JPH0211358B2 - - Google Patents

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JPH0211358B2
JPH0211358B2 JP59086873A JP8687384A JPH0211358B2 JP H0211358 B2 JPH0211358 B2 JP H0211358B2 JP 59086873 A JP59086873 A JP 59086873A JP 8687384 A JP8687384 A JP 8687384A JP H0211358 B2 JPH0211358 B2 JP H0211358B2
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JP
Japan
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clamper
strip
welding
laser beam
disposed
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JP59086873A
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JPS60231585A (ja
Inventor
Akimichi Takeda
Akyoshi Uomori
Katsumi Morikawa
Masabumi Daizumoto
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPH0211358B2 publication Critical patent/JPH0211358B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20Bonding
    • B23K26/21Bonding by welding
    • B23K26/24Seam welding
    • B23K26/26Seam welding of rectilinear seams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/346Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding
    • B23K26/348Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding in combination with arc heating, e.g. tungsten inert gas [TIG], metal inert gas [MIG] or plasma welding

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はストリツプの端部を切断して、その
両端部間をレーザビーム溶接又はフラツシユ溶接
するストリツプ接続装置に関するものである。
〔従来技術〕
従来、この種の装置として特開昭52−61143号
に示されているが、一般には第1図に示す構成で
あつた。本図は、鉄鋼プロセスラインの概略図
で、ストリツプを連続して通板させるためには、
ラインの入側で先行ストリツプ1aの後端と後行
ストリツプ1bの先端とを接続する必要がある。
その手段として、鋼種に応じてレーザビーム溶接
あるいはフラツシユ溶接が行なわれていた。
従来のものは、ストリツプを送り出すペイオフ
リール2と処理装置6及びリコイラ7との間にシ
ヤリング装置3、レーザビーム溶接装置4及びフ
ラツシユ溶接装置5が単独に設置されている。
次に、従来のものの動作について説明する。
図に於いて、フラツシユ溶接する場合は、ペイ
オフリール2から送り出されたストリツプ1a,
1bの端部を夫々シヤリング装置3で切断し、し
かる後、フラツシユ溶接位置までストリツプを搬
送して溶接を行なう。
一方、レーザビーム溶接する場合には、ストリ
ツプ1a,1bをレーザビーム溶接装置4まで搬
送して、溶接装置内蔵のシヤリング装置で後端部
及び先端部を夫々切断し、その位置で溶接してい
た。いずれも溶接されたストリツプ1a,1bは
処理装置6を通つて、リコイラ7に巻き取られ
る。
従来のストリツプ接続装置はシヤリング装置、
レーザビーム溶接装置及びフラツシユ溶接装置が
単独設置となつていたため、ライン方向の占有面
積が非常に大きいという欠点があつた。
最近の鉄鋼プロセスラインは多くの鋼種を同一
のラインに流すが、高炭素鋼、ケイ素鋼板等はレ
ーザビーム溶接をし、普通鋼はフラツシユ溶接を
行なつた方が生産性の面から判断すると最も良
い。つまり、フラツシユ溶接では高速で普通鋼を
溶接し、フラツシユ溶接すると溶接継手品質が問
題となる特殊鋼では、溶接時間が長くなるが継手
品質の高いレーザビーム溶接を行なうとプロセス
ラインとしては最高の生産性を発揮する。
この発明は上記に鑑みてなされたもので、第1
〜第3のクランパ、シヤー、レーザビーム溶接装
置及びフラツシユ溶接用電極を同一の基台上に配
置し、一方のストリツプの切断線に沿つて他方の
ストリツプをレーザビーム溶接するように構成す
ることによつて、設置面積を大巾に低減するとと
もに、レーザビーム溶接も精度よくできるストリ
ツプ接続装置を提供する。
以下、図について説明する。第2図〜第8図に
おいて、1a,1bは従来と同様である。8は基
台、9は基台8上に設けられたフレーム、10は
基台8上に設けられた上金具10a及び下金具1
0bからなる第1のクランパで、上金具10aは
上下方向に移動できる。11はフレーム9に固着
されたシリンダで、上金具10aを駆動する。1
2は基台8に第1のクランパ10の一端側と接近
あるいは離反する方向に移動できるように設けら
れた上金具12a及び12bからなる第2のクラ
ンパで、上金具12aは上下方向に移動できる。
13は基台8に設けられたシリンダで、上金具1
2aを駆動する。14は基台8に設けられたシリ
ンダで、第2のクランパ12を紙面に向かつて左
右方向に駆動する。15は基台8に設けられシリ
ンダ16で駆動される調整機構で、左方に動くと
上面が下がり、右に動くと上面が上がるように構
成されている。17は調整機構15の上面に設け
られたレールで、調整機構15の上下方向の移動
に従属する。18は車輪19を介してレール17
上に載置された移動台車で、紙面の左右方向に移
動できる。20は第1のクランパ10の他端と対
向して移動台車18上に設けられた上金具20b
とからなる第3のクランパで、上金具20aは上
下方向に移動できる。21は移動台車18に固着
されたシリンダで、上金具20aを駆動する。2
2,23は各上金具10a,20aに固着された
導体、24,25は各導体22,23に電気的に
接続される各上金具10a,20aに固着された
入側及び出側電極、26は第1のクランパ10の
上金具10aに設けられた溶接用トランスで、一
方の端子は導体22と接続されている。27はト
ランス26の他方の端子と接続されたチユーリツ
プ形のコンタクタ、28は第3のクランパ20の
上金具20aに設けられたコンタクタ27と対に
なるチユーリツプ形コンタクタで、たわみ導体2
9を介して導体23と接続されている。30は両
コンタクタ27,28を着脱するシリンダで、上
金具20aに設けられている。31は移動台車1
8を駆動するシリンダ、32は溶接アプセツト位
置を決めるストツプ機構、33はストツプ機構3
2と当接するストツパ、34は上刃34aと下刃
34bとからなるシヤリング装置で、それぞれフ
レーム9及び基台8に設けられている。35はシ
ヤリング装置34を上下方向に駆動するシリンダ
で、フレーム9に固着されている。36,37は
各ストリツプ1a,1bのセンタリングを行うサ
イドガイド装置、38,39は各ストリツプ1
a,1bをはさむインデツクスクランパ、40,
41は各インデツクスクランパ38,39を駆動
するシリンダ、42,43は各インデツクスクラ
ンパ38,39を接近あるいは離反する方向に駆
動するシリンダである。44は基台8の上に設け
られたレール、45は車輪46でレール44上を
走行するレーザビーム発振装置で、シリンダ47
によつて駆動される。48はレーザビーム伝送装
置、49はレーザビーム加工ヘツド、50はフレ
ーム9に設けられたガイドレール、51は第1の
クランパ10の下金具10bに設けられたガイド
レール、52,53は一対のトリマバイトで、ブ
ラケツト54で相互間が連結されている。55は
両トリマバイト52,53を駆動するシリンダ、
56,57は第1のクランパ10及び第3のクラ
ンパ20の各昇降ガイド、58はシヤリング装置
34の昇降ガイドである。
次に動作を説明する。第2図〜第8図におい
て、レーザビーム溶接する場合は次の通りであ
る。即ち、先行ストリツプ1a及び後行ストリツ
プ1bの後端及び先端を夫々シヤリング装置34
の刃巾内で停止させ、サイドガイド装置36,3
7でセンタリングを行なう。しかる後、第1のク
ランパ10及び第2のクランパ12を閉にして、
ストリツプ1a,1bをクランプ保持する。そし
て、シヤリング装置34を作動させてストリツプ
1a,1bを切断する。切断終了すると上刃34
a及び下刃34b間が開いてシヤー装置34は開
状態となり、第2のクランパ12が第1のクラン
パ10側に移動して、先行ストリツプ1a及び後
行ストリツプ1bの端面同士が溶接に必要な精度
で突き合わされる。
この切断線上に沿つて、ラインと交叉する方向
の後面からレーザビーム加工ヘツド49がレーザ
ビーム発振装置45及びレーザビーム伝送装置4
8と共に走行して溶接する。
溶接が完了すると、レーザビーム加工ヘツド4
9は元の位置に復帰開始すると同時に両クランパ
10,12は開となつて、ストリツプ1a,1b
の通板開始となる。尚、溶接部の余盛りを除去す
る時には、出側インデツクスクランパ38でスト
リツプ1aをクランプ保持しておいて、シリンダ
55を作動させると第1及び第3のクランパ1
0,20間で溶接部が停止して、トリマバイト5
2,53で余盛り切削りを行なうことも可能であ
る。
次に、フラツシユ溶接する場合は、先行ストリ
ツプ1a及び後行ストリツプ1bの切断プロセス
まではレーザビーム溶接と同じである。レーザビ
ーム溶接の場合と異なるのは入側インデツクスク
ランパ39及び出側インデツクスクランパ38が
夫々閉となつていることである。つまり、切断後
に第1のクランパ10及び第2のクランパ12は
夫々開となり、先行ストリツプ1aは出側インデ
ツクスクランパ38によつて、後行ストリツプ1
bは入側インデツクスクランパ39によつて、
夫々フラツシユ溶接位置まで搬送されてから、第
3のクランパ20及び第1のクランパ10によつ
てクランプ保持する。そして、コンタクタ27,
28間を接続し、溶接トランス26から電流を流
して移動台車18を送りながら溶接を行なう。移
動台車18は溶接シリンダ31によつて溶接送り
制御される。溶接アプセツト位置は、アプセツト
ストツプ機構32によつて決めている。溶接後は
コンタクタ27,28が開にされ、第1のクラン
パ10と第3のクランパ20との間にトリマバイ
ト52,53が入つて、溶接した位置で、トリマ
シリンダ55を作動させることによつてトリミン
グを行なう。トリミングが完了したら第1及び第
3のクランパ10,20が開となつてストリツプ
の通板が可能となる。
尚、上記実施例はギロチンシヤーによつてスト
リツプを切断しているが、レーザビームで切断し
ても同じ効果を奏する。また、フラツシユ溶接の
場合、出し代の設定を行なう必要があるが、移動
台車のライン方向位置及び入側インデツクスクラ
ンパ、出側インデツクスクランパの移動量を任意
に制御することによつて、容易に行なうことがで
きる。
上記実施例において、ラインの通板方向が逆の
場合も同様の効果が期待できる。
上記実施例において、溶接トランスをストリツ
プより上部に収納しているが、ストリツプの下方
あるいは出側に設置しても良い。
レーザビームで溶接した余盛りをレーザビーム
溶接した位置で行なえば、タクトタイムの短縮の
効果が得られる。
以上のように、この発明によればストリツプ切
断機能、クランプ機能及びフラツシユ溶接時の荷
重を支持するフレームとシヤリング装置、第1の
クランプ〜第3のクランプを内蔵したフレームを
共用する構成としたため、ライン方向の長さが非
常に短かくコンパクトな複合装置となつた。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のストリツプ接続装置の全体を示
す構成図、第2図は本発明の一実施例を示す正面
図、第3図は第2図の平面図、第4図は第2図の
―線の断面図、第5図はトリミング装置の正
面図、第6図は第5図の正面図、第7図はレーザ
ビーム溶接装置の側面図、第8図は第2図の要部
を示す正面図である。図において、1a,1bは
ストリツプ、8は基台、10は第1のクランパ、
12は第2のクランパ、18は移動台車、20は
第3のクランパ、24は入側電極(第1の電極)、
25は出側電極(第2の電極)、45はレーザビ
ーム発振装置である。なお各図中同一符号は同一
又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 基台、一方のストリツプを固定する上記基台
    に配置された第1のクランパ、この第1のクラン
    パの一端側と対向して配置されて他方のストリツ
    プを固定し、上記第1のクランパの方向へ駆動さ
    れる上記基台に配置された第2のクランパ、上記
    両クランパ間に配置されて上記一方のストリツプ
    の端部及び上記他方のストリツプの端部を切断す
    る上記基台に配置されたシヤー、上記一方のスト
    リツプの上記シヤーによる切断線に沿つて上記両
    ストリツプの切断部間を溶接する上記基台に配置
    されたレーザビーム溶接装置、上記第1のクラン
    パの他端に配置されて上記他方のストリツプの端
    部を加熱するフラツシユ溶接用の第1の電極、上
    記第1のクランパの他端側に配置されて上記第1
    のクランパの方向へ駆動される上記基台に配置さ
    れた移動台車、上記第1のクランパの他端と対向
    するように上記移動台車に配置され上記一方のス
    トリツプの端部を固定する第3のクランパ、上記
    第1の電極と対向して上記第3のクランパに配置
    され、上記一方のストリツプの端部を加熱するフ
    ラツシユバツト溶接用の第2の電極を備えたスト
    リツプ接続装置。
JP59086873A 1984-04-28 1984-04-28 ストリツプ接続装置 Granted JPS60231585A (ja)

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JP59086873A JPS60231585A (ja) 1984-04-28 1984-04-28 ストリツプ接続装置

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JPS60231585A JPS60231585A (ja) 1985-11-18
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS62282783A (ja) * 1986-05-31 1987-12-08 Mitsubishi Electric Corp 金属ストリツプの接続方法およびその装置
US5814786A (en) * 1995-11-08 1998-09-29 Littell International, Inc. System and method for laser butt-welding

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