JPH0211404Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0211404Y2 JPH0211404Y2 JP1984014394U JP1439484U JPH0211404Y2 JP H0211404 Y2 JPH0211404 Y2 JP H0211404Y2 JP 1984014394 U JP1984014394 U JP 1984014394U JP 1439484 U JP1439484 U JP 1439484U JP H0211404 Y2 JPH0211404 Y2 JP H0211404Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bimorph
- tape
- integrated
- vibrating body
- vibrators
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、記録計の記録用紙の送り装置、磁気
記録装置又は穿孔テープ等の送り装置に適用して
好適なテープ送り装置に関するものである。
記録装置又は穿孔テープ等の送り装置に適用して
好適なテープ送り装置に関するものである。
従来、この種のテープ類の送り装置の駆動源
は、磁気を応用する各種のモータ類が用いられて
いるが、磁気が発生する磁界の作用を基本的に利
用するものであるため、ジユール熱、ヒステリシ
ス損、うず電流損等のエネルギ損失の問題が共通
した欠点となつている。
は、磁気を応用する各種のモータ類が用いられて
いるが、磁気が発生する磁界の作用を基本的に利
用するものであるため、ジユール熱、ヒステリシ
ス損、うず電流損等のエネルギ損失の問題が共通
した欠点となつている。
また、地震記録計用テープ走行機構のように微
速度走行駆動部においては、駆動用モータの回転
速度を多数の歯車を用いて減速して用いる結果、
当該装置が複雑かつ大型化する傾向があつて、小
形化へのあい路となつている。
速度走行駆動部においては、駆動用モータの回転
速度を多数の歯車を用いて減速して用いる結果、
当該装置が複雑かつ大型化する傾向があつて、小
形化へのあい路となつている。
本考案はかかる点に鑑み、圧電逆効果を駆動源
とするバイモルフ素子の屈曲振動を利用し、低エ
ネルギー損失で電磁的ノイズの発生がなくかつ小
型軽量化することができるこの種のテープ送り装
置を提案することを主たる目的とする。
とするバイモルフ素子の屈曲振動を利用し、低エ
ネルギー損失で電磁的ノイズの発生がなくかつ小
型軽量化することができるこの種のテープ送り装
置を提案することを主たる目的とする。
以下本考案の一実施例について図面を参照しな
がら詳細に説明する。
がら詳細に説明する。
第１図は、本考案の一例を示す略線的斜視図で
ある。１，２，３，４は、２つの矩形状圧電セラ
ミツク板を弾性体板（シム）１ａ，２ａ，３ａ，
４ａを中心にして接合したバイモルフ振動素子を
示し、バイモルフ素子１，３を第１の総合振動体
１０とし、バイモルフ素子２，４を第２の総合振
動体２０とする。５は下側のバイモルフ素子１，
２のシム板１ａ，２ａに取り付けられたコ字状金
具、６は４つのバイモルフ素子１，２，３，４を
固定するための治具、７は移送用テープを示し、
これは上側のバイモルフ素子３，４の上に載置さ
れ、各々の両端でコ字状金具５によつて挟まれて
いる。バイモルフ素子１，２，３，４は、同じ共
振周波数Woを有し、この周波数の交流電圧を印
加されたとき、各々の端部は大きく振動を行な
う。尚、印加電圧の位相調整により振動の位相は
制御可能である。
ある。１，２，３，４は、２つの矩形状圧電セラ
ミツク板を弾性体板（シム）１ａ，２ａ，３ａ，
４ａを中心にして接合したバイモルフ振動素子を
示し、バイモルフ素子１，３を第１の総合振動体
１０とし、バイモルフ素子２，４を第２の総合振
動体２０とする。５は下側のバイモルフ素子１，
２のシム板１ａ，２ａに取り付けられたコ字状金
具、６は４つのバイモルフ素子１，２，３，４を
固定するための治具、７は移送用テープを示し、
これは上側のバイモルフ素子３，４の上に載置さ
れ、各々の両端でコ字状金具５によつて挟まれて
いる。バイモルフ素子１，２，３，４は、同じ共
振周波数Woを有し、この周波数の交流電圧を印
加されたとき、各々の端部は大きく振動を行な
う。尚、印加電圧の位相調整により振動の位相は
制御可能である。
次に本考案の動作について第２図を参照しなが
ら説明する。便宜上図中、→→→→の
各過程における本考案装置の動作を説明する。
ら説明する。便宜上図中、→→→→の
各過程における本考案装置の動作を説明する。
まず→において、第２の総合振動体２０す
なわちバイモルフ素子２，４は内側に撓むように
電圧が印加される状態から、平行になるまでの過
程をたどる。すなわちテープ７に対する締め付け
力は全く作用していない。一方、第１の総合振動
体１０すあわちバイモルフ素子１，３は、双方共
同じ下方向へ撓み、テープ７（図示せず）は、バ
イモルフ素子３の端でコ字状金具５に挟持された
ままバイモルフ素子３と共に撓み、結局、移送量
Δlだけ左から右方向にたぐられる。移送量Δlは、
バイモルフ素子３の長さをｌ、厚みをｔ、撓んだ
ときの曲率半径をＲとすると、 Δl＝tl／2R で表わされる。
なわちバイモルフ素子２，４は内側に撓むように
電圧が印加される状態から、平行になるまでの過
程をたどる。すなわちテープ７に対する締め付け
力は全く作用していない。一方、第１の総合振動
体１０すあわちバイモルフ素子１，３は、双方共
同じ下方向へ撓み、テープ７（図示せず）は、バ
イモルフ素子３の端でコ字状金具５に挟持された
ままバイモルフ素子３と共に撓み、結局、移送量
Δlだけ左から右方向にたぐられる。移送量Δlは、
バイモルフ素子３の長さをｌ、厚みをｔ、撓んだ
ときの曲率半径をＲとすると、 Δl＝tl／2R で表わされる。
→において第２の総合振動体２０すなわち
バイモルフ素子２，４は、互いに外側に開くよう
に電圧が印加されることにより、テープ７に締め
付け力が作用し、テープ７の横方向の移動を阻止
するようになる。尚、左側のコ字状金具５は図示
のように伸びるわけでなく、実際はバイモルフ素
子２，４は外側に開くことは不可能であるが、位
相関係を明らかにするため図のような表現をして
いる。他方、第１の総合振動体１０すなわちバイ
モルフ素子１，３は、同じように上方向に戻り、
よつてテープ７のたぐられた移送量Δl右方向に
押し出されることになる。
バイモルフ素子２，４は、互いに外側に開くよう
に電圧が印加されることにより、テープ７に締め
付け力が作用し、テープ７の横方向の移動を阻止
するようになる。尚、左側のコ字状金具５は図示
のように伸びるわけでなく、実際はバイモルフ素
子２，４は外側に開くことは不可能であるが、位
相関係を明らかにするため図のような表現をして
いる。他方、第１の総合振動体１０すなわちバイ
モルフ素子１，３は、同じように上方向に戻り、
よつてテープ７のたぐられた移送量Δl右方向に
押し出されることになる。
→において第２の総合振動体２０すなわち
バイモルフ素子２，４は、最大の締め付けの状態
から締め付け零の状態に移る。すなわち第１の総
合振動体１０すなわちバイモルフ素子１，３は共
に逆電圧印加により上方向に撓むが、この過程で
は、締め付け力は作用せず、よつてテープ７の移
動はない。
バイモルフ素子２，４は、最大の締め付けの状態
から締め付け零の状態に移る。すなわち第１の総
合振動体１０すなわちバイモルフ素子１，３は共
に逆電圧印加により上方向に撓むが、この過程で
は、締め付け力は作用せず、よつてテープ７の移
動はない。
→において第２の総合振動体２０すなわち
バイモルフ素子２，４は、内側に更に撓み、テー
プ７の締め付け作用はこの間ない。第１の総合振
動体１０すなわちバイモルフ素子１，３は上側の
撓みが平行に戻る過程で、こちら側もテープ７へ
の締め付け作用は何もなく、次の過程に備えるよ
うになる。
バイモルフ素子２，４は、内側に更に撓み、テー
プ７の締め付け作用はこの間ない。第１の総合振
動体１０すなわちバイモルフ素子１，３は上側の
撓みが平行に戻る過程で、こちら側もテープ７へ
の締め付け作用は何もなく、次の過程に備えるよ
うになる。
以上の一サイクル間にテープ７は、右方向へ移
送量Δlだけ送られる。したがつて、４つのバイ
モルフ素子１，２，３，４の振動により、テープ
７は順次右方向に送られる。この場合、第３図に
示す如く、４つのバイモルフ素子１，２，３，４
の振動における位相の関係は、バイモルフ素子
１，３に対してπ／２だけバイモルフ素子２が遅
れており、バイモルフ素子４はバイモルフ素子２
に対してπもしくは極性が反対となるように印加
電圧を供給するようにしている。尚、V1，V2，
V3，V4は夫々経時的なバイモルフ素子の駆動変
化量を示している。
送量Δlだけ送られる。したがつて、４つのバイ
モルフ素子１，２，３，４の振動により、テープ
７は順次右方向に送られる。この場合、第３図に
示す如く、４つのバイモルフ素子１，２，３，４
の振動における位相の関係は、バイモルフ素子
１，３に対してπ／２だけバイモルフ素子２が遅
れており、バイモルフ素子４はバイモルフ素子２
に対してπもしくは極性が反対となるように印加
電圧を供給するようにしている。尚、V1，V2，
V3，V4は夫々経時的なバイモルフ素子の駆動変
化量を示している。
第４図は印加電圧の他の例すなわちバイモルフ
素子の他の駆動方法を示している。本例において
は、バイモルフ素子１，３を互いに反対方向に振
動させ、バイモルフ素子２，４を同相でかつバイ
モルフ素子１に対してπ／２だけずれた振動をさ
せるように構成する。この場合は、テープ７は逆
に左方向に移動することになる。この変化の様子
を第５図中、→→→→に示している。
詳細な説明は第２図例を参照して明確であるの
で、省略する。
素子の他の駆動方法を示している。本例において
は、バイモルフ素子１，３を互いに反対方向に振
動させ、バイモルフ素子２，４を同相でかつバイ
モルフ素子１に対してπ／２だけずれた振動をさ
せるように構成する。この場合は、テープ７は逆
に左方向に移動することになる。この変化の様子
を第５図中、→→→→に示している。
詳細な説明は第２図例を参照して明確であるの
で、省略する。
以上述べたごとく本考案によれば、固定部分を
中心にして左右に自由端を伸ばした第１及び第２
のバイモルフ振動子を一体とした第１及び第２の
総合振動体を一定間隔を置いて平行に配置し、上
記第１の総合バイモルフ振動体に反つて走るテー
プを、上記第２の総合バイモルフ振動体の両端に
ついたコ字状金具で締め付けもしくは開放する動
作、及び上記バイモルフ素子の撓みによつて上記
テープを一方向に引つぱる動作を上記第１及び第
２の総合バイモルフ振動体に加える交流電圧の位
相によつて制御し、上記テープを左又は右方向に
移送するようにしたので、 各種のエネルギ損失が極めて少なく、しかも微
速度移送に際し、駆動源の回転数を歯車等によつ
て機械的に変換する従来に比べて機械的損失の少
ないテープ送り装置を提供することができる。
中心にして左右に自由端を伸ばした第１及び第２
のバイモルフ振動子を一体とした第１及び第２の
総合振動体を一定間隔を置いて平行に配置し、上
記第１の総合バイモルフ振動体に反つて走るテー
プを、上記第２の総合バイモルフ振動体の両端に
ついたコ字状金具で締め付けもしくは開放する動
作、及び上記バイモルフ素子の撓みによつて上記
テープを一方向に引つぱる動作を上記第１及び第
２の総合バイモルフ振動体に加える交流電圧の位
相によつて制御し、上記テープを左又は右方向に
移送するようにしたので、 各種のエネルギ損失が極めて少なく、しかも微
速度移送に際し、駆動源の回転数を歯車等によつ
て機械的に変換する従来に比べて機械的損失の少
ないテープ送り装置を提供することができる。
従つて、各種記録計や情報機器の分野において
低消費電力で軽量かつノイズを発生せず、電磁型
の駆動源を採用した場合に生ずる各種の損失を効
率良く解消することができ、消費電力の節減を図
ることができる。しかも駆動力の伝達手段が極め
て簡素化されるため、装置全体を小形化を図るこ
とができる。
低消費電力で軽量かつノイズを発生せず、電磁型
の駆動源を採用した場合に生ずる各種の損失を効
率良く解消することができ、消費電力の節減を図
ることができる。しかも駆動力の伝達手段が極め
て簡素化されるため、装置全体を小形化を図るこ
とができる。
よつて、各種記録計や情報機器の分野において
低消費電力かつ軽量なこの種の送り装置を提供す
ることができ、巾広い応用が期待できる。
低消費電力かつ軽量なこの種の送り装置を提供す
ることができ、巾広い応用が期待できる。
第１図は本考案の一実施例を示す略線的斜視
図、第２図は本考案の動作の説明に供する説明
図、第３図はバイモルフ振動板の駆動電圧の一例
を示す波形図、第４図はバイモルフ振動板の駆動
電圧の他の例を示す波形図、第５図は本考案の他
の駆動方法の説明に供する図である。 １，２，３，４……バイモルフ素子、５……コ
字状金具、７……移送用テープ、１０……第１の
総合振動体、２０……第２の総合振動体。
図、第２図は本考案の動作の説明に供する説明
図、第３図はバイモルフ振動板の駆動電圧の一例
を示す波形図、第４図はバイモルフ振動板の駆動
電圧の他の例を示す波形図、第５図は本考案の他
の駆動方法の説明に供する図である。 １，２，３，４……バイモルフ素子、５……コ
字状金具、７……移送用テープ、１０……第１の
総合振動体、２０……第２の総合振動体。
Claims (1)
- 固定部分を中心にして左右に自由端を伸ばした
第１及び第２並びに第３及び第４のバイモルフ振
動子を一体とした第１及び第２の総合振動体を一
定間隔を置いて平行に配置し、上記第１の総合バ
イモルフ振動体に反つて走るテープを、上記第２
の総合バイモルフ振動体の両端についたコ字状金
具で締め付けもしくは開放する動作、及び上記バ
イモルフ素子の撓みによつて上記テープを一方向
に引つぱる動作を上記第１及び第２の総合バイモ
ルフ振動体に加える交流電圧の位相によつて制御
し、上記テープを左又は右方向に移送するように
したことを特徴とするテープ送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1439484U JPS60126448U (ja) | 1984-02-04 | 1984-02-04 | テ−プ送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1439484U JPS60126448U (ja) | 1984-02-04 | 1984-02-04 | テ−プ送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60126448U JPS60126448U (ja) | 1985-08-26 |
| JPH0211404Y2 true JPH0211404Y2 (ja) | 1990-03-22 |
Family
ID=30499276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1439484U Granted JPS60126448U (ja) | 1984-02-04 | 1984-02-04 | テ−プ送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60126448U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62116415A (ja) * | 1985-11-14 | 1987-05-28 | Shizuo Matsushita | パ−ツフイ−ダ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5418710A (en) * | 1977-07-12 | 1979-02-13 | Sony Corp | Guide device of long-length bodies |
-
1984
- 1984-02-04 JP JP1439484U patent/JPS60126448U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60126448U (ja) | 1985-08-26 |
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