JPH02111810U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02111810U JPH02111810U JP1954589U JP1954589U JPH02111810U JP H02111810 U JPH02111810 U JP H02111810U JP 1954589 U JP1954589 U JP 1954589U JP 1954589 U JP1954589 U JP 1954589U JP H02111810 U JPH02111810 U JP H02111810U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- road
- facing
- unmanned vehicle
- lifting mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す正面図、第２図
は上記実施例の要部断面図、第３図は上記実施例
の制御装置のブロツク図、第４図は従来の無人車
を示す模式図、第５図ａとｂは従来のガイドセン
サの問題点を説明するための図である。 １…誘導線、３…無人車、１１…ガイドセンサ
、１２…センサプレート、１３…センサ支持体、
２０…超音波測距センサ、２１…昇降装置、２４
…制御装置。
は上記実施例の要部断面図、第３図は上記実施例
の制御装置のブロツク図、第４図は従来の無人車
を示す模式図、第５図ａとｂは従来のガイドセン
サの問題点を説明するための図である。 １…誘導線、３…無人車、１１…ガイドセンサ
、１２…センサプレート、１３…センサ支持体、
２０…超音波測距センサ、２１…昇降装置、２４
…制御装置。
Claims (1)
- 検出面を路面に向けて支持されたセンサを有す
る無人車用路面対向センサユニツトにおいて、上
記センサを取着したセンサプレートを昇降駆動す
る昇降機構、上記センサプレートに取着されて対
路面間距離を計測する測距センサを有し、上記昇
降機構は測距センサの出力と設定値の偏差が零に
なるように昇降制御されることを特徴とする無人
車用路面対向センサユニツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1954589U JPH02111810U (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1954589U JPH02111810U (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02111810U true JPH02111810U (ja) | 1990-09-06 |
Family
ID=31235152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1954589U Pending JPH02111810U (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02111810U (ja) |
-
1989
- 1989-02-23 JP JP1954589U patent/JPH02111810U/ja active Pending