JPH0523877B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は、先行する金属ストリツプの後端
と、これに後続する金属ストリツプの先端とを突
合わせて溶接するためのフラツシユ溶接装置に関
する。 〔従来の技術〕 従来、この種のフラツシユ溶接装置としては、
第１１図及び第１２図に示すものがあつた。図は
特開昭51−49146号公報に示された従来のフラツ
シユ溶接装置である。図において、１，２は金属
ストリツプ、３は基礎に固定された固定フレー
ム、４，５は固定側上部電極及び下部電極で、固
定フレーム３設けられている。６は移動フレー
ム、７，８は移動側フレーム６に設けられた上部
電極及び下部電極、９は固定フレーム３に設けら
れた溶接シリンダで、移動フレーム６を移動させ
ることができる。１０，１１はそれぞれ固定側フ
レーム３及び移動側フレーム６に設けられた補助
クランプである。この様に構成された溶接装置部
の後面には、ロータリシヤ１２、トリマバイトユ
ニツト１３が設置されている。これ等はレール１
４、ベース１５上に塔載されていてシリンダ１６
によつて通板方向に移動できるようになつてい
る。 次に動作について説明する。第１１図及び第１
２図に図示のごとく、一点鎖線で示す金属ストリ
ツプ１，２の通板ラインにおいて、ストリツプ１
の端をクランプする固定側の上下電極４，５と金
属ストリツプ２の端をクランプして、溶接シリン
ダ９によつて前後に移動するごとく固定フレーム
３上を移動する移動フレーム６に設けられた移動
側の上下電極７，８がある。このように、基本的
な構成は、溶接するための機能を保有している部
分とその後面に金属ストリツプ１，２を切断精製
するためのロータリシヤ１２と溶接部の余盛りを
除去するためのトリマバイトユニツト１３の部分
から成り立つている。尚、ロータリシヤ１２とト
リマバイトユニツト１３は工程手順によつてシリ
ンダ１６で通板方向に位置選択を行なうことがで
きる。 先行の金属ストリツプ１が溶接装置内で停止す
ると、固定側の上部及び下部電極４，５と補助ク
ランプ１０でクランプ保持する。次いで、後行す
る金属ストリツプ２が溶接装置内で停止すると、
同様に移動側の上部及び下部電極７，８でクラン
プする。しかる後、後面より通板方向に位置選択
されたロータリシヤ１２が前進して、夫々のスト
リツプ端を切断する。このようにして端面の精製
が終ると、移動フレーム６が前進し、ストリツプ
端同志を突き当てて、この状態で通電してフラツ
シユ溶接を行なう。溶接が終ると、固定側の上部
電極４が上昇し、次に移動フレーム６が後退す
る。後退が完了すると、固定側の上部電極４が下
降して再度クランプする。次いで、移動側の上部
電極７が上昇して移動フレーム６が後退し所定の
間隔を確保した時点で、移動側の上部電極７が下
降して閉となる。この様な動作をさせるのは、電
極から溶接部の位置を広げてトリマバイトユニツ
ト１２と電極が干渉しない最小限度の間隔を保持
するためである。この様な電極つかみかえの動作
は、溶接部を焼鈍する時にも行なう必要がある。 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のフラツシユ溶接装置は上記のように構成
されているので、溶接工程を制御する溶接シリン
ダで移動フレームを移動させるため、溶接シリン
ダが大きくなる。また、溶接部の余盛りをトリミ
ングするためのストリツプのつかみ直しが煩雑で
時間がかかるという問題点があつた。 この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、溶接工程を制御する移動機構
を設けて小形化を図り、さらにトリミングするた
めのストリツプのつかみ直しを容易にしたフラツ
シユ溶接装置を得ることを目的としたものであ
る。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係るフラツシユ溶接装置は、固定側
に第１クランプ機構及び第１ロータリシヤを設
け、移動側を第１台車とこの第１台車に塔載され
た第２台車とで構成して、第１台車に第２ロータ
リシヤを、第２台車に第２クランプ機構をそれぞ
れ設けて、第２台車を移動させて溶接工程を制御
する移動機構を第１台車に設けたものである。 さらに、別の発明ではトリミングするための金
属ストリツプつかみ直しを容易にするために、金
属ストリツプをクランプする第３のクランプ機構
を第１台車に設けたものである。 〔作用〕 この発明におけるフラツシユ溶接装置は、第１
台車で第２台車を所定の位置に移動させてから、
溶接工程の制御時に移動機構で第２台車を制御す
る。 また、トリミングするために金属ストリツプを
つかみ直すときは、第３のクランプ機構で金属ス
トリツプをクランプする。 〔発明の実施例〕 以下、この発明の実施例について説明する。第
１図〜第３図において、１〜５，７，８は従来と
同様である。１７はコモンベースで、固定フレー
ム３が固定されている。固定フレーム３には固定
側上部電極４及び下部電極５が設けられている。
１８は固定側クランプシリンダで、上記電極４を
駆動する。１９は固定フレーム３に設けられたガ
イドレール、２０はガイドレール１９で案内され
る固定側ロータリシヤ用サドル、２１はサドル２
０と結合されたチエイン、２２はチエイン２１を
介してサドル２０を駆動するモータ、２３はサド
ル２０に固着された昇降シリンダ、２４は昇降シ
リンダ２３で昇降される固定側ロータリシヤ、２
５はガイドレール１９で案内されるトリマ用サド
ル、２６はサドル２５に装着された下部トリマバ
イトユニツト、２７は固定フレーム３に固着され
たトリマ用ガイドレール、２８はガイドレール２
７で案内されるトリマ用サドル、２９はサドル２
８に装着された上部トリマバイトユニツト、３０
はトリマ駆動用シリンダ、３１はサドル２５，２
８とシリンダ３０とを連結した連結部材、３２は
通電ロツド、３３は通電ロツド３２を移動させる
シリンダ、３４は通電ロツド３２を下部電極５に
圧接する着脱ユニツト、３５はコモンベース１７
上に設けられたレール、３６はレール３５上に車
輪３７を介して塔載された第１台車で、レール３
５上を走行可能である。３８は第１台車３６を移
動させる駆動シリンダ、３９は第１台車３６上に
設けられたレール、４０はレール３９上に車輪４
１を介して塔載された第２台車で、上部電極７及
び下部電極８が設けられレール３９上を走行可能
である。４２は第２台車４０を移動させる駆動シ
リンダ、で、第１台車３６に設けられている。な
お、両台車３６，４０ともアツプセツト力で転倒
しないように構成されている。４３は第１台車３
６に設けられたガイドレール、４４はガイドレー
ル４３で案内される移動側ロータリシヤ用サド
ル、４５ａはサドル４４と結合されたチエイン
で、駆動用モータ４５ｂで駆動される。４６はサ
ドル４４に固着された昇降シリンダ、４７は昇降
シリンダ４６で昇降される移動側ロータリシヤ、
４８は第１台車３６に設けられた溶接トランス、
４９は第１台車３６に設けられた着脱導体で、溶
接トランス４８に接続されていて通電ロツド３２
と接離可能である。５０は下部電極８と溶接トラ
ンス４８とを接続した接続導体、５１は移動側ク
ランプシリンダで、上部電極７を駆動する。５２
は金属ストリツプ２をクランプする補助クランプ
で、第１台車３６に設けられている。 次に、動作について説明する。第１図〜第３図
において、溶接位置近傍で停止した金属ストリツ
プ１を固定側の上部電極４でクランプし、固定側
ロータリシヤ２４をモータ２２によつて第２図の
図示上方から下方へ駆動して金属ストリツプ１の
端を切断精製する。この時、トリマバイトユニツ
ト２６，２９はロータリシヤ２４を追いかけるよ
うに走行して、第２図の図示下方で待機する。 同様に後行の金属ストリツプ２が溶接位置近傍
で停止すると移動側上部電極７がシリンダ５１に
よつて下降して金属ストリツプ２をクランプす
る。そして、後行ストリツプ２の先端を移動側ロ
ータリシヤ４７によつて切断精製する。この様に
２台のロータリシヤを設けると切断間隔を広くと
ることが可能なためクロツプ処理量を多くとるこ
とが可能となる。 この様に両金属ストリツプ１，２の端部を切断
精製した後、第１台車３６が移動シリンダ３８に
よつて前進する。そして、通電ロツド３２がシリ
ンダ３３によつて前進し、着脱導体４９を介して
通電２次回路を形成する。この様な状態つまり、
第４図に示すような状態でフラツシユ溶接を行な
う。この時、第１台車３６は固定状態つまり、移
動シリンダ３８を回路的にブロツクして第２台車
３６を溶接シリンダ４２によつてフラツシユ送
り、アプセツト送り工程をつかさどる。溶接後、
溶接部の余盛りを除去する必要がある。 ここで、切断、溶接、トリミングに必要なクラ
ンプ間隔について概略説明を行なつておく。第５
図ａは初期電極間隔の説明図である。図におい
て、2Aは初期電極間隔で、Ａが出し代である。
この状態でフラツシユ溶接すると図ｂに示すよう
に電極間隔は溶接の全消耗代だけ狭くなりＢとな
る。つまり、Ｂが最終電極間隔となる。この最終
電極間隔Ｂは溶接品質を確保する上からトリマバ
イド巾ｌより狭くなる。従つて、溶接終了後は図
ｃに示すように、電極間隔を広げてトリマバイト
巾ｌより広いＤの値にする必要がある。第５図ｄ
は溶接部を焼鈍するための工程を必要とする場合
の電極間隔を説明するためのものである。均一な
通電加熱を行なうためにはＤよりさらに大きく広
げてＥにする必要がある。これらの場合、いずれ
にしてもフラツシユ溶接機においては各工程ごと
に電極間隔を素早く変化させる必要がある。 本装置は、従来の補助クランプの代りに次の動
作を行なう。つまり、溶接終了後、補助クランプ
５２が下降し、固定側上部電極４及び移動側上部
電極７が上昇する。しかる後、第１台車３６及び
第２台車４０を夫々移動させて再度クランプする
ことによつて、トリミング間隔Ｄを確保する。こ
の動作と平行して通電ロツド３２は後退させてお
く。そして第６図に示す状態でトリミングを行な
う。第５図において、最終電極間隔ＢをＤにし、
電極から溶接部までの距離を同じにするためには
第１台車３６をＤ−Ｂ、第２台車４０をＤ−Ｂ／２ だけ同時に動作させれば良いことになる。 なお、従来のつかみ直しの動作と本発明のつか
み直しの動作を比較すると下表の通りとなる。但
し、補助クランプ５２は金属ストリツプ２を事前
に保持しておく。

〔発明の効果〕

この発明によれば、固定側に第１クランプ機構
及び第１ロータタシヤを設け、移動側を第１台車
とこの第１台車に塔載された第２台車とで構成し
て、第１台車に第２ロータリシヤを、第２台車に
第２クランプ機構をそれぞれ設けて、第２台車を
移動させて溶接工程を制御する移動機構を第１台
車に塔載することによつて、全体の設置スペース
が縮小化されるとともに移動機構の小型化が図れ
る。 また、金属ストリツプをクランプする第３のク
ランプ機構を第１台車に設けることによつて、ト
リミングするための金属ストリツプのつかみ直し
が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の平面図、第３図は第２図の−線
の断面図、第４図は第１図における溶接状態を示
す説明図、第５図は第１図の作動状態を示す説明
図で、ａは初期の電極間隔、ｂは最終の電極間
隔、ｃはトリミング時の電極間隔、ｄはアニール
時の電極間隔である。第６図はトリミングの状況
を示す説明図、第７図〜第１０図はそれぞれ本発
明の他の実施例を示す正面図、第１１図は従来の
フラツシユ溶接装置の平面図及び第１２図は第１
１図は平面図である。図において、１，２は金属
ストリツプ、３は固定フレーム、４は固定側上部
電極、５は固定側下部電極、７は移動側上部電
極、８は移動側下部電極、１８は固定側クランプ
シリンダ、２３は昇降シリンダ、２４は固定側ロ
ータリシヤ、２６，２９はトリマバイトユニツ
ト、３０はトリマ駆動用シリンダ、３６は第１台
車、３８は駆動シリンダ、４０は第２台車、４２
は駆動シリンダ、４６は昇降シリンダ、４７は移
動側ロータリシヤ、５２は補助クランプである。
なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示
す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先行する金属ストリツプの後端と、後続の金
   属ストリツプの先端とを突合わせて溶接するフラ
   ツシユ溶接装置において、いずれか一方の金属ス
   トリツプをクランプ保持する第１クランプ機構及
   び切断する第１ロータリシヤを固定側に設置し、
   他方の金属ストリツプを切断する第２ロータリシ
   ヤを移動可能な第１台車に設置し、上記第１台車
   上に塔載され移動可能な第２台車に設置した第２
   クランプ機構で上記他方の金属ストリツプをクラ
   ンプ保持して、上記第１台車に設置された移動機
   講で上記第２台車を移動させて溶接工程の制御が
   できるようにしたことを特徴とするフラツシユ溶
   接装置。 ２ 先行する金属ストリツプの後端と、後続の金
   属ストリツプの先端とを突合わせて溶接し、溶接
   部の余盛りをトリマ装置で除去するものにおい
   て、いずれか一方の金属ストリツプをクランプ保
   持する第１クランプ機構及び切断する第１ロータ
   リシヤを固定側に設置し、他方の金属ストリツプ
   を切断する第２ロータリシヤを移動可能な第１台
   車に設置し、上記第１台車上に塔載され移動可能
   な第２台車に設置した第２クランプ機構で上記他
   方の金属ストリツプをクランプ保持して、上記第
   １台車に設置された移動機構で上記第２台車を移
   動させて溶接工程を制御し、上記第１台車に設置
   した第３クランプ機構で上記他方の金属ストリツ
   プをクランプ保持できるようにしたことを特徴と
   するフラツシユ溶接装置。