JPH0211229A - プレス機用ボルスタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分舒〉 本発明は、プレス機に対して出し入れ自在に装着され且
つプレス金型が着脱自在に固定されるボルスタに関し、
特にプレス金型の着脱操作を容易且つ迅速に行えるよう
にしたものである。

〈従来の技術〉 自動車の車体、特にモノコック形式の車体は非常に多く
の板金パネルを相互に溶接接合して形成される。通常、
これら板金パネルはまずコイルから引き出したストリッ
プを各板金パネルと対応した形状のパネル素材に裁断し
、このパネル素材をトランスファプレスラインに通して
所定の形状の板金パネルに加工している。

周知のように、プレス加工においてはプレス金型の交換
に要する時間がこのプレス設備の稼動率を大きく左右す
る因子の一つである。

このため、自動車の組立ラインに対するプレスラインの
追従性を考慮した場合、一対のプレス金型でパネル素材
を数百枚から千秋程度プレス加工し、この作業を全ての
プレス金型に対して順次行って各板金パネルをストック
ヤードに一時保管しておき、必要に応じて組立ライン側
に供給するような生産形態を採らざるを得ない。同様に
、コイルからパネル素材を裁断する場合にも、一対のプ
レス金型でコイルからパネル素材を数百枚から千秋程度
打ち抜き、この作業を全てのプレス金型に対してＩＩＩ
　次行いつつトランスファプレスライン側へこれらパネ
ル素材を連続的に供給するようにしている。

ところで、プレス機に対するプレス金型の搬出入作業は
、その一部が自動化されているだけであり、プレス機に
対して出入りするボルスタとプレス金型のストックヤー
ドとの間のプレス金型の受は渡しは、プレス金型自体の
重量が非常に嵩むこともあって、専ら天井クレーン等を
用いた玉掛は作業となっている。

〈発明が解決しようとする課題〉 自動車の生産計画に従って一連のプレス作業の自動化を
企図した場合、玉掛けによるプレス金型の搬出入作業も
当然のことながら廃止し、プレス機に対して出入りする
ボルスタとプレス金型のストックヤードとの間のプレス
金型の受は渡しをスタッカクレーン等に代えて行う必要
が生じろ。

ところが、従来のものはボルスタの上面にプレス金型を
直置きしているため、ボルスタトフレス金型との間にス
タッカクレーン等のフォークを差し込む余地が全く無く
、このままではプレス金型の搬出入作業の自動化が到底
不可能であった。

く課題を解決するための手段〉 本発明によるプレス機用ボルスタは、プレス機に対して
出し入れ自在に装着され且つプレス金型が着脱自在に固
定されるボルスタにおいて、このボルスタに当該ボルス
タの上面から突出自在に駆動昇降して前記プレス金型を
該ボルスタの上面から浮き上がらせる複数本のりフタ−
ピンを組み込んだことを特徴とするものである。

〈作　　　用〉 ボルスタをプレス金型と共にプレス機の外へ導いたのち
、リフターピンをその上昇端まで上昇させ、ボルスタの
上面に載置状態にあったプレス金型をこのボルスタの上
面から浮き上がった状態に保持する。この状態でスタッ
カクレーン等のフォークをボルスタの上面とプレス金型
の底面との間に差し込み、プレス金型をボルスタから運
び出す。

新たなプレス金型をボルスタに搬入する際には、このプ
レス金型を上昇端に位置するりフタ−ピンの上面に載置
したのち、リフクーピノをその下降端まで下降させ、新
たなプレス金型をボルスタの上面に載せろ。そして、こ
のボルスタをプレス金型と共にプレス機内へ送り込む。

く実　施　例〉 本発明によるプレス機用ボルスタを自動車のパネル素材
の製造ラインに応用した一実施例の概略構造を表す第１
図に示すように、コイル１１から引き出されるストリン
プ４６は洗浄装置１２を通ってレベラ１３により残留歪
が除去された後、ループピット１４からフィーダ１５に
よりプレス機１６側に送り込まれ、所定形状のパネル素
材１７に分断されてコンベヤＩＪ１９によりバイラ２０
上に積み重ねられて行くようになっている。

第１図及びプレス機１６の部分の平面形状を表す第２図
に示すように、本実施例ではプレス機１６には二台−組
のボルスタ２１が交互に出入り自在に組付けられており
、各ボルスタ２１に対する上下一対のプレス金型２２の
受は渡しは、プレス機１６内に接続するガイドレール２
３上に設定された金型交換位置ＣＩ、Ｃ２にてそれぞれ
行われろ。

つまり、一方のボルスタ２１かプレス８１１６内に装着
されている場合、他方のボルスタ２１は金型交換位ｇｃ
、、ｃ２のうちの何れか一方に位置し、使用済みのプレ
ス金型２２が取外されると共に次に使用されるプレス金
型２２が固定されて待機状態となる。そして、プレス８
１１６に組込まれたプレス金型２２によるプＬ・ス加工
が終了したならば、上下一対のプレス金型２２がボルス
タ２１と共にプレス機１６外に送り出され、ガイドレー
ル２３に沿って移動して金型交換位置Ｃ，，Ｃ２のうち
の空いた方で停止する。しかるのち、待機状態にあるボ
ルスタ２１がそのプレス金型２２と共にガイドレール２
３に沿ってプレス機１６内へ移動し、新たなプレス金型
２２によるプレス加工を行う。一方、この作業と並行し
て必要に応じコイル１１の交換やバイラ２０の交換等も
行われる。

ボルスタ２１の平面形状を拡大した第３図及びそのＩｔ
／−ＩＶ斜視断面形状、Ｖ−Ｖ矢視断面形状、■−■矢
視断面形状をそれぞれ表す第４図、第５図、第６図に示
すように、ボルスタ２１の上面にはプレス金型２２の底
面に形成された一組の位置決め溝２４，２５に係合し得
る一組の係合突起２６，２７が相互に直角をなすように
突設され、全てのプレス金型２２ばこれらの位置決め溝
２４，２５に係合突起２６，２７が係合した状態でボル
スタ２１の上面に載置される。これらボルスタ２１内に
は、複数本（本実施例では六本）の油圧シリンタ２８が
立設され、そのプランジヤ２９にピン保持板３０が一体
的に固定されている。

このピン保持板３０には、ボルスタ２１の上板３１を貫
通する複数本（本実施例では十へ本）のリフタービン３
２と先端部に先細りの円錐状をなすテーバ部３３を形成
した複数本（本実施例では二本）の位置決めビレ３４と
が突設され、プランジャ２９の上昇動作によりこれらの
先端側がボルスタ２１の上面から突出状態となる。プレ
ス金型２２の底面には、位置決めピン３４の先端部が嵌
入してボルスタ２１に対するプレス金型２２のおおよそ
の位置決めを行い、前記係合突起２Ｇ、２７に対するプ
レス金型２２の位置決め溝２４　、２５の係合を容易化
させるための嵌合孔３５が位置決めピン３４に対応して
設けられている。

リフクーピン３２は、プレス金型２２の底面に当接して
このプレス金型２２をボルスタ２１の上面から浮き上が
らせ、図示しないスタッカクレーン等のフォークをこれ
らボルスタ２１とプレス金型２２との間に差し込めろ空
間を確保するものである。従って、ピン保持板３０から
のリフクーピン３２の突出長よりも位置決めピン３４の
突出長の方が太き（設定されている。

つまり、前述した金型交換位置Ｃ，，Ｃ２にて空のボル
スタ２１はその油圧シリンダ２８が作動し、ピン保持板
３０をその上昇端まで上昇させてリフタービン３２及び
位置決めピン３５をボルスタ２１の上面から突出させろ
。

この状態にてスタッカクレーン等で図示しないストック
ヤードからプレス金型２２が搬入され、このプレス金型
２２の嵌合孔３５が位置決めピン３４のテーパ部３３と
正対するようにリフタービン３２上にプレス金型２２が
移載される（第６図中、二点鎖線参照）。しかるのち、
油圧シリンダ２８が再び作動してピン保持板３０をその
下降端まで下降させて行く。このピン保持板３０の下降
動作に伴つて、プレス金型２２もリフターピン３２等と
共に下降し、最終的にボルスタ２１の上面に載せられた
状態となるが、この時、プレス金型２２の位置決め７５
９２４．２５がボルスタ２１上面の係合突起２６，２７
にそれぞれ係合し、ボルスタ２１に対するプレス金型２
２の正確な位置決めがなされる。

なお、本実施例ではピン保持板３０が傾くことなく上下
に平行移動するように、ボルスタ２１の四隅部分にそれ
ぞれ固定したラック板３６と噛み合うピニオン３７をピ
ン保持板３０の四隅にそれぞれ回転自在に取付け、更に
両端部が一対のこれらピニオン３７とそれぞれ噛み合う
二本のラック１１ｖｉ３８をガイドローラ３９を介して
第６図中、左右方向に往復動自在に設けている。各ピニ
オン３７の歯数及びモジュールは全て等しく設定されて
おり、従ってピン保持板３０の昇降動作に伴ってピニオ
ン３７がラック板３６に対し転動し、この結果うνり棒
３８が第６図中、左右に移動して一対のビニオン３７を
同期させ、ピン保持板３０が傾くことなく水平に保持さ
れるようになっている。

第３図中の■矢視部を拡大した第７図及びその■−■矢
視断面構造を表す第８図に示すように、ボルスタ２１の
中央部にはこのボルスタ２１の上面に露出する複数個（
本実施例では六個）の近接スイッチ４０が環状をなして
等間隔に埋設されており、これら近接スイッチ４０と対
応する複数個のドック装着孔４１を穿設したドッグ取付
板４２が各プレス金型２２の底面中央部にそれぞれボル
ト止めされている。ドッグ装着孔４１には、各プレス金
型２２の種類に対応して予め決められた箇所に一個から
六個のドッグ４３が嵌着されており、近接スイッチ４０
にはこれら複数個の近接スイッチ４０の検出４１号の組
合せに基づいてドッグ４３の配列状態を読み取り、ボル
スタ２１の上面に載せられたプレス金型２２の種類を検
知してこれが予め設定されたプレス金型２２かどうかを
判別する図示しない判定手段が連結されている。つまり
、予め設定さスまたプレス金型２２と異なるプレス金型
２２が何らかの手ちがいで搬入され、ボルスタ２１上に
位置決め状態で載せられたとしても、近接スイッチ４０
／ｊ！介して判定手段がドッグ４３の配列状態から誤っ
たプレス金型２２であると判断し、警報音を発したり或
いは警報ランプを点燈して正規のプレス金型２２をスタ
ッカクレーン等で再度搬入させ、必要に応じてプレスラ
インを停止させろようになっている。

ボルスタ２１上に載せられたプレス金型２２が予め設定
された通りのものである場合には、プレス４！１１６内
にてプレス金型２２の下型はボルスタ２１に固定され、
上型はプレス機１６のポンチ側に固定される。プレス機
１６に対ずろ上型の固定手段は従来のものと全く同じで
あるか、下型の固定手段を本実施例ではプレス４５ｉ１
６側に設けており、この点でボルスタ２１に下型の固定
手段を組込んだ従来のものとは異なる。この下型の固定
手段の概略構造を表す第９図及びその主要部の破断構造
を表す第１０図及びその左側面形状を表す第１１図及び
第３図に示すように、周知の手段にてプレス機１６内に
位置決め固定されるボルスタ２１の上面には、第３図中
、左右方向に延びろ複数本（本実施例では六本）のＴＷ
ＩＩ４４が刻設されており、プレス［１６側にはこれら
Ｔ溝４４と一直線状をなすＴ溝４５がコイル１１から引
き出されたストリップ４６の通板方向上流側及び下流側
にそれぞれ四本ずつ形成されている。これらＴ溝４５に
はそれぞれスライダ４７が摺動自在に係合し、各スライ
ダ４７には油圧シリンダ４８のピストンロッド４９先端
に回転自在に取付けたスプロケット５０と噛み合うチェ
ンブロック５１の一端がそれぞれ連結されている。これ
らチェンブロック５１の他端はプレス機１６側に固定さ
れ、ピストンロッド４９の伸縮動作に伴ってチェンブロ
ック５１の一端が第９図中、右方向に繰り出されたり或
いは左方向に引き戻されたりするようになっており、こ
のチ工ンブロソク５１によってスライダ４７がＴ溝４４
゜４５を乗り移るようになっている。各スライダ４７に
は先端部でプレス金型２２の下型に形成されたフランジ
部５２を押え付けるロック爪５３がビン５４を介して枢
着されており、このロック爪５３の基端部はスライダ４
７に組付けられたジヤツキ５５に当接している。

又、ロック爪５３とスライダ４７との間には、このロッ
ク爪５３の基端側をジヤツキ５５側に付勢するための圧
縮コイルばね５６を有するロッド５７が設けられている
。ジヤツキ５５にはチェンブロック５１に添設された油
圧配管５８が接続し・、ジヤツキ５５に対する圧油の給
排を行うことにより、ロック爪５３が回動するようにな
っている。

従って、ボルスタ２１がプレス機１６内で位置決め固定
されると、１゛溝４５内で待機状態にあるスライダ４７
が油圧シリンダ４８の作動によりＴ１４４側へ乗り移り
、ボルスタ２１上のプレス金型２２のフランジ部５２に
当接して停止したのち、ジヤツキ５５が作動してロック
爪５３が下型のフランジ部５２をボルスタ２１に押え付
けろ。しかるのち、ストリップ４６がプレス機１６内に
通板され、プレス加工を開始する。

なお、本実施例では複数本のリフターピン３２をビン保
持板３０に突設し、このビン保持板３０を複数台の油圧
シリンダ２８を用い、常に平行に昇降させろようにした
が、要するにこれらリフタービン３２の上端面が常に面
一状態で昇降できろような機構でありさえすれば、他の
周知の手段を採用しても何ら問題はない。

〈発明の効果〉 本発明のプレス機用ボルスタによると、ボルスタにこの
ボルスタの上面から突出してプレス金型を当該ボルスタ
の上面から浮き上がらせる複数本のリフターピンを組み
込んだので、ボルスタの上面とプレス金型の底面との間
にクレーン等のフォークを差し込む空間を確保すること
が可能となり、玉掛は作業を廃止してこのプレスライン
の自動化を企図し得ろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプレス機用ボルスタを自動車のパ
ネル素材の製造ラインに応用した一実施例のｉ急回、第
２図はそのプレス機の部分の平面図、第３図はボルスタ
の平面図、第４図はそのＩＶ’−ＩＶ矢視断面図、第５
図は第３図中の■−■矢視断面図、第６図は第３図中の
Ｍ−Ｍ矢視断面の拡大図、第７図は第３図中の■矢視部
の拡大図、第８図はプレス金型が載せられた状態の第７
図の■−■矢視断面図、第９図は下型のクランプ装置の
概念図、第１０図はその主要部の破断図、第１１図はそ
の左側面図である。 また、図中の符号で１１はコイル、１６はプレス機、１
７はパネル素材、２１はボルスタ、２２はプレス金型、
２４，２５は位置決め溝、２６．２７は係合突起、２８
は油圧シリンダ、２９はプランジャ、３０はビン保持板
、３２はリフタービン、３３はテーパ部、３４は位置決
めビン、３５は嵌合孔、３６はラック板、３７はビニオ
ン、３８はラック棒、３９はガイドローラである。 第２図 特　　許　　出　　願　　人 三菱自動車工業株式会社 代　　　　理　　　　人 弁理士　　　光　　石　　英　　浚 （他１名） 第　８　図 第１０図 第１１ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プレス機に対して出し入れ自在に装着され且つプレス金
   型が着脱自在に固定されるボルスタにおいて、このボル
   スタに当該ボルスタの上面から突出自在に駆動昇降して
   前記プレス金型を該ボルスタの上面から浮き上がらせる
   複数本のリフターピンを組み込んだことを特徴とするプ
   レス機用ボルスタ。