JPH0211258Y2

JPH0211258Y2 -

Info

Publication number: JPH0211258Y2
Application number: JP17422284U
Authority: JP
Priority date: 1984-11-16
Filing date: 1984-11-16
Publication date: 1990-03-20
Also published as: JPS6188879U

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本考案は車両のクローラ外れ防止をするクロー
ラガイドに関する。

(ロ) 従来技術従来、クローラの外れ防止をなすクローラガイ
ドとして断面を始端から終端まで円形状にしたも
の、又は台形状にしたものは既に知られている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点前記既知のクローラガイドにおける円形状断面
のものは、クローラが芯ずれしたり捻じれても容
易に復元するが、クローラを規制する作用が劣る
ため、遊動輪へのタツチ部でクローラ外れが発生
し易く、また、台形状断面のものはクローラを規
制する作用は優れているが、芯ずれするか又は捻
じれたクローラの復元が遅れるため、クローラガ
イドの始端からクローラが外れることがあり、こ
れを防止するためクローラガイドをクローラの接
地側の略全長に亘つて設けなければならなかつ
た。

(ニ) 問題を解決するための手段本考案はクローラガイドの始端部を略円弧状に
なして芯ずれしたり捻じれたクローラが容易に復
元してクローラガイドに係合し、後端部を台形状
にしてクローラをクローラガイドにより確実に規
制して遊動輪へのタツチ部での外れを防止し、こ
れにより前述の諸問題を解決した。

(ホ) 作用駆動スプロケツトが回転すると、遊動輪が従動
してクローラが回動し、該クローラの接地側では
従来のものと同様転輪が回動する。

そして、前記クローラの接地側中間部で、クロ
ーラガイドの先端部がクローラの突起に係合して
遊動する。

その時、クローラが芯ずれしていたり、捻れて
いてクローラガイドの前端部が円弧状断面になつ
ているので、クローラは容易に復元作動し、その
突起はクローラガイドの先端にスムーズに係合す
る。

また、遊動輪へのタツチ部ではクローラガイド
の断面形状が台形状をなしているので、クローラ
ガイドはクローラを確実に規制し、前記タツチ部
でのクローラ外れを防止することができる。

(ヘ) 実施例本考案の一実施例を図面について説明すると、
１は前部の駆動スプロケツト２と後部の遊動輪３
とに張設したゴム製のクローラであつて、その幅
の中間部には左右１対の突起４，４を有する多数
の芯金５…が所定の間隔をおいて埋設してある。

６は軌道フレームであつて左右一対の転輪７…
を複数組軸支し、後部には前記遊動輪３を支持棒
８及び押し棒９とアイドラー支持枠１０とで軸支
されている。

また、前記軌道フレーム６の中間部から後部に
亘る部位には外れ防止ガイド１１を支持腕１２，
１２とボルト１３，１３とで装着してあり、前記
外れ防止ガイド１１の前部は少なくとも前後２対
の突起４…が係合する長さの間を第３図に示す如
く円弧状断面部に形成してあり、後部は少なくと
も前後２対の突起４…が係合する長さの間を台形
状断面部に形成してあり、中間部は円形に構成し
てある。

そして、外れ防止ガイド１１の断面が円形乃至
円弧状である場合、クローラ１の捻れによる傾
斜、又は芯ずれ等が第４図に鎖線で示す如く発生
し易いが、クローラ１がＬだけ芯ずれしても突起
４の斜面が外れ防止ガイド１１に沿つて滑つて正
規の位置に容易に復帰するので、外れ防止ガイド
１１の始端を左右の突起４，４間に導入し易い。

これに対して、外れ防止ガイド１１の断面が台
形状をなす部分は、前述とは逆にクローラ１と接
触する部分が平面になるため、クローラ１の横滑
りが少なく、クローラ１が捻れたり、芯ずれした
りすることを防止できる。

これに対し、外れ防止ガイド１１の台形状部分
は、クローラ１が第５図に実線で示すように傾斜
すると、円弧状のものより復帰し難く、Ｌ以上芯
ずれすると外れてしまう。

しかし、外れ防止ガイド１１の上記台形状部分
はその底面がクローラ１の上面に摺接すると共に
左右の角部が突起４…を案内して芯ずれ及び傾動
を阻止するので、遊動輪３へのタツチ部でクロー
ラ１を正常な位置及び姿勢に案内し、結局、クロ
ーラ１の前部が第６図に示す如く段部を降りる場
合、クローラ１が芯ずれしたり、捻じれて傾斜し
ても外れ防止ガイド１１の円弧状部はクローラを
正規の位置へ円滑に案内し、また、クローラ１の
後部が第７図に示すように段部から降りる場合、
外れ防止ガイド１１の台形状部はクローラ１が傾
斜したり芯ずれしたりして外れるのを確実に防止
する。

第８〜１０図は他の実施例を示すもので、この
例は前述の外れ防止ガイドを前部の円弧状断面部
１１ａと、後部の台形状断面部１１ｂとに分割し
たものであつて、円弧状断面部１１ａの硬度を台
形状断面部１１ｂの硬度より大にしてあるので、
円弧状断面部１１ａの接触面積が小さくて接触圧
が大であるが摩耗が少なく、また、台形状断面部
１１ｂは軟質材であるがクローラ１と芯金との接
触面積が大で単位面積当りの接触圧が小さいの
で、摩耗が少なく円弧状断面部１１ａと台形状断
面部１１ｂの耐久性が略等しくなる。

また、前記外れ防止ガイド１１，１１ａ，１１
ｂを磁性材で構成するか、又は機台に搭載したバ
ツテリーに、外れ防止ガイド１１，１１ａ，１１
ｂに付設されているコイルを接続すると共にその
回路にスイツチを介装して少なくとも作業中、前
記外れ防止ガイド１１，１１ａ，１１ｂを磁性体
にすると、前記芯金及びそれと一体な突起４…が
吸引されて外れ防止効果を助長することができ
る。

(ト) 考案の効果本考案は前述のように駆動スプロケツト２と遊
動輪３とにクローラ１を張設し、前記クローラ１
の接地側中間部から遊動輪３の近傍に亘つて外れ
防止ガイド１１を対設し、該外れ防止ガイド１１
の駆動スプロケツト２側方向に延びるクローラ１
との対接面を円弧状断面となし、遊動輪側に延び
るクローラとの対接面を台形状断面に構成したの
で、クローラ１の突起４…が外れ防止ガイド１１
に係合される時、クローラ１が傾斜していても、
又芯ずれしていても突起４…が外れ防止ガイド１
１の円弧状断面部に案内されて円滑に正規の位置
に復帰することとなり、外れ防止ガイド１の始端
がクローラ１の中間部に位置するように短くして
も、確実な案内規制を行なうことができ、また、
外れ防止ガイド１１の終端部の台形状断面部はそ
の底面がクローラ１に面接触すると共に両側が左
右いずれか一方の突起４…に接触してクローラ１
が傾斜すること及び左右移動することを阻止する
こととなり、クローラ１の芯ずれ及び捻じれを防
止し、遊動輪３へのタツチ部でクローラ外れが発
生するのを未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図はクローラの側面図、第２図は第１図のＡ
−Ａ断面図、第３図は同上Ｂ−Ｂ断面図、第４図
は外れ防止ガイドの円弧状断面部の作用図、第５
図は同上台形状断面部の作用図、第６図及び第７
図は走行時の作用図、第８図は他の実施例の側面
図、第９図は第８図のＣ−Ｃ断面図、第１０図は
同上Ｄ−Ｄ断面図である。１……クローラ、２……駆動スプロケツト、３
……遊動輪、４……突起、１１……外れ防止ガイ
ド。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

駆動スプロケツト２と遊動輪３とにクローラ１
を張設し、前記クローラ１の接地側中間部から遊
動輪３の近傍に亙つて外れ防止ガイド１１を対設
し、該外れ防止ガイド１１の駆動スプロケツト２
側方向に延びるクローラ１との対接面を円弧状断
面となし、遊動輪側に延びるクローラとの対接面
を台形状断面に構成したことを特徴とするクロー
ラガイド。