JPH0532074B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ 本発明は、スタート区域からボールを打ち、一
連のストロークにより目標であるホールまたはカ
ツプにボールを入れるまでのステージを複数回、
繰返すようにした、ゴルフコース・シミユレータ
に関する。

≪従来技術と発明が解決しようとする課題≫ 実際のゴルフコースでは、スタート区域から目
的ホールまでの距離は大体、数百メートルで、ス
トロークは２種類ある。

一方は、数十或いは数百メートルまでも遠距離
に飛ばして、ボールをホールにできるだけ接近さ
せようとする「スイング」または「ロングドライ
ブ」と呼ばれる遠距離用のストロークである。

他方は、目的ホールを直接狙う、めつたに数メ
ートルは超えない距離の正確さを必要とするスト
ローク、即ち、「パツト」である。

プレーヤーは各ストローク毎に特定のクラブを
使用する。

言うまでもなく、「スイング」と「パツト」と
の間には明瞭な境界は無く、その差異は、プレー
ヤーの腕前やホールの回りの地形にかかつてく
る。

出願人が承知している範囲では、公知のシミユ
レータの殆ど全ては、２種類のストロークの内の
一方だけ（大部分はパツトだけ）しかシミユレー
トできない。

また、スイングをシミユレートできる装置の内
の一部は、障害物無しの単純なパツト用のホール
を組込んでいるが、これらの装置でもスイングと
パツトとの相互関係は無い。

米国特許第1904034号の開示するパツテイング
シミユレータには、芝（グリーン）に似せた表面
被覆材で覆われ、スタート区域からホールまで延
長するトラツク備わつている。トラツクはレバー
手段により傾斜するので、ボールをプレーヤーに
戻すことができる。カウンター装置は、ホールに
入つたボールを検知し、成功したストロークを表
示すると共に、ホールの後方のターゲツトにボー
ルが衝突するのを検知して、失敗したストローク
も表示する。

米国特許第3184239号の開示する類似の装置は、
目的ホールを越えて飛んだボールを回収するため
の、ボールの先に配設される溝と、ストロークが
短か過ぎてトラツク上に止つてしまつたボールを
回収するための掃地棒とを備える。

米国特許第3601407号および米国特許第2465418
号の開示する可撓材製のトラツクでは、変形によ
り形成可能な凹凸によりコースを難しくすること
ができる。前者はただ１つのホール、後者は複数
のホールに関する。

米国特許第3114554号の開示するパツト練習用
のトラツクは、一度に一つずつ順に開放される複
数のホールを備える。これに設けられた制御装置
は、開放されたホールにボールが入ると反応し
て、順に次のホールを開放し、結果を表示する。

米国特許第4133534号は上記の装置に類似した
装置を開示する。トラツクには種々の障害物が配
設され、ホールは一度に一つずつ順に開放され、
ボールが開放されたホールに入ると、結果は記録
され、ボールをトラツクに排出してそのホールは
閉塞される。

米国特許第3633917号は、ゴルフ練習用のスタ
ート台を開示するが、ホールの位置、構造に関し
ては言及していない。

このスタート台の外形は変化させることができ
る。水平軸を中心に回転する三角柱形状のロータ
ー上に配設される３種類のスタート地形面は、
夫々、グリーン、ラフ、及びバンカーをジミユレ
ートする。このスタート台は、２つの直交する水
平軸を中心に傾斜可能なプラツトホームの中央に
配設される。プラツトホームは可撓性エプロンに
より周囲の面に結合される。

以下の従来技術はスイングの練習用に関するも
のである。

米国特許第3684293号はトンネル状のかごを開
示する。かごの壁、特に後壁は、特定の方法でイ
ンパクトを減衰するような被覆材で覆われてい
る。これによつて、スイングの距離と、ボールに
与えられた効果を評価する。パツテイングの練習
用にかご内にホールを設置するための付属部材が
設けられている。

米国特許第4045023号の開示するスイング練習
用の装置では、その最も重要な構成要素として、
スタート台から所定距離に配設されるターゲツト
は、衝撃センサーを備え、幅方向と高さ方向に扇
形区分に分割されている。横方向に分割した扇形
区分は、方向に関してのストロークの正確さを評
価し、高さ方向の分割は、ストロークの理論上の
飛距離を評価するためである。

この特許文献の記述には、一人用ブース形態の
プレイ区域の配置等、補助的で重複する部分が多
く、この文献の言う所の本当の目的の実現性は疑
わしい。

ともあれ、従来技術の装置は、ゴルフに類似し
たスポーツ競技に関するか、またはゴルフであつ
ても非常に制限された状況でしか練習用に使用し
得ない。これらの装置では、実際のゴルフコース
でのストロークの種類やその進行をシミユレート
するのも、またプレーヤーの技能を評価するのも
難しい。特に、これらのどの装置でも、ボールの
位置や状態をストロークの結果によつて変化させ
るようにしていないので、ストローク後のボール
の位置を次のストロークの始点とする、一連のス
トロークからなる各ステージ（ホール）でのコー
ス状況をシミユレートすることはできない。

≪課題を解決するための手段≫ 本発明は、プレーヤーが、スタート区域からボ
ールを進めて、一連のステージで夫々の目標のホ
ールにボールを入れるまでをシミユレートし、ボ
ールは常に同一場所で打たれるが、コース上のボ
ールの進行は直前のストロークのパラメータから
決定される目的ホールの変位によりシミユレート
するゴルフコース・シミユレータであつて、打球
区域と、打球区域内に配設されるボールセンサー
と、打球区域から延長する細長いトラツクと、ト
ラツク上の選択的に開閉自在の複数のホールと、
ホールの夫々に設けられる第２のボールセンサー
と、打球後にボールが到達したトラツク上の位置
を求めるためにトラツクの長手方向に沿つて設け
られた複数の第３ボールセンサーと、打球区域の
反対側端部でトラツクを閉塞するターゲツトと、
ターゲツト上に配設される複数の衝撃センサー
と、コンピユータを含む制御手段とからなり、タ
ーゲツトは、打球区域との間に実空間を、また打
球区域に対向するターゲツトの面上に仮想空間を
画成し、コンピユータのプログラムにより、スタ
ート区域から目的ホールまで延長し、且つコンピ
ユータにフアイルとして記憶される複数の順序付
けられた連続区画に分割されたフイールドに対応
する一連のステージを画定し、フアイルは、フイ
ールドの区画の夫々に対応して各ステージでのス
タート区域と目的ホールに対して各区画を識別す
る情報を有する複数の情報ブロツクからなり、更
に、コンピユータのプラグラムにより、ストロー
クの始点がシミユレーシヨンにより存在している
とされる区画が仮想空間または実空間のうちの何
れに存在するかによつて、夫々、ターゲツトにお
ける衝撃の状態またはトラツク上のボールの位置
のうちの何れか一方からストロークパラメータを
求め、ストロークパラメータと直前のストローク
が到達した区画からストローク後のボールが位置
するフイールドの区画を求め、直前のストローク
が到達した区画に対応し、且つ区画が実空間に存
在する場合、トラツク上の特定のホールの開放を
決定する目的パラメータをフアイルから取出し、
開放されたホールにボールが入つて第２ボールセ
ンサーの内の１つが起動されることに反応して１
ステージの終了を表示することを特徴とするゴル
フコース・シミユレータを提供する。

上記から明らかなように、目的ホールが仮想空
間にある場合には、プレーヤーは打球を繰返して
ホールにより近付くように努めるが、何れの場合
でもボールの仮想位置は、ボールの初期パラメー
タ、即ち、一方はボールの打球から所定距離に離
間したターゲツトに衝突するまでの時間から、他
方はボールが衝突するターゲツト上の衝突センサ
ーの位置から求められる、初速度および軌跡の始
点での方向性により決定され、打球後のボールの
仮想位置は、スタート位置にする次のストローク
の目的ホールとの相対位置に関する情報を与え
て、次のストロークの基準となり、更に、ストロ
ークパラメータから求められたボールの最終位置
が実空間内にある場合には、複数のホールの内の
適当な１つを開放することにより目的ホールは実
体化され、プレーヤーはパツテイングを開始し、
不成功のパツトは第３のボールセンサーに測定さ
れ、これによつて次のパツトのための目的ホール
の位置を求め、適当な孔を開放して目的ホールを
実体化する。

好ましくは、画像合成機により、ストロークの
始点に対応するフイールドの区画の情報ブロツク
に記憶されたデジタル情報を基に、ストロークが
行われるフイールド区画から見たような目的ホー
ルを中央にしたコース全景の合成画像をターゲツ
ト上に表示する。

好ましくは、打球区域は、地形に似せて形成さ
れ、個別的に露出することができる複数のストロ
ークスタート区域を有し、フイールド区画に対応
する情報ブロツクは地形の特徴に関する特別の情
報を有する。

好ましくは、第１ボールセンサーは、ボールが
置かれる孔の下方に配設される光電式装置からな
り、ボールが打たれると光電式装置は外光により
作動されるようになつている。

好適な一実施例では、ターゲツトは、剛性の垂
直ストツプパネルから打球区域方向に順に配設さ
れる、平行に一定間隔に離間した複数の導線の第
１層と、第１層から平行に離間した、平行に一定
の間隔に離間した複数の弾性導線の第２層と、ス
トツプパネルと平行で第２層から離間して配設さ
れる可撓性マツトとからなり、二つの層の内の一
方の層の導線は水平に、他方の層の導線は垂直に
延長し、マツトと第２層をストツプパネルから適
宜の距離に離間させることにより、マツトに衝突
したボールをして第２層の少なくとも１つの導線
を押圧させ、これを衝突点に整列した第１層の少
なくとも１つの導線に接触させる。

衝突の位置を求めるために第１層の特定の導線
と第２の特定の導線との接触を利用する方法は、
衝突位置を縦・横座標に計数化するのに適してい
る。各層の各導線はマトリツクスエコーダーの入
力に接続される。垂直導線の層はストロークの方
向に関する情報を与え、平行導線の層はリフト角
に関する情報を与え、飛距離は、このリフト角、
ボールのスター区域からターゲツトまでの飛行時
間から得られる初速度、及びスタート区域からタ
ーゲツトまでの距離により求められる。この距離
が一定であれば、少なくともゴルフの場合には、
飛距離は、上記時間とリフト角を入力して記憶さ
れたストローク表を参照することにより求められ
る。

本発明のその他の構成および利点は添付の図面
を参照にして下記の実施例の説明から明かとなろ
う。

≪実施例≫ 第１図において、本発明の好適な実施例に係る
ゴルフコース・シミユレータは、トラツク５の一
端に配設されるプレイ区域１を有する。プレイ区
域１は、プレイ区域１とトラツク５を照明する手
段（図示せず）を備えた屋根２を有し、トラツク
５は可撓性カーペツト４を介しプレイ区域１に可
動に結合される。プレイ区域１は打球区域３を含
み、トラツク５には、これに沿つて打球区域３か
ら様々な距離に離間した複数の開閉自在のホール
６が設けられる。可動ターゲツト８は、レールに
沿つて摺動する台車手段を介してトラツク５に沿
つて摺動するように取付けられる。

トラツク５の上面はグリーンに似せた被覆材で
覆う。トラツク５は、連接されたフレーム１５に
より支持された保護ネツト（図示せず）を有し、
このネツトは、一端がプレイ区域１に開口し、他
端がターゲツト８で閉塞された矩形断面の通路の
側壁と屋根をなす。ネツトは、例えばネツトのス
チールワイヤと組合わせた磁石等の適当な手段に
よりターゲツト８の端縁に止着される。このよう
にして、打球区域３から打出されたボールは通路
内に留まる。

第２Ａ図および第２Ｂ図において、打球区域３
には中央に縦に並んだ４つのストロークスタート
区域、即ち、バンカースタート区域３２、ラフス
タート区域３３、テイースタート区域３４（第２
Ｃ図に詳細に図示する）、パツトスタート区域３
５が形成される。これらのスタート区域の全てに
共通する特徴は、テイースタート区域３４（第２
Ｃ図）を例に説明すると、180度の角度をなす２
つの位置の一方を占める、モーター４４で制御さ
れるプレート４１上に取付けられることである。
第１の位置では、グリーンに似せた被覆材で覆わ
れたプレートの一方の面は、打球区域３の床面と
同じ高さにある。第２の位置では、各々のプレー
トは固有の特徴を有する。即ち、区域３５には人
工グリーン、区域３４にはボールＢを載せるテイ
ー４２、区域３３には人工ラフ、区域３２にはバ
ンカーに似せた凹所が夫々、形成される。全区域
にはボールを中央にした静止位置があり、また各
区域は下方に延長する垂直溝との溝の軸上に配設
される光電管４３を有する。光源は、垂直溝の真
上になるように屋根２に固定され、その光束は光
電管４３に向けられている。スタート位置でボー
ルＢが溝の入口を塞ぐので、光電管４３は遮蔽さ
れる。従つて、クラブで打つたボールがスタート
位置を離れるとき、信号を発生させることができ
る。このスタート信号の使い方は後述する。

ストロークが行われる地形に対応するスタート
区域がストローク毎に１つだけ選択されて露出さ
れる。詳細は同じく後述する。

打球区域３は整列したスタート区域３２〜３５
の両側に相似形のパネル３０，３１を備え、これ
らのパネルの寸法は、プレーヤーがどちらか一方
のパネル上に立つてボールを打てる位の大きさで
ある。整列した区域の左側のパネル３０は右利き
プレーヤー用、右側のパネル３１は左利きのプレ
ーヤー用である。

第２Ｂ図に示すように、２つのリンク３８，３
９を作動するピストンロツド３７を備えたジヤツ
キ３６により、スタート区域に対して最大の下り
勾配（実線で示す）をなす位置から、スタート区
域に対して最大の上り勾配（破線で示す）をなす
位置までの任意の傾斜度をパネル３０，３１に与
えることができる。この目的は、ボールを打つプ
レーヤーが位置の調整を必要とするような起伏の
あるコースの地形をシミユレートすることにあ
る。

次に、第３図、第４Ａ図、第４Ｂ図、第５Ａ図
〜第５Ｄ図を参照してトラツク５の説明をする。
説明する特徴の大部分は、数打の後にボールがト
ラツク長より短い距離までホールに近付いた状態
を本装置でシミユレートして行われるパツテイン
グに関する。

トラツク５は、可撓性エプロン４により打球区
域３に結合されているので、打球区域３に対して
傾斜させることができる。上述したように、トラ
ツク５はグリーンまたはフエアウエーに似せた被
覆材で覆う。複数の開閉自在のホール６はトラツ
クに沿つて所々に設けられ、図示の例では１つの
ホール７が目的ホールとして開放されている。

トラツクはトラス形のフレーム上に載置され、
その基端部は玉継手関節により打球区域のプラツ
トホームに結合される（第４Ａ図および第４Ｂ図
参照）。その先端部１６にはケーブルが取付けら
れ、これをウインチのドラム１４に巻きつけて先
端部を持上げることにより、トラツク５は先端部
に向けて上り勾配をなすようになつている。ま
た、第５Ａ図乃至第５Ｄ図に示すように、ジヤツ
キ２１がトラツク５の側端縁に結合され、伸長
（第５Ｃ図および第５Ｄ図）および収縮（第５Ｂ
図）によりトラツク５に横方向に傾斜を与える。
第５Ｂ図と第５Ｃ図に示す傾斜は第５Ａ図の位置
に比べて難しいストロークの状況をシミユレート
する。また、第５Ｄ図に示す右側へ大きく傾斜し
たトラツクは、ボール回収時の状態にある。即
ち、この傾斜によりボールはまずトラツク５とエ
ツジ部材２０との間の回収溝９内に案内され、こ
れに沿つてトラツク５の基端部方向に走行してボ
ール貯蔵・供給容器１２に達する。このボール貯
蔵・供給容器１２のプレイ区域１への出口は第１
図に見える。

回収溝９の長手方向に沿つて光電管１０が設け
られ、トラツク５の基端部に回収されるボールが
これらの光電管１０を遮蔽するとき、信号が発生
する。これによつてボールの飛距離の情報が得ら
れる。

第６Ａ図及び第６Ｂ図に示すように、開閉自在
のホールには取付けプレート６０が備わり、これ
には通常のゴルフコースのホールと同じ直径の円
形の孔が穿設される。この円形の孔にはトラツク
５と同じ被覆材で覆つた円形の栓部材６１が収容
される。栓部材６１にはブレード部材６１ａに固
定されるセンターロツド６３が備わり、ブレード
部材６１ａは、栓部材６１に平行で一端にヒンジ
６１ｂ、他端に戻しバネ６６を有する。

栓部材６１が閉塞する円形孔からはヒンジ６１
ｂと同心をなす円環面の扇形部分であるスカート
６２が下方に延長し、このスカート内のスロツト
をブレード部材６１ａが貫通する。センターロツ
ド６３の基部には紐６４が結合され、この他端は
ジヤツキ６５のピストンロツドに結合される。ジ
ヤツキ６５の収縮により蓋部材６１をヒンジ６１
ｂを中心に回転させてほぼスカート６２の下端部
まで降下させることができる。

２つの孔６７，６８がスカート６２から外部に
延長し、その内の一方は光源を、他方は光電管を
有する。蓋部材６１を降下させてホール６が開い
ているときにボールがホールに入ると、光路は孔
６７と６８との間で遮断される。すると、ジヤツ
キ６５の伸長により栓部材６１とこれにセンター
ロツド６３を介して取付けられたブレード部材６
１ａが解放される。続いて、バネ６６は、栓部材
６１と共に旋回ブレード部材６１ａを栓部材がト
ラツク５と同じ高さになる位置まで戻し、ホール
６に入つたボールを排出する。

第７Ａ図と第７Ｂ図に示すように、ターゲツト
８はストツプパネル８５により閉塞される矩形の
フレームである。ターゲツトは、ストツプパネル
８５に当接した、等距離に離間した垂直ワイヤ８
１（１−１６）からなる第１層と、等距離に離間
した水平ワイヤ８２（１−１６）からなる、第１
層と平行な第２層とからなる。水平ワイヤ８２
（１−１６）は弾性的に張力を掛けているので、
第１層８１に近接するが、接触はしていない。２
つの層８１，８２の前には、ボールＢのインパク
トを吸収可能な可撓性マツト８０が配設される。
第７Ｂ図に示すように、プレイ区域から飛来した
ボールＢの衝突によりマツト８０はストツプパネ
ル８５の方向に押しやられる。その結果、マツト
８０は第２層８２のワイヤ８２(n)と８２（ｎ＋
１）を変形させ、ワイヤ８２(n)は第１層８１のワ
イヤ８１(m)と接触する。

ワイヤ８１（１−１６）、８２（１−１６）の
配列はマトリツクスコーダ８３に接続され、これ
によつてターゲツト８上の衝突位置に対応する衝
突位置信号ｍ，ｎが83aから出力される。

衝突の瞬間に２つのワイヤｍとｍ＋１またはｎ
とｎ＋１が同時に接触した場合に、ｍ＋１／２ま
たはｎ＋１／２の形で位置成分を割当てることに
よりターゲツトの分解能を倍にすることができ
る。

ストツプパネル８５を画像合成機スクリーンと
して構成しても良い。以下でその説明をする。

上述したように、本発明に係るゴルフコースシ
ミユレータを使用する場合、スタート区域から目
的ホールまでの各コース（ホール）には２つのプ
レイ相が存在することになる。即ち、パツテイン
グ以外の通常のスイングをシミユレートする第１
相と、パツテイングをシミユレートする第２相で
ある。また、第３図、第４Ａ図、第４Ｂ図、第５
Ａ図〜第５Ｄ図、第６Ａ図、第６Ｂ図は基本的に
はトラツク５より短い距離で行われるパツテイン
グに関するものである。

スイングのシミユレートとストーロク毎のボー
ルの位置割出しは、暫くの間、ターゲツト８の長
手方向の離間距離を無視して、ターゲツト８の先
に広がる仮想空間で行われる。

ボールの軌跡の終点を割出すためには、まず、
ボールの初速度と、リフト角（ボールが軌跡の始
点で水平面から離れる、垂直方向の角度）と、ド
リフト角（始点での軌跡が目的飛球ラインから逸
れる、水平方向の角度）とから基本的になるスト
ロークパラメータを確定する。

スイングをシミユレートするために、ターゲツ
トはスタート区域から所定距離に配置される。初
速度は、第２Ｃ図を参照に説明した光電管４３が
発生するスタート信号から、第７Ｂ図を参照に説
明したワイヤ８１ｍと８２ｎの接触までの時間で
割つた商である。また、ワイヤ８１ｍと接触する
第２層のワイヤの添字ｎは、リフト角を表す一
方、数値ｍ−８（ｍは第２層のワイヤ８２と接触
する第１層のワイヤ８１の添字）はドリフト角を
表し、この数値の記号によつて逸れが右側か左側
かを示している。

第８図は、ストロークパラメータを決定し、次
のストロークに繋ぐための概略回路図である。

同図に、ボールＢが光源４０から光電管４３に
向かう光を遮蔽しているスタート区域３と、ター
ゲツト８に接続されるマトリツクスコーダ８３を
示す。時計１２０を備えた計算回路１２１は、第
１の入力１２１ａで光電管４３から送出された信
号を、第２の入力１２１ｂでマトリツクスコーダ
８３から送出された信号をそれぞれ受ける。光電
管４３からの信号により時計１２０のパルスの計
数が開始され、計数は、ターゲツト８の２つのワ
イヤの接触を知らせる、マトリツクスコーダ８３
からの信号により停止される。計算回路１２１
は、スタート区域からターゲツトまでの実際の距
離から初速度を計算し、初速度の値を１２１ｃに
出力する。計算回路１２１はまた、添字ｎから得
られるリフト角のタンジエントを１２１ｄに、添
字ｍから得られるドリフト角を１２１ｅに出力す
る。

１２１ｃに出力される初速度信号と１２１ｄに
出力されるリフト角タンジエント信号は共に、読
取り専用メモリー１２２に記憶されたストローク
表に照合されるが、このストローク表には、初速
度とリフト角タンジエントの一組の値から画定さ
れ、計数値の倍多重度から得られる飛距離が記憶
されている。

このストローク表１２２は、適当な補間法によ
り多数の実験値から作成される。

１２２ａに出力される飛距離は、１２１ｅに出
力されるドリフト角と共に軌跡を決定するために
計算器１２３に送出され、この計算器は、以下に
詳細に説明するが、ストロークの始点を極とす
る、飛距離とドリフト角からなる極座標を、目的
ホールを極とする極座標に変換する。後者の一組
の信号（目的ホールに対する軌跡の終端の距離と
方位）は、１２４に記憶され、更に１２５を介し
て他の制御回路に出力され、計算機１２３は次の
ストロークのために初期化される。

信号を他の制御回路に送出する理由は、第８図
の回路が当然、制御用マイクロコンピユータに組
込まれているためであり、このマイクロコンピユ
ータのプログラムにより、一組のコースステージ
（ホール）を画定し、上記の手順により仮想空間
内のボールの進行を決定し、あるストロークによ
り目的ホールが実空間に入つて来た瞬間を決定し
て、このストロークが到達した地点と目的ホール
との距離が打球区域からの距離と等しい位置のホ
ール７（第３図）を開放し、また、第５Ｅ図に示
す傾斜によりボールがボール貯蔵・供給容器１２
に回収されるとき、トラツク５の長手方向に沿つ
て配設された光電管１０により計測されるストロ
ークの距離から判定して次のストロークのための
ホール６を開放し、ボールが目的ホールに入るま
でこの手順を繰返し、その後、次のコースステー
ジを開始する。勿論、マイクロコンピユータは、
プレー結果を記録、特に、ステージを終えるため
に必要としたストローク数や既に終えたステージ
数のトータル等をデイスプレー１１に表示する。

第９図は、ステージスタート区域（テイースタ
ート区域３４）に対応する極１００からの目的ホ
ールに対応する目的地点１０３までの、コースス
テージに対応するフイールドの地形の概略図であ
る。フイールドは、等角度に離間した放射線１０
１（１−１６）の内の２つにより側方向を画成さ
れた１０４等の複数の区画からなる。区画は、一
定の増分で半径が増加する複数の弧１０２（１〜
２７）の内の２つにより長手方向を画成される。
区画１０１(p)，１０２(q)の位置は、極１００から
行われたと見做されるストロークのドリフト角と
飛距離により画定される。

マイクロコンピユータは、各区画に関する情報
をアドレスｐ，ｑの記憶領域に記憶した記憶装置
を有し、この情報は目的ホールまでの距離、極線
の方位１０３，１０４、地形（フエアウエイ１０
５、バンカー１０６、池１０７、特に示されてい
なければラフ等）、及び地形の横方向の傾斜を含
み、これら全ての数値コード化された情報は打球
区域３の制御、即ち、１つのスタート区域３２〜
３５の選択、プレーヤーが立つパネル３０，３１
の傾斜の制御に使用される。

各記憶領域は、プレー中にフイールドに割当て
られたフロツピーデイスク型記憶媒体から、ター
ゲツト８と共に配設された画像合成機に出力され
る画像形成要素を取出すための情報を含み、この
画像は、直前のストロークにより到達した区画１
０４から見た、目的ホールを中央に配置したフイ
ールドの様相である。第１１図に示すこの種の画
像では、中央のホール１１３とその旗、フエアウ
エー１１４、及びバンカー１１６が表示されてい
る。ターゲツトスクリーン８の上部には、特にホ
ール１０３からストローク開始区間までの距離等
のプレーヤーにとつて重要な情報を表示する区域
が設けられる。

第９図を参照しての上記説明は、これまで、テ
イースタート区域３４からの第１打だけに関して
であつた。第１０図に示すように、第９図のフイ
ールドに、一定の増分（弧１０２（１，２７）と
同じ増分）で半径が増加する複数の弧１１０を重
合せても良く、直前のストロークの終点１０４の
位置は、次のストロークのために考慮すべき距離
を画定するための２つの隣合う弧１１０の間にあ
る。

次のストロークのために点１０４を点１００に
持つてくるには、距離１００−１０３を距離１０
３−１０４で割つた商である係数で縮尺を変更
し、角度１０４−１０３−１００だけフイールド
を回転させる。従つて、次のストロークの終点の
区画を決定するとき、そのストロークの飛距離と
ドリフト角は、フイールドの縮尺の変更および回
転を考慮して補正しなければならない。

このようにして、目的ホールが実空間に位置す
るようになるまでストロークを繋ぐことができ、
その後、一連のホール６を開放することにより続
けてコースをシミユレートする。

上述のマイクロコンピユータによる計算は、
種々のハードウエアをプログラム制御手段により
一定の手順で作動させることにより、ハードウエ
ア協働により第１ステージ（ホール）のスタート
区域から最終ホールまでのゴルフコースを効果的
にシミユレートする様子を説明するためだけに記
憶した。計算それ自体は、本発明の範囲外であ
り、ステージフイールドでの一連の実際のストロ
ークによりボールがスタート区域から目的ホール
まで進行する様子をシミユレートできれば、変更
することも可能である。

以上、本発明をその好適な実施例を参照にして
記載したが、本発明はそれに限られることなく
種々の変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るゴルフコース・シミユレ
ータの概略斜視図、第２Ａ図は打球区域の平面
図、第２Ｂ図は第２Ａ図の線Ｂ−Ｂに沿つた
断面図、第２Ｃ図は第２Ａ図の線Ｃ−Ｃに沿
つた断面図、第３図はトラツクの平面図、第４Ａ
図は長手方向に水平な位置でのトラツクの側面
図、第４Ｂ図は長手方向に傾斜したトラツクの側
面図、第５Ａ図、第５Ｂ図、第５Ｃ図、第５Ｄ図
は、夫々、横方向に水平、左側に傾斜、右側に傾
斜、ボールを回収するために大きく右側に傾斜し
た状態のトラツクの横断面図、第６Ａ図は開閉自
在ホールの平面図、第６Ｂ図は第６Ａ図の線Ｂ
−Ｂに沿つた断面図、第７Ａ図は保護マツトを
部分的に取除いたターゲツトの側面図、第７Ｂ図
はボール衝突時のターゲツトの部分拡大断面図、
第８図はストロークパラメータを求めるための概
略回路図、第９図はストロークスタート区域と目
的ホール間に延長する記憶装置に記憶された仮想
空間の説明図、第１０図は中間ストロークの目的
パラメータを求めるための、ストロークスタート
区域と目的ホール間に延長する仮想空間の説明
図、第１１図は目的ホールが仮想空間内にあると
き、ターゲツト上に表示される典型的な合成画像
の説明図である。 ３……打球区域、５……トラツク、６……ホー
ル、８……ターゲツト、９……溝、１０……第３
ボールセンサー、３０，３１……パネル、３２〜
３５……ストロークスタート区域、４３……第１
ボールセンサー、６１……蓋部材、８０……マツ
ト、８１……第１層（導線）、８２……第２層
（導線）、８３……マトリツクスエンコーダ、８５
……ストツプパネル、１２０……時計、１２２…
…ストローク表。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プレーヤーが、スタート区域からボールを進
   めて、一連のステージで夫々の目標のホールにボ
   ールを入れるまでをシミユレートし、ボールは常
   に同一場所で打たれるが、コース上のボールの進
   行は直前のストロークのパラメータから決定され
   る目的ホールの変位によりシミユレートするゴル
   フコース・シミユレータであつて、打球区域と、
   該打球区域内に配設されるボールセンサーと、該
   打球区域から延長する細長いトラツクと、該トラ
   ツク上の選択的に開閉自在の複数のホールと、該
   ホールの夫々に設けられる第２のボールセンサー
   と、打球後にボールが到達した該トラツク上の位
   置を求めるために該トラツクの長手方向に沿つて
   設けられた複数の第３ボールセンサーと、該打球
   区域の反対側端部で該トラツクを閉塞するターゲ
   ツトと、該ターゲツト上に配設される複数の衝撃
   センサーと、コンピユータを含む制御手段とから
   なり、該ターゲツトは、該打球区域との間に実空
   間を、また該打球区域に対向する該ターゲツトの
   面上に仮想空間を画成し、該コンピユータのプロ
   グラムにより、スタート区域から目的ホールまで
   延長し、且つ該コンピユータにフアイルとして記
   憶される複数の順序付けられた連続区画に分割さ
   れたフイールドに対応する一連のステージを画定
   し、該フアイルは、該フイールドの該区画の夫々
   に対応して各ステージの該スタート区域と該目的
   ホールに対して各該区画を識別する情報を有する
   複数の情報ブロツクからなり、更に、該コンピユ
   ータのプログラムにより、ストロークの始点がシ
   ミユレーシヨンにより存在しているとされる区画
   が該仮想空間または該実空間のうちの何れに存在
   するかによつて、夫々、該ターゲツトにおける衝
   撃の状態または該トラツク上のボールの位置のう
   ちの何れか一方からストロークパラメータを求
   め、該ストロークパラメータと直前のストローク
   が到達した区画からストローク後のボールが位置
   する該フイールドの区画を求め、直前のストロー
   クが到達した該区画に対応し、且つ該区画が該実
   空間に存在する場合、該トラツク上の特定のホー
   ルの開放を決定する目的パラメータを該フアイル
   から取出し、開放されたホールにボールが入つて
   該第２ボールセンサーの内の１つが起動されるこ
   とに反応して１ステージの終了を表示することを
   特徴とするゴルフコース・シミユレータ。 ２ 更に、前記コンピユータに接続され、且つ前
   記ターゲツト上に合成画像を表示するための画像
   合成機を有し、目的ホールが前記仮想空間内に存
   在するフイールドの区画に対応する前記フアイル
   の情報ブロツクは、一区画から目的ホール方向を
   見たようなフイールドの概略の全景を該画像合成
   機で合成するための情報を有することを特徴とす
   る請求項１記載のゴルフコース・シミユレータ。 ３ 前記情報ブロツクは、前記ターゲツト上に英
   数字で表示可能な目的情報を更に有することを特
   徴とする請求項２記載のゴルフコース・シミユレ
   ータ。 ４ 前記打球区域は、夫々種々の地形に似せて形
   成され、且つ直前のストロークによりボールが到
   達したフイールドに対応する情報ブロツクの特定
   の情報によつて個別的に露出することができる複
   数のストロークスタート区域を有することを特徴
   とする請求項１記載のゴルフコース・シミユレー
   タ。 ５ 前記第１ボールセンサーは各前記ストローク
   スタート区域に配設される光電式装置からなり、
   該光電式装置をボール支持具として機能する孔の
   下方に配設して、該支持具の上にボールを置くこ
   とにより該光電式装置の光を遮蔽することを特徴
   とする請求項４記載のゴルフコース・シミユレー
   タ。 ６ 前記打球区域は、プレーヤーが打球するため
   に立つ少なくとも１つの傾斜自在パネルと、直前
   のストロークによりボールが到達したフイールド
   に対応する情報ブロツクの特定の情報によつて該
   少なくとも１つの傾斜自在パネルの傾斜を制御す
   る手段とを有することを特徴とする請求項１記載
   のゴルフコース・シミユレータ。 ７ 前記打球区域は、前記ストロークスタート区
   域を通る長軸の両側の対称位置に配設される２つ
   の傾斜自在パネルを有することを特徴とする請求
   項６記載のゴルフコース・シミユレータ。 ８ 前記トラツクは前記制御手段から送出される
   命令により傾斜することを特徴とする請求項１記
   載のゴルフコース・シミユレータ。 ９ 前記トラツクは長手方向に傾斜可能であるこ
   とを特徴とする請求項８記載のゴルフコース・シ
   ミユレータ。 １０ 前記トラツクは横方向に傾斜可能であるこ
   とを特徴とする請求項８記載のゴルフコース・シ
   ミユレータ。 １１ 横方向に傾斜自在の前記トラツクは、ボー
   ルが該横方向傾斜に沿つて下方に転動する程度に
   傾斜可能であり、更に、該横方向傾斜に沿つて下
   方に転動して来たボール収容して前記打球区域に
   回収するための該トラツクに沿つて延長する溝を
   有し、前記第３ボールセンサーは該溝の長手方向
   に沿つて配設されることを特徴とする請求項１０
   記載のゴルフコース・シミユレータ。 １２ 前記選択的に開閉自在の複数のホールに結
   合され、且つ前記制御手段が送出する命令により
   一度に該ホールの内の１つだけを開放する制御装
   置を有することを特徴とする請求項１記載のゴル
   フコース・シミユレータ。 １３ 各前記ホールは、中心線が前記トラツクの
   面に垂直な平面内にある円環面の扇形部分の形状
   を有する円筒状壁と、下方開放位置と上方閉塞位
   置との間を該中心線に沿つて可動の蓋部材とを有
   することを特徴とする請求項１２記載のゴルフコ
   ース・シミユレータ。 １４ 前記ターゲツトは、剛性の垂直ストツプパ
   ネルと、該ストツプパネルから前記打球区域方向
   に順に配設される、該ストツプパネル上に形成さ
   れた平行に一定間隔に離間した複数の導線の第１
   層と、該第１層から平行に離間した、平行に一定
   間隔に離間した複数の弾性導線の第２層と、該ス
   トツプパネルと平行で該第２層から離間して配設
   される可撓性マツトとからなり、該二つの層の内
   の一方の層の導線は水平に、他方の層の導線は垂
   直に延長し、該マツトと該第２層を該ストツプパ
   ネルから適宜の距離に離間させることにより、該
   マツトに衝突したボールをして該第２層の少なく
   とも１つの導線を押圧させ、これを衝突点に整列
   した該第１層の少なくとも１つの導線に接触させ
   ることを特徴とする請求項１記載のゴルフコー
   ス・シミユレータ。 １５ 更に、各前記導線が接続される入力を有す
   るマトリツクスエンコーダを含むことを特徴とす
   る請求項１４記載のゴルフコース・シミユレー
   タ。 １６ 前記コンピユータは時計を備え、該コンピ
   ユータのプログラムにより、ボールが打たれると
   き前記第１ボールセンサーが出力する第１の信号
   から、前記第２層の導線と前記第１層の導線との
   接触に反応して前記ターゲツトが出力する信号ま
   でのボールの飛行時間を計測し、該第１層と該第
   ２層の接触した導線の列により衝突位置を求め、
   該計測された飛行時間と該衝突位置から初期スト
   ロークパラメータを確定し、ストローク表を参照
   して該初期パラメータに基づき最終ストロークパ
   ラメータを得ることを特徴とする請求項１４記載
   のゴルフコース・シミユレータ。 １７ 前記ターゲツトは可動であり、前記打球区
   域から夫々所定距離に離間した複数の地点の内の
   何れかに設置可能であることを特徴とする請求項
   １記載のゴルフコース・シミユレータ。 １８ 側壁と上方壁とを有し、前記打球区域と前
   記ターゲツトの間に延長する、ボールが通過可能
   な通路をなす保護ネツトを有することを特徴とす
   る請求項１記載のゴルフコース・シミユレータ。