JPH0211344A - カラーシリアルプリンタの印字制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はカラーシリアルプリンタのスルーブツト（印字
速度）を向上させる印字制御方法に関する。

（従来の技術〉 カラーシリアルプリンタは、第１図に示す構造を成して
いる。すなわちその主たる機構は、プリンタ本体ｌ内に
おいて、キャリッジ２上に印字ヘッド３と、リボンカー
トリッジ４を搭載し、プラテン５上を走行する印字用紙
に対し、印字ヘッド３からの印字ワイヤによって、リボ
ンカートリッジ４内に装填されたリボン４１を押圧印字
するものである。リボン４１は第２図に示す様に、その
幅内に例えばＹｅｌｌｏｗ　（以下単にＹという）Ｍａ
ｇｅｎｔａ　　（以下単にＭという）　、Ｃｙａｎ　（
以下単にＣという）　、　Ｂｌａｃｋ　（以下単にＢと
いう）のカラー色が上下に亘り配されている。その為単
色リボンよりも幅広状となっている。

上記プラテン５上を走行する印字用紙としては、第３図
に示す様に所定の長さ１幅のものであり、この印字用紙
６上に後述する印字データによる所定の印字パターンに
基づき印字が行われる。

上記構成のカラーシリアルプリンタはホストコンピュー
タから受信した印字データによって制御される。第４図
はそのプリンタ制御を説明するブロック図である。すな
わち１０１はＣＰ　Ｕ　（Ｃｅｎｔｒ−ａｌ　Ｐｒｏｃ
ｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）　、　１０２は設定プログラ
ム及び固定データを格納するＲＯＭ、１０３は外部から
の印字データ（次回印字パターン等）を格納するＲＡＭ
、又１０４はＣＰ　Ｕ　１０１からの指令によりデータ
を調整処理し、外部の各駆動装置に発信するＩ　／　Ｏ
（Ｉｎ　Ｐｕｔｌｏｕｔ　Ｐｕｔ　）ボートであり、こ
のＩ１０ボート１０４には夫々スペーシング兼フィード
モータ７を制御駆動する為のドライバー回路１０５及び
リボンシフトモータ８を制御駆動する為のドライバー回
路１０６が夫々接続されている。

上記ＲＯＭ　１０２ではスループウドを早める為、各種
の設定プログラムが格納される。又ＲＡＭ１０３では次
回開始印字点や次回終了印字点がｃｐＵｌｏｌを経て格
納される。

通常のプリンタにおいては、第３図に示す印字パターン
を単色のリボンを用いて印字するには（イ）行から（ロ
）行に改行して印字するに際し、リボンシフトを必要と
しない、その為次行の開始印字［Ａ］若しは次行の終了
印字［Ｚ］のうち何れか最短距離（時間）となる印字に
印字ヘッドをスペーシングすればよい（最短距離印字制
御方法）。

（発明が解決しようとする課題〉 しかしながらカラーシリアルプリンタにおいては、リボ
ンの幅内に第２図に示す如く各色が配されており、しか
も印字データからの印字パターンにおいては、各行毎に
開始印字点及び終了印字点が異なりかつ又印字色を変更
させなければならない。例えば第２図のリボン４１を用
いた場合は、このリボン４１の幅内には上からＹ、Ｍ、
Ｃ，Ｂの各色が配されている。そして第３図に示す印字
用紙６の印字パターンとして（イ）行にＹを１次いで（
ロ）行にＣを、更に（ハ）行にＭを連続的に印字するに
は、第１６図に示す如く（イ）行の印字を行い、その最
終印字［２］　（以下現在終了印字点Ｓａという）から
（ロ）行の印字を行うに際して、開始印字［Ａ］　（以
下次回開始印字点Ｓｔという）か、若しくは次行の終了
印字［Ｚ］　（以下次回終了印字点Ｓｐという）のうち
最短圧Ｉｔ（時間）にある位置に印字ヘッドをリボンフ
ィードドともにＦｏｒｗｏｒｄ　　（Ｆ　）又はＲｅｖ
ｅｒｓｅ　　（Ｒ）のスペーシングを行う。

第１７図は従来の制御方法を示すフローチャートで、現
在終了印字点Ｓａと次回開始印字点Ｓｔ及び次回終了印
字点Ｓｐとが成す距離（時間）の絶対値を比較し、小さ
い（短い）位置の印字点に印字ヘッドをスペーシングさ
せるものである。すなわち次回終了印字点Ｓｐにスペー
スさせる方が短い場合には（Ｓ−１）、印字ヘッドのス
ペーシングをリバースＲＩし、Ｒ２方向に印字を行う（
Ｓ−２）。

一方次回開始点Ｓｔにスペーシングする方が短い場合は
、次回開始印字点ＳｔまでＲｌｏのスペーシングを行い
（Ｓ３）、Ｆ２方向の印字を行う（Ｓ−４）。次いで上
記（ロ）行から（ハ）行にＭの印字を行う場合には、リ
ボン４１をＣからＭにシフトしなければならない。この
ＣからＭへのシフトする間に、Ｂ及びＹのシフト動作か
加わるので、リボン自体にクルジが生ずる。特に単色リ
ボンと異なりカラーリボンは幅拡となっている為、−旦
（ロ）の開始印字点ＳｔからＲ３にスペーシングして（
ハ）行の開始印字点Ｓｔ°まで印字ヘッドをスペーシン
グさせた後に、上記クルジを取らなければならない　よ
ってＲ４でＳｔ２°の位置まで戻し、次いでＦ３によっ
て再び開始印字点Ｓｔ“までスペーシングする。所謂ク
ルミ取りのしごき動作を行う必要がある。このしごき動
作が終了した後に（ハ）行のＭ印字をＦ４にスペーシン
グして行う。

第１８図（ａ）は上記（イ）、（ロ）、（ハ）行に夫々
Ｙ、Ｃ，Ｍの印字を行う場合のスペーシングと、リボン
フィードの動作を説明する図であり、同（ｂ）はＹ−Ｃ
−Ｍのリボンシフト動作を説明する図である。この様に
ＹからＣにリボンシフトするには、リバースの動作Ｒ１
の時間Ｔ□を要するが、ＣからＭにシフトする場合には
、リバースの動作Ｒ１にががるリボンシフト時間Ｔ２の
他、しごき動作Ｒ４、Ｆ　３を主とするクルミ取り時間
Ｔ３を要する。

以上の如く単に次回開始印字点と、次回終了印字点との
距離（時間）を比較し印字ヘッドをスペーシグするだけ
では、リボンのクルジを取る為のしごき動作に要するク
ルミ取り時間が配慮されていない為、スループットを十
分に向上させることができない。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記カラーシリアルプリンタのスループットを
最短にすべく成すもので、現在終了印字点から次回開始
印字点及び次回終了印字点に至る各時間と、リボンシフ
トに要する時間とを比較し、リボンシフトに要する時間
が両次回印字点に至る時間よりも短いと判断すれば、リ
ボンシフトにかかる時間を考慮せず、両印字点に至る各
時間を基準として短い方へスペーシングを行う。又現在
終了印字点から次回の各印字点に至る時間のうち何れか
がリボンシフトに要する時間より長ければ、その長い方
の印字点に至る時間とリボンシフト時間にリボンタルミ
時間を加算した時間とを比較し、長い方への印字点に至
る時間が前記の加算した時間よりも長ければ前記シフト
時間よりも短い時間の次回印字点にスペーシングし、逆
に短ければ前記長い時間の印字点に印字ヘッドをスペー
シングする。更に両次回印字点に至る各時間が何れもリ
ボンシフト時間よりも短ければ、次回開始印字点若しく
は次回終了印字点の何れにスペーシングしてもリボンシ
フト時間を超えることがない為、とりあえずフォワード
印字を行うべく次回開始印字点にスペーシングさせるも
のである。

く作用） 本発明の印字制御方法は、現在終了印字点から次回開始
及び終了印字点に至る各時間とリボンシフト時間とを比
較し、リボンシフト時間よりも長い場合は、印字ヘッド
がスペーシングを行っている間にリボンシフトが完了す
るので、リボンシフト時間を考慮する必要がない、よっ
て次回両印字点に至る各時間のうち短い時間の印字点に
スペーシングすれば、全体に最も短いスペーシング時間
が得られる。又両印字点に至る時間のうち、何れかがリ
ボンシフト時間よりも短い場合には、長い方の印字点に
至る時間と、リボンシフト時間とリボンタルミ時間の合
計した時間とを比較し、その長短によって最短のスペー
シング時間を得るように選定する。又何れもリボンシフ
ト時間よりも短い場合には、次回開始、終了印字点の何
れにスペーシングしてもリボンシフト時間内にこのスペ
ーシングは終了することがないので、フォワード方向の
印字を行うべく、次回開始印字点までスペーシングさせ
るものである。

〈実施例） 次に図面に基づきカラーシリアルプリンタのスペーシン
グ機構とリボンシフト機構を説明し１次いで本発明の印
字制御方法を詳細に説明する。

尚従来例で説明したプリンタの概要（第１図及びリボン
（第２図）、更に印字用紙（第３図）については従来例
と特に相違ないので、その説明を省略する。又下記の実
施例においては、スベーシング兼フィードモータとリボ
ンシフトモータは同時並列制御され、印字しない時のス
ペーシング速度は、印字時における速度の約２倍になる
と仮定し、キャリッジをＦ方向にスペーシングする時間
とリボンシフト時間Ｔ２とを略凹−であると仮定してい
る。

第５図はプリンタの主構成を示す斜視図である。サイト
フレーム１１．１１間にはガイドシャフト２１が架設さ
れており、このガイドシャフト２１を介してシンクロベ
ルト２２によってキャリッジ２がプラテン５に沿ってス
ペーシング（Ｆｏｒｗｏｒｄ、Ｒｅｖｅｒ−ｓｅ）する
。第６図に示す如くシンクロベルト２２はその一方をド
ライブプーリー７１に、又他方を図示しないアイドルプ
ーリーに張架したもので、ドライブプーリー７１はスペ
ーシング兼フィードモータ７によってＦｏｒｗｏｒｄ　
　（正）　、　Ｒｅｖｅｒｓｅ　　（逆）する、このス
ペーシング兼フィードモータ７の回転軸には笠歯車７２
が取付けられ、この笠歯車７２と歯合する笠歯車７３に
シャフト７４を立設して図示しない遊星ギアを介してリ
ボンカートリッジ４の巻取りローラ４２（第１図参照）
を常にフィード方向に回転させる。又第８図はリボンシ
フト機構を説明する一部省略斜視図であり、第９図は同
側面図である。すなわちサイドフレーム１１の外面には
リボンシフトモータ８が設けられ、このリボンシフトモ
ータ８の回転力が各ギアＧｓ　、Ｇ２　、Ｇ３を介して
ギアＧ４をＣＣＷ方向に回転させる。ギアＧ４は第１０
図に示す如く、面カム９と一体的に軸２３に取付けられ
る。この面カム９は第１１図で示す様に、所定幅のカム
溝９１が形成されており、このカム溝９１内にシフトア
ーム２４に設けたローラ２５が嵌挿される。カム溝９１
は第２図に示す如く、リボン４１をＹ−Ｍ−Ｃ−Ｂと順
次シフトする様中心０から最小距離の溝部を最上段のＴ
にし、次いで順次Ｍ、Ｃとし、最も大きい距離の溝部に
は最下段のＢにシフトする様形成している。よってリボ
ンシフトモータ８の回転力により各ギアを経てギアＧ４
がＣＣＷ方向に回転すると、カム溝９１に沿ってローラ
２５がアーム２４自体を上下動させる。これによりリボ
ン４１はＹ−Ｍ−Ｃ−Ｂ−Ｙ−に順次シフトされる。

上記面カム９は一回転によって２サイクルのシフトを可
能にしたが、それ以上のサイクルに形成することも可能
である。

尚上記のスペーシング兼フィードモータ７及びリボンシ
フトモータ８は、Ｉ１０ボート１０４からの印字情報に
基づいて駆動するドライバー回路１０５．１０６により
制御される。

上記構成のプリンタによるカラー印字及びその制御方法
を次に説明する。

印字の開始は第１２図の開始フローに従って行われ、続
いて第１３図のフローチャートに基づき印字が行われる
。すなわち第３図に示す如く、印字用紙６上に（イ）行
のＹ印字、（ロ）行のＣ印字、（ハ）行のＭ印字を行う
べく印字モードが設定される（Ｓ−１）。この場合第１
４図に示す様に、（イ）行のＹ印字は印字ヘッドがＦ４
方向にスペーシングされて、現在終了印字点Ｓａとなっ
ている。そしてこのＳａから次回開始印字点Ｓｔ若しく
は次回終了印字点Ｓｐに至るまでの時間とリボンシフト
に要する時間（以下単にリボンシフト時間という）Ｔ２
を比較する。先ず時間開始点Ｓｔに至る時間と、リボン
シフト時間Ｔ２を比較し、次回開始点Ｓｔに至る時間が
長ければ、次回終了印字点Ｓｐに至る時間とリボンシフ
ト時間Ｔ２とを比較する。これも又リボンシフト時間Ｔ
２よりも長ければ両印字点ｓｔ、Ｓｐに至る両持間の長
さを比較し、そのうち短い時間の印字点にキャリッジ上
の印字ヘッドをスペーシングする。第１５図（ａ）は上
記スペーシングとリボンフィードの動作を示すもので、
又同（ｂ）はリボンの切換動作を示すものである。この
図に示された（イ）行から（ロ）行のスペーシングはリ
バース（Ｒ５）であり、又リボンシフトに要する時間は
Ｔ、であり、殆ど差がなく問題はない。しかしく口）行
から（ハ）行にスペーシングする場合は、上述した如く
リボンをＣ−Ｂ−Ｙ−Ｍにシフトしなければならず、か
っ又上述したリボンシフト時間をも配慮しなければなら
ない。その為（ロ）行において、次回終了印字点Ｓｐは
終了印字点（Ｓａ）となり、この終了印字点Ｓａから（
ハ）行における次回開始印字点Ｓｔ、終了印字点Ｓｐに
至る時間を考慮し、スペーシングとリボンフィード及び
リボンシフトを行わなければならない。すなわち（ロ）
行から（ハ）行にシフトするに際し、先ず終了印字点Ｓ
ａから次回の開始印字点Ｓｔ、終了印字点Ｓｐに至る時
間を夫々リボンシフト時間Ｔ２と比較する（Ｓ−２゜５
−３）。そして両印字点（ｓｔ、Ｓｐ）に至る各時間が
何れもリボンシフト時間Ｔ２よりも長い場合には、両印
字点（Ｓｔ、Ｓｐ）に至る各時間を比較（Ｓ−４）Ｌ／
、そのうち短い時間の印字点に印字ヘッドをスペーシン
グＲ，（Ｓ−５）、同Ｆ５　（Ｓ−６）する。モしてＦ
方向（Ｆ６）の印字（Ｓ−７）及びＲ方向（Ｒ８）の印
字（Ｓ−８）を行う。一方両印字点（ｓｔ、Ｓｐ）に至
る各時間のうち一方がリボンシフト時間Ｔ２よりも短く
、他方が長い場合には（Ｓ−３−Ｎ。

５−９）、その長い方の印字点に至る時間と前記リボン
シフトＴ２にリボンタルミ取り時間Ｔ３を加算した時間
Ｔｎとを比較して（Ｓ　−１０゜Ｓ−１１）、長い方の
印字点に至る時間が前記加算した時間Ｔｎよりも長けれ
ば、前記シフト時間Ｔ２よりも短い時間の次回印字点に
印字ヘッドをスペーシングする（Ｓ−１２，Ｓ−１：ｌ
）　、そして夫々Ｆ方向（Ｆ６）に印字しく５−７）、
若しくはＲ方向（Ｒ８）に印字する。又両次回印字点（
ｓｔ、Ｓｐ）に至る各時間が何れもリボンシフト時間Ｔ
２よりも短い場合には、どちらに印字ヘッドをスペーシ
ングしてもシフト時間としてＴ２だけかかる為、Ｆ方向
の印字を行うべく次回開始印字点（Ｓｔ）まで印字ヘッ
ドをスペーシングさせればよい（Ｓ　−１３）。

〈発明の効果〉 以上の様に本発明の印字制御方法は、印字ヘッドのスペ
ーシングに要する時間と、リボンシフトに要する時間と
リボンタルミ取り時間とを比較考慮して外部からの印字
データによる印字パターンに対応したトータルスループ
ットを早めることができる。しかもこれら制御方法は設
定プログラムとしてＲＯＭに格納する丈で完全に制御す
ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、プリンタの斜視図、 第２図は、リボンの概略図、 第３図は、印字パターンを示す図、 第４図は、プリンタ制御ブロック図、 第５図は、プリンタの主構成を示す斜視図、第６図は、
スペーシング兼フィードモータの斜視図。 第７図は、インクリボン巻取りローラの駆動を説明する
図、 第８図は、リボンシフトの機構を示す一部省略斜視図、 第９図は、リボンシフト機構を示す側面図、第１０図は
、カム機構の分解斜視図、 第１１図は、面カムの説明図、 第１２図は、印字開始のフローチャート、第１３図は、
本発明の制御方法を示すフローチャート、 第１４図は、スペーシングとリボンフィードを説明する
図、 第１５図は、スペーシングとリボンフィード及びリボン
シフトの時間関係を示す図、 第１６図は、従来のスペーシングとリボンフィードを説
明する図、 第１７図は、従来の制御方法を示すフローチャート、 第１８図は、従来のスペーシングとリボンフィード及び
リボンシフトを示す図である。 １・・・プリンタ本体、　２・・・キャリッジ。 ３・・・印字ヘッド、　４・・・リボンカートリッジ。 ４１・・・リボン。 ７・・・スペーシング兼フィードモータ。 ８・・・リボンシフトモータ、　９・・・面カム。 １０２・・・ＲＯＭ、　　Ｓａ・・・現在終了印字点。 Ｓｔ・・・次回開始印字点。 Ｓｐ・・・次回終了印字点。 Ｔ２・・・リボンシフト時間。 Ｔ３・・・リボンタルミ取り時間。 Ｔｎ・・・リボンシフト時間にリボンタルミ取り時間を
加算した時間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字ヘッドとリボンカートリッジを搭載したキャリッジ
   をスペーシングし、前記リボンカートリッジ内のリボン
   をフィードするとともに前記リボンをシフトして前記印
   字ヘッドにより印字用紙に印字するカラーシリアルプリ
   ンタの印字制御方法において、 現在終了印字点（Ｓａ）から次回開始印字点（Ｓｔ）に
   至る時間及び同次回終了印字点 （Ｓｐ）に至る時間とを夫々リボンシフト時間（Ｔ＿２
   ）と比較して、 両印字点（Ｓｔ、Ｓｐ）に至る各時間が何れもリボンシ
   フト時間（Ｔ＿２）より長い場合は、両印字点（Ｓｔ、
   Ｓｐ）に至る各時間のうち短い時間の印字点に前記キャ
   リッジ上の印字ヘッドをスペーシングし、 前記両印字点（Ｓｔ、Ｓｐ）に至る各時間のうち、一方
   がリボンシフト時間（Ｔ＿２）よりも短く、他方が長い
   場合には、 長い方の印字点に至る時間と、前記リボンシフト時間（
   Ｔ＿２）にリボンタルミ取り時間（Ｔ＿３）を加算した
   時間（Ｔｎ）とを比較して前記長い方の印字点に至る時
   間が前記加算した時間よりも長ければ、前記シフト時間
   （Ｔ＿２）よりも短い時間の次回印字点に前記キャリッ
   ジ上の印字ヘッドをスペーシングし、短ければ前記長い
   時間の印字点に印字ヘッドをスペーシングし、 前記両印字点（Ｓｔ、Ｓｐ）に至る各時間が何れもリボ
   ンシフト時間（Ｔ＿２）よりも短い場合には、次回開始
   印字点（Ｓｔ）若しくは次回終了印字点（Ｓｐ）まで前
   記キャリッジ上の印字ヘッドをスペーシングすることを
   特徴とするカラーシリアルプリンタの印字制御方法。