が設けられる。

第９図を参照しての上記説明は、これまで、ティースタ
ート区域３４からの第１打だけに関してであった。第１
０図に示すように、第９図のフィールドに、一定の増分
（弧１０２　（１，２７）と同じ増分）で半径が増加す
る複数の弧１１０を重合せても良く、直前のストローク
の終点１０４の位置は、次のストロークのために考慮す
べき距離を画定するための２つの隣合う弧１１０の間ニ
ある。

次のストロークのために点１０４を点１００に持ってく
るには、距離１００−１０３を距離１０３−１０４で割
った商である係数で縮尺を変更し、角度１０４−１０３
−１００だけフィールドを回転させる。従って、次のス
トロークの終点の区画を決定するとき、そのストローク
の飛距離とドリフト角は、フィールドの縮尺の変更およ
び回転を考慮して補正しなければならない。

このようにして、目的ホールが実空間に位置するように
なるまでストロークを繋ぐことができ、その後、一連の
ホール６を開放することにより続けてコースをシミュレ
ートする。

上述のマイクロコンピュータによる計算は、種々のハー
ドウェアをプログラム制御手段により一定の手順で作動
させることにより、ハードウェア協働により第１ステー
ジ（ホール）のスタート区域から最終ホールまでのゴル
フコースを効果的にシミュレートする様子を説明するた
めだけに記載した。計算それ自体は、本発明の範囲外で
あり、ステージフィールドでの一連の実際のストローク
によりボールがスタート区域から目的ホールまで進行す
る様子をシミュレートできれば、変更することも可能で
ある。

以上、本発明をその好適な実施例を参照にして記載した
が、本発明はそれに限られることなく種々の変更が可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るゴルフコース争シミュレータの概
略斜視図、第２Ａ図は打球区域の平面図、第２Ｂ図は第
２Ａ図の線１１Ｂ−１１Ｂに沿った断面図、第２Ｃ図は
第２Ａ図の線１１Ｃ−ＩＩＣに沿った断面図、第３図は
トラックの平面図、第４Ａ図は長手方向に水平な位置で
のトラックの側面図、第４Ｂ図は長手方向に傾斜したト
ラックの側面図、第５Ａ図、第５Ｂ図、第５Ｃ図、第５
Ｄ図は、夫々、横方向に水平、左側に傾斜、右側に傾斜
、ボールを回収するために大きく右側に傾斜した状態の
トラックの横断面図、第６Ａ図は開閉自在ホールの平面
図、第６Ｂ図は第６Ａ図の線ＶＩＢ−ＶＩＢに沿った断
面図、第７Ａ図は保護マットを部分的に取除いたターゲ
ットの側面図、第７Ｂ図はボール衝突時のターゲットの
部分拡大断面図、第８図はストロークパラメータを求め
るための概略回路図、第９図はストロークスタート区域
と目的ホール間に延長する記憶装置に記憶された仮想空
間の説明図、第１０図は中間ストロークの目的パラメー
タを求めるための、ストロークスタート区域と目的ホー
ル間に延長する仮想空間の説明図、第１１図は目的ホー
ルが仮想空間内にあるとき、ターゲット上に表示される
典型的な合成画像の説明図である。３・・・打球区域　　　　　５・・・トラック６・・・
ホール　　　　　　８・・・ターゲット９・・・溝１０・・・第３ボールセンサー３０．３１・・・パネル３２〜３５・・・ストロークスタート区域４３・・・第
１ボールセンサー６１・・・蓋部材８０−０．マット　　　　　８１・・・第１層（導線）
８２・・・第２層（導線）８３・・・マトリックスエンコーダ８５・・・ストップパネル１２０・・・時計１２２・・・ストローク表

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プレーヤーが、スタート区域からボールを進めて
、一連のステージで夫々の目標のホールにボールを入れ
るまでをシミュレートし、ボールは常に同一場所で打た
れるが、コース上のボールの進行は直前のストロークの
パラメータから決定される目的ホールの変位によりシミ
ュレートするゴルフコース・シミュレータであって、打
球区域と、該打球区域内に配設されるボールセンサーと
、該打球区域から延長する細長いトラックと、該トラッ
ク上の選択的に開閉自在の複数のホールと、該ホールの
夫々に設けられる第２のボールセンサーと、打球後にボ
ールが到達した該トラック上の位置を求めるために該ト
ラックの長手方向に沿って設けられた複数の第３ボール
センサーと、該打球区域の反対側端部で該トラックを閉
塞するターゲットと、該ターゲット上に配設される複数
の衝撃センサーと、コンピュータを含む制御手段とから
なり、該ターゲットは、該打球区域との間に実空間を、
また該打球区域に対向する該ターゲットの面上に仮想空
間を画成し、該コンピュータのプログラムにより、スタ
ート区域から目的ホールまで延長し、且つ該コンピュー
タにファイルとして記憶される複数の順序付けられた連
続区画に分割されたフィールドに対応する一連のステー
ジを画定し、該ファイルは、該フィールドの該区画の夫
々に対応して各ステージの該スタート区域と該目的ホー
ルに対して各該区画を識別する情報を有する複数の情報
ブロックからなり、更に、該コンピュータのプログラム
により、ストロークの始点がシミュレーションにより存
在しているとされる区画が該仮想空間または該実空間の
うちの何れに存在するかによって、夫々、該ターゲット
における衝撃の状態または該トラック上のボールの位置
のうちの何れか一方からストロークパラメータを求め、
該ストロークパラメータと直前のストロークが到達した
区画からストローク後のボールが位置する該フィールド
の区画を求め、直前のストロークが到達した該区画に対
応し、且つ該区画が該実空間に存在する場合、該トラッ
ク上の特定のホールの開放を決定する目的パラメータを
該ファイルから取出し、開放されたホールにボールが入
って該第２ボールセンサーの内の１つが起動されること
に反応して１ステージの終了を表示することを特徴とす
るゴルフコース・シミュレータ。
（２）更に、前記コンピュータに接続され、且つ前記タ
ーゲット上に合成画像を表示するための画像合成機を有
し、目的ホールが前記仮想空間内に存在するフィールド
の区画に対応する前記ファイルの情報ブロックは、一区
画から目的ホール方向を見たようなフィールドの概略の
全景を該画像合成機で合成するための情報を有すること
を特徴とする請求項１記載のゴルフコース・シミュレー
タ。
（３）前記情報ブロックは、前記ターゲット上に英数字
で表示可能な目的情報を更に有することを特徴とする請
求項２記載のゴルフコース・シミュレータ。
（４）前記打球区域は、夫々種々の地形に似せて形成さ
れ、且つ直前のストロークによりボールが到達したフィ
ールドに対応する情報ブロックの特定の情報によって個
別的に露出することができる複数のストロークスタート
区域を有することを特徴とする請求項１記載のゴルフコ
ース・シミュレータ。
（５）前記第１ボールセンサーは各前記ストロークスタ
ート区域に配設される光電式装置からなり、該光電式装
置をボール支持具として機能する孔の下方に配設して、
該支持具の上にボールを置くことにより該光電式装置の
光を遮蔽することを特徴とする請求項４記載のゴルフコ
ース・シミュレータ。
（６）前記打球区域は、プレーヤーが打球するために立
つ少なくとも１つの傾斜自在パネルと、直前のストロー
クによりボールが到達したフィールドに対応する情報ブ
ロックの特定の情報によって該少なくとも１つの傾斜自
在パネルの傾斜を制御する手段とを有することを特徴と
する請求項１記載のゴルフコース・シミュレータ。
（７）前記打球区域は、前記ストロークスタート区域を
通る長軸の両側の対称位置に配設される２つの傾斜自在
パネルを有することを特徴とする請求項６記載のゴルフ
コース・シミュレータ。
（８）前記トラックは前記制御手段から送出される命令
により傾斜することを特徴とする請求項１記載のゴルフ
コース・シミュレータ。
（９）前記トラックは長手方向に傾斜可能であることを
特徴とする請求項８記載のゴルフコース・シミュレータ
。
（１０）前記トラックは横方向に傾斜可能であることを
特徴とする請求項８記載のゴルフコース・シミュレータ
。
（１１）横方向に傾斜自在の前記トラックは、ボールが
該横方向傾斜に沿って下方に転動する程度に傾斜可能で
あり、更に、該横方向傾斜に沿って下方に転動して来た
ボールを収容して前記打球区域に回収するための該トラ
ックに沿って延長する溝を有し、前記第３ボールセンサ
ーは該溝の長手方向に沿って配設されることを特徴とす
る請求項１０記載のゴルフコース・シミュレータ。
（１２）前記選択的に開閉自在の複数のホールに結合さ
れ、且つ前記制御手段が送出する命令により一度に該ホ
ールの内の１つだけを開放する制御装置を有することを
特徴とする請求項１記載のゴルフコース・シミュレータ
。
（１３）各前記ホールは、中心線が前記トラックの面に
垂直な平面内にある円環面の扇形部分の形状を有する円
筒状壁と、下方開放位置と上方閉塞位置との間を該中心
線に沿って可動の蓋部材とを有することを特徴とする請
求項１２記載のゴルフコース・シミュレータ。
（１４）前記ターゲットは、剛性の垂直ストップパネル
と、該ストップパネルから前記打球区域方向に順に配設
される、該ストップパネル上に形成された平行に一定間
隔に離間した複数の導線の第１層と、該第１層から平行
に離間した、平行に一定間隔に離間した複数の弾性導線
の第２層と、該ストップパネルと平行で該第２層から離
間して配設される可撓性マットとからなり、該二つの層
の内の一方の層の導線は水平に、他方の層の導線は垂直
に延長し、該マットと該第２層を該ストップパネルから
適宜の距離に離間させることにより、該マットに衝突し
たボールをして該第２層の少なくとも１つの導線を押圧
させ、これを衝突点に整列した該第１層の少なくとも１
つの導線に接触させることを特徴とする請求項１記載の
ゴルフコース・シミュレータ。
（１５）更に、各前記導線が接続される入力を有するマ
トリックスエンコーダを含むことを特徴とする請求項１
４記載のゴルフコース・シミュレータ。
（１６）前記コンピュータは時計を備え、該コンピュー
タのプログラムにより、ボールが打たれるとき前記第１
ボールセンサーが出力する第１の信号から、前記第２層
の導線と前記第１層の導線との接触に反応して前記ター
ゲットが出力する信号までのボールの飛行時間を計測し
、該第１層と該第２層の接触した導線の列により衝突位
置を求め、該計測された飛行時間と該衝突位置から初期
ストロークパラメータを確定し、ストローク表を参照し
て該初期パラメータに基づき最終ストロークパラメータ
を得ることを特徴とする請求項１４記載のゴルフコース
・シミュレータ。
（１７）前記ターゲットは可動であり、前記打球区域か
ら夫々所定距離に離間した複数の地点の内の何れかに設
置可能であることを特徴とする請求項１記載のゴルフコ
ース・シミュレータ。
（１８）側壁と上方壁とを有し、前記打球区域と前記タ
ーゲットの間に延長する、ボールが通過可能な通路をな
す保護ネットを有することを特徴とする請求項１記載の
ゴルフコース・シミュレータ。