JPH02113158A - ベルト式無段変速機の制御方法 - Google Patents
ベルト式無段変速機の制御方法Info
- Publication number
- JPH02113158A JPH02113158A JP26513288A JP26513288A JPH02113158A JP H02113158 A JPH02113158 A JP H02113158A JP 26513288 A JP26513288 A JP 26513288A JP 26513288 A JP26513288 A JP 26513288A JP H02113158 A JPH02113158 A JP H02113158A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- continuously variable
- variable transmission
- type continuously
- speed
- belt
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- Pending
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ホイールローダ等８作業機と、ベルト式無段
変速機とを搭載する車両への使用に好適なるベルト式無
段変速機の制御方法に関する。
変速機とを搭載する車両への使用に好適なるベルト式無
段変速機の制御方法に関する。
従来、車両走行と同時に作業機を作動させる場合３例え
ばホイールローダとダン１ブトラツクとの組み合わせ作
業において、ホイールローダがダンプトランクに接近し
つつホイールローダのバケットの荷をダンプトランクに
効率よく積み込む際。
ばホイールローダとダン１ブトラツクとの組み合わせ作
業において、ホイールローダがダンプトランクに接近し
つつホイールローダのバケットの荷をダンプトランクに
効率よく積み込む際。
先ず燃料スロットルを絞り一旦車両を停止させるか又は
減速した後５作業機操作レバーで作業機を上昇させ１次
に燃料スロツトルを開き所望の車速を確保して積み込み
作業を行う操作方法が採られる。又は作業機操作レバー
で作業機を上昇させ。
減速した後５作業機操作レバーで作業機を上昇させ１次
に燃料スロツトルを開き所望の車速を確保して積み込み
作業を行う操作方法が採られる。又は作業機操作レバー
で作業機を上昇させ。
その間、全く燃料スロツトルを操作せずに積み込み作業
を行う操作方法も採られている。かかる操作方法につい
て更に詳しく説明すれば１本来なれば作業機操作レバー
を操作し、作業機を上昇させると同時に、上昇速度を高
めるため燃料スロットルを開きエンジン回転を増加させ
ればよい。ところが、仮にこのような操作を行うと、運
転者にとり２作業機操作レバーと燃料スロ７）ルとが互
いに独立した構成（つまり各々連動しない構成）であり
、かつ、共にマニアル操作の構成であるため、作業機の
上昇速度と車速とをうまくマツチングさせることが困難
である。かかる結果１作業機の上昇速度が高まると同時
に車速も増加するため危険な状態等に陥るという不都合
が生ずる。そこで、このような危険を防止する等の目的
で上述の操作方法が採られる。
を行う操作方法も採られている。かかる操作方法につい
て更に詳しく説明すれば１本来なれば作業機操作レバー
を操作し、作業機を上昇させると同時に、上昇速度を高
めるため燃料スロットルを開きエンジン回転を増加させ
ればよい。ところが、仮にこのような操作を行うと、運
転者にとり２作業機操作レバーと燃料スロ７）ルとが互
いに独立した構成（つまり各々連動しない構成）であり
、かつ、共にマニアル操作の構成であるため、作業機の
上昇速度と車速とをうまくマツチングさせることが困難
である。かかる結果１作業機の上昇速度が高まると同時
に車速も増加するため危険な状態等に陥るという不都合
が生ずる。そこで、このような危険を防止する等の目的
で上述の操作方法が採られる。
（発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、かかる従来の操作方法には次にに掲げる
問題点がある。前者方法であれば、車速は確保できるが
５上記同様作業機操作レバーと燃料スロフトルとが互い
に独立した構成であり、かつ、マニアル操作の構成であ
るため、操作が塾練度や体調に影響され、運転者にとり
、気の抜けない、いわゆる疲労をもたらす操作となり、
この結果０作業効率の面でも高い効率を期待できないと
いう不都合をきたしている。後者方法であれば安全性が
確保できるという利点はあるが１作業機上昇速度が遅く
、かつ、車速も低下するため、前者同様に作業効率の面
で高い効率を期待できないという不都合をきたしている
。
問題点がある。前者方法であれば、車速は確保できるが
５上記同様作業機操作レバーと燃料スロフトルとが互い
に独立した構成であり、かつ、マニアル操作の構成であ
るため、操作が塾練度や体調に影響され、運転者にとり
、気の抜けない、いわゆる疲労をもたらす操作となり、
この結果０作業効率の面でも高い効率を期待できないと
いう不都合をきたしている。後者方法であれば安全性が
確保できるという利点はあるが１作業機上昇速度が遅く
、かつ、車速も低下するため、前者同様に作業効率の面
で高い効率を期待できないという不都合をきたしている
。
本発明は、かかる従来の問題点に着目し１作業機操作レ
バーを操作して作業機を−に昇させるとき上昇速度を高
めるためエンジン回転を増加させても、車速か変わらな
いヘルド式無段変速機の制御方法を提供することを目的
とする。
バーを操作して作業機を−に昇させるとき上昇速度を高
めるためエンジン回転を増加させても、車速か変わらな
いヘルド式無段変速機の制御方法を提供することを目的
とする。
上記目的を達成するため２本発明に係わるヘルド式無段
変速機の制御方法は２作業機を搭載しかつ、ベルト式無
段変速機を搭載する車両の前記変速機の制御方法におい
て、前記作業機を上昇せしめるとき、エンジン回転数を
上昇させても車速か一定となるように前記変速機を制御
する構成とした。
変速機の制御方法は２作業機を搭載しかつ、ベルト式無
段変速機を搭載する車両の前記変速機の制御方法におい
て、前記作業機を上昇せしめるとき、エンジン回転数を
上昇させても車速か一定となるように前記変速機を制御
する構成とした。
かかる構成によれば２作業機を上昇せし２めるとき、エ
ンジン回転数を上昇させるとベルト式無段変速器は減速
するように制御される。
ンジン回転数を上昇させるとベルト式無段変速器は減速
するように制御される。
以下本発明の実施例について説明する。先ず全体構成の
概要を各内部構成で説明すれば、（１）作業機を上昇さ
せるように作業機レバーを動かすことによ、ってエンジ
ン回転数を増加する構成と、 （２）アクセルペダルを踏むことによってエンジン回転
数が増加する構成と、 （３）上記（１）及び（２）の操作をすることによるエ
ンジン回転の内、いずれか大きい方のエンジン回転数に
エンジン回転数を合わせる構成と、（４）現状の車速を
センサで検出する構成と。
概要を各内部構成で説明すれば、（１）作業機を上昇さ
せるように作業機レバーを動かすことによ、ってエンジ
ン回転数を増加する構成と、 （２）アクセルペダルを踏むことによってエンジン回転
数が増加する構成と、 （３）上記（１）及び（２）の操作をすることによるエ
ンジン回転の内、いずれか大きい方のエンジン回転数に
エンジン回転数を合わせる構成と、（４）現状の車速を
センサで検出する構成と。
（５）作業機を上昇さセるように操作レバーが動作した
かどうかをセンサで検出する構成と。
かどうかをセンサで検出する構成と。
（６）ベルト式無段変速機の人力回転数をセンサで検出
する構成と （７）作業機を上昇させるように操作レバーが動き、か
つ、エンジン回転数が増大した場合、現状の車速を保つ
ようにベルト式無段変速機を減速させる構成と 以上の構成からなっている。
する構成と （７）作業機を上昇させるように操作レバーが動き、か
つ、エンジン回転数が増大した場合、現状の車速を保つ
ようにベルト式無段変速機を減速させる構成と 以上の構成からなっている。
次に上記について詳しく説明する。
上記（＋）〜（３）を第１図に基づき説明するこれはエ
ンジンのスロットル制御をアクセルペダルの踏み込み量
に応じてリンク機構で行っている場合の車両に通用する
例である。スロントル部にはロッド１が装着され、この
ロッドｌの回転によりスロットルが調節されるようにな
っている。
ンジンのスロットル制御をアクセルペダルの踏み込み量
に応じてリンク機構で行っている場合の車両に通用する
例である。スロントル部にはロッド１が装着され、この
ロッドｌの回転によりスロットルが調節されるようにな
っている。
ロッド１の外周上には２個の円筒２，３が回転自在に装
着され、更に円筒２．３の隙間部には突起物５．７が固
設されている。円筒２．３には突起物４．６が設けられ
１円筒２又は円筒３がある定められた回転をすると互い
の突起物４と５と又は６と７とは接触し、その後円筒２
とロッドｌと又は円筒３とロッドｌとが同５ＩＩＩｔ、
て回転する構成である。そこで作業機操作レバーと円筒
２とをリンク８でつなぎ、他方アクセルペダルと円筒３
とをリンク９でつなく。スロットル調整はアクセルペダ
ル又は作業機操作レバーの操作量に基づきロッド１の突
起物５．７に接触する方に合わせられる。次に上記（４
）〜（６）を第１図及び第２図に基づき説明する。尚、
以下の説明は第３図に示すようにヘルド式無段変速機の
出力回転数と車速とが一対一の関係で対応する場合であ
る。作業機操作レバーに作業機上げ操作時に連動する板
ｌＯを設ける。作業機上げ操作をしないときには、スイ
ッチがＯＮとなるようにセンサ（リミットスインチ）１
１を＋Ｆ１．１０に当たるように取りつける。ベルト式
無段変速機にエンジンのパワーを入力する。入力端プー
リシリンダ１４．出力側プーリシリンダ１５に油圧アク
チュエータ駆動制御弁からの油圧を導きプーリをヘルド
に押しつける。プーリとベルトとの摩擦力により動力が
ベルトを介して入力端から出力側へ伝わる。出力された
パワーはタイヤへ伝えられる。センサ１１，１２．１３
からの信号はベルト式無段変速機変速制御装置へ人力す
る。同装置でセンサ信号を処理した後、油圧アクチュエ
ータ駆動制御弁を制御する信号を出力する。
着され、更に円筒２．３の隙間部には突起物５．７が固
設されている。円筒２．３には突起物４．６が設けられ
１円筒２又は円筒３がある定められた回転をすると互い
の突起物４と５と又は６と７とは接触し、その後円筒２
とロッドｌと又は円筒３とロッドｌとが同５ＩＩＩｔ、
て回転する構成である。そこで作業機操作レバーと円筒
２とをリンク８でつなぎ、他方アクセルペダルと円筒３
とをリンク９でつなく。スロットル調整はアクセルペダ
ル又は作業機操作レバーの操作量に基づきロッド１の突
起物５．７に接触する方に合わせられる。次に上記（４
）〜（６）を第１図及び第２図に基づき説明する。尚、
以下の説明は第３図に示すようにヘルド式無段変速機の
出力回転数と車速とが一対一の関係で対応する場合であ
る。作業機操作レバーに作業機上げ操作時に連動する板
ｌＯを設ける。作業機上げ操作をしないときには、スイ
ッチがＯＮとなるようにセンサ（リミットスインチ）１
１を＋Ｆ１．１０に当たるように取りつける。ベルト式
無段変速機にエンジンのパワーを入力する。入力端プー
リシリンダ１４．出力側プーリシリンダ１５に油圧アク
チュエータ駆動制御弁からの油圧を導きプーリをヘルド
に押しつける。プーリとベルトとの摩擦力により動力が
ベルトを介して入力端から出力側へ伝わる。出力された
パワーはタイヤへ伝えられる。センサ１１，１２．１３
からの信号はベルト式無段変速機変速制御装置へ人力す
る。同装置でセンサ信号を処理した後、油圧アクチュエ
ータ駆動制御弁を制御する信号を出力する。
最後に上記（７）を第４図に基づき説明する。
センサ１１の信号電圧Ｖｌｌを入力する（１）。
信号電圧ＶｌｌがＯＮ信号の場合は作業機上げ操作をし
ていないときである。そごでこの信号電圧ＶｌｌがＯＮ
の場合はセンサ１３の信号電圧■を人力してメモリした
後１通常の負荷に基づいたベルトの変速制御を行う（（
ＩＩ）＃ （１−１）悼（■−２）−＋１（■）呻（■
））。信号電圧ＶｌｌがＯＦＦの場合、センサ１２の信
号電圧■を人力して、先にメモリしである信号電圧■と
割り算（Ｖ／Ｖ）を行い５ベルト式無段変速機の減速比
をＶ／■になるように制御する（（ＩＩ）＝＋（ＩＶ−
１）−＞（［Ｖ−２）呻（ＩＶ−３）噂（Ｖ）→（■）
）。
ていないときである。そごでこの信号電圧ＶｌｌがＯＮ
の場合はセンサ１３の信号電圧■を人力してメモリした
後１通常の負荷に基づいたベルトの変速制御を行う（（
ＩＩ）＃ （１−１）悼（■−２）−＋１（■）呻（■
））。信号電圧ＶｌｌがＯＦＦの場合、センサ１２の信
号電圧■を人力して、先にメモリしである信号電圧■と
割り算（Ｖ／Ｖ）を行い５ベルト式無段変速機の減速比
をＶ／■になるように制御する（（ＩＩ）＝＋（ＩＶ−
１）−＞（［Ｖ−２）呻（ＩＶ−３）噂（Ｖ）→（■）
）。
尚、他の実施例として１本発明の制御方法に直接使用で
きる装置を次に説明する。これは、アクセルペダルの踏
み込み角を検出し、これから得られるエンジン回転数を
ヘルド式無段変速機の入力回転数の代用値として使用す
る装置、つまり上記（６）の構成に代用可能なるペダル
踏み込み角検出装置である。尚、この装置はエンジンと
ベルト式無段変速機との間がダイレクトクラッチである
車両に好適なる装置である。第５図において２先ず構成
を説明する。ペダル２１の裏側にロット２２の取りつけ
フランジ２３を設け、また床２４にＵノド２２を通ず穴
を設け５ この穴を囲むように床下にバイブ２５を装着
する。ペダル２１と床２４とをビン２６で回転自在に固
定する。ペダル床下のバイブ２５を側面板２７で固定す
る。Ｕ字形の板２８の一方の端とフランジ２３とをロッ
ド２２で接続する。この接続はビン２９．３０で回転自
在に取りつける。Ｕ字形の板２８の他方の端とバイブ固
定側面板とをビン３１で接続する。Ｕ字形の板２８の端
とビン３１とは回転しないように固定する。側面板２７
とビン３１とは回転自在に取りつける。ビン３１の回り
にコイルバネ３２を入れ、コイルバネ３２の両端を各板
３３，３４に固定する。ビン３１の側面板２７の側端に
回転角検出センサ３７の軸３５を支持する穴３６を設け
る。側面板２７のＵ字形板２８と反対側に回転角検出セ
ンサ３７の取りつけフランジ３８を設ける、回転角検出
センサ３７を取りつけフランジ３８に取りつけ、このセ
ンサ軸３５を穴３６に入れビン３１の回転とセンサ軸の
回転を同期させる。Ｕ字形板２８のふくらみ部３９にエ
ンジンのスロットル調整用のワイヤ又はリンク２０等を
つなぐフランジ４１を設ける。そして最後に床２４にペ
ダル踏込量を調整するストッパ４２を設ける構成である
。次に作用を説明すると、ペダル２１を踏み込むとロッ
ド２２を介して、Ｕ字形板２日がビン３１を回転中心に
回転する。バネ３２はＵ字形板２８を元の踏み込まれな
い状態に戻すように働く。そのためペダル２１を踏み込
むとハ２３２により踏み込み反力を受ける。ビン３１は
Ｕ字形板２８と回転同期しており１回転角を回転角検出
センサ３７によって検出せしめる。Ｕ字形板２８にはフ
ランジ４１によりワイヤやリンク４０等がつながってお
り、ペダルを踏み込むとワイヤやリンク４０等を引き、
これによってエンジンのスロットルを動かす。ペダル２
１はストッパー４２により踏み込みにストップがかけら
れる。またバイブ２５とＵ字形板２８との接触により、
ハネ３２によるペダル戻しはストップする。かかる構成
及び作用により、スロットル量は正確に計られ、これを
ヘルド式無段変速機の人力回転数の代用値として使用す
ることができる。
きる装置を次に説明する。これは、アクセルペダルの踏
み込み角を検出し、これから得られるエンジン回転数を
ヘルド式無段変速機の入力回転数の代用値として使用す
る装置、つまり上記（６）の構成に代用可能なるペダル
踏み込み角検出装置である。尚、この装置はエンジンと
ベルト式無段変速機との間がダイレクトクラッチである
車両に好適なる装置である。第５図において２先ず構成
を説明する。ペダル２１の裏側にロット２２の取りつけ
フランジ２３を設け、また床２４にＵノド２２を通ず穴
を設け５ この穴を囲むように床下にバイブ２５を装着
する。ペダル２１と床２４とをビン２６で回転自在に固
定する。ペダル床下のバイブ２５を側面板２７で固定す
る。Ｕ字形の板２８の一方の端とフランジ２３とをロッ
ド２２で接続する。この接続はビン２９．３０で回転自
在に取りつける。Ｕ字形の板２８の他方の端とバイブ固
定側面板とをビン３１で接続する。Ｕ字形の板２８の端
とビン３１とは回転しないように固定する。側面板２７
とビン３１とは回転自在に取りつける。ビン３１の回り
にコイルバネ３２を入れ、コイルバネ３２の両端を各板
３３，３４に固定する。ビン３１の側面板２７の側端に
回転角検出センサ３７の軸３５を支持する穴３６を設け
る。側面板２７のＵ字形板２８と反対側に回転角検出セ
ンサ３７の取りつけフランジ３８を設ける、回転角検出
センサ３７を取りつけフランジ３８に取りつけ、このセ
ンサ軸３５を穴３６に入れビン３１の回転とセンサ軸の
回転を同期させる。Ｕ字形板２８のふくらみ部３９にエ
ンジンのスロットル調整用のワイヤ又はリンク２０等を
つなぐフランジ４１を設ける。そして最後に床２４にペ
ダル踏込量を調整するストッパ４２を設ける構成である
。次に作用を説明すると、ペダル２１を踏み込むとロッ
ド２２を介して、Ｕ字形板２日がビン３１を回転中心に
回転する。バネ３２はＵ字形板２８を元の踏み込まれな
い状態に戻すように働く。そのためペダル２１を踏み込
むとハ２３２により踏み込み反力を受ける。ビン３１は
Ｕ字形板２８と回転同期しており１回転角を回転角検出
センサ３７によって検出せしめる。Ｕ字形板２８にはフ
ランジ４１によりワイヤやリンク４０等がつながってお
り、ペダルを踏み込むとワイヤやリンク４０等を引き、
これによってエンジンのスロットルを動かす。ペダル２
１はストッパー４２により踏み込みにストップがかけら
れる。またバイブ２５とＵ字形板２８との接触により、
ハネ３２によるペダル戻しはストップする。かかる構成
及び作用により、スロットル量は正確に計られ、これを
ヘルド式無段変速機の人力回転数の代用値として使用す
ることができる。
以上説明したように３本発明に係わるヘルド式無段変速
機の制御方法は２作業機を上昇させる場合、同時にエン
ジン回転数を上昇させ１作業機制御油量を多くすること
によって１作業機上昇速度を増大させることができる。
機の制御方法は２作業機を上昇させる場合、同時にエン
ジン回転数を上昇させ１作業機制御油量を多くすること
によって１作業機上昇速度を増大させることができる。
このとき、車速はベルト式無段変速機を減速させること
により一定に保つようにする。この結果２作業機の機動
性を増し、使いやすさを向上させることができる。
により一定に保つようにする。この結果２作業機の機動
性を増し、使いやすさを向上させることができる。
図面は本発明に係わるヘルド式無段変速機の制御方法と
、この方法を用いた装置とをおりまぜた実施例を示す図
であって、第１図はスロットルと連動する構成の作業機
操作レバーを説明する図。 第２図は本実施例の構成の全体を示す図、第３図は本実
施例を説明するに際し設定した車速とベルト式無段変速
機の出力回転数との関係を示すグラフ圓、第４図は本実
施例において、核となる制御方法の一実施例を示すフロ
ーチャート図、第５図はヘルド式無段変速機の入力回転
数を測定するセンサの一実施例を示す図である。 ＩＩ・・・作業機操作レバー動作検出センサ１２・・・
ヘルド式無段変速機入力回転センサ・ベルト式無段変速
機出力回転センサ
、この方法を用いた装置とをおりまぜた実施例を示す図
であって、第１図はスロットルと連動する構成の作業機
操作レバーを説明する図。 第２図は本実施例の構成の全体を示す図、第３図は本実
施例を説明するに際し設定した車速とベルト式無段変速
機の出力回転数との関係を示すグラフ圓、第４図は本実
施例において、核となる制御方法の一実施例を示すフロ
ーチャート図、第５図はヘルド式無段変速機の入力回転
数を測定するセンサの一実施例を示す図である。 ＩＩ・・・作業機操作レバー動作検出センサ１２・・・
ヘルド式無段変速機入力回転センサ・ベルト式無段変速
機出力回転センサ
Claims (1)
- 作業機を搭載し、かつ、ベルト式無段変速機を搭載する
車両の前記変速機の制御方法において、前記作業機を上
昇せしめるとき、エンジン回転数を上昇させても車速が
一定となるように前記変速機を制御することを特徴とす
るベルト式無段変速機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26513288A JPH02113158A (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | ベルト式無段変速機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26513288A JPH02113158A (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | ベルト式無段変速機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02113158A true JPH02113158A (ja) | 1990-04-25 |
Family
ID=17413063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26513288A Pending JPH02113158A (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | ベルト式無段変速機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02113158A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012188861A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
| JP2015227612A (ja) * | 2015-08-31 | 2015-12-17 | ヤンマー株式会社 | トラクタ |
| JP2016205403A (ja) * | 2016-08-30 | 2016-12-08 | ヤンマー株式会社 | トラクタ |
-
1988
- 1988-10-20 JP JP26513288A patent/JPH02113158A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012188861A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
| JP2015227612A (ja) * | 2015-08-31 | 2015-12-17 | ヤンマー株式会社 | トラクタ |
| JP2016205403A (ja) * | 2016-08-30 | 2016-12-08 | ヤンマー株式会社 | トラクタ |
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