JPH0211364B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、長方形あるいは正方形状に粗分割さ
れた薄板材、例えばプリント基板を正確な直角を
有する長方形あるいは正方形に仕上げ加工する方
形板材の端面加工機に関するものである。

（従来の技術） 従来の技術として第４図に示す構造のものがあ
つた。

即ち、方形に分割されたプリント基板からなる
ワーク１の端面１ａが当接する基準テーブル２側
にカツタ３を配置し、上記ワーク１の端面１ａが
基準テーブル２に沿つて移動する際に、カツタ３
で該端面１ａを切削する構造であつた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来のものは、ワーク１の端面１ａを案内
する基準テーブル２側にカツタ３が配置されてい
たため、ワーク１の各端面１ａ〜１ｄを順次基準
テーブル２に載置して上記カツタ３で加工した際
に、各端面１ａ〜１ｄは所定の精度で平滑に加工
されるが、相隣る端面との直角度は、当初の粗分
割された際の直角度がそのまま維持されることに
なり、高精度の直角精度が期待できない欠点があ
つた。

本発明は上記欠点を解消した新規な方形板材の
端面加工機を得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、以下の
如く構成したものである。

即ち、水平方向に延出するテーブルに対して起
立配置された方形かつ板材からなるワークの下辺
と一方の起立辺とを、その厚さ方向から挟持する
下部挟持機構と側部挟持機構とを設け、前記ワー
クの一方の起立辺の下部隅部と上部隅部とをその
厚さ方向から吸着する下部吸着具と上部吸着具と
を設け、下部吸着具をワークの他方の起立辺方向
に水平移動させる下部作動機構と上部吸着具を下
方に移動させる側部作動機構とを設け、ワークの
一方の起立辺の端面に対応するとともに、テーブ
ルに対して鉛直方向に移動するカツタ装置を設け
る構成にしたものである。

（作用） 本発明は上記構成にしたものであるから、ワー
クをテーブルに起立配置して各挟持機構を作動す
れば、該ワークはその下辺がテーブルに沿つて当
接支持されるとともに、該下辺と一方の起立辺と
が各挟持機構に挟持されてテーブルに対して起立
保持されることになる。

この状態でカツタ装置を作動すれば、ワークの
一方の起立辺の端面が鉛直線上に、即ち下辺に対
して直角に加工されることになる。

また、各挟持機構を解除作動した状態で下部作
動機構および側部作動機構を介して、下部吸着具
をワークの他方の起立辺方向に水平移動させると
ともに上部吸着具を下方に移動させると、ワーク
は回動し、前工程で起立していた一方の起立辺が
テーブルに沿つて当接し、同じく前工程で水平で
あつた上辺が起立してカツタ装置に対面すること
になる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

まず図面において、第１図は本発明の実施例を
示す説明用斜視図、第２図はその説明用側面図、
第３図は本発明によるワークの回動状態を示す作
動図である。

第１図において、５は水平方向つまり左右方向
に延出配置したテーブルであり、このテーブル５
上部に左右方向に延出する下部挟持機構６および
下部作動機構７をそれぞれ設ける。

上記下部挟持機構６は、左右方向に所定のピツ
チで起立配列した多数の軸にそれぞれローラを取
付けた受けローラ群６ａと、該ローラ群６ａの後
方にて押圧シリンダ６ｃによつて受けローラ群６
ａ方向に移動される作動体（図示省略）に垂直軸
心を中心として回転自在に支持され、かつ左右方
向に所定のピツチで配列された押圧ローラ群６ｂ
とを有してなる。

なお、上記受けローラ群６ａの内左右方向中間
部の受けローラ６ａ−１は、モータ６ｄによつて
回転され、残余の受けローラ群６ａは回転自在に
支持されている。

また、上記下部作動機構７は、市販品のロツド
レスシリンダからなり、受けローラ群６ａ側にて
左右方向に延出配置してテーブル５に固定支持す
る。

この下部作動機構７は押圧ローラ群６ｂ方向に
突出しかつ左右方向に移動するスライダ（図示省
略）を設けるとともに、該スライダに押圧ローラ
群６ｂ方向に向かつて伸縮するシリンダ（図示省
略）を設けてなり、このシリンダに押圧ローラ群
６ｂに向かつて対面する円錐形状の吸盤からなる
下部吸着具８を該シリンダの軸心を中心として回
転可能に取付ける。

第１図中、９はワークを支持する基準テーブル
であり、上記下部挟持機構６の直下にて左右方向
水平に配置されて上下動可能のシリンダ（図示省
略）に保持されている。

前述したテーブル５の左端部には、コラム１０
を鉛直に起立固定する。このコラム１０の直左方
に上下方向に延出する側部挟持機構１１および側
部作動機構１２をそれぞれ設ける。

上記側部挟持機構１１は、上下方向に延出させ
てコラム１０に係止した受け板１１ａと、コラム
１０に取付けた上下一対の押圧シリンダ１１ｃ，
１１ｃによつて受け板１１ａ方向に移動される押
圧板１１ｂとを有してなる。

また、上記側部作動機構１２は、市販品のロツ
ドレスシリンダからなり、押圧板１１ｂ側にて上
下方向に延出配置してコラム１０に固定支持す
る。

この側部作動機構１２は上下方向に移動するス
ライダー１２ａに、受け板１１ａ方向に向かつて
伸縮するシリンダ１２ｂを設けてなり、このシリ
ンダ１２ｂに受け板１１ａに向かつて対面するコ
ーン状の吸盤からなる上部吸着具１３を該シリン
ダ１２ｂの軸心を中心として回転可能に取付け
る。

一方、コラム１０には、カツタ装置１５を設け
る。

即ち、コラム１０の右面にテーブル５の上面と
直交して上下方向に延出する前後一対のレール１
０ａを形成し、該レール１０ａにシレー１６を摺
動可能に係止する。

また、コラム１０にモータ１７によつて正逆回
転される送りねじ１８を上下方向に延出させて設
け、この送りねじ１８に上記シレー１６を連結す
る。

そして、シレー１６の右端にスピンドルヘツド
１９を前後方向に向けて取付け、該スピンドルヘ
ツド１９の主軸に円板状のカツタ２０を取付け
る。このカツタ２０は、側部挟持機構１１の直左
方にて受け板１１ａの後端部に配置してなる。

なお、第２図中２１は薄板材、例えばプリント
基板からなるワーク、２２は下部挟持機構６の左
方に配置したストツパであり、上記ワーク２１の
左方への過移動を阻止するものである。

次に上記実施例の作動態様について説明する。

まず、第２図に示すようにワーク２１を起立載
置してその下部の端面（ア）を基準テーブル９に
当接載置し、下部挟持機構６を作動させて上記ワ
ーク２１の下辺２１ａを挟持するとともに、モー
タ６ｄを介して受けローラ６ａ−１を回転させて
上記ワーク２１を左方に移動させ、その左側の端
面(イ)下部をストツパ２２に当接させる。

次いで側部挟持機構１１を作動させて上記ワー
ク２１の左辺２１ｂを挟持する。

この状態でスピンドルヘツド１９を起動させて
カツタ２０を回転させる。

次いでモータ１７を介して送りねじ１８を下方
に送る方向に回転させる。

さすれば、シレー１６を介してスピンドルヘツ
ド１９が下方に移動し、ワーク２１の左側の端面
(イ)がカツタ２０により垂直に切削加工されること
になる。

また、上記切削加工中に、下部吸着具８および
上部吸着具１３をワーク２１方向に突出させて該
ワーク２１の左辺２１ｂの下部および上部を吸着
させる。

次いで下部挟持機構６および側部挟持機構１１
を解除作動させるとともに、第２図に示すように
下部作動機構７を介して下部吸着具８を右方に、
同時に側部作動機構１２を介して上部吸着具１３
を下方に移動させる。

さすれば、ワーク２１は第３図Ａ〜Ｄに示すよ
うに左回動し、上記左辺２１ｂの端面(イ)が基準テ
ーブル９に当接支持され、上辺２１ｃの端面
（ウ）がコラム１０に沿つて起立対面することに
なる。

この状態で、各機構およびカツタを前述と同様
の順序で作動させる。

即ち、下部挟持機構６を作動させて上記ワーク
２１を挟持するとともに、ローラ６ａ−１を回転
させて上記ワーク２１を左方に移動させ、次い
で、側部挟持機構１１を作動させて上記ワーク２
１を挟持した後、カツタ２０を回転させつつ上方
に移動させる。

さすれば、上記コラム側に対面したワーク２１
の端面（ウ）がカツタ２０により垂直に切削加工
されることになる。

この場合、ワーク２１の端面（ウ）は、前工程
で加工した相隣る端面（ア）を基準として切削さ
れることになり、端面（ア）に対して正確な直角
度が生起されることになる。

以下同様にして次段の相隣る端面（エ）・（ア）
を順次加工していく。

なお、図示省略したが、上記各端面（ア）〜
（エ）を加工する際に本実施例では、各挟持機構
６，１１、作動機構７，１２吸着具８，１３およ
びカツタ装置１５等を自動的に作動制御するよう
にしている。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明は、ワー
クの相隣る一方の端面を水平に延出するテーブル
に載置し、他方の端面を鉛直方向に作動するカツ
タ装置で加工するようにしたので、この加工端面
は上記一方の端面に対して正確な直角に生起され
ることになる。

また、ワークは、その加工側起立辺の上下部で
吸着具により係止して相隣る一方の端面方向に回
動させるようにしたので、該ワークは各吸着具の
ワーク面に対する若干の相対移動に左右されるこ
となく、円滑に回動されることになり、ワークの
回動機構、即ち各作動機構を安価に得ることがで
きる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す説明用斜視図、
第２図はその説明用側面図、第３図は本発明によ
るワークの回動状態を示す作動図、第４図は従来
例を示す説明用側面図である。 ５：テーブル、６：下部挟持機構、６ａ：受け
ローラ群、６ｂ：押圧ローラ群、６ｃ：押圧シリ
ンダ、６ｄ：モータ、７：下部作動機構、８：下
部吸着具、９：基準テーブル、１０：コラム、１
０ａ：レール、１１：側部挟持機構、１１ａ：受
け板、１１ｂ押圧板、１２：側部作動機構、１２
ａ：スライダ、１２ｂ：シリンダ、１５：カツタ
装置、１６：シレー、１７：モータ、１８：送り
ねじ、１９：スピンドルヘツド、２０：カツタ、
２１：ワーク、２２：ストツパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平方向に延出するテーブルに対して起立配
   置された方形かつ板材からなるワークの下辺と一
   方の起立辺とを、その厚さ方向から挟持する下部
   挟持機構と側部挟持機構とを設け、前記ワークの
   一方の起立辺の下部隅部と上部隅部とをその厚さ
   方向から吸着する下部吸着具と上部吸着具とを設
   け、下部吸着具をワークの他方の起立辺方向に水
   平移動させる下部作動機構と上部吸着具を下方に
   移動させる側部作動機構とを設け、ワークの一方
   の起立辺の端面に対応するとともに、テーブルに
   対して鉛直方向に移動するカツタ装置を設けたこ
   とを特徴とする方形板材の辺の端面加工機。