JPH0211219A - 巻取機のグリップマーク防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は巻取機のグリップによる巻取径の変化に基づく
張力変動によって生ずるグリップマークを防止する巻取
機のグリップマーク防止装置に関するものである。

（従来の技術） 鉄鋼あるいは非鉄金属の圧延設備（プロセスラインを含
む）の巻取機は、板厚の厚いものについてはグリップ装
置によって先端をグリップして巻取っており、これによ
る巻取形状変化によってグリップマーク（張力変動によ
る板厚変動）が発生することがある。

従来の張力制御装置の一例を第２図に示す。

第２図において、巻取機１３はグリップ装置１４によっ
て材料１５をグリップし、圧延機１２を通って圧延され
た材料１５を巻取る。

巻取機駆動用電動機８は速度制御回路４を介して速度基
準Ｖ＊に対応して速度制御されると共に。

電流制限回路３を介して張力基準１京に対応して電流制
限され、これによって張力基ｌｌｌＴ１に対応した張力
Ｔで材料１５が巻き取られる。

なお５は電流制御回路、６は位相制御回路、７は電力変
換器、９は速度検出器、１０は電流検出器である。

しかしながら材料１５が巻取機１３に巻取られるコイル
径はグリップ装置１４によるコイル変形のために周期的
に変動し、これによって第３図（Ｂ）に示すような張力
変動ΔＴが発生し、これがグリップマーク発生の原因と
なる。

（発明が解決しようとする課題） 上述のように圧延設備の巻取機は通常電流制御によって
一定の張力を保持しているが、巻取機のグリップ装置に
よるコイルの変形による張力変動は瞬時であり、電流制
御の応答だけでは防止できない。

このため従来は、グリップする材料先端を薄くするなど
の事前作業を行い、グリップによるコイルの変形を極力
小さくする方法がとられている。

本発明は従来の材料先端を薄くするなどの事前作業を省
略すると共に、巻取機のグリップ装置によるコイル形状
変形に起因する張力変動をコイル径に対応して補償する
ことによってグリップマークの発生を防止する巻取機の
グリップマーク防止装置を提供することを目的としてい
る。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段および作用）本発明は、材
料の先端を保持するグリップ装置を有する巻取機にコイ
ルとして巻取られる材料のグリップによるコイル径変動
に基づく張力変動を防止する巻取機のグリップマーク防
止装置において、巻取機の回転位置を検出するパルス発
信器と、パルス発信器の出力からグリップ位置を検出す
るグリップ位置検出器と、材料の板厚、材質などに関す
る情報および張力補償値を演算し、グリップ位置に同期
して張力補償信号として張力制御回路に出力する関数発
生器を備え、これによってグリップマークすなわち張力
変動による板厚変動を防止するものである。

（実施例） 本発明の一実施例を第１図に示す。第１図は従来の第２
図に比してグリップによる張力変動補償用のグリップ位
置検出器１、関数発生器２およびパルス発信器１１が追
加されており、他は従来の第２図と同じである。

すなわち巻取機１３は通常電流制御により設定張力Ｔ＊
に保たれており、パルス発信器１１は巻取機機械軸に取
付けられ、グリップ位置検出器１を介してグリップ位置
を検出し、関数発生器２を介して張力補償信号ΔＴ＊を
発生する。

巻取機の張力変動はコイル変形部（グリップ位置）に巻
取位置がかかった時（時点ｔ工）に張力が増大し、コイ
ル変形部を巻取位置通過時（時点ｔｚ）に張力が減少す
る。

そこで、張力補正量ΔＴ’１士コイル変形部に到達直前
にマイナス、通過時にプラスとする。

張力補正量６１束を求める関数発生器２としては、コイ
ル変形量が材料の板厚、材料の腰の強さにより決まり、
張力への影響がコイル径の大きさに応じて変化するよう
に、板厚、材質およびコイル径の関数を発生するものと
している。

この関数発生器２の出力６丁＊をグリップ位置に同期し
て張力基準Ｔ＊に加算して電流制限回路３に与えること
によってコイル変形による張力変動を補償し、グリップ
マークの発生を防止する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、圧延設備などにお
ける巻取機のコイルグリップによる張力変動を補正して
張力を一定に保ち、グリップマークの発生を防止して板
厚を一定に保つことが可能となり、従って材料先端を薄
くするなどの事前作業を省略して作業効率の向上をはか
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す系統図、第２図は従来
の張力制御の一例を示す系統図、第３図は本発明の詳細
な説明するためタイムチャートである。 Ｌ・・・グリップ位置検出器　２・・・関数発生器３・
・・電流制限回路　　　　４・・・速度制御回路５・・
・電流制御回路　　　　６・・・位相制御回路７・・・
電力変換器　　　　　８・・・駆動電動機９・・・速度
検出器　　　　　ｌＯ・・・電流検出器１１・・・パル
ス発信器 １３・・・巻取機 １５・・・材料 １２・・・圧延機 １４・・・グリップ装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 材料の先端を保持するグリップ装置を有する巻取機にコ
   イルとして巻取られる材料のグリップによるコイル径変
   動に基づく張力変動を防止する巻取機のグリップマーク
   防止装置において、巻取機の回転位置を検出するパルス
   発信器と、上記パルス発信器の出力を入力してグリップ
   位置を検出するグリップ位置検出器と、上記材料の板質
   などに関する情報およびコイル径信号に基づいて張力補
   償値を演算し、上記グリップ位置検出器の検出信号に同
   期して張力補償信号として張力制御回路に出力する関数
   発生器を備えたことを特徴とする巻取機のグリップマー
   ク防止装置。