JPH0611037A - 変速操作構造 - Google Patents
変速操作構造Info
- Publication number
- JPH0611037A JPH0611037A JP17043292A JP17043292A JPH0611037A JP H0611037 A JPH0611037 A JP H0611037A JP 17043292 A JP17043292 A JP 17043292A JP 17043292 A JP17043292 A JP 17043292A JP H0611037 A JPH0611037 A JP H0611037A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- shift operation
- continuously variable
- variable transmission
- electric actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ベルト無段変速装置の駆動用電動シリンダの
損傷を未然に防止する。 【構成】 機体走行駆動系にベルト式無段変速装置５を
介装し、このベルト式無段変速装置５を一対のプーリ
９，１０に亘って伝動ベルト１１を巻回し、各プーリ
９，１０を割りプーリに構成し、この割りプーリのプー
リ間隔を電動シリンダ１４により変更させて変速操作す
るよう構成してある変速操作構造において、エンジン４
が駆動回転している場合にのみ前記電動アクチュエータ
１４の作動を許容するよう構成してある。
損傷を未然に防止する。 【構成】 機体走行駆動系にベルト式無段変速装置５を
介装し、このベルト式無段変速装置５を一対のプーリ
９，１０に亘って伝動ベルト１１を巻回し、各プーリ
９，１０を割りプーリに構成し、この割りプーリのプー
リ間隔を電動シリンダ１４により変更させて変速操作す
るよう構成してある変速操作構造において、エンジン４
が駆動回転している場合にのみ前記電動アクチュエータ
１４の作動を許容するよう構成してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機体走行駆動系にベル
ト式無段変速装置を介装し、このベルト式無段変速装置
を一対のプーリに亘って伝動ベルトを巻回し、少なくと
もいずれか一方のプーリを割りプーリに構成し、この割
りプーリのプーリ間隔を電動アクチュエータにより変更
させて変速操作するよう構成してある変速操作構造に関
する。
ト式無段変速装置を介装し、このベルト式無段変速装置
を一対のプーリに亘って伝動ベルトを巻回し、少なくと
もいずれか一方のプーリを割りプーリに構成し、この割
りプーリのプーリ間隔を電動アクチュエータにより変更
させて変速操作するよう構成してある変速操作構造に関
する。
【０００２】
【従来の技術】上記変速操作構造において、従来では、
人為操作による変速操作具の操作量をポテンショメータ
により検出してこのポテンショメータの出力と前記電動
アクチュエータによる実作動量を検出する検出センサの
検出結果とが合致するよう、制御装置が電動アクチュエ
ータを駆動制御するよう構成したものが実用化されてお
り、このような制御作動は、メインスイッチが入り操作
されている状態で機能するよう構成されていた。
人為操作による変速操作具の操作量をポテンショメータ
により検出してこのポテンショメータの出力と前記電動
アクチュエータによる実作動量を検出する検出センサの
検出結果とが合致するよう、制御装置が電動アクチュエ
ータを駆動制御するよう構成したものが実用化されてお
り、このような制御作動は、メインスイッチが入り操作
されている状態で機能するよう構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造においては、メインスイッチが入り操作されていると
きは、エンジンが停止している状態であっても電動アク
チュエータに駆動電流が供給可能となるので、エンジン
停止中に誤って変速操作具を操作すると、電動アクチュ
エータが作動しようとする。しかし、機体走行系に介装
されるこの種の変速装置における割りプーリのプーリ間
隔を伝動ベルトが停止している状態で変化させるには大
きな駆動力を要し、電動アクチュエータの動力では対応
できないから、このような場合、電動アクチュエータが
焼損するおそれがあり、改善の余地があった。本発明は
上記不具合点を解消することを目的としている。
造においては、メインスイッチが入り操作されていると
きは、エンジンが停止している状態であっても電動アク
チュエータに駆動電流が供給可能となるので、エンジン
停止中に誤って変速操作具を操作すると、電動アクチュ
エータが作動しようとする。しかし、機体走行系に介装
されるこの種の変速装置における割りプーリのプーリ間
隔を伝動ベルトが停止している状態で変化させるには大
きな駆動力を要し、電動アクチュエータの動力では対応
できないから、このような場合、電動アクチュエータが
焼損するおそれがあり、改善の余地があった。本発明は
上記不具合点を解消することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した変速操作構造において、エンジンが駆動回
転している場合にのみ前記電動アクチュエータの作動を
許容するアクチュエータ作動牽制手段を備えてある点に
ある。
頭に記載した変速操作構造において、エンジンが駆動回
転している場合にのみ前記電動アクチュエータの作動を
許容するアクチュエータ作動牽制手段を備えてある点に
ある。
【０００５】
【作用】エンジンが回転している状態、即ち、巻回され
る伝動ベルトが回転している状態でのみ、電動アクチュ
エータの駆動が許容されるから、電動アクチュエータの
駆動時には、常に、予め設定されている変速用負荷が掛
かるだけであり、誤操作等に起因してエンジン停止時に
不測に電動アクチュエータが駆動状態に到り焼損すると
いったおそれが無くなる。
る伝動ベルトが回転している状態でのみ、電動アクチュ
エータの駆動が許容されるから、電動アクチュエータの
駆動時には、常に、予め設定されている変速用負荷が掛
かるだけであり、誤操作等に起因してエンジン停止時に
不測に電動アクチュエータが駆動状態に到り焼損すると
いったおそれが無くなる。
【０００６】
【発明の効果】従って、合理的な改良により、誤操作等
による電動アクチュエータの損傷を未然に防止すること
ができ、長期間に亘り円滑な変速作動を維持できるもの
となった。
による電動アクチュエータの損傷を未然に防止すること
ができ、長期間に亘り円滑な変速作動を維持できるもの
となった。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図２
に乗用型田植機を示している。この田植機は、乗用型走
行機体の後部にリンク機構１を介して苗植付装置２を、
油圧シリンダ３により駆動昇降自在に連結して構成して
ある。走行機体には、前部ボンネット内にエンジン４を
搭載するとともに、このエンジン４の動力をベルト式無
段変速装置５を介してミッションケース６に伝達し、こ
のミッションケース６から前後車輪７，８並びに苗植付
装置２に分岐伝達するよう伝動系を構成してある。前記
ベルト式無段変速装置５は、図１に示すように、エンジ
ン４の出力軸４ａに取付けられたプーリ９とミッション
ケース６の入力軸６ａに取付けられたプーリ１０とに亘
って伝動ベルト１１を巻回し、この伝動ベルト１１に緊
張力を付与するよう構成するとともに、前記各プーリ
９，１０を夫々割りプーリに構成し、各プーリ９，１０
のプーリ間隔を乗り上がりカム機構１２，１３を介して
電動シリンダ〔電動アクチュエータの一例〕１４により
背反的に変更操作してベルト巻回径を変更させて変速操
作できるよう構成してある。前記電動シリンダ１４は内
装される電動モータによりネジ送り機構を駆動して伸縮
作動するよう構成され、マイクロコンピュータを備えた
制御装置１５により駆動制御するよう構成してある。つ
まり、機体操縦部に設けた変速操作レバー１６の操作量
をポテンショメータＰＭにより検出し、このポテンショ
メータＰＭの出力を制御装置１５に入力するよう構成す
るとともに、電動シリンダ１４の実作動量をストローク
センサ１７で検出して制御装置１５にフィードバックす
るよう構成して、前記ポテンショメータＰＭの出力とス
トロークセンサ１７の検出値とが合致するよう電動シリ
ンダ１４を駆動制御する変速制御手段Ａを制御プログラ
ム形式で備えてある。従って、変速操作レバー１６の操
作に伴い、その操作量に比例して走行速度が変化する比
例制御が行える変速状態に設定できる。そして、エンジ
ン４が駆動回転している場合にのみ前記電動シリンダ１
４の作動を許容するアクチュエータ作動牽制手段Ｂを備
えてある。詳述すると、前記昇降用油圧シリンダ３等に
対する圧油供給用の油圧ポンプＰはエンジン４により直
接回動駆動するよう構成してあり、この油圧ポンプＰは
エンジン４が停止している状態では吐出量が零になる点
に着目して、この油圧ポンプＰの出力側配管１８の内部
に、圧油が流動すると自動的に導通状態に切り換わるフ
ロースイッチＳＷを設け、このフロースイッチＳＷの出
力を制御装置１５に入力するよう構成するとともに、こ
のフロースイッチＳＷの出力が非導通状態であるとき
は、変速操作レバー１６の操作にかかわらず、制御装置
１５が電動シリンダ１４の駆動作動を牽制するよう制御
し、フロースイッチＳＷが導通状態であるときは電動シ
リンダ１４の駆動作動を許容するよう制御する。つま
り、アクチュエータ作動牽制手段Ｂは制御装置１５の制
御プログラムで構成してある。このようにして、伝動ベ
ルト１１が回転駆動されていない状態で電動シリンダ１
４を無理に駆動して内装される電動モータのコイルが焼
損する等の弊害を未然に防止できる。
に乗用型田植機を示している。この田植機は、乗用型走
行機体の後部にリンク機構１を介して苗植付装置２を、
油圧シリンダ３により駆動昇降自在に連結して構成して
ある。走行機体には、前部ボンネット内にエンジン４を
搭載するとともに、このエンジン４の動力をベルト式無
段変速装置５を介してミッションケース６に伝達し、こ
のミッションケース６から前後車輪７，８並びに苗植付
装置２に分岐伝達するよう伝動系を構成してある。前記
ベルト式無段変速装置５は、図１に示すように、エンジ
ン４の出力軸４ａに取付けられたプーリ９とミッション
ケース６の入力軸６ａに取付けられたプーリ１０とに亘
って伝動ベルト１１を巻回し、この伝動ベルト１１に緊
張力を付与するよう構成するとともに、前記各プーリ
９，１０を夫々割りプーリに構成し、各プーリ９，１０
のプーリ間隔を乗り上がりカム機構１２，１３を介して
電動シリンダ〔電動アクチュエータの一例〕１４により
背反的に変更操作してベルト巻回径を変更させて変速操
作できるよう構成してある。前記電動シリンダ１４は内
装される電動モータによりネジ送り機構を駆動して伸縮
作動するよう構成され、マイクロコンピュータを備えた
制御装置１５により駆動制御するよう構成してある。つ
まり、機体操縦部に設けた変速操作レバー１６の操作量
をポテンショメータＰＭにより検出し、このポテンショ
メータＰＭの出力を制御装置１５に入力するよう構成す
るとともに、電動シリンダ１４の実作動量をストローク
センサ１７で検出して制御装置１５にフィードバックす
るよう構成して、前記ポテンショメータＰＭの出力とス
トロークセンサ１７の検出値とが合致するよう電動シリ
ンダ１４を駆動制御する変速制御手段Ａを制御プログラ
ム形式で備えてある。従って、変速操作レバー１６の操
作に伴い、その操作量に比例して走行速度が変化する比
例制御が行える変速状態に設定できる。そして、エンジ
ン４が駆動回転している場合にのみ前記電動シリンダ１
４の作動を許容するアクチュエータ作動牽制手段Ｂを備
えてある。詳述すると、前記昇降用油圧シリンダ３等に
対する圧油供給用の油圧ポンプＰはエンジン４により直
接回動駆動するよう構成してあり、この油圧ポンプＰは
エンジン４が停止している状態では吐出量が零になる点
に着目して、この油圧ポンプＰの出力側配管１８の内部
に、圧油が流動すると自動的に導通状態に切り換わるフ
ロースイッチＳＷを設け、このフロースイッチＳＷの出
力を制御装置１５に入力するよう構成するとともに、こ
のフロースイッチＳＷの出力が非導通状態であるとき
は、変速操作レバー１６の操作にかかわらず、制御装置
１５が電動シリンダ１４の駆動作動を牽制するよう制御
し、フロースイッチＳＷが導通状態であるときは電動シ
リンダ１４の駆動作動を許容するよう制御する。つま
り、アクチュエータ作動牽制手段Ｂは制御装置１５の制
御プログラムで構成してある。このようにして、伝動ベ
ルト１１が回転駆動されていない状態で電動シリンダ１
４を無理に駆動して内装される電動モータのコイルが焼
損する等の弊害を未然に防止できる。
【０００８】〔別実施例〕前記エンジン４の駆動状態を
判断する構成としては、油圧配管内にフロースイッチＳ
Ｗを配備するものに代えて、エンジン４の回転数を直
接、電磁ピックアップ式回転数センサで検出して、制御
装置１５に入力するよう構成してもよく、又、油圧ポン
プＰからの出力配管に圧力スイッチを介装するものでも
よい。
判断する構成としては、油圧配管内にフロースイッチＳ
Ｗを配備するものに代えて、エンジン４の回転数を直
接、電磁ピックアップ式回転数センサで検出して、制御
装置１５に入力するよう構成してもよく、又、油圧ポン
プＰからの出力配管に圧力スイッチを介装するものでも
よい。
【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】変速制御系統図
【図２】田植機の全体側面図
５ ベルト式無段変速装置 ９，１０ プーリ １１ 伝動ベルト １４ 電動アクチュエータ Ｂ アクチュエータ作動牽制手段
Claims (1)
- 【請求項１】 機体走行駆動系にベルト式無段変速装置
（５）を介装し、このベルト式無段変速装置（５）を一
対のプーリ（９），（１０）に亘って伝動ベルト（１
１）を巻回し、少なくともいずれか一方のプーリを割り
プーリに構成し、この割りプーリのプーリ間隔を電動ア
クチュエータ（１４）により変更させて変速操作するよ
う構成してある変速操作構造であって、エンジン（４）
が駆動回転している場合にのみ前記電動アクチュエータ
（１４）の作動を許容するアクチュエータ作動牽制手段
（Ｂ）を備えてある変速操作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17043292A JPH0611037A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 変速操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17043292A JPH0611037A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 変速操作構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0611037A true JPH0611037A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=15904811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17043292A Pending JPH0611037A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 変速操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611037A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100713735B1 (ko) * | 1999-09-27 | 2007-05-02 | 이 아이 듀폰 디 네모아 앤드 캄파니 | 라미네이트 구조물 |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP17043292A patent/JPH0611037A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100713735B1 (ko) * | 1999-09-27 | 2007-05-02 | 이 아이 듀폰 디 네모아 앤드 캄파니 | 라미네이트 구조물 |
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